JPH09154331A - ポット苗移植機 - Google Patents
ポット苗移植機Info
- Publication number
- JPH09154331A JPH09154331A JP33818395A JP33818395A JPH09154331A JP H09154331 A JPH09154331 A JP H09154331A JP 33818395 A JP33818395 A JP 33818395A JP 33818395 A JP33818395 A JP 33818395A JP H09154331 A JPH09154331 A JP H09154331A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- pot
- seedlings
- transplanter
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 苗を一株づつ収容するポットから苗を押し出
し、その押し出した苗を植込杆がつかんで土壌に植付け
るポット苗移植機において、ポットから押し出した苗を
植込杆がつかむまでの間における苗の位置ずれを防止
し、植込杆が苗をうまくつかめずに苗が脱落したり損傷
することがないようにする。 【解決手段】 ポットＴａから苗Ｎを押し出す苗押出体
３２ａの先端部に、押し出した苗Ｎを前記植込杆２３が
つかむまで、その苗Ｎを一定位置に保持する保持針３２
ｂを設けた。
し、その押し出した苗を植込杆がつかんで土壌に植付け
るポット苗移植機において、ポットから押し出した苗を
植込杆がつかむまでの間における苗の位置ずれを防止
し、植込杆が苗をうまくつかめずに苗が脱落したり損傷
することがないようにする。 【解決手段】 ポットＴａから苗Ｎを押し出す苗押出体
３２ａの先端部に、押し出した苗Ｎを前記植込杆２３が
つかむまで、その苗Ｎを一定位置に保持する保持針３２
ｂを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、育苗用ポットが
縦横に多数配列された育苗トレイで育成されたポット苗
を移植するポット苗移植機に関するものである。
縦横に多数配列された育苗トレイで育成されたポット苗
を移植するポット苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】育苗用ポットが縦横に多数配列された育
苗トレイで育成されたポット苗を使用し、苗を一株づつ
収容するポットの底部側から苗押出体を挿入して苗をポ
ットから押し出し、その押し出された苗を植込杆がつか
んで土壌に植付ける構成の野菜移植機がある。
苗トレイで育成されたポット苗を使用し、苗を一株づつ
収容するポットの底部側から苗押出体を挿入して苗をポ
ットから押し出し、その押し出された苗を植込杆がつか
んで土壌に植付ける構成の野菜移植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のポット苗移
植機は、苗押出体によってポットから押し出された苗を
植込杆がつかむまでの間に苗の位置がずれてしまい、植
込杆が苗をうまくつかめず、苗が脱落或は損傷すること
があった。
植機は、苗押出体によってポットから押し出された苗を
植込杆がつかむまでの間に苗の位置がずれてしまい、植
込杆が苗をうまくつかめず、苗が脱落或は損傷すること
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかるポット苗移植機は、苗を一株づつ収容するポット
から苗を押し出し、その押し出した苗を植込杆がつかん
で土壌に植付けるポット苗移植機において、ポットから
苗を押し出す苗押出体の先端部に、押し出した苗を前記
植込杆がつかむまで一定位置に保持する保持針を設けた
ことを特徴としている。
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかるポット苗移植機は、苗を一株づつ収容するポット
から苗を押し出し、その押し出した苗を植込杆がつかん
で土壌に植付けるポット苗移植機において、ポットから
苗を押し出す苗押出体の先端部に、押し出した苗を前記
植込杆がつかむまで一定位置に保持する保持針を設けた
ことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とし
て、図１乃至図５に表される野菜移植機の例について説
明する。
て、図１乃至図５に表される野菜移植機の例について説
明する。
【０００６】この野菜移植機１は、駆動走行車輪である
前輪２，２と転動走行車輪である後輪３，３を備え、こ
れら走行車輪によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行さ
せ、機体の後を歩行で追従するオペレータがハンドル４
をつかんで操縦しつつ、畝Ｕの上面に苗を植付ける構成
である。
前輪２，２と転動走行車輪である後輪３，３を備え、こ
れら走行車輪によって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行さ
せ、機体の後を歩行で追従するオペレータがハンドル４
をつかんで操縦しつつ、畝Ｕの上面に苗を植付ける構成
である。
【０００７】機体の前端部に配したエンジン５の後側に
ミッションケース６を一体に設け、そのミッションケー
ス６の背面部から左側に位置する伝動フレーム７と右側
に位置するサイドフレーム８を後方に向けて左右並列に
設け、伝動フレーム７の後端部には植付伝動ケース１０
を設け、該植付伝動ケースとサイドフレーム８の後端部
を横フレーム１１で連結している。植付伝動ケース１２
からは、後述する植付装置２０へ伝動する植付伝動フレ
ーム１４が後方に延びている。植付伝動フレーム１４の
後端部と、前記横フレーム１１から後方に延ばした植付
サイドフレーム１６の後端部とを平面視コ字形の後部フ
レーム１７で連結し、これらフレーム１４，１６，１７
で植付装置２０を囲っている。ハンドル４はこの後部フ
レーム１７に基部が固着されている。
ミッションケース６を一体に設け、そのミッションケー
ス６の背面部から左側に位置する伝動フレーム７と右側
に位置するサイドフレーム８を後方に向けて左右並列に
設け、伝動フレーム７の後端部には植付伝動ケース１０
を設け、該植付伝動ケースとサイドフレーム８の後端部
を横フレーム１１で連結している。植付伝動ケース１２
からは、後述する植付装置２０へ伝動する植付伝動フレ
ーム１４が後方に延びている。植付伝動フレーム１４の
後端部と、前記横フレーム１１から後方に延ばした植付
サイドフレーム１６の後端部とを平面視コ字形の後部フ
レーム１７で連結し、これらフレーム１４，１６，１７
で植付装置２０を囲っている。ハンドル４はこの後部フ
レーム１７に基部が固着されている。
【０００８】植付装置２０は、植付伝動フレーム１４の
後部に設けた植付駆動軸２１の回りを回転するロータリ
ケース２２に一対の植込杆２３，２３が設けられ、ロー
タリケース２２の回転に伴い植込杆２３，２３が向きを
変えながら、適宜タイミングで植込杆２３，２３の苗つ
かみ爪２３ａ，２３ａが開閉作動し、その苗つかみ爪２
３ａ，２３ａが後記苗取り口３３ａに供給される苗を畝
面に植付けるように構成されている。
後部に設けた植付駆動軸２１の回りを回転するロータリ
ケース２２に一対の植込杆２３，２３が設けられ、ロー
タリケース２２の回転に伴い植込杆２３，２３が向きを
変えながら、適宜タイミングで植込杆２３，２３の苗つ
かみ爪２３ａ，２３ａが開閉作動し、その苗つかみ爪２
３ａ，２３ａが後記苗取り口３３ａに供給される苗を畝
面に植付けるように構成されている。
【０００９】機体の上部には苗供給台３０が設けられて
いる。この苗供給台３０は、全体的に若干前側に傾斜し
た側面視略Ｕ字状で、後側の縦部分は先端が上方に延び
た形状をしている。そして、その後側の縦部分が育苗ト
レイ載置部３０ａで、そこに育苗トレイＴを苗Ｎの葉が
後方を向く状態で載置される。育苗トレイ載置部３０ａ
に載置された育苗トレイＴは搬送装置３１によってポッ
トの縦方向の間隔（１ピッチ＝ｐ）づつ間欠的に下方に
搬送され、苗押出位置Ｐで苗押出装置３２によって横１
列分の苗がポットＴａ，…から後方に押し出される。押
し出された苗は苗受枠３３の上に保持され、その状態で
横送り装置３４によって苗供給台３０を左右移動させる
ことにより、苗受枠３３に形成された苗取り口３３ａに
苗が１株づつ供給される。空の育苗トレイＴは空箱搬送
部３０ｂを通って、該空箱搬送部の先端に設けた空箱回
収部３０ｃに回収される。
いる。この苗供給台３０は、全体的に若干前側に傾斜し
た側面視略Ｕ字状で、後側の縦部分は先端が上方に延び
た形状をしている。そして、その後側の縦部分が育苗ト
レイ載置部３０ａで、そこに育苗トレイＴを苗Ｎの葉が
後方を向く状態で載置される。育苗トレイ載置部３０ａ
に載置された育苗トレイＴは搬送装置３１によってポッ
トの縦方向の間隔（１ピッチ＝ｐ）づつ間欠的に下方に
搬送され、苗押出位置Ｐで苗押出装置３２によって横１
列分の苗がポットＴａ，…から後方に押し出される。押
し出された苗は苗受枠３３の上に保持され、その状態で
横送り装置３４によって苗供給台３０を左右移動させる
ことにより、苗受枠３３に形成された苗取り口３３ａに
苗が１株づつ供給される。空の育苗トレイＴは空箱搬送
部３０ｂを通って、該空箱搬送部の先端に設けた空箱回
収部３０ｃに回収される。
【００１０】搬送装置３１は、育苗トレイ搬送路に沿っ
て上下に往復移動する送り爪３１ａを備え、送り爪３１
ａが育苗トレイＴの左右端縁部にポットＴａ，…と同ピ
ッチで形成された送り孔Ｔｂに係合した状態から、送り
爪３１ａが上動して次の送り孔Ｔｂに係合して再び下動
することで、育苗トレイＴを１ピッチづつ搬送するよう
に構成されている。
て上下に往復移動する送り爪３１ａを備え、送り爪３１
ａが育苗トレイＴの左右端縁部にポットＴａ，…と同ピ
ッチで形成された送り孔Ｔｂに係合した状態から、送り
爪３１ａが上動して次の送り孔Ｔｂに係合して再び下動
することで、育苗トレイＴを１ピッチづつ搬送するよう
に構成されている。
【００１１】苗押出装置３２は、育苗トレイＴの横方向
のポットに対して同数同ピッチで設けられた苗押出ピン
（苗押出体）３２ａ，…を備え、この苗押出ピン３２
ａ，…が後向きに突出作動してポットＴａの底部に設け
られた切れ目を突き抜けて苗をポットの外に押し出すよ
うに構成されている。苗押出ピン３２ａ，…の先端には
保持針３２ｂ，…が一体に設けられており、押し出され
た苗Ｎの床部Ｎａにこの保持針３２ｂ，…が刺さった状
態となっているため、苗供給台３０が左右移動する際に
苗が位置ずれせず、苗取り口３３ａの適正な位置に供給
されるようになっている。このため、植込杆２３が苗を
正確につかむことができ、苗が脱落したり損傷すること
がない。横１列分の苗が全て苗取り口３３ａに供給され
ると、苗押出ピン３２ａ，…は後退する。
のポットに対して同数同ピッチで設けられた苗押出ピン
（苗押出体）３２ａ，…を備え、この苗押出ピン３２
ａ，…が後向きに突出作動してポットＴａの底部に設け
られた切れ目を突き抜けて苗をポットの外に押し出すよ
うに構成されている。苗押出ピン３２ａ，…の先端には
保持針３２ｂ，…が一体に設けられており、押し出され
た苗Ｎの床部Ｎａにこの保持針３２ｂ，…が刺さった状
態となっているため、苗供給台３０が左右移動する際に
苗が位置ずれせず、苗取り口３３ａの適正な位置に供給
されるようになっている。このため、植込杆２３が苗を
正確につかむことができ、苗が脱落したり損傷すること
がない。横１列分の苗が全て苗取り口３３ａに供給され
ると、苗押出ピン３２ａ，…は後退する。
【００１２】横送り装置３４は、植付伝動ケース１０に
支持され外周部に螺旋状のガイド溝３４ａが形成された
リードカム軸３４ｂと、苗供給台３０に一体に設けられ
前記ガイド溝に係合するリード爪３４ｃを備え、リード
カム軸３４ｂが回転することによりリード爪３４ｃがガ
イド溝３４ａに沿って移動し、苗供給台３０を左右に往
復動させる。
支持され外周部に螺旋状のガイド溝３４ａが形成された
リードカム軸３４ｂと、苗供給台３０に一体に設けられ
前記ガイド溝に係合するリード爪３４ｃを備え、リード
カム軸３４ｂが回転することによりリード爪３４ｃがガ
イド溝３４ａに沿って移動し、苗供給台３０を左右に往
復動させる。
【００１３】また、エンジン５及びミッションケース６
の下側には灌水タンク３６が設けられている。この灌水
タンク３６内の水が水ホース３７を通して機体の後部に
設けた灌水ノズル３８に送られ、植付けられた苗の周囲
に灌水を施すようになっている。灌水タンク３６の前下
部は斜めに切り欠かれた形状となっており、旋回時に機
体を前下がりに傾斜させた場合に灌水タンク３６の前下
部が畝Ｕの上面に干渉しないようにしている。
の下側には灌水タンク３６が設けられている。この灌水
タンク３６内の水が水ホース３７を通して機体の後部に
設けた灌水ノズル３８に送られ、植付けられた苗の周囲
に灌水を施すようになっている。灌水タンク３６の前下
部は斜めに切り欠かれた形状となっており、旋回時に機
体を前下がりに傾斜させた場合に灌水タンク３６の前下
部が畝Ｕの上面に干渉しないようにしている。
【００１４】次に、走行車輪２，２，３，３の支持部の
構造について説明する。ミッションケース６の左右側面
部に走行伝動ケース４０，４０の基部を連結し、該走行
伝動ケースの先端部外側に前輪支持ケース４１，４１の
基部を回動自在に連結し、その前輪支持ケース４１，４
１の先端部内側に前輪２，２を回転自在に支承してい
る。ミッションケース６の動力は、走行伝動ケース４
０，４０及び前輪支持ケース４１，４１内のチェーンを
介して前輪２，２に伝達され、前輪２，２を回転駆動す
る。また、横フレーム１１の左右両端部に後輪支持アー
ム４２，４２の基部をそれぞれ回動自在に連結し、その
後輪支持アーム４２，４２の先端部内側に後輪３，３を
回転自在に支承している。
構造について説明する。ミッションケース６の左右側面
部に走行伝動ケース４０，４０の基部を連結し、該走行
伝動ケースの先端部外側に前輪支持ケース４１，４１の
基部を回動自在に連結し、その前輪支持ケース４１，４
１の先端部内側に前輪２，２を回転自在に支承してい
る。ミッションケース６の動力は、走行伝動ケース４
０，４０及び前輪支持ケース４１，４１内のチェーンを
介して前輪２，２に伝達され、前輪２，２を回転駆動す
る。また、横フレーム１１の左右両端部に後輪支持アー
ム４２，４２の基部をそれぞれ回動自在に連結し、その
後輪支持アーム４２，４２の先端部内側に後輪３，３を
回転自在に支承している。
【００１５】ミッションケース６の背面部に昇降シリン
ダ４４が後方に向けて設けられ、そのピストンロッドの
先端に固着した横棒４５の両端部と走行伝動ケース４
０，４０の基部に突設した昇降アーム４６，４６とが昇
降ロッド４７，４７を介して連結している。更に、前輪
支持ケース４１，４１の基部に突設した前輪側連動アー
ム４８，４８と後輪支持アーム４２，４２の基部に突設
した後輪側連動アーム４９，４９とを連動ロッド５０，
５０を介して連結している。これにより、昇降シリンダ
４４が伸縮作動すると、前輪支持ケース４１，４１が回
動すると共に、それに連動して後輪支持アーム４２，４
２も回動し、前輪２，２及び後輪３，３が主に上下方向
に変位して、機体高さが変わるようになっている。
ダ４４が後方に向けて設けられ、そのピストンロッドの
先端に固着した横棒４５の両端部と走行伝動ケース４
０，４０の基部に突設した昇降アーム４６，４６とが昇
降ロッド４７，４７を介して連結している。更に、前輪
支持ケース４１，４１の基部に突設した前輪側連動アー
ム４８，４８と後輪支持アーム４２，４２の基部に突設
した後輪側連動アーム４９，４９とを連動ロッド５０，
５０を介して連結している。これにより、昇降シリンダ
４４が伸縮作動すると、前輪支持ケース４１，４１が回
動すると共に、それに連動して後輪支持アーム４２，４
２も回動し、前輪２，２及び後輪３，３が主に上下方向
に変位して、機体高さが変わるようになっている。
【００１６】植付作業に際しては、畝Ｕの高さに応じて
機体高さを調節し、苗供給台３０の育苗トレイ載置部３
０ａに育苗トレイＴを載せ、各装置２０，３１，３２，
３４を駆動しながら機体を進行させる。すると、苗供給
台３０の苗が苗取り口３３ａに順次１株づつ供給され、
その苗を植付装置２０が畝Ｕの上面に植付けると共に、
その植え付けられた苗の周囲に灌水ノズル３８により灌
水される。
機体高さを調節し、苗供給台３０の育苗トレイ載置部３
０ａに育苗トレイＴを載せ、各装置２０，３１，３２，
３４を駆動しながら機体を進行させる。すると、苗供給
台３０の苗が苗取り口３３ａに順次１株づつ供給され、
その苗を植付装置２０が畝Ｕの上面に植付けると共に、
その植え付けられた苗の周囲に灌水ノズル３８により灌
水される。
【００１７】畝Ｕの端部等を機体を旋回させる時は、ハ
ンドル４を引き上げて後輪３，３を地面から浮上させ、
前輪２，２のみが接地する状態にして機体の向きを変え
る。その際、機体が前下がりになることにより、図５
（ｂ）に示すように灌水タンク３６内の水Ｗが前側へ移
動し、機体重心が前方に移動するので、ハンドル４の操
作荷重が小さくなり旋回を楽に行える。
ンドル４を引き上げて後輪３，３を地面から浮上させ、
前輪２，２のみが接地する状態にして機体の向きを変え
る。その際、機体が前下がりになることにより、図５
（ｂ）に示すように灌水タンク３６内の水Ｗが前側へ移
動し、機体重心が前方に移動するので、ハンドル４の操
作荷重が小さくなり旋回を楽に行える。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
ポット苗移植機は、ポットから押し出された苗を植込杆
がつかむまでその苗を保持しているので、苗が位置ずれ
せずに植込杆の苗つかみ位置に供給され、それにより植
込杆が苗を正確につかむことができ、苗の脱落や損傷が
生じなくなった。
ポット苗移植機は、ポットから押し出された苗を植込杆
がつかむまでその苗を保持しているので、苗が位置ずれ
せずに植込杆の苗つかみ位置に供給され、それにより植
込杆が苗を正確につかむことができ、苗の脱落や損傷が
生じなくなった。
【図１】野菜移植機の側面図である。
【図２】野菜移植機の平面図である。
【図３】野菜移植機の要部の側面図である。
【図４】野菜移植機の要部の背面図である。
【図５】（ａ）通常植付作業時における灌水タンク内の
状態を示す図、及び（ｂ）旋回時における灌水タンク内
の状態を示す図である。
状態を示す図、及び（ｂ）旋回時における灌水タンク内
の状態を示す図である。
Ｎ 苗 Ｔ 育苗トレイ Ｔａ ポット １ 野菜移植機（ポット苗移植機） ２ 前輪 ３ 後輪 ２０ 植付装置 ２３ 植込杆 ３０ 苗供給台 ３１ 搬送装置 ３２ 苗押出装置 ３２ａ 苗押出ピン（苗押出体） ３２ｂ 保持針 ３４ 横送り装置
Claims (1)
- 【請求項１】 苗を一株づつ収容するポットから苗を押
し出し、その押し出した苗を植込杆がつかんで土壌に植
付けるポット苗移植機において、ポットから苗を押し出
す苗押出体の先端部に、押し出した苗を前記植込杆がつ
かむまで一定位置に保持する保持針を設けたことを特徴
とするポット苗移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33818395A JPH09154331A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ポット苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33818395A JPH09154331A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ポット苗移植機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09154331A true JPH09154331A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18315713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33818395A Pending JPH09154331A (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | ポット苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09154331A (ja) |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP33818395A patent/JPH09154331A/ja active Pending
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