KR101176089B1 - 식물 이식장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치는, 복수의 이송륜이 설치된 메인 프레임, 복수의 이송륜을 일정 각도씩 정회전시키켜 메인 프레임을 일정 간격씩 이송시키는 간헐주행 유닛, 모종 또는 종자를 재배지에 이식시키기 위한 이식 유닛을 포함한다. 간헐주행 유닛은, 복수의 이송륜 중에서 적어도 어느 하나에 연결되는 주행축, 주행축과 동력 전달 가능하게 연결되고 복수의 톱니가 마련된 메인 래치디스크, 메인 래치디스크의 톱니에 맞물리는 작동 래치, 작동 래치를 움직여 메인 래치디스크 및 주행축을 복수의 톱니의 배치 각도만큼 정회전시키는 래치 작동기구를 구비한다. 이식 유닛은, 상기 모종 또는 종자를 파지하는 복수의 호퍼, 모종 또는 종자의 적어도 일부를 땅속으로 투입하기 위해 각 호퍼의 적어도 일부가 땅속으로 파고들 수 있도록 복수의 호퍼를 승강시키는 호퍼 승강장치를 갖는다. 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치는 넓은 재배지에 식물의 모종이나 종자를 편리하고 신속하게 이식할 수 있다.

Description

식물 이식장치{APPARATUS FOR TRANSPLANTING PLANTS}

본 발명은 식물 이식장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농작물, 화훼 작물, 산림 작물 등 각종 식물의 종자나 모종을 반자동으로 재배지에 이식할 수 있는 농작물 이식장치에 관한 것이다.

일반적으로, 농작물은 발아 성공률을 높이고 재배지로 옮겨 심기 전까지 관리를 효율적으로 하기 위하여 모종판에 파종하여 발아시킨 후 재배지로 이식한다. 이러한 이식작업을 수작업으로 하게 되면, 작업자가 다량의 모종을 일일이 손으로 옮겨 심어야 하기 때문에, 긴 작업시간을 요하게 되고 작업 중 부주의에 의해 모종이 파손되기 쉽다.

또한, 마늘과 같이 종자를 수작업으로 재배지에 파종하게 되면, 작업자가 종자를 몸에 지니고 다니면서 재배지에 구덩이를 마련하고, 종자를 구덩이에 넣은 후 구덩이를 흙으로 덮는 작업을 수없이 되풀이해야 하므로, 많은 노동력이 요구된다. 이러한 노동력이 많이 요구되는 작업은 농가의 커다란 부담이 된다.

최근에는 모종의 이식 작업이나 종자의 파종 작업을 사람을 대신하여 수행할 수 있는 다양한 이식장치나 파종장치가 개발되고 있으며, 기능 향상과 단가 하락을 위한 지속적인 연구가 이루어지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 다양한 식물의 모종 이식 및 다양한 종자의 파종을 반자동적으로 수행함으로써 작업에 필요한 노동력을 최소화할 수 있는 식물 이식장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치는, 복수의 이송륜이 설치된 메인 프레임, 상기 복수의 이송륜을 일정 각도씩 정회전시키켜 메인 프레임을 일정 간격씩 이송시키는 간헐주행 유닛, 모종 또는 종자를 재배지에 이식시키기 위한 이식 유닛을 포함한다. 상기 간헐주행 유닛은, 상기 복수의 이송륜 중에서 적어도 어느 하나에 연결되는 주행축, 상기 주행축과 동력 전달 가능하게 연결되고 복수의 톱니가 마련된 메인 래치디스크, 상기 메인 래치디스크의 톱니에 맞물리는 작동 래치, 상기 작동 래치를 움직여 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행축을 상기 복수의 톱니의 배치 각도만큼 정회전시키는 래치 작동기구를 구비한다. 상기 이식 유닛은, 상기 모종 또는 종자를 파지하는 복수의 호퍼, 상기 모종 또는 종자의 적어도 일부를 땅속으로 투입하기 위해 상기 각 호퍼의 적어도 일부가 땅속으로 파고들 수 있도록 상기 복수의 호퍼를 승강시키는 호퍼 승강장치를 갖는다.

본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치는 넓은 재배지에 식물의 모종이나 종자를 편리하고 신속하게 이식할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 이용하면 한두 명의 작업자만으로도 식물의 이식 작업이 가능하므로 노동력을 크게 줄일 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 저면 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)는, 복수의 이송륜(210)이 설치된 메인 프레임(200), 메인 프레임(200)에 승강 가능하게 결합되는 서브 프레임(300), 서브 프레임(300)을 승강시키기 위한 높이조절 장치(240), 모종이나 종자를 재배지에 이식하기 위한 이식 유닛(400), 재 배지에 이식된 모종이나 종자를 흙으로 덮기 위한 복수의 복토륜(500), 복수의 이송륜(210)을 일정 각도씩 회전시키기 위한 간헐주행 유닛(600), 이식 유닛(400) 및 간헐주행 유닛(600)에 구동력을 제공하기 위한 하나의 구동원(700)을 포함한다.

메인 프레임(200)에는 전방 쪽에 한 쌍, 후방 쪽에 한 쌍 등 네 개의 이송륜(210)이 회전 가능하게 결합된다. 전방에 배치되는 한 쌍의 이송륜(210)은 간헐주행 유닛(600)의 주행축(610)과 연결되고, 후방에 배치되는 한 쌍의 이송륜(210)은 전방에 배치되는 이송륜(210)과 각각 체인(220)으로 연결된다. 메인 프레임(200)의 후방 쪽에는 작업자가 탑승할 수 있는 의자(230)가 마련된다.

서브 프레임(300)은 메인 프레임(200)에 승강 가능하게 결합되고, 메인 프레임(200)에는 서브 프레임(300)의 높이를 조절하기 위한 한 쌍의 높이조절 장치(240)가 설치된다. 도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 높이조절 장치(240)는 지면과 수직을 이루도록 메인 프레임(200)에 마련되는 프레임 지지대(250)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이더(241), 슬라이더(241)에 결합되는 너트 부재(242), 너트 부재(242)와 나사 결합되도록 메인 프레임(200)에 회전 가능하게 결합되는 스크류 축(243), 스크류 축(243)의 상단에 결합되는 핸들(244)을 포함한다. 스크류 축(243)은 지면과 수직을 이루도록 배치되며, 사용자가 핸들(244)을 돌리면 회전하게 된다. 스크류 축(243)이 회전하면 너트 부재(242) 및 슬라이더(241)가 상승 또는 하강하게 된다.

서브 프레임(300)은 한 쌍의 슬라이더(241)에 결합되며, 한 쌍의 슬라이더(241)가 승강할 때 이와 함께 상승하거나 하강하게 된다. 서브 프레임(300)에는 이식 유닛(400), 복수의 복토륜(500), 간헐주행 유닛(600) 및 구동원(700)이 결합된다. 따라서, 서브 프레임(300)의 높이를 조절함으로써 식물의 모종이나 종자가 이식되는 지면의 높이에 따라 이식 유닛(400), 복수의 복토륜(500), 간헐주행 유닛(600) 및 구동원(700)의 높이를 적절하게 조절할 수 있다.

간헐주행 유닛(600) 및 이식 유닛(400)은 하나의 구동원(700)으로부터 구동력을 제공받아 작동한다. 도 4에 도시된 것과 같이, 구동원(700)은 벨트(710)를 통해 감속기(730)에 연결되는 메인 동력 전달축(720)과 연결된다. 감속기(730)는 체인(731)을 통해 서브 동력 전달축(740)에 구동력을 전달한다. 서브 동력 전달축(740)은 체인(735)(745)을 통해 이식 유닛(400)의 호퍼 구동장치(410) 및 간헐주행 유닛(600)의 디스크 회전장치(654)에 구동력을 전달한다.

호퍼 구동장치(410)는 감속기(730)로부터 구동력을 전달받아 이식 유닛(400)의 호퍼 작동축(420)을 회전시키고, 디스크 회전장치(654)는 감속기(730)로부터 구동력을 전달받아 간헐주행 유닛(600)의 구동 디스크(653)를 회전시킨다. 도면에 자세히 표시하지는 않았으나, 호퍼 구동장치(410)와 디스크 회전장치(654)는 각각 입력축 및 출력축을 갖는 기어 박스 형태로 이루어지고, 각각의 내부에는 복수의 기어 및 클러치 장치가 설치된다.

호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치는 호퍼 구동장치(410)의 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속하고, 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치는 디스크 회전장치(654)의 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속한다. 그리고 호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치에는 메인 작동 레버(750)와 연결되는 연결 링크(751)가 결 합되고, 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치에는 서브 작동 레버(760)가 결합된다. 연결 링크(751)와 서브 작동 레버(760)는 각각 스프링(752)(761)에 의해 탄성 지지된다.

연결 링크(751)에 연결되는 스프링(752)은 연결 링크(751)에 탄성력을 가해 연결 링크(751)를 호퍼 구동장치(410)의 동력 전달이 끊기는 초기 위치로 복귀시킨다. 즉, 연결 링크(751)에 스프링(752)의 탄성력보다 큰 외력이 가해져 연결 링크(751)가 회전하면 연결 링크(751)의 동작에 연동하여 호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치가 작동하여 입력축과 출력축 사이에 동력 전달이 이루어지고, 연결 링크(751)에 대한 외력이 제거되면 연결 링크(751)가 스프링(752)의 탄성력에 의해 복원되면서 클러치 장치가 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 끊는다. 이러한 호퍼 구동장치(410)의 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속할 수 있는 다양한 구조로 설계될 수 있다.

한편, 서브 작동 레버(760)에 연결되는 스프링(761)은 서브 작동 레버(760)에 탄성력을 가해 서브 작동 레버(760)를 디스크 회전장치(654)의 동력 전달이 끊기는 초기 위치로 복귀시킨다. 즉, 서브 작동 레버(760)에 외력이 가해져 서브 작동 레버(760)가 회전하면 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이에 동력 전달이 이루어지도록 하고, 서브 작동 레버(760)가 스프링(761)의 탄성력에 의해 회전하면 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 끊는다. 이러한 디스크 회전장치(654)의 클러치 장치는 입력축과 출력축 사이의 동력 전달을 단속할 수 있는 다양한 구조로 설계될 수 있다.

도 4에 도시된 것과 같이, 호퍼 구동장치(410)에 연결된 연결 링크(751)는 사용자가 메인 작동 레버(750)를 조작하는 것에 의해 작동하고, 디스크 회전장치(654)에 연결된 서브 작동 레버(760)는 호퍼 구동장치(410)의 동작에 연동하여 작동한다. 서브 작동 레버(760)는 연결 레버(762) 및 연결 와이어(763)를 통해 호퍼 구동장치(410)의 출력 쪽에 연결되는 호퍼 작동축(420)과 연결된다.

연결 레버(762)는 서브 프레임(300)에 힌지 결합되며, 호퍼 작동축(420)의 일측에 결합된 레버 작동 캠(764)에 의해 작동하게 된다. 호퍼 구동장치(410)가 작동하여 호퍼 작동축(420)이 회전하면 레버 작동 캠(764)이 연결 레버(762)를 회전시킨다. 연결 레버(762)가 회전하면 연결 와이어(763)가 당겨지면서 서브 작동 레버(760)를 당기고 이에 의해 디스크 회전장치(654)가 작동하게 된다. 따라서, 이식 유닛(400)에 의한 식물의 이식 동작과 간헐주행 유닛(600)에 의한 간헐주행 동작은 서로 연동하여 시간차를 두고 발생하게 된다.

본 발명에 있어서, 구동원(700)의 동력을 이식 유닛(400) 및 간헐주행 유닛(600)에 전달하기 위한 구조는 도시되고 설명된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 이식 유닛(400) 및 간헐주행 유닛(600)은 도시된 것 이외에 기어, 체인, 벨트, 링크 등 다양한 동력 전달기구를 통해 하나의 구동원(700)으로부터 구동력을 제공받아 작동할 수 있다.

또한, 이식 유닛(400)에 의한 식물의 이식 동작과 간헐주행 유닛(600)에 의한 간헐주행 동작을 연동시키기 위한 구조는 도시되고 설명된 것으로 한정되지 않는다. 즉, 호퍼 구동장치(410)와 디스크 회전장치(654)를 연결하는 연결 레 버(762), 연결 와이어(763), 레버 작동 캠(764)은 다른 기계적 또는 전자적 연동기구로 바뀔 수 있다. 그리고 디스크 회전장치(654)가 먼저 작동하고 이에 연동하여 호퍼 구동장치(410)가 작동하는 구조도 가능하다.

도 5 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 이식 유닛(400)은, 호퍼 구동장치(410), 호퍼 구동장치(410)에 결합된 호퍼 작동축(420), 호퍼 승강장치(430), 호퍼 개폐장치(450) 및 복수의 호퍼(460)를 포함한다. 호퍼 구동장치(410)가 작동하여 호퍼 작동축(420)이 회전하면, 호퍼 작동축(420)의 회전에 연동하여 호퍼 승강장치(430) 및 호퍼 개폐장치(450)가 작동함으로써 복수의 호퍼(460)가 승강 및 개폐된다.

도 7에 도시된 것과 같이, 호퍼(460)는 한 쌍의 파지 부재(461)(462)로 이루어지며, 하부 방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 깔대기 모양을 갖는다. 이러한 호퍼(460)는 상부는 항상 개방되어 있고, 하부는 한 쌍의 파지 부재(461)(462)의 회전에 의해 개폐된다. 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462)는 호퍼 지지부재(470)에 회전 가능하게 결합되고, 호퍼 개폐장치(450)에 의해 일정 각도 회전함으로써 각각의 하단부가 모아지거나 벌어진다. 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462) 각각에는 힌지 결합부(463)(465) 및 스프링 결합부(464)(466)가 마련된다. 각각의 힌지 결합부(463)(465)는 힌지 핀(471)에 의해 호퍼 지지부재(470)에 힌지 결합된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 호퍼 개폐장치(450)는 제 1 파지 부재(461)의 스프링 결합부(464)를 가압하는 캠 돌기(451), 캠 돌기(451)를 작동시키는 제 1 호퍼 개폐기어(452), 제 1 호퍼 개폐기어(452)와 기어 연결되는 제 2 호퍼 개폐기어(453), 각 스프링 결합부(464)(466) 사이에 개재되어 각 스프링 결합부(464)(466)에 대해 상호 멀어지는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링(454)을 포함한다. 캠 돌기(451)는 호퍼 지지부재(470)와 결합된 캠 하우징(472)에 진퇴 가능하게 설치되고, 제 1 호퍼 개폐기어(452)는 캠 하우징(472)에 회전 가능하게 결합된다. 제 2 호퍼 개폐기어(453)는 호퍼 승강장치(430)의 호퍼 연결축(434)에 결합된다.

호퍼 연결축(434)이 회전하면 이에 결합된 제 2 호퍼 개폐기어(453)가 회전하고, 제 2 호퍼 개폐기어(453)와 기어 연결된 제 1 호퍼 개폐기어(452)가 회전하게 된다. 그리고 제 1 호퍼 개폐기어(452)가 회전하면 캠 하우징(472) 내부에 설치되는 캠 기구(미도시)가 작동하여 캠 돌기(451)가 움직인다. 캠 돌기(451)가 전진하여 제 1 파지 부재(461)의 스프링 결합부(464)를 가압하면 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462)가 회전하면서 벌어진다. 캠 돌기(451)에 대한 제 1 호퍼 개폐기어(452)의 가압력이 제거되면 스프링(454)의 탄성력에 의해 제 1 파지 부재(461) 및 제 2 파지 부재(462)가 회전하여 원래 상태로 복귀한다.

도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 호퍼 승강장치(430)는, 호퍼 작동축(420)과 동력 전달 가능하게 연결되는 한 쌍의 고정형 기어박스(431), 각 고정형 기어박스(431)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전형 기어박스(432), 각 회전형 기어박스(432)에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 회전 링크(433), 회전 링크(433)에 결합되는 호퍼 연결축(434), 호퍼 연결축(434)과 결합되는 한 쌍의 롤러 지지부 재(435), 각 롤러 지지부재(435)에 결합되는 한 쌍의 롤러(436), 한 쌍의 롤러 지지부재(435)에 의해 지지되는 호퍼 지지대(437), 호퍼 지지대(437)에 결합되고 복수의 캠 하우징(472)과 결합되는 복수의 호퍼 연결부재(438)를 포함한다. 한 쌍의 롤러(436)는 서브 프레임(300)에 결합되는 한 쌍의 가이드 레일(439)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 호퍼 연결축(434)과 롤러 지지부재(435)의 사이에는 베어링(440)이 배치되고, 호퍼 연결축(434)과 호퍼 연결부재(438)의 사이에도 베어링(441)이 배치된다.

고정형 기어박스(431)는 서브 프레임(300)에 고정되고, 고정형 기어박스(431)의 내부에는 복수의 기어가 배치된다. 고정형 기어박스(431)의 입력부(442)는 호퍼 작동축(420)과 연결되고, 고정형 기어박스(431)의 출력부(443)는 회전형 기어박스(432)의 입력부(444)와 연결된다. 회전형 기어박스(432)의 내부에는 복수의 기어가 배치되고, 회전형 기어박스(432)의 출력부(445)는 회전 링크(433)와 연결된다. 따라서, 호퍼 작동축(420)의 회전력은 고정형 기어박스(431)를 통해 회전형 기어박스(432)로 전달된다. 고정형 기어박스(431)로부터 구동력을 제공받는 회전형 기어박스(432)는 입력부(444)를 중심으로 회전함과 동시에 회전 링크(433)를 회전시킨다.

회전형 기어박스(432) 및 회전 링크(433)가 회전하면 회전 링크(433)와 결합된 호퍼 연결축(434)이 움직이게 되는데, 호퍼 연결축(434)은 가이드 레일(439)에 결합된 롤러(436)와 연결되어 있으므로 그 움직임이 상하 방향으로 제한된다. 따라서, 회전형 기어박스(432) 및 회전 링크(433)가 회전하면 호퍼 연결축(434)과 이와 연결된 구성 요소들이 가이드 레일(439)에 의해 가이드되어 상하 방향으로 이동하게 된다. 또한, 회전형 기어박스(432) 및 회전 링크(433)가 회전할 때, 호퍼 연결축(434)이 회전하면서 호퍼 개폐장치(450)가 작동하게 된다.

도 5에 도시된 것과 같이, 롤러(436)가 가이드 레일(439)의 상부에 위치할 때, 복수의 호퍼(460)는 그 하단부가 닫힌 상태를 유지한다. 따라서, 이때 호퍼(460)는 이에 투입되는 모종이나 종자를 파지할 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 것과 같이, 롤러(436)가 가이드 레일(439)의 하부로 이동하면, 호퍼(460)가 하강하여 호퍼(460)의 하단부를 포함한 적어도 일부분이 땅속으로 파고들어 지면에 구덩이를 만든다. 그리고 호퍼(460)가 최대 하강위치에 도달하면 호퍼 개폐장치(450)에 의해 호퍼(460)의 하단부가 개방된다. 호퍼(460)의 적어도 일부분이 땅속으로 파고든 상태에서 호퍼(460)의 하단부가 벌어지면, 호퍼(460)에 수용되었던 모종이나 종자가 호퍼(460)에서 투출되어 호퍼(460)에 의해 마련된 구덩이 속으로 들어가게 된다.

본 발명에 있어서, 호퍼(460)의 구조, 호퍼(460)를 적어도 일부분이 땅속으로 파고들 수 있도록 호퍼(460)를 승강시키는 호퍼 승강장치(430)의 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 호퍼(460)의 하단부를 개폐시키는 호퍼 개폐장치(450)의 구조도 호퍼(460)의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 모종이나 종자를 재배지에 이식하기 위한 이식 유닛(400)은 모종이나 종자를 파지하고 승강할 수 있는 다양한 구조의 호퍼를 갖는 다른 구조로 변경될 수 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 이식 유닛(400)의 후방에는 복수의 복토 륜(500)이 설치된다. 복수의 복토륜(500)은 복수의 호퍼(460) 사이사이에 배치되며, 복수의 호퍼(460)에 의해 적어도 일부가 땅속에 묻힌 모종이나 종자를 흙으로 덮는다. 즉, 복수의 복토륜(500)은 복수의 호퍼(460)에 의해 마련된 구덩이 주변의 흙을 구덩이 속으로 밀어넣는다.

간헐주행 유닛(600)은 구동원(700)으로부터 구동력을 제공받아 이송륜(210)을 일정 간격씩 이동시킨다. 간헐주행 유닛(600)에 의한 간헐주행 동작과 이식 유닛(400)에 의한 식물의 이식 동작은 교번적으로 발생한다. 즉, 간헐주행 유닛(600)은 이송륜(210)을 일정 간격 이동시키고 정지시킨다. 이송륜(210)이 정지하면 간헐주행 유닛(600)은 이식 유닛(400)에 의한 식물 이식 동작이 이루어진 후에 다시 이송륜(210)을 일정 간격 이동시킨다.

도 8에 도시된 것과 같이, 간헐주행 유닛(600)은, 복수의 이송륜(210) 중에서 전방에 배치되는 한 쌍의 이송륜(210)에 연결되는 주행축(610), 주행축(610)과 동력 전달 가능하게 연결되는 메인 래치디스크(620), 메인 래치디스크(620)와 결합되는 서브 래치디스크(630), 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물리는 작동 래치(640), 작동 래치(640)를 움직여 메인 래치디스크(620)를 일정 각도씩 정회전시키는 래치 작동기구(650)를 포함한다. 여기에서, 정회전은 이송륜(210)을 전진시키는 방향의 회전을 나타내고, 역회전은 이송륜(210)을 후진시키는 방향의 회전을 나타낸다.

주행축(610)은 전방에 배치되는 두 이송륜(210) 중에서 어느 하나에 연결되는 제 1 이송륜 구동축(611)과 나머지 하나에 연결되는 제 2 이송륜 구동축(612)을 포함한다. 이들 이송륜 구동축(611)(612)은 기어, 체인 등 동력 전달부재를 통해 각 이송륜(210)과 연결되며, 서브 프레임(300)에 설치된 각 베어링(613)(614)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제 1 이송륜 구동축(611)과 메인 래치디스크(620)의 사이, 그리고 제 2 이송륜 구동축(612)과 서브 래치디스크(630)의 사이에는 각각 베어링(615)(616)이 개재된다.

메인 래치디스크(620)는 일정한 간격으로 배치되는 복수의 톱니(621)를 갖고, 서브 래치디스크(630)는 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)와 같은 간격으로 배치되는 복수의 톱니(631)를 갖는다. 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)와 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)는 서로 반대 방향으로 배치된다. 도 8에는 메인 래치디스크(620)와 서브 래치디스크(630)가 서로 분리될 수 있는 것으로 나타나 있으나, 이들은 함께 회전하도록 일체로 결합된다.

도 8에 도시된 것과 같이, 메인 래치디스크(620)의 보스(622)에는 작동 래치(640)를 지지하기 위한 래치 지지부재(625)가 회전 가능하게 결합된다. 메인 래치디스크(620)의 보스(622)와 래치 지지부재(625)의 사이에는 베어링(626)이 개재된다. 베어링(626)은 메인 래치디스크(620)와 래치 지지부재(625)가 상대 회전하도록 한다.

작동 래치(640)는 힌지 핀(641)에 의해 래치 지지부재(625)에 회전 가능하게 결합된다. 작동 래치(640)에는 래치 지지부재(625)에 결합된 스프링(642)이 결합된다. 이 스프링(642)은 작동 래치(640)에 대해 작동 래치(640)의 끝단이 메인 래치디스크(620)의 외주면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 가한다.

래치 작동기구(650)는 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물린 작동 래치(640)를 움직여 메인 래치디스크(620)를 일정 각도씩 정회전시킨다. 래치 작동기구(650)는 래치 지지부재(625)를 회전시키기 위해 일단이 래치 지지부재(625)에 회전 가능하게 결합되는 구동 암(651), 구동 암(651)을 작동시키기 위해 구동 암(651)과 결합되는 암 구동장치(652)를 포함한다. 암 구동장치(652)는 구동 암(651)의 타단이 회전 가능하게 결합되는 구동 디스크(653) 및 구동 디스크(653)를 회전시키기 위한 디스크 회전장치(654)를 포함한다.

도 8에 도시된 것과 같이, 디스크 회전장치(654)가 작동하여 구동 디스크(653)가 회전하면 구동 암(651)이 폐곡선을 그리면서 왕복 운동하여 래치 지지부재(625)를 일정 각도 범위 내에서 왕복 회전시킨다. 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653) 쪽으로 당길 때, 작동 래치(640)가 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물리며, 구동 암(651)의 작용력이 래치 지지부재(625) 및 작동 래치(640)를 통해 메인 래치디스크(620)에 전달된다. 이때, 메인 래치디스크(620)가 래치 지지부재(625)와 함께 일정 각도 정회전하게 된다.

한편, 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653)에서 멀어지는 방향으로 밀 때, 메인 래치디스크(620)는 그 톱니(621)가 역회전 방지 스토퍼(660)에 맞물리며, 구동 암(651)의 작용력이 래치 지지부재(625)를 통해 메인 래치디스크(620)에 전달되더라도 메인 래치디스크(620)의 역회전은 억제된다. 따라서, 메인 래치디스크(620)는 정지된 상태를 유지하고 래치 지지부재(625)만 역회전하게 된다. 이때, 작동 래치(640)는 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 걸리지 않고 톱 니(621)를 타고 넘어간다.

그리고 다시 구동 암(651)이 작동 래치(640)를 당기면 메인 래치디스크(620)가 다시 톱니(621)의 간격만큼 회전하게 된다. 본 실시예에서 메인 래치디스크(620)에 마련되는 톱니(621)는 6개이므로, 구동 디스크(653)의 1회전에 의해 메인 래치디스크(620)는 60도씩 회전하게 된다. 물론, 메인 래치디스크(620)에 마련되는 톱니(621)의 개수는 다양하게 변경될 수 있으며, 이에 의해 이식장치(100)의 이동 간격이 달려지게 된다.

도 8에 도시된 것과 같이, 역회전 방지 스토퍼(660)는 서브 프레임(300)에 고정되는 스토퍼 지지부재(661)에 회전 가능하게 결합된다. 역회전 방지 스토퍼(660)에는 스토퍼 지지부재(661)에 결합된 스프링(662)이 결합된다. 이 스프링(662)은 역회전 방지 스토퍼(660)에 대해 역회전 방지 스토퍼(660)의 끝단이 메인 래치디스크(620)의 외주면에 접하는 방향으로 탄성력을 가한다. 역회전 방지 스토퍼(660)는 이식 위치로 이동한 식물 이식장치(100)가 의도되지 않은 힘에 의해 후진하는 것을 막는 역할을 한다.

서브 래치디스크(630)는 메인 래치디스크(620)와 함께 일정한 각도씩 회전하게 된다. 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)는 정회전 방지 스토퍼(663)와 맞물린다. 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 프레임(300)에 고정되는 스토퍼 지지부재(664)에 회전 가능하게 결합된다. 정회전 방지 스토퍼(663)에는 스토퍼 지지부재(664)에 결합된 스프링(665)이 결합된다. 이 스프링(665)은 정회전 방지 스토퍼(663)에 대해 정회전 방지 스토퍼(663)의 끝단이 서브 래치디스크(630)의 외주면 에 접하는 방향으로 탄성력을 가한다. 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 맞물림으로써 서브 래치디스크(630) 및 메인 래치디스크(620)의 정회전을 억제시키게 된다. 정회전 방지 스토퍼(663)는 이식 위치로 이동한 식물 이식장치(100)가 의도되지 않은 힘에 의해 전진하는 것을 막는 역할을 한다.

정회전 방지 스토퍼(663)의 일측에는 걸림해제 돌기(667)가 결합된다. 이 걸림해제 돌기(667)는 구동 암(651)에 결합되는 스토퍼 작동부재(668)와 함께 걸림해제 장치(666)를 구성한다. 구동 암(651) 및 작동 래치(640)가 래치 지지부재(625)를 당길 때 정회전 방지 스토퍼(663)가 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 맞물려 있으면 메인 래치디스크(620)가 회전할 수 없다. 스토퍼 작동부재(668)는 구동 암(651)과 함께 움직이면서 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653) 쪽으로 당기는 동안 걸림해제 돌기(667)를 들어올려 정회전 방지 스토퍼(663)가 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)로부터 벗어나도록 한다. 그리고 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 밀 때 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 다시 맞물리게 된다.

도 8에 도시된 것과 같이, 메인 래치디스크(620)와 제 1 이송륜 구동축(611)의 사이에는 메인 래치디스크(620)와 제 1 이송륜 구동축(611) 사이의 동력 전달을 단속하기 위한 제 1 주행축 클러치 장치(670)가 설치된다. 그리고 메인 래치디스크(620)와 제 2 이송륜 구동축(612)의 사이에는 메인 래치디스크(620)와 제 2 이송륜 구동축(612) 사이의 동력 전달을 단속하기 위한 2 주행축 클러치 장치(680)가 설치된다. 이들 제 1 주행축 클러치 장치(670) 및 제 2 주행축 클러치 장치(680)는 클러치 작동기구(690)에 의해 함께 작동된다.

제 1 주행축 클러치 장치(670)는 메인 래치디스크(620)의 보스(622) 일단에 마련되는 제 1 형합부(671), 제 1 이송륜 구동축(611)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 클러치 부재(672), 제 1 클러치 부재(672)를 슬라이드 이동시키기 위한 제 1 클러치 암(674), 제 1 클러치 부재(672)에 대해 제 1 형합부(671) 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(675)을 포함한다. 제 1 클러치 부재(672)에는 제 1 형합부(671)에 대응하는 제 2 형합부(673)가 마련된다. 제 1 형합부(671)는 복수의 홈 및 돌기를 갖고, 제 2 형합부(673)는 제 1 형합부(671)의 홈에 대응하는 돌기 및 제 1 형합부(671)의 돌기에 대응하는 홈을 갖는다.

제 1 클러치 부재(672)는 제 1 이송륜 구동축(611)을 따라 슬라이드 이동하더라도 제 1 이송륜 구동축(611)과 물리적으로 결합된 상태를 유지하며, 제 1 클러치 부재(672)의 위치가 변하더라도 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 1 클러치 부재(672)는 함께 회전한다. 따라서, 스프링(675)이 제 1 클러치 부재(672)에 대해 제 1 형합부(671) 쪽으로 탄성력을 가하여 제 1 형합부(671)와 제 2 형합부(673)가 형합되면 제 1 이송륜 구동축(611)과 메인 래치디스크(620)가 물리적으로 연결되며, 제 1 이송륜 구동축(611)과 메인 래치디스크(620)는 함께 회전하게 된다.

이를 위해 제 1 이송륜 구동축(611)의 외주면에는 길이 방향으로 연장된 키(617)가 결합되고, 제 1 클러치 부재(672)의 내주면에는 키(617)가 삽입되는 키 홈(676)이 마련된다. 물론, 키(617)와 키 홈(676)의 위치는 서로 바뀔 수 있으며, 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 1 클러치 부재(672)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다.

제 1 클러치 암(674)은 제 1 클러치 부재(672)를 밀어 메인 래치디스크(620)와 제 1 클러치 부재(672)의 연결을 해제하는 역할을 한다. 제 1 클러치 암(674)은 암 지지부재(679)에 회전 가능하게 결합되며, 제 1 클러치 부재(672)의 홈(677)에 삽입되는 가압 돌기(678)를 갖는다. 암 지지부재(677)는 서브 프레임(300)에 고정된다.

제 2 주행축 클러치 장치(680)는 메인 래치디스크(620)의 보스(622) 타단에 마련되는 제 3 형합부(681), 제 2 이송륜 구동축(612)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 클러치 부재(682), 제 2 클러치 부재(682)를 슬라이드 이동시키기 위한 제 2 클러치 암(684), 제 2 클러치 부재(682)에 대해 제 3 형합부(681) 쪽으로 탄성력을 가하는 스프링(685)을 포함한다. 제 2 클러치 부재(682)에는 제 3 형합부(681)에 대응하는 제 4 형합부(683)가 마련된다. 제 3 형합부(681)는 복수의 홈 및 돌기를 갖고, 제 4 형합부(683)는 제 3 형합부(681)의 홈에 대응하는 돌기 및 제 3 형합부(681)의 돌기에 대응하는 홈을 갖는다.

제 2 이송륜 구동축(612)의 외주면에는 길이 방향으로 연장된 키(618)가 돌출되도록 마련되고, 제 2 클러치 부재(682)의 내주면에는 키(618)가 삽입되는 키 홈(686)이 마련됨으로써 제 2 이송륜 구동축(612)과 제 2 클러치 부재(682)는 함께 회전하게 된다. 그리고 제 2 클러치 암(684)은 서브 프레임(300)에 고정되는 암 지지부재(689)에 회전 가능하게 결합되고, 제 2 클러치 부재(682)의 홈(687)에 삽입 되는 접하는 가압 돌기(688)를 갖는다. 제 2 이송륜 구동축(612)과 제 2 클러치 부재(682)의 연결 구조는 도시된 것 이외에 다양하게 변경될 수 있다.

이러한 제 2 주행축 클러치 장치(680)의 작용은 제 1 주행축 클러치 장치(670)의 작용과 같은 것으로, 메인 래치디스크(620)의 제 3 형합부(681)와 제 2 클러치 부재(682)의 제 4 형합부(683)가 형합되면 메인 래치디스크(620)와 제 2 이송륜 구동축(612)이 물리적으로 연결된다. 그리고 제 2 클러치 암(684)이 작동하여 제 2 클러치 부재(682)를 밀면 메인 래치디스크(620)와 제 2 클러치 부재(682) 사이의 물리적 연결이 해제된다.

제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)은 클러치 작동기구(690)에 의해 동시에 작동된다. 클러치 작동기구(690)는 메인 프레임(200)에 설치되는 클러치 조작 레버(691)와 클러치 조작 레버(691)와 제 1 클러치 암(674) 및 제 2 클러치 암(684)을 연결하는 연결 와이어(692)를 포함한다.

사용자가 클러치 조작 레버(691)를 회전시키면 연결 와이어(692)가 당겨지면서 제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)을 회전시킨다. 이때, 제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)를 메인 래치디스크(620)로부터 이격시킨다. 그리고 사용자가 클러치 조작 레버(691)를 복귀시키면 연결 와이어(692)의 작용력이 제거되고, 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)는 각 스프링(675)(685)에 의해 슬라이드 이동하여 메인 래치디스크(620)에 물리적으로 결합된다.

본 발명에 있어서, 제 1 주행축 클러치 장치(670) 및 제 2 주행축 클러치 장 치(680)의 각 스프링(675)(685)은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)에 대해 메인 래치디스크(620)에서 분리되는 방향으로 탄성력을 가하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 제 1 클러치 암(674) 및 제 2 클러치 암(684)은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)를 메인 래치디스크(620) 쪽으로 가압하는 역할을 하게 된다. 또한, 클러치 작동기구(690)는 제 1 클러치 암(674)과 제 2 클러치 암(684)을 동시에 작동시킬 수 있는 다른 구조로 변경될 수 있다.

이하, 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 상술한 간헐주행 유닛(600)의 작용에 대하여 설명한다.

도 9a은 제 1 클러치 부재(672) 및 제 2 클러치 부재(682)가 메인 래치디스크(620)에 물리적으로 연결되고, 작동 래치(640)가 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물려 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 당길 준비가 된 상태이다. 이때, 스토퍼 작동부재(668)가 정회전 방지 스토퍼(663)를 들어올려 정회전 방지 스토퍼(663)는 서브 래치디스크(630)에서 떨어진다.

도 9b에 도시된 것과 같이, 구동 디스크(653)가 회전하면 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653) 쪽으로 당기기 시작한다. 이때, 메인 래치디스크(620)는 래치 지지부재(625)와 함께 정방향으로 회전하게 된다.

도 9c에 도시된 것과 같이, 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 최대 당김위치까지 이동시키면 스토퍼 작동부재(668)가 하강하면서 정회전 방지 스토퍼(663)가 서브 래치디스크(630)의 톱니(631)에 맞물리게 된다. 계속해서 구동 디스크(653)가 회전하면 구동 암(651)은 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653)에서 멀어지는 방향으로 밀게 된다.

도 9d에 도시된 것과 같이, 구동 암(651)이 래치 지지부재(625)를 구동 디스크(653)에서 멀어지는 방향으로 밀 때, 역회전 방지 스토퍼(660)가 메인 래치디스크(620)의 톱니(621)에 맞물려 메인 래치디스크(620)의 역회전은 억제된다. 따라서, 메인 래치디스크(620)는 정지된 상태를 유지하고 래치 지지부재(625)만 구동 암(651)에 의해 역회전하게 된다. 래치 지지부재(625)가 역회전할 때 작동 래치(640)는 메인 래치디스크(620)의 다른 톱니(621) 쪽으로 이동한다.

계속해서, 래치 지지부재(625)가 최대 밀림 위치까지 이동하면 작동 래치(640)는 메인 래치디스크(620)의 다른 톱니(621)와 맞물리고, 구동 디스크(653)는 정지한다. 그리고 구동 디스크(653)가 다시 1회전하면 상술한 동작이 반복되면서 메인 래치디스크(620) 및 주행축(610)이 메인 래치디스크(620)에 마련된 톱니(621)의 배치 각도만큼 정회전하게 된다.

이하에서는 도 10a 내지 도 10d를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)의 동작에 대하여 설명한다. 도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)를 이용하여 재배지의 두둑(10)에 식물 모종(20)을 이식하는 과정을 나타낸 것이다.

도 10a에 도시된 것과 같이, 식물 이식장치(100)를 이식 유닛(400)이 두둑(10) 위에 위치하도록 두둑(10)과 나란히 놓은 후, 클러치 조작 레버(691)를 조작하여 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 2 이송륜 구동축(612)를 메인 래치디스크(620)에 연결시키고, 구동원(700)을 작동시키면 이식 작업 준비가 완료된다. 이 때, 구동원(700)의 구동력이 호퍼 구동장치(410) 및 디스크 회전장치(654)로 전달되지만, 호퍼 구동장치(410) 및 디스크 회전장치(654) 각각의 내부에 설치된 클러치 장치에 의해 호퍼 작동축(420)이나 구동 디스크(653)는 작동하지 않는다.

작업 준비가 완료되면, 작업자는 의자(230)에 탑승하여 모종(20)을 뿌리가 지면을 향하도록 복수의 호퍼(460)에 투입한다. 이후, 작업자가 메인 작동 레버(750)를 한번 당기면 호퍼 구동장치(410)가 동력을 출력하여 호퍼 작동축(420)이 회전하면서 호퍼 승강장치(430)가 작동한다.

도 10b에 도시된 것과 같이, 호퍼 승강장치(430)가 작동하면 복수의 호퍼(460)가 하강하여 두둑(10)을 파고들어 구덩이를 만들면서 최대 하강 위치까지 하강한다. 호퍼(460)가 최대 하강 위치까지 하강하면 호퍼 개폐장치(450)가 작동하여 호퍼(460)의 하단부가 벌어진다. 이때, 호퍼(460)에 투입된 모종(20)의 뿌리가 구덩이 속으로 들어가고 호퍼(460)는 다시 상승하여 초기 위치 및 초기 상태로 복귀한다.

이렇게 호퍼(460)가 하강하여 모종(20)을 두둑(10)에 이식하고 다시 상승할 때, 호퍼 작동축(420)에 결합된 레버 작동 캠(764), 레버 작동 캠(764)에 의해 회전하는 연결 레버(762) 및 연결 레버(762)에 의해 당겨지는 연결 와이어(763)에 의해 서브 작동 레버(760)가 회전한다. 서브 작동 레버(760)가 회전하면 디스크 회전장치(654)가 구동력을 출력하여 구동 디스크(653)가 1회전 한다. 구동 디스크(653)가 1회전 하면 도 9a 내지 도 9d를 통해 설명한 것과 같이 메인 래치디스크(620), 메인 래치디스크(620)에 연결된 주행축(610), 주행축(610)에 연결된 복수의 이송 륜(210)이 일정 각도 회전한 후 정지한다.

이에 의해, 도 10c에 도시된 것과 같이, 식물 이식장치(100)는 일정 거리 전진한 후 정지한다. 식물 이식장치(100)가 전진할 때 이식 유닛(400)의 후방에 설치된 복수의 복토륜(500)이 두둑(10)에 접하여 이동하면서 모종(20)이 투입된 구덩이를 흙으로 덮는다.

계속해서, 작업자가 복수의 호퍼(460)에 모종(20)을 투입하고 메인 작동 레버(750)를 다시 당기면, 도 10d에 도시된 것과 같이, 이식 유닛(400)이 작동하여 모종(20)을 두둑(10)에 이식한다. 작업자는 모종(20)을 호퍼(460)에 투입하고 메인 작동 레버(750)를 당기는 동작을 반복함으로써, 모종(20)을 두둑(10)에 일정 간격으로 편리하게 이식할 수 있다.

한편, 클러치 작동기구(690)를 이용하여 제 1 이송륜 구동축(611)과 제 2 이송륜 구동축(612)을 메인 래치디스크(620)로부터 연결 해제시키면 복수의 이송륜(210)과 간헐주행 유닛(600)의 연결을 끊을 수 있다. 이 상태에서 식물 이식장치(100)를 끌거나 밀면 식물 이식장치(100)를 쉽게 이동시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치(100)는 넓은 재배지에 모종이나 종자 등의 식물을 쉽고 신속하게 이식할 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라 서, 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치를 나타낸 저면 사시도이다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 동력 전달 구조를 설명하기 위한 저면 사시도이다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 이식 유닛을 나타낸 사시도이다.

도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 이식 유닛의 호퍼를 나타낸 사시도이다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 간헐주행 유닛을 나타낸 분해 사시도이다.

도 9a 내지 도 9d는 도 8에 도시된 간헐주행 유닛의 동작을 설명하기 위한 것이다.

도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일실시예에 의한 식물 이식장치의 동작을 설명하기 위한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 식물 이식장치 200 : 메인 프레임

210 : 이송륜 230 : 의자

240 : 높이조절 장치 300 : 서브 프레임

400 : 이식 유닛 410 : 호퍼 구동장치

420 : 호퍼 작동축 430 : 호퍼 승강장치

431 : 고정형 기어박스 432 : 회전형 기어박스

433 : 회전 링크 434 : 호퍼 연결축

435 : 롤러 지지부재 436 : 롤러

438 : 호퍼 연결부재 439 : 가이드 레일

450 : 호퍼 개폐장치 451 : 캠 돌기

452, 453 : 제 1, 2 호퍼 개폐기어

460 : 호퍼 461, 462 : 제 1, 2 파지부재

500 : 복토륜 600 : 간헐주행 유닛

610 : 주행축 620 : 메인 래치디스크

621, 631 : 톱니 625 : 래치 지지부재

626 : 베어링 630 : 서브 래치디스크

640 : 작동 래치 650 : 래치 작동기구

651 : 구동 암 652 : 암 구동장치

653 : 구동 디스크 654 : 디스크 회전장치

660 : 역회전 방지 스토퍼 663 : 정회전 방지 스토퍼

666 : 걸림해제 장치

670, 680 : 제 1, 2 주행축 클러치 장치

671, 673, 681, 683 : 제 1, 2, 3, 4 형합부

672, 682 : 제 1, 2 클러치 부재 674, 684 : 제 1, 2 클러치 암

690 : 클러치 작동기구 691 : 클러치 조작 레버

700 : 엔진 720 : 메인 동력 전달축

730 : 감속기 740 : 서브 동력 전달축

750 : 메인 작동 레버 760 : 서브 작동 레버

762 : 연결 레버 764 : 레버 작동 캠

Claims (14)

1. 복수의 이송륜이 설치된 메인 프레임;

   상기 복수의 이송륜 중에서 적어도 어느 하나에 연결되는 주행축, 상기 주행축과 동력 전달 가능하게 연결되고 복수의 톱니가 마련된 메인 래치디스크, 상기 메인 래치디스크의 톱니에 맞물리는 작동 래치, 상기 작동 래치를 움직여 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행축을 상기 복수의 톱니의 배치 각도만큼 정회전시키는 래치 작동기구를 갖는 간헐주행 유닛;

   모종 또는 종자를 파지하는 복수의 호퍼, 상기 모종 또는 종자의 적어도 일부를 땅속으로 투입하기 위해 상기 각 호퍼의 적어도 일부가 땅속으로 파고들 수 있도록 상기 복수의 호퍼를 승강시키는 호퍼 승강장치를 갖는 이식 유닛; 및

   상기 메인 레치디스크의 톱니에 맞물려 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행축의 역회전을 방지하기 위한 역회전 방지 스토퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 간헐주행 유닛은 상기 주행축과 상기 메인 래치디스크 사이의 동력 전달을 단속하기 위한 주행축 클러치 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 주행축 클러치 장치는, 상기 메인 레치 디스크에 마련되는 제 1 형합 부, 상기 제 1 형합부에 대응하는 제 2 형합부를 갖고 상기 제 1 형합부에 연결 또는 연결해제될 수 있도록 상기 주행축에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 클러치 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 주행축 클러치 장치는, 상기 클러치 부재에 대해 상기 제 1 형합부와 상기 제 2 형합부가 연결 또는 연결해제되는 방향으로 탄성력을 가하는 스프링 및 상기 제 1 형합부와 상기 제 2 형합부를 연결해제 또는 연결시키기 위해 상기 클러치 부재에 대해 상기 스프링의 탄성력 제공 방향의 반대 방향으로 외력을 가하는 클러치 암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 메인 래치디스크와 결합되고 상기 메인 래치디스크의 톱니와 반대 방향으로 마련된 복수의 톱니를 갖는 서브 래치디스크;

   상기 서브 래치디스크의 톱니에 맞물려 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행 축의 정회전을 방지하기 위한 정회전 방지 스토퍼; 및

   상기 정회전 방지 스토퍼를 상기 서브 래치디스크로부터 이격시키기 위한 걸림해제 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 걸림해제 장치는 상기 래치 작동기구의 동작에 연동하여 상기 정회전 방지 스토퍼를 상기 서브 래치디스크의 톱니로부터 벗어나도록 가압하는 스토퍼 작동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 간헐주행 유닛은, 상기 메인 래치디스크에 회전 가능하게 결합되고 상기 작동 래치를 회전 가능하게 지지하는 래치 지지부재를 더 포함하고,

   상기 래치 작동기구는 상기 래치 지지부재를 일정 각도 범위 내에서 회전 왕복운동시키기 위해 일단이 상기 래치 지지부재에 회전 가능하게 결합되는 구동 암 및 상기 구동 암과 결합되어 상기 구동 암을 작동시키는 암 구동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 간헐주행 유닛의 상기 복수의 이송륜을 상기 메인 래치 디스크에 마련된 복수의 톱니의 배치 각도만큼 회전시키는 간헐주행 동작과 상기 이식 유닛이 상 기 호퍼를 승강시키는 이식 동작이 교번적으로 발생할 수 있도록 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛의 동작을 연동시키는 연동기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 연동기구는, 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛 중 어느 하나를 제어하기 위해 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛 중 어느 하나에 연결되는 메인 작동 레버, 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛 중 상기 메인 작동 레버에 의해 제어되는 것의 동작에 연동하는 연결 레버, 상기 연결 레버에 연결되는 연결 와이어, 상기 연결 와이어에 연결되고 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛 중 나머지 하나를 제어하기 위해 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛 중 나머지 하나에 연결되는 서브 작동 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
11. 제 1 항에 있어서,

    상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛에 구동력을 제공하기 위한 하나의 구동원; 및

    상기 구동원의 동력을 상기 간헐주행 유닛과 상기 이식 유닛에 전달하기 위한 동력 전달기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
12. 제 1 항에 있어서,

    상기 호퍼는 한 쌍의 파지부를 갖고,

    상기 이식 유닛은 상기 한 쌍의 파지부를 각각 회전 가능하게 지지하는 호퍼 지지부재 및 상기 호퍼의 하단부를 개방하기 위해 상기 한 쌍의 파지부를 회전시키는 호퍼 개폐장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
13. 제 1 항에 있어서,

    상기 간헐주행 유닛 및 상기 이식 유닛을 지지하고 상기 메인 프레임에 높이 조절 가능하게 결합되는 서브 프레임; 및

    상기 서브 프레임의 높이를 조절하기 위해 상기 메인 프레임에 설치되는 높이조절 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.
14. 제 1 항에 있어서,

    상기 호퍼에 의해 적어도 일부가 땅속으로 투입된 상기 모종 또는 종자를 흙으로 덮기 위해 상기 복수의 호퍼 사이사이에 배치되도록 상기 복수의 호퍼 후방에 설치되는 복수의 복토륜을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 이식장치.

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