JP2000245214A

JP2000245214A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2000245214A
Application number: JP11051073A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kato; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】苗取出位置での苗箱の位置ずれ防止、苗搬送
関係部品の破損防止。【解決手段】苗が収容された苗箱１００を所定の苗取
出位置Ｐまで搬送し、該苗取出位置で苗箱から苗を取り
出して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗取出位
置Ｐよりも搬送上手側の位置に、苗箱が搬送方向へ移動
するのを規制する作用状態と規制しない非作用状態とに
切替可能なストッパ７２を設けるとともに、苗箱が前記
ストッパ７２の作用位置にあるとき、及び苗箱が前記苗
取出位置Ｐもしくはその近傍で制止されているときは前
記ストッパ７２が非作用状態となり、それ以外のときは
前記ストッパ７２が作用状態となるように切り替える機
構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗箱ごと植付部に
装填し、その苗箱から苗を取り出して圃場に植付ける苗
移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗箱ごと植付部に装填する苗移植機とし
て、苗が収容された苗箱を１個づつ供給する苗箱供給部
と、該苗箱供給部から供給される苗箱を所定の搬送路に
沿って搬送する苗箱搬送部と、前記搬送路の途中にある
苗取出位置で苗箱から苗を取り出す苗取出装置とを備え
たものがある。

【０００３】この種の苗移植機において、前記苗箱搬送
装置は、苗取出位置の近傍に設けられた各左右一対の送
り爪及び制止爪によって苗箱を一定ピッチづつ搬送する
ようになっている。送り爪は、搬送路に沿って往復動
し、往動するときには苗箱の左右端縁部に一定ピッチで
穿設されている苗箱送り用の角孔に係合して苗箱を送
り、復動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで
乗り越すように作動する。また制止爪は、送り爪の動作
と連動し、送り爪が往動するときには角孔から外れ、送
り爪が復動するときには角孔に係合して苗箱を支えるよ
うに作動する。

【０００４】さらに、上記従来の苗移植機は、苗取出位
置よりも搬送上手側の位置に、前記制止爪が苗箱の角孔
から外れているときに搬送路を滑り落ちてくる後続の苗
箱に追突されて先行の苗箱の位置がずれるのを防止する
ための遮断爪が設けられていた。この遮断爪は、送り爪
または制止爪の動作に連動して、制止爪が先行する苗ト
レイの角孔から抜け出るとき搬送路に突出するように作
動する。これにより、制止爪が苗箱の角孔から外れてい
るときには搬送路を滑り落ちてくる後続の苗箱を遮断爪
が受け止めるが、制止爪が角孔に係合しているときには
遮断爪が受け止め作用をせず、後続の苗箱は制止爪によ
って制止させられている先行の苗箱に当たって止まるよ
うになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の苗移植機は、
苗箱供給部から苗取出位置までの搬送路の傾斜が急であ
り、特に苗取出位置付近ではほぼ垂直になっているの
で、苗箱供給部から供給される苗箱は比較的速い速度で
搬送路を滑り落ちる。このため、先行の苗箱に後続の苗
箱が当たるときの衝撃が大きく、制止爪やそれを支持す
る部材が損傷しやすかった。そこで本発明は、苗箱供給
部から供給される苗箱を苗取出位置の搬送上手側の位置
で確実に停止または減速させ、先行の苗箱に大きな衝撃
を与えないようにすることを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗が収容された苗箱を所定の苗取
出位置まで搬送し、該苗取出位置で苗箱から苗を取り出
して圃場に植付ける苗移植機において、前記苗取出位置
よりも搬送上手側の位置に、苗箱が搬送方向へ移動する
のを規制する作用状態と規制しない非作用状態とに切替
可能なストッパを設けるとともに、苗箱が前記ストッパ
の作用位置にあるとき、及び苗箱が前記苗取出位置もし
くはその近傍で制止されているときは前記ストッパが非
作用状態となり、それ以外のときは前記ストッパが作用
状態となるように構成したことを特徴としている。

【０００７】この構成とすれば、通常時はストッパが作
用状態となっているので、苗取出位置に向かって搬送さ
れてきた後続の苗箱は、苗取出位置よりも搬送上手側の
位置でストッパにより一旦移動規制を受ける。そのとき
先行の苗箱が苗取出位置もしくはその近傍で移動を拘束
されている状態であるなら、後続の苗箱はストッパの移
動規制に抗して先行の苗箱に当たる位置まで搬送され
る。後続の苗箱はストッパにより一旦移動規制を受けて
いるので、先行の苗箱に当たるときの衝撃が小さくな
る。また、先行の苗箱が苗取出位置もしくはその近傍で
移動を拘束されていない状態であるなら、後続の苗箱は
ストッパによって移動規制された状態のまま保持され
る。そして、次回先行の苗箱が苗取出位置もしくはその
近傍で移動を拘束されている状態となったときに、後続
の苗箱はストッパの移動規制に抗して先行の苗箱に当た
る位置まで搬送される。

【０００８】また、苗箱を搬送する手段及び苗箱を苗取
出位置もしくはその近傍で移動を拘束する手段として、
苗取出位置もしくはその近傍に送り具と制止具とが設け
られている場合、前記制止具が苗箱に作用していないと
きにはストッパが作用状態から非作用状態に切り替わる
のを牽制する牽制手段を設けた構成とすると、苗取出位
置に向かって搬送されてきた後続の苗箱をストッパによ
って確実に移動規制させられる。

【０００９】さらに、苗取出位置まで搬送中の苗箱がス
トッパに当接するときの衝撃を緩和する緩衝手段を設け
ると、ストッパの損傷も防げる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。図１乃至図６に示す苗移植
機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して
８条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行
車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａ
と、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が
配設されている。

【００１１】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，
７とを備え、フレーム８上の前側にミッションケース
９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回
転動力は第一ベルト伝動装置１０によりミッションケー
ス９の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そ
こから、無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置１１に
よりミッションケース９内に伝動される。そして、ミッ
ションケース９内のトランスミッションで変速された動
力が、前輪６，６及び後輪７，７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。なお、図中の１２は前輪
６，６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が
座る座席、１４は操縦者が走行車体上を移動するための
ステップフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載
台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に
線引きする線引きマーカである。

【００１２】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に
回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部４は進行方向に対して
ローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆
動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８
に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が
上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着さ
れたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結され
ている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下
のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側
の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する。

【００１３】植付部４は８条植えの構成で、隣接する２
条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給
部３０，…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗
箱供給部の後端部に接続して苗箱搬送部３１，…が設け
られている。この苗箱搬送部３１の苗箱搬送路は、上下
２段の苗箱供給部３０，３０から順に１個づつ供給され
る苗箱を前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々
に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成
されている。苗箱搬送部３１の搬送路終端部に接続し
て、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱
を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱
収容枠３８が設けられている。

【００１４】各苗箱搬送部３１に対応して、苗箱搬送部
３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗箱からポット横一列分
づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を
下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３
４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５
と、該苗抜き装置によって抜き出された横１列分の苗を
半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該
苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え
付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。つま
り、これらの装置は２条づつで１つのユニットとなって
いる。

【００１５】上記苗箱搬送部３１，…及び各装置を支持
するとともに各装置への伝動機構を内蔵する植付部フレ
ームは、苗箱搬送部３１，…のＵ字の内側に配した駆動
ケース４１，…と一体に背面視はしご状のメインフレー
ム４２が形成され、その下側左右水平部分から５個の植
付伝動フレーム４５，…が等間隔で後方に延びた構成と
なっている。また、駆動ケース４１，…の上面には苗箱
供給部支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで
上下２段の苗箱供給部３０，３０，…を支持している。
前記ローリング軸２４は、メインフレームの下側左右水
平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８
に取り付けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されてい
る。これにより、植付部全体がローリング自在に支持さ
れている。

【００１６】各ユニットの下方には、植付作業時に圃場
面を整地しながら滑走するフロート５２，…が設けられ
ている。これらフロート５２，…の左右両側に、各条の
苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝
器５４，…と、その後側に位置する平面視断面が後方開
口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…とが取り付けられ、該
施肥ガイドに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥
料を移送する施肥ホース５ｄ，…が連結されている。

【００１７】この苗移植機１で使用される苗箱は、合成
樹脂材料で一体成形したものであり、具体的には図１１
乃至図１３に示す構造をしている。すなわち、苗箱１０
０は、上に開口する育苗ポット１０１，…を縦横等ピッ
チｐで整列状態に配置し、これら各ポットを上部側で互
いに連結した構造をしている。各ポットの底部には、３
本の放射状スリット１０２を有する苗押出し孔１０３が
形成されている。この苗押出し孔１０３は水抜きも兼ね
ている。また、苗箱の左右縁部１０７，１０７には、ポ
ットのピッチｐと同ピッチで平面視四角形の苗箱送り用
の角孔１０８，１０８，…が形成されている。苗箱１０
０は全体に薄肉で、前後および左右方向の可撓性を有し
ている。ポット１０１，…内に床土を詰めて播種し、覆
土し、適度の大きさまで育苗する。

【００１８】このようして育苗された苗箱は、各ポット
に苗が１株づつ収容された状態のまま苗箱供給部３０，
３０，…に装填される。苗箱供給部３０，３０，…の苗
箱は１個づつ苗箱搬送部３１，…に供給される。苗箱搬
送部３１，…に供給された苗箱は、搬送路を１ピッチｐ
づつ間欠的に搬送される。そして、苗取出位置Ｐで苗取
出装置３３，…によって横一列分づつポットから苗が取
り出される。苗が取り出された後の空の苗箱は苗箱搬送
路の終端部から空箱収容枠３８，…の中に回収される。
苗箱は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に沿って
搬送することが可能である。

【００１９】次に、苗箱供給部３０，３０と苗箱搬送部
３１について説明する。上下２段の苗箱供給部３０，３
０は、苗箱を長手方向が前後を向く状態で２枚づつ直列
に載せられるスペースを有している。苗箱供給部３０，
３０の底面には空転ローラ４０，…が設けられていて、
載せられている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようにな
っている。

【００２０】苗箱供給部３０の後端部には、苗箱の左右
縁部１０７を上下両側から挟みつけて苗箱搬送部３１へ
苗箱を供給する左右各一対の供給ローラ４１，４２が設
けられている。また、これら供給ローラの前方には、外
周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側か
ら係合して苗箱を送る幅広の送りローラ４３が設けられ
ている。下側の供給ローラ４２と送りローラ４３は、モ
ータ４４で回転駆動される。苗箱供給部３０，３０と苗
箱搬送部３１の適所に苗箱の有無を検出するリミットス
イッチＳＷ１〜ＳＷ７が設けられており、これらスイッ
チのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づき上下の苗箱供給部のモー
タ４４，４４の駆動を制御することにより、苗箱供給部
３０，３０の苗箱を１個づつ適宜タイミングで苗箱搬送
部３１に供給するようにしている。

【００２１】苗箱搬送部３１は、苗取出位置Ｐの近傍で
作用する各左右一対の送り爪６０及び制止爪６１を備え
ている。

【００２２】送り爪６０は、軸６２を支点に揺動自在な
揺動アーム６３の先端部に設けたローラ軸６４に、トル
クばね６５を介して搬送路側に付勢された状態で取り付
けられている。苗送りロッド６６を介して揺動アーム６
３を揺動させると、送り爪６０は、苗箱搬送路に沿って
上下に往復動し、下動するときには苗箱の角孔１０８に
係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔
まで乗り越すように作動する。この送り爪６０の作動に
より、搬送路に沿って苗箱が１ピッチづつ間欠的に送ら
れる。

【００２３】制止爪６１は、圧縮スプリング６８によっ
て搬送路側に付勢された状態で、軸６９に回動自在に軸
支されている。制止爪６１の下端部は前記ローラ軸６４
に回転自在に嵌合するローラ７０の外周面に当接してい
るので、揺動アーム６３が上動したときには、制止爪６
１の下端側が後方へ押され、制止爪６１が爪穴１０８か
ら外れるようになっている。これにより、制止爪６１
は、送り爪６０が下動するときには角孔から外れ、送り
爪６０が上動するときには角孔に係合するように作動す
る。この制止爪６１の作動により、送り爪６０が送り作
用を行わないときに苗箱が移動しないように制止する。

【００２４】さらに、苗取出位置Ｐより少し搬送上手側
で、苗箱搬送路における苗箱の左右縁部が通過する位置
に、苗箱供給部３０から供給される苗箱を一旦受け止め
るための左右一対のストッパ７２が設けられている。こ
のストッパ７２は、苗箱搬送路の前方に位置する支点７
３に回動自在に取り付けられ、トルクスプリング７４に
よって苗箱搬送路を遮る方向に付勢されている。ストッ
パ７２が苗箱搬送路を遮る作用状態では、ストッパ７２
の先端部が苗箱搬送路よりも後方に突出している。そし
て、その苗箱搬送路よりも後方に突出したストッパ７２
の先端部に、苗箱の角孔から抜けている状態にあるとき
の制止爪の上部６１ａが下側から係合するようになって
いる。制止爪の上部６１ａは、制止具が苗箱に作用して
いないときにはストッパが作用状態から非作用状態に切
り替わるのを牽制する牽制手段となっている。

【００２５】苗搬送中の苗箱１００Ａの後端がストッパ
７２よりも搬送下手側かつ苗取出位置Ｐよりも搬送上手
側の所定位置を通過すると、苗箱供給部３０から苗箱が
苗箱搬送部３１に供給される。その苗箱１００Ｂは、苗
箱搬送路を滑る落ちてきて、作用状態にあるストッパ７
２により一旦受け止められる。この時、図６において鎖
線で示すように、制止爪６１が先行する苗箱１００Ａの
角孔に係合しているなら、ストッパ７２の先端部に制止
爪の上端部６１ａが係合していないので、後続の苗箱１
００Ｂはストッパ７２を非作用状態まで押し退けて、先
行の苗箱１００Ｂに当たる位置まで滑り落ちる。後続の
苗箱１００Ｂはストッパ７２に一旦受け止められて滑り
落ちる勢いが減衰しているので、先行の苗箱１００Ａに
大きな衝撃を与えることはない。

【００２６】後続の苗箱１００Ｂがストッパ７２により
一旦受け止められた時、図６において実線で示すよう
に、制止爪６１が先行の苗箱１００Ａの角孔から外れて
いるなら、ストッパ７２の先端部に制止爪の上端部６１
ａが係合しているので、後続の苗箱１００Ｂはストッパ
７２に受け止められたまま保持される。そして、次回制
止爪６１が苗箱の角孔に係合したとき、ストッパ７２に
より規制が解除され、後続の苗箱１００Ｂはストッパ７
２を押し退けて、先行の苗箱１００Ａに当たる位置まで
滑り落ちる。

【００２７】次に、苗箱供給部から供給される苗箱を一
旦受け止めるためのストッパの異なる実施の形態を幾つ
か例示して説明する。

【００２８】図７に示す苗箱搬送部は、制止具が苗箱に
作用していないときにはストッパが作用状態から非作用
状態に切り替わるのを牽制する牽制手段として、制止爪
６１とは別体の係合体８０が設けられている。この係合
体８０は、軸６９に回動自在に取り付けられ、トルクス
プリング８１によって前方に付勢されている。そして、
係合体８０と一体回動するリンク８２の先端に固着され
ているピン８２ａが、ローラ軸６４に回動自在に取り付
けられたリンク８３の長穴８３ａに遊嵌している。

【００２９】送り爪６０が送り作動する時には、リンク
８３が上に持ち上げられており、ピン８２ａが長穴８３
ａの中間部に位置して、リンク８２及び係合体８０がフ
リーの状態となっているので、実線で示すように、トル
クスプリング８１の作用で係合体８０がストッパ８２の
下側に係合し、ストッパ８２を作用状態に固定する。ま
た、送り爪６０が戻り作動する時には、リンク８３が下
に引かれてピン８２ａが長穴８３ａの上端部に嵌合し、
さらにリンク８３が下に引かれることにより、鎖線で示
すように、リンク８２及び係合体８０が回動させられ、
ストッパ７２と係合体８０の係合が解除される。

【００３０】図８に示す苗箱搬送部は、ストッパの作用
状態と非作用状態の切替を苗取出装置３３の作動に連動
させた構成である。軸８５に回動自在に支持された回動
プレート８６は、トルクスプリング８７によって図にお
ける反時計回りに付勢することで、苗取出装置の苗押出
しピン３３ａの前後スライドに連動して回動するように
なっている。苗押出しピン３３ａが後退位置にある時に
は、実線で示すように、回動プレート８６の上端部がス
トッパ７２に係合して、該ストッパを作用状態に固定し
ている。このため、上から滑り落ちてくる苗箱はストッ
パ７２に受け止められる。また、苗押出しピン３３ａが
後方にスライドして苗箱の苗を後方に押し出す時には、
鎖線で示すように、回動プレート８６が回動して回動プ
レート８６の上端部とストッパ７２との係合が外れるの
で、上から滑り落ちてくる苗箱はストッパ７２を非作用
状態まで押し退けて、先行の苗箱に当たる位置まで滑り
落ちることが可能となる。

【００３１】図９に示す苗箱搬送部は、ストッパに緩衝
手段を設けた構成である。ストッパ９０は、軸９１に回
動自在に取り付けられ、トルクスプリング９２によって
苗箱搬送路に突入する側に付勢されている。ストッパ９
０が取り付けられている軸９１は上下に回動自在なアー
ム９３に支持されている。このアーム９３は、上下の突
起９４，９５によって回動範囲が規制されているととも
に、緩衝手段である引張スプリング９６によって上側に
付勢されている。

【００３２】苗箱供給部３０から苗箱が苗箱搬送部３１
に供給されると、その苗箱１００Ｂは、苗箱搬送路を滑
る落ちてきて、苗箱搬送路に突入した作用状態にあるス
トッパ９０により受けられる（ａ）。苗箱１００Ｂの重
みにより、アーム９３の回動範囲内でストッパ９０は下
降する（ｂ）。制止爪６１が苗箱の角孔に係合すると、
該制止爪の上部６１ａがストッパ９０を後方に押すこと
により、ストッパ９０は苗箱搬送路から抜け出て非作用
状態となる（ｃ）。これにより、後続の苗箱１００Ｂは
先行の苗箱１００Ａに当たる位置まで滑り落ちる。苗箱
の荷重がなくなったストッパ９０は、引張スプリング９
６の張力によって元の高さまで上昇する（ｄ）。さら
に、トルクスプリング９２の作用でストッパ９０は苗箱
搬送路に突入し、作用状態に復帰する（ａ）。このよう
に、ストッパ９０に緩衝手段を設けておくと、ストッパ
９０自体が受ける衝撃を緩和させることができ、ストッ
パ９０の損傷防止、耐久性の向上が可能となる。

【００３３】図１０に示す苗箱搬送部は、上記と同様の
ストッパ９０を備えた構成において、ストッパ９０の作
用状態と非作用状態の切替を苗取出装置３３の作動に連
動させたものである。符号９８は苗押出しピン３３ａと
一体に前後スライドするストッパ作用解除用のピンであ
る。ストッパ９０が所定位置まで下降し、苗押出しピン
３３ａが突出作動すると、ピン９８がストッパ９０を後
方に押すことにより、ストッパ９０は苗箱搬送路から抜
け出る。他の動作は図９の苗箱搬送部と同じである。

【００３４】以上説明した実施の形態のようにストッパ
を設けず、苗箱供給用モータ４４を制御することによ
り、苗箱供給時に後続の苗箱が先行の苗箱に当たるとき
の衝撃を緩和するように構成も考えられる。例えば、モ
ータ４４を駆動して苗箱供給部３０の苗箱を苗箱搬送部
３１に供給する際、苗箱が苗取出位置Ｐの搬送上手側の
所定位置にあるスイッチＳＷ３を押すと、モータ４４を
停止させ、その位置に苗箱を一旦保持し、その後、制止
爪６１が苗箱を制止する状態となったなら、再度モータ
４４を回転させて、苗箱を完全に苗箱搬送部に供給する
ようにするのである。このように苗取出位置Ｐの直前で
苗箱を一旦停止させておけば、その停止位置から苗取出
位置Ｐまでの落差が小さいので、先行の苗箱に当たると
きの衝撃も小さい。なお、制止爪６１が苗箱を制止して
いる状態にあるか否かは、揺動アーム５３の揺動に応じ
てＯＮ・ＯＦＦ切り替わるスイッチＳＷ８を設け、この
スイッチＳＷ８の状態から判断するようにすればよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明にかかる苗移植機は、苗取出位置
よりも搬送上手側の位置に搬送されている苗箱を一旦受
け止めるストッパが設けられているので、苗取出位置に
ある先行の苗箱に後続の苗箱が強く当たることがなく、
苗箱の位置ずれを防止できるとともに、苗箱を苗取出位
置で制止する制止具及びその支持部材等の損傷を防げる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図である。

【図２】苗移植機の平面図である。

【図３】植付部の一部を示す側面図である。

【図４】苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図である。

【図５】苗箱供給部の平面図である。

【図６】苗箱送り装置の第一実施形態の側面図である。

【図７】苗箱送り装置の第二実施形態の側面図である。

【図８】苗箱送り装置の第三実施形態の側面図である。

【図９】苗箱送り装置の第四実施形態の側面図である。

【図１０】苗箱送り装置の第五実施形態の側面図であ
る。

【図１１】苗箱の平面図である。

【図１２】Ａ矢視図である。

【図１３】育苗ポットの平面図である。

【符号の説明】

Ｐ苗取出位置１苗移植機２走行車体３リンク装置４植付部３０苗箱供給部３１苗箱搬送部３３苗取出装置６０送り爪（送り具）６１制止爪（制止具）６１ａ制止爪の上部（牽制手段）７２，９０ストッパ８０係合体（牽制手段）９６引張スプリング（緩衝手段）１００苗箱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗が収容された苗箱を所定の苗取出位置
まで搬送し、該苗取出位置で苗箱から苗を取り出して圃
場に植付ける苗移植機において、前記苗取出位置よりも
搬送上手側の位置に、苗箱が搬送方向へ移動するのを規
制する作用状態と規制しない非作用状態とに切替可能な
ストッパを設けるとともに、苗箱が前記ストッパの作用
位置にあるとき、及び苗箱が前記苗取出位置もしくはそ
の近傍で制止されているときは前記ストッパが非作用状
態となり、それ以外のときは前記ストッパが作用状態と
なるように切り替える機構を設けたことを特徴とする苗
移植機。
【請求項２】苗取出位置もしくはその近傍に、苗箱を
間欠的に搬送方向に送る送り具と、該送り具が送り作用
を行わないときに苗箱が移動しないように制止する制止
具とが設けられ、さらに前記制止具が苗箱に作用してい
ないときにはストッパが作用状態から非作用状態に切り
替わるのを牽制する牽制手段が設けられている請求項１
に記載の苗移植機。
【請求項３】苗取出位置まで搬送中の苗箱がストッパ
に当接するときの衝撃を緩和する緩衝手段が設けられて
いる請求項１または２に記載の苗移植機。