JP4669266B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける移植機に関するものである。

従来、移植機として、走行体の後部に移植装置を設け、走行しながら圃場に苗を植え付けるようにした移植機があり、前記移植装置として、開閉自在で且つ昇降自在に支持されていて閉じた状態で上死点側において苗が供給され且つ下死点側で畝に突入して開くことにより畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を放出するようにした植付体と、苗植付位置の左右両側を転動して植付位置に放出された苗の左右両側の土を鎮圧する左右一対の鎮圧輪とを備えたものがある（特許文献１参照）。
特開２００４−１９４５５３号公報

前記従来の移植機にあっては、圃場を転動している際に、鎮圧輪の外周面に土が付着すると共に該付着した土が、鎮圧輪の外周面の土を掻き落とすスクレーパに引っ掛かって該鎮圧輪の回転が止まり、該鎮圧輪が圃場の上を引きずられることとなる場合がある。
そこで、図１５に示すように、左右各鎮圧輪１２０の対向側とは反対側の面に、駆動盤１２１を一体回転自在に設け、この駆動盤１２１に鎮圧輪１２０の回転軸心Ｘを中心とした円周方向に間隔をおいて配置された係合孔１２２を該円周方向全周に亘って設けると共に、これら係合孔１２２に噛合する駆動ギヤ１２３を設け、この駆動ギヤ１２３を走行体のエンジンにより回転駆動することにより、鎮圧輪１２０を強制駆動するようにした鎮圧装置が考えられている。

この図１５に示す鎮圧装置は、苗Ｎを圃場に植え付ける植付体が左右一対備えられた２条植えの移植機に設けられる鎮圧装置であって、一対で１組の鎮圧輪１２０も左右の植付体に対応して左右２組設けられており、各組の左右一対の鎮圧輪１２０は、その回転軸心Ｘを対向方向に向かうに従って上方に移行する傾斜状として左右鎮圧輪１２０の対向間隔が上方に行くに従って漸次大となるように傾斜させて構成されており、また、駆動ギヤ１２３の回転軸心Ｚと鎮圧輪１２０の回転軸心Ｘとが直交するように構成されている。
前記図１５に示す鎮圧装置にあっては、駆動ギヤ１２３が、泥等のかみ込みや土ホコリにより摩耗するという問題や、駆動ギヤ１２３の、鎮圧輪１２０の反対向側上端から左右方向外方へのはみ出し量が比較的大きいという問題がある。

また、前記鎮圧輪１２０は、径が大きい程、沈み込みが少なく又土押しも少ないが、前記図１５に示す鎮圧装置にあっては、２組の鎮圧輪１２０うちの、左右方向中央側で隣接する鎮圧輪１２０の駆動ギヤ１２３がネックとなって、植付条間Ｗを狭くすると鎮圧輪１２０の径を大きくすることができないという問題がある。
また、石等がかみ込んで鎮圧輪１２０がロックした場合に、鎮圧輪１２０の駆動系に過負荷がかかるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点を解決することを目的とする。

苗を植え付ける植付体を左右方向に複数個設け、圃場の苗植付位置の左右両側を転動して植付位置に供給された苗の左右両側の土を鎮圧する左右一対で１組の鎮圧輪を複数の植付体に対応して左右方向に複数組備え、各組における左右の鎮圧輪を、その回転軸心を対向方向に向かうに従って上方に移行する傾斜状として該左右鎮圧輪の対向間隔が上方に行くに従って漸次大となるように傾斜させた移植機において、
各組における左右各鎮圧輪の対向側とは反対側の面に、回転軸心を中心とした円周方向に間隔をおいて配置された係合孔を設け、これら係合孔に噛合して回転することで鎮圧輪を回転駆動する駆動ギヤを設け、
左右方向で隣り合う２組の鎮圧輪うちの、左右方向中央側で隣り合う鎮圧輪の一方を駆動する駆動ギヤを鎮圧輪の回転軸心に対して上下一方側に位置ズレさせ且つ他方の鎮圧輪を駆動する駆動ギヤを鎮圧輪の回転軸心に対して上下他方側に位置ズレさせて配置したことを特徴とする。

この構成によれば、特に、左右方向で隣り合う２組の鎮圧輪を左右方向に接近させて植付条間を狭めること、又は、鎮圧輪の径を大きくすることができる。

また、係合孔が形成された駆動盤を、各鎮圧輪に一体回転自在で且つ回転軸心方向に移動自在に設け、鎮圧輪に過負荷がかかった際に駆動盤が鎮圧輪の回転軸心方向に移動して駆動ギヤから外れるように、駆動盤を係合孔が駆動ギヤに係合する方向に付勢部材で付勢するのがよい。
この構成によれば、石等がかみ込んで鎮圧輪がロックした場合、駆動盤が付勢部材の付勢力に抗して鎮圧輪の回転軸心方向に移動して駆動ギヤから外れることにより、駆動系に過負荷がかかるのを防止できる。

また、駆動ギヤは前後軸回りに回転駆動され、係合孔は鎮圧輪の径方向に対して、該径方向外方に行くに従って鎮圧輪の回転方向前方側に移行するように傾斜して形成するのがよい。
この構成により、駆動ギヤを鎮圧輪の回転軸心に対して上下一方側に位置ズレさせて配置したものであっても、駆動ギヤが駆動盤にスムーズに噛合する。

本発明によれば、駆動ギヤを鎮圧輪の回転軸心の上方側に位置ズレさせて配置した場合、駆動ギヤが地面から離れるので、泥等のかみ込みや土ホコリによる駆動ギヤの摩耗を防止することができ、また、左右一対の鎮圧輪はその対向間隔が上方に行くに従って漸次大となるように傾斜しているので、駆動ギヤを鎮圧輪の回転軸心の下方側に位置ズレさせて配置した場合、駆動ギヤの、鎮圧輪の反対向側上端から左右方向外方へのはみ出し量を少なくでき、鎮圧輪及び駆動ギヤをコンパクトに（左右の幅を狭く）構成することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図３において、１は玉葱等の野菜の苗を圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体１Ａを備え、後部に移植装置１Ｂ及びハンドル４を備えた歩行型の移植機１を例示している。
走行体１Ａは、エンジン（動力源）Ｅ、ミッションケースＭ、左右一対の前輪（車輪）２及び左右一対の後輪（車輪）３を備えており、ミッションケースＭの前後方向中途部下部から架台Ｋが前方突出状に設けられ、この架台Ｋ上にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの後部にミッションケースＭの前端側が連結されており、これらエンジンＥ、ミッションケースＭ、架台Ｋ等によって車体Ｂが主構成されている。

架台Ｋの前下部には、左右方向に配置された筒状の前輪支軸１８が軸受等を介して左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸１８の左右両側には、それぞれ取付軸１９が一体回動自在で且つ左右方向位置調整自在に挿入され、各取付軸１９の左右方向外端側に、それぞれ後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置された前輪支持アーム２０の前端側が固定され、左右各前輪支持アーム２０の後端側にそれぞれ前輪２が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。
ミッションケースＭの後部左右両側には、左右方向の軸心を有する後輪支軸２１が左右方向外方に向けて突出状に設けられ、左右各後輪支軸２１の外端側に、それぞれ後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に配置された走行伝動ケース２２の前端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、左右各走行伝動ケース２２の後端側にそれぞれ後輪３が左右軸廻りに回転自在に取り付けられている。

ミッションケースＭから左右両側に出力されるエンジンＥからの動力は、後輪支軸２１内の伝動軸及び走行伝動ケース２２内の動力伝達機構を経て後輪３に伝達されて該後輪３が回転駆動され、走行体１Ａが走行する。
また、前輪支軸１８と左右の後輪支軸２１とは、左右一対の連動ロッド２３によって連動連結されていて、前輪支軸１８が軸心廻りに回動すると、左右の前輪支持アーム２０が前輪支軸１８の軸心廻りに上下に揺動して左右の前輪２が車体Ｂに対して昇降すると共に、左右の連動ロッド２３が押し引きされて左右の走行伝動ケース２２が後輪支軸２１の軸心廻りに上下に揺動して左右の後輪３が車体Ｂに対して昇降する。

したがって、左右一対の前後輪２，３が、車体Ｂに対して４輪同時に昇降自在とされている。
また、架台Ｋには、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ２４が設けられ、この昇降シリンダ２４のピストンロッドは前輪支軸１８にブラケットを介して連動連結されていて、昇降シリンダ２４のピストンロッドを出退させることにより前輪支軸１８が軸心廻りに回動するように構成されており、この昇降シリンダ２４の伸縮によって車体Ｂに対して相対的に前後輪２，３が昇降し、該前後輪２，３が昇降することにより走行体１Ａの車体Ｂ及び移植装置１Ｂが地面に対して昇降自在（高さ調整自在）とされている。

前記移植装置１Ｂは、図１〜図３に示すように、走行体１Ａの車体Ｂに固定されたフレームＦと、苗Ｎを圃場に植え付ける植付体２６と、この植付体２６に苗Ｎを供給する苗供給装置２７と、圃場に植え付けられた苗Ｎの側方の土を押圧して鎮圧すると共に株際に土を押し付けて覆土する鎮圧輪２８を備えた覆土・鎮圧装置２９等とを備えている。
この移植装置１ＢのフレームＦは、動力伝達ケース３０と、植付伝動ケース４６と、第１フレーム３２と、第２フレーム３３と、第３フレーム３４とで主構成されている。
動力伝達ケース３０は、その下部が走行体１ＡのミッションケースＭの後部に取付固定されていてミッションケースＭから上方に突出状に設けられ、この動力伝達ケース３０の上部後面側には筒体３５が後方突出状に取付固定され、この筒体３５の後端側に植付伝動ケース４６が連結されている。

第１フレーム３２は、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成された左右一対のパイプ材からなり、この第１フレーム３２の前端側は植付伝動ケース４６の後面側下部に連結されており、該第１フレーム３２の後端側にハンドル４が連結されている。
第２フレーム３３は、前後方向直線状に形成されて第１フレーム３２の下方側に配置され、この第２フレーム３３の後部側が、連結フレーム３６を介して第１フレーム３２の前後方向中途部に連結されている。

この第２フレーム３３の前部には第３フレーム３４の後部が固定され、この第３フレーム３４の前部は、動力伝達ケース３０の下部に連結されている。
この移植装置１ＢのフレームＦと走行体１Ａの車体Ｂとで移植機１の機体が構成されている。
ミッションケースＭの後下部には、エンジンＥからの動力がミッションケースＭ内の動力伝達機構を介して伝達される出力軸３７が設けられ、この出力軸３７から動力伝達ケース内の伝動機構、筒体３５内の伝動軸等を介して植付伝動ケース４６内の動力伝達機構に動力が入力される。

前記植付体２６は、上端開口状で前後に開閉自在に構成されていると共に、フレームＦに上下動自在に支持されており、閉じた状態でその移動軌跡の上死点側で上方から苗Ｎが落下供給され、内部に苗Ｎを収容した状態で下降して圃場（畝）に突入し且つ前後に開くことにより、圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗Ｎを落下放出（供給）することにより苗Ｎを植え付け、上死点に至るまでの上昇過程で閉じるように構成されている。
また、本実施の形態にあっては、２条植えの移植機１が例示されており、したがって、植付体２６は左右一対備えられている。

また、左右一対の植付体２６は、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、下方に行くに従って左右方向内方に移行する傾斜方向に昇降する。
苗供給装置２７は、図３〜図６に示すように、移植機１の後部上側に配置されていて第１フレーム３２等に取り付けられた苗載台５と、この苗載台５に搭載された苗トレイＴから苗Ｎを取り出す苗取出し装置７と、この苗取出し装置７で取り出された苗Ｎを植付体２６上方に移送する苗移送装置６と、この苗移送装置６で植付体２６上方に送られた横向き姿勢の苗Ｎを縦向き姿勢に姿勢変更して植付体２６に供給する苗姿勢変更装置３８とを有し、各装置は植付伝動ケース４６から出力される動力によって駆動される。

苗トレイＴは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット部Ｐが縦横に基盤目状に形成されており、このポット部Ｐに充填された床土に播種して、野菜（玉葱）等の苗（ポット苗）Ｎが育苗されている。
なお、本実施の形態では、この苗Ｎの床土部Ｎａの形状は底部に行くにしたがって径小となる截頭円錐状に形成されている（底部に行くにしたがって断面積が小さくなる截頭四角錐状に形成されていてもよい）。
また、苗トレイＴは、ポット部Ｐの開口が前方を向くように（苗Ｎの茎葉部Ｎｂが前方を向くように）苗載台５に上方からセットされる。

苗取出し装置７は、苗移送装置６の上方に配置され、ポット部Ｐから苗Ｎを押し出す押出杆８と、この押出杆８で押し出された苗Ｎを受持すると共に苗移送装置６へと渡す苗受渡し機構９とを有する。
押出杆８は、苗トレイＴの横一列（左右方向一列）の苗Ｎに対応する数設けられ、苗載台５の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット部Ｐ内にその底部（後方）から挿入されて横一列の苗Ｎを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Ｎが押し出された後、苗トレイＴは苗Ｎの横一列分下方に縦送りされ、押出杆８は、苗移送装置６の苗Ｎがなくなるまで（または、大部分がなくなるまで）待機する。

また、苗トレイＴは苗載台５の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
ポット部Ｐから押し出された横一列の苗Ｎは、その床土部（根鉢）Ｎａが苗受渡し機構９の苗受けアーム１０の苗受け溝１０ａ内に押し込まれる。
苗受けアーム１０は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク１１に連動部材１３を介して連動連結されており、クランク１１の回転によって、図５に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット部Ｐから押し出された苗Ｎを受持し、その後、苗Ｎを前後逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝１０ａが苗Ｎの床土部Ｎａを先にして跳ね出し部材１２の位置を通過し、これにより苗Ｎが苗受け溝１０ａから押し出され、跳ね出し部材１２は苗Ｎが苗受け溝１０ａから抜け切ると同時に、下方（矢印ａ１方向）に回動し、苗Ｎを下方の苗移送装置６上に落下させるように構成されている。

苗移送装置６は、図３〜図５に示すように、苗載台５の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付体２６に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置１Ｂの左右方向のセンターを境に左右に振り分け配置されており、第１フレーム３２に取付支持されている。
左右各苗移送装置６は、前後方向の軸心回りに回転自在な左右のプーリ１５と、この左右プーリ１５に掛装されたエンドレスの苗移送ベルト１６を有し、左右一方（左右方向外側）のプーリ１５は、植付伝動ケース４６内の動力伝達機構からベベルギヤ伝動機構等を介して伝達される動力によって回転駆動する回転軸３９によって駆動され、このプーリ１５の回転駆動によって、苗移送ベルト１６は、その上部側が、移植装置１Ｂの左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されている。

苗Ｎは、その茎葉部Ｎｂが後方を向いた横向き姿勢で左右方向に並ぶように苗移送ベルト１６上に載置され、苗移送ベルト１６によって左右方向（床土部の深さ方向に略直交する水平方向）に移送され、各苗移送ベルト１６の終端部（左右方向外端部）において下方に落下する。
また、苗移送ベルト１６の表面の前端部側（苗Ｎの床土部Ｎａの載置側）には、ベルト幅方向（前後方向）に複数配置された位置決め用突起４０が苗移送方向Ｃに等間隔をおいて設けられ、苗移送方向Ｃで隣り合う位置決め用突起４０間に苗Ｎが１つずつ位置決めされるようになっている。

前記左右の植付体２６は、その移動域の上死点側で、左右方向で同じ側にある苗移送ベルト１６の終端側下方に位置するように設けられている。
苗姿勢変更装置３８は植付体２６に対応して左右一対設けられており、この左右の姿勢変更装置３８は左右方向で同じ側にある苗移送ベルト１６の終端側に設けられている。
この苗姿勢変更装置３８は、苗移送ベルト１６終端から横向き姿勢で落下する苗Ｎを受ける苗受け手段４１と、苗Ｎの床土部Ｎｂを押し下げる押下げ手段４２と、苗Ｎを挟持して下方に高速で送る左右一対の縦送りローラ４３とを備えている。

苗受け手段４１は、図６〜図１０に示すように、苗移送ベルト１６終端部の前部側で左右方向外側方に配置されていて苗Ｎの床土部Ｎａを受ける床土受け部４５と、この床土受け部４５の後方側に配置されていて苗Ｎの茎葉部Ｎｂを受ける茎葉受け部４７と、苗Ｎの下葉Ｎｃを受ける下葉受け４８とから構成されている。
床土受け部４５は床土部Ｎａを左右両側（苗移送方向Ｃ両側）から挟持状に受ける左右一対の受部材４９，５０を備えている。
左右の受部材４９，５０は板材によって形成され、左右方向内方側の受部材４９は苗移送ベルト１６の終端部の略真下にその板面が左右方向を向くように配置されており、苗移送ベルト１６の前方側に配置され且つ植付伝動ケース４６側に固定された支持壁５１に固定されている（この受部材４９を固定受部材という）。

この固定受部材４９は、上部が上方に向かうに従って左右方向内方側に移行する傾斜状に形成され、下部が上下方向に沿うように形成され、固定受部材４９の上部には、該固定受部材４９を苗移送ベルト１６に近接させるべく、苗移送ベルト１６の位置決め用突起４０との干渉を避けるための溝５２が形成されている。
左右方向外方側の受部材５０は、苗移送ベルト１６終端部の左右方向外側方に所定間隔をおいて配置され、その上端側が前記支持壁５１に固定された支軸５３に前後方向の軸心回りに回動自在に支持されていて左右揺動自在とされている（この受部材５０を可動受部材という）。

この可動受部材５０は、下部側が固定受部材４９に左右方向で対向状に配置され、前記支軸５３に套嵌された捩りコイルバネ（図示省略）等の付勢手段によって支軸５３回りに固定受部材４９に近接するように付勢されていると共に、支軸５３の端部に固定されたストッパ５４によって支軸５３回りの回動が規制されている。
また、可動受部材５０は、図７に示すように、ストッパ５４によって回動規制された状態において、その下部側が下方に向かうに従って左右方向内方に移行する傾斜状となるように形成されており、固定受部材４９と可動受部材５０との対向間隔が下方に行くに従って漸次狭くなるように且つ上下方向中途部で苗Ｎの床土部Ｎａの幅よりも狭くなるように構成されている。

したがって、苗Ｎの床土部Ｎａは、苗移送ベルト１６の終端において、位置決め用突起４０に案内されて固定受部材４９と可動受部材５０との間に上方から落下し、固定受部材４９と可動受部材５０との間の中途部で固定受部材４９と可動受部材５０とで挟まれるようにして受持される。
また、この実施の形態にあっては、床土受け部４５は可動受部材５０が左右方向に揺動することにより開閉自在とされていて、可動受部材５０がバネの付勢力に抗して左右方向外方に揺動することにより床土受け部４５が開き、床土部Ｎａが床土受け部４５から外れて下方に落下するように構成されている。

茎葉受け部４７は、板材によって形成されていて、苗移送ベルト１６の終端部よりも下方側（苗移送ベルト１６のプーリ１５中心Ｄよりも下方側）に配置されている。
また、この茎葉受け部４７は、底壁４７ａと左右側壁４７ｂとを有して上方開放状に形成され、底壁４７ａは後端から前方に行くに従って左右幅が狭くなるように形成されていて、前端側（床土受け部４５側）において、図７に示すように、茎葉受け部４７の断面形状が下面側に凸となるＶ字状となるように形成されていて、苗の茎葉部Ｎｂを茎葉受け部４７の左右方向中央部に寄せる機能を有する。

また、茎葉受け部４７の底壁４７ａは、後端から前方に行くに従って（茎葉部Ｎｂ先端側から株元側に行くに従って）下方に移行する傾斜状に形成されていると共に、前端側において、前端部が下方を向くように且つ前上方に凸となる湾曲状に形成されている。
なお、茎葉受け部４７は支持部材を介して前記支持壁５１に支持されている。
下葉受け４８は左右一対設けられ、図１０に示すように、茎葉受け部４７の前端部の左右両側から前方に向けて突出状に延設されていて、茎葉受け部４７に一体形成（又は別体で形成されて茎葉受け部４７に固着）されている。

なお、この下葉受け４８は左右一方だけでもよい。
左右一対の縦送りローラ４３は、茎葉受け部４７の前端側下方で且つ上死点位置に位置する植付体２６の上方で且つ可動受部材５０下部及び固定受部材４９の後方側に配置されており、前後方向の軸心を有し、周面が左右方向で接触している。
また、左右の各縦送りローラ４３は、前後方向の軸心を有する回転軸５５の後部に固定され、回転軸５５の前部は、フレームＦ側に固定された支持枠体５６に設けた軸受部５７に軸心回りに回転自在に支持されている。

前記軸受部５７は、固定受部材４９及び可動受部材５０の前方側に位置している。
左右の縦送りローラ４３を支持する各回転軸５５には、軸受部５７の前側に配置された平歯車５８が固定され、これら平歯車５８は互いに噛合されており、一方の回転軸５５が植付伝動ケース４６から出力される動力によって前後軸回りに回転駆動されることにより、図４に矢示で示すように、縦送りローラ４３の接触側において周面が下方移動するように、左右の縦送りローラ４３が互いに逆方向に回転する。
左右の縦送りローラ４３は、これらの軸心を通り且つ該軸心Ｇに直交する線分Ｈが左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状となるように構成されており、左右の縦送りローラ４３が植付体２６の傾斜昇降方向に対応して取り付けられている（植付体２６の傾斜昇降方向と左右の縦送りローラ４３の軸心Ｇを通る線分Ｈとが略直交するように構成するのがよい）。

前記茎葉受け部４７の前端部は縦送りローラ４３の回転軸心Ｇ方向の中央側に位置していると共に、該茎葉受け部４７の左右方向中央部は、左右の縦送りローラ４３間の上方（縦送りローラ４３の接触部分の略真上）に位置しており、茎葉受け部４７の底壁４７ａ前端は、左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方に入り込むように構成されていて、茎葉受け部４７を縦送りローラ４３に近接させて、縦送りローラ４３との隙間を少なくしている。
また、下葉受け４８は、図１０に示すように、縦送りローラ４３の前端まで延設されていて、縦送りローラ４３を覆うように該縦送りローラ４３の上方に位置する。

また、固定受部材４９及び可動受部材５０の下端部は、左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方に位置するように構成されている。
押下げ手段４２は、植付伝動ケース４６の側方に設けられており、床土部Ｎａを押し下げて床土受け部４５から下方に送り出す送出し爪５９と、この送出し爪５９を支持する揺動アーム６０とを有する。
揺動アーム６０は、その前端部（基部側）が、植付伝動ケース４６の下部前方で左右方向に配置された揺動支点軸６１の端部側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、前記揺動支点軸６１は植付伝動ケース４６に固定されたブラケット６２に支持されている。

送出し爪５９は、その上端側が揺動アーム６０の後端部（先端側）に取付固定され、下端側の面が床土部Ｎａに接当する接当面６３とされており、且つ下端側から上方側に向けて形成された複数の溝６４によって下部側が前後方向複数に分割されている。
揺動アーム６０の前後方向中途部には、枢軸６５を介してリンク６６の一端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク６６の他端側は、回動部材６７の一端側に枢軸６８を介して枢支連結されている。
この回動部材６７の他端側は、植付伝動ケース４６の前部側の側面上部に設けられた左右方向の軸心を有する駆動軸６９に連結されていて該駆動軸６９回りに回動し、駆動軸６９によって回動部材６７が回動することにより揺動アーム６０が前端側の揺動支点軸６１回りに上下に揺動し、回動部材６７の一回転によって送出し爪５９が上下に一往復動する。

送出し爪５９は、上死点で床土受け部４５の固定受部材４９と可動受部材５０との間の上方で且つ苗移送ベルト１６よりも上方に位置しており、ここから固定受部材４９と可動受部材５０との間を通過して下部側が縦送りローラ４３と軸受部５７との間に至るように下降し、その下降途中で下端の接当面６３が固定受部材４９と可動受部材５０との間に受持された床土部Ｎａに接当して該床土部Ｎａを押し下げる。
床土部Ｎａは、可動受部材５０を押圧することにより該可動受部材５０を支軸５３回りに回動させて（可動受部材５０を押し開きながら）下方移動し、床土部Ｎａが下方移動すると該床土部Ｎａが床土受け部４５から外れると共に茎葉部Ｎｂの株元側が縦送りローラ４３間にかみ込まれる。

送出し爪５９の接当面６３は、図９（ａ）に示すように、床土部Ｎａを押し下げて茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ４３間にかみ込ませる際において、苗Ｎが後方に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢となるように、床土部Ｎａを押し下げるべく該床土部Ｎａに面接触した状態において、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状となるように形成されている（送出し爪５９の接当面６３は、床土部Ｎａを押し下げるべく該床土部Ｎａに面接触した状態において、縦送りローラ４３の回転軸心Ｇに対して後方に行くに従って上方に移行する傾斜角度Ｏが付けられている）。

なお、送出し爪５９は、図９に示す位置からさらに下降して下死点位置に至る。
また、図９（ｂ）に示すように、床土部Ｎａを押し下げて茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ４３間にかみ込ませる際における、送出し爪５９の接当面６３の後端（縦送りローラ４３側端部）と、縦送りローラ４３の前端（送出し爪５９側の端部）との間の間隔Ｑは苗Ｎの床土部Ｎａの底部の深さＳ方向に直交する方向の幅（截頭円錐状の床土部Ｎａであれば底部の直径、截頭四角錐状の床土部Ｎａであれば底部の対向する辺間の間隔）Ｕよりも狭くなるように構成されている。

例えば、床土部Ｎａを押し下げて茎葉部Ｎｂを縦送りローラ４３間にかみ込ませる際における、送出し爪５９の接当面６３の後端と縦送りローラ４３の前端との間の間隔が広いと、茎葉部Ｎｂが縦送りローラ４３間にかみ込まれずに、送出し爪５９と縦送りローラ４３との間をすり抜けて落ちる場合があるが、前記のように構成することにより、茎葉部Ｎｂを確実に縦送りローラ４３間に押し込むことができる。
なお、前記床土部Ｎａの幅Ｕは１６ｍｍに形成されているが、送出し爪５９と、縦送りローラ４３との間の間隔Ｑは、この床土部Ｎａの幅Ｕよりも狭くするのがよく、できるだけ狭い方がよい。（例えば、２〜３ｍｍ（好ましくは２ｍｍ）とするのがよい）。

さらに、送出し爪５９の床土部Ｎａと接触する部分の、床土部Ｎａの深さＳ方向に対応する方向の幅（前後幅）Ｒは床土部Ｎａの深さＳよりも大に形成されており、これによって、苗Ｎが送出し爪５９に対して前後に位置ズレしても確実に苗Ｎを送り出すことができる。
前記構成の苗姿勢変更装置３８にあっては、苗移送ベルト１６の終端から横向き姿勢で落下した苗Ｎを、苗受け手段４１で受け止めて、押下げ手段４２によって押し下げられるまで一時待機させる。

このとき、苗Ｎは図８に符号ａで示す位置にあり、該苗Ｎは床土受け部４５から茎葉受け部４７に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で苗受け手段４１によって保持される。
また、この待機状態において、苗の下葉Ｎｃが下葉受け４８によって受けられるので、下葉Ｎｃが縦送りローラ４３にかみ込まれるのを防止することができる。
次に、上死点位置から送出し爪５９が下降すると、送出し爪５９は、その接当面６３が前端側から床土部Ｎａに接当していき、床土部Ｎａを前述した待機状態から苗Ｎが起きるようにさらに傾斜させながら押し下げて、茎葉部Ｎｂの株元側を縦送りローラ４３間にかみ込ませる。

苗Ｎは、茎葉部Ｎｂが茎葉受け部４７で受持された状態で床土部Ｎａが押し下げられることにより床土部Ｎａが縦送りローラ４３に近接するように揺動し且つ茎葉部Ｎｂの株元側が縦送りローラ４３間にかみ込まれることにより高速で互いに逆回転する一対の縦送りローラ４３によって茎葉部Ｎｂが挟持されて下方に高速で送られる。
これら動作が組み合わされることにより、苗Ｎは、図８に符号ｂ，ｃ，ｄで示すように、苗受け手段４１によって受持された横向き姿勢から下方移動しながら茎葉部Ｎｂが上側で床土部Ｎａが下側となる縦向き姿勢へと姿勢変更する。

茎葉受け部４７の前端側の円弧形状部分７０は、苗Ｎが姿勢変更しながら縦送りローラ４３によって下方に送られるとき、苗Ｎの姿勢を効果的に縦向き姿勢に変えるガイドの働きをすると共に、苗Ｎを縦向き姿勢にする際の急激な姿勢変化を防ぎ、苗の損傷を防ぐ。
また、茎葉受け部４７の前端位置を縦送りローラ４３間の前後方向中央位置に位置させることで、苗Ｎの茎葉部Ｎｂの株元から先端まで連続して縦送りローラ４３間にかみ込ませて苗Ｎを送ることができる。
さらに、茎葉受け部４７の前端を左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方（縦送りローラ４３のかみ込み部４３ａ側）に入り込ませることで、確実に茎葉部Ｎｂを縦送りローラ４３間にかみ込ませることができる。

また、床土受け部４５の固定受部材４９及び可動受部材５０の下端部は、左右の縦送りローラ４３の両方の上端側に接する接線Ｊよりも下方に位置するように構成して、床土部Ｎａが床土受け部４５から外れる時期を縦送りローラ４３間に茎葉部Ｎｂがかみ込まれる時期に近づけることにより、茎葉部Ｎｂを一対の縦送りローラ４３間に確実にかみ込ませることができ、苗Ｎを送出し爪５９で送るときに、苗Ｎが縦送りローラ４３で弾かれるということがない。
また、苗Ｎを苗受け手段４１で受け止めて一時待機させるときに、後方に行くに従って上方に移行する傾斜姿勢で保持することより、横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際に、急激な姿勢変化を防止して苗Ｎの損傷を防ぐことができ、さらに、送出し爪５９で苗Ｎの床土部Ｎａを押し下げる際に、床土部Ｎａを待機状態から苗Ｎが起きるようにさらに傾斜させながら押し下げるようにしているので、横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変更する際の急激な姿勢変化を防止して苗の損傷を防ぐことができる。

なお、本実施の形態では、左右の縦送りローラ４３はこれらの軸心Ｇを通り且つ該軸心Ｇに直交する線分Ｈが左右方向内方に行くに従って上方に移行する傾斜状となるように構成されているので、苗Ｎは上方に行くに従って左右方向外方に傾斜した縦向き姿勢となり、植付体２６の傾斜昇降方向に対応して苗Ｎが放出され、該苗Ｎが植付体２６に入るタイミングが多少遅れても苗Ｎは確実に植付体２６に入る。
一対の縦送りローラ４３の下側で且つ上死点位置に位置する植付体２６の上方側には、苗ガイド７１が設けられており、苗姿勢変更装置３８で縦向き姿勢に姿勢変更された苗Ｎは、この苗ガイド７１を通して植付体２６に投入される。

この苗ガイド７１は、移植装置１ＢのフレームＦ側に固定されており、上部側が上方に行くに従って広くなった筒状に形成されており、下部は左右側壁と後壁とから前方開放状のコ字形に形成されており、この苗ガイド７１の下部は、上死点に位置する植付体２６に挿入状とされる。
縦向き姿勢で下方の植付体２６へと送られた苗Ｎは、植付体２６によって圃場の畝に植え付けられる。
前述した移植機１にあっては、苗供給装置２７によって植付体２６に苗Ｎを供給して該苗Ｎを植え付ける動作を繰り返すことにより、走行しながら畝に苗Ｎが植え付けられる。また、本実施の形態の移植機１では、２条植え移植機であると共に移植装置１Ｂが左右前後輪２，３の左右方向中央から左右一側（左側）にオフセットされて設けられており、往復４条植え（往路で畝上面側の左右方向一側に２条を植え付け、復路で畝上面側の左右方向他側に２条を植え付ける）が行えるように構成されている。

前記覆土・鎮圧装置２９は、図１〜図３、図１１〜図１４に示すように、鎮圧輪２８と、この鎮圧輪２８を移植装置１ＢのフレームＦに上下位置調整可能に支持する支持装置７６と、エンジンＥ（動力源）からの動力を鎮圧輪２８に伝達して該鎮圧輪２８を強制的に回転駆動させる駆動装置７７と、鎮圧輪２８の外周面に付着した土を掻き落とすスクレーパ７８とを有する。
鎮圧輪２８は、各植付体２６に対してそれぞれ左右一対備えられており（従って、本実施の形態では、左右一対で１組の鎮圧輪２８が左右方向に２組備えられている）、各植付体２６に対する左右一対の鎮圧輪２８は、植付体２６の左右両側の後方に配置されていて、苗Ｎの植付位置の左右両側の畝上を転動して、植え穴に供給された苗Ｎの左右両側の土を押圧して鎮圧すると共に苗Ｎの株際に土を押し付けて覆土する。

前記支持装置７６は、移植装置１ＢのフレームＦの第２フレーム３３の前後方向中途部に設けられた支持フレーム７９と、この支持フレーム７９に上下揺動自在に設けられた揺動フレーム８２と、上下位置調整機構８７とを有する。
支持フレーム７９は、図１、図２及び図１１に示すように、第２フレーム３３を横切るように左右方向に配設されて第２フレーム３３に固定された支持杆部８０と、この支持杆部８０の左右両端から前下方に向けて突出状に延設されたアーム部８１とを有する。
揺動フレーム８２は、左右方向の主杆部８３と、この主杆部８３の左右両側から前方突出状に延出された左右の副杆部８４とを備え、左右の各副杆部８４の前部は、左右の同じ側にある前記アーム部８１の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、これにより、揺動フレーム８２が上下に揺動自在とされている。

この揺動フレーム８２の主杆部８３には、左右方向に４枚の取付板８５が固定され、これら各取付板８５にそれぞれ１つの取付ステー８６がボルト等によって取付固定され、各取付ステー８６にそれぞれ鎮圧輪２８が取り付けられている。
また、各取付ステー８６は、取付板８５に左右方向位置調整自在に取り付けられていて、各鎮圧輪２８の左右方向の位置が調整可能とされている。
上下位置調整機構８７は揺動フレーム８２と第２フレーム３３との間に介装されており、操作レバー８８と、この操作レバー８８を係止する係止板８９と、操作レバー８８と揺動フレーム８２とを連動連結するリンク機構９０とを有し、操作レバー８８は、係止板８９に複数位置で係止可能とされており、操作レバー８８の係止板８９に対する係止位置を変更することにより、鎮圧輪２８の高さが調整可能とされている。

各植付体２６に対する左右一対の鎮圧輪２８は、左右方向で対向状に配置されていると共に、その回転軸心Ｘが対向方向に向かうに従って上方に移行する傾斜状となるように配置されていて、左右鎮圧輪２８は、その対向間隔が上方に行くに従って漸次大となるように傾斜している。
また、左右一対の鎮圧輪２８の外周面は、回転軸心Ｘ方向で且つ反対向方向に行くに従って漸次径小となるテーパ状に形成されていて、地面に対して面接触するように構成されている。

また、前記各取付ステー８６の下部側は、各植付体２６に対する左右一対の鎮圧輪２８の反対向側に配置されており、この取付ステー８６の下部に、鎮圧輪２８を回転軸心Ｘ回りに回転自在に支持する支軸９１が設けられている。
各鎮圧輪２８の中心部には軸受部９２が設けられ、この軸受部９２に内嵌されたベアリング９３を前記支軸９１が挿通していることにより、鎮圧輪２８が取付ステー８６及び支軸９１に回転自在に支持されている。
また、鎮圧輪２８は、支軸９１の先端側に螺合されたボルト９４によって支軸９１に対して抜止めされている。

前記スクレーパ７８は、線材を鎮圧輪２８に沿って折曲することによって構成されており、一端側が取付ステー８６にねじ込まれたボルト９５によって取付ステー８６に固定され、他端側が前記抜止め用ボルト９４によって支軸９１に固定され、中途部が鎮圧輪２８の外周面に摺接するように又は外周面と若干の隙間をあけて設けられていて、鎮圧輪２８が転動することにより、スクレーパ７８で鎮圧輪２８の外周面に付いた土が削り落とされる。
前記駆動装置７７は、各鎮圧輪２８に設けられた駆動盤９６と、この駆動盤９６に噛合する駆動ギヤ９７と、この駆動ギヤ９７を駆動する駆動軸９８と、この駆動軸９８にエンジンＥからの動力を伝達する動力伝達装置９９とを有する。

各駆動盤９６は、左右一対の鎮圧輪２８の反対向側の面に配置されており、鎮圧輪２８の軸受部９２の反対向側に設けられた嵌合部１００に、鎮圧輪２８と一体回転自在で且つ回転軸心Ｘ方向に移動自在に外嵌され、抜け止め部材１０１によって嵌合部１００から抜け止めされている。
この駆動盤９６と鎮圧輪２８の対向側の壁部２８ａとの間には、軸受部９２に套嵌された圧縮コイルバネからなる付勢部材１０４が設けられていて、駆動盤９６が抜け止め部材１０１に押しつけられるように付勢されている。

また、各駆動盤９６の外周側には、鎮圧輪２８の回転軸心Ｘ（支軸９１の軸心）を中心とする円周上に周方向等間隔をおいて且つ全周に亘って矩形状の係合孔１０２が形成されている。
この係合孔１０２は、駆動盤９６の径方向に対して、該径方向外方に行くに従って鎮圧輪２８の回転方向Ｙ前方側に移行するように傾斜して形成されている。
各取付ステー８６の下端には、前後方向の軸心を有する支持筒１０３が固定されており、この支持筒１０３に駆動軸９８が挿通され且つ前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。

各駆動軸９８は、鎮圧輪２８の回転軸心Ｘの上下一方側に位置ズレして配置されている。
具体的には、２組の鎮圧輪２８のうち、左右方向外方側の２つの鎮圧輪２８及び左右方向中央側で隣接する鎮圧輪２８の右側の鎮圧輪２８に対応する駆動軸９８は回転軸心Ｘの下側に位置し、左右方向中央側で隣接する鎮圧輪２８の左側の鎮圧輪２８に対応する駆動軸９８は回転軸心Ｘの上側に位置している。
なお、２組の鎮圧輪２８のうち、左右方向外方側の２つの鎮圧輪２８及び左右方向中央側で隣接する鎮圧輪２８の右側の鎮圧輪２８を支持する支軸９１は、取付ステー８６の下端側に直接設けられ、左右方向中央側で隣接する鎮圧輪２８の左側の鎮圧輪２８を支持する支軸９１は、支持筒１０３及び該支持筒１０３に固定された支持板１０５を介して取付ステー８６に設けられている。

また、支持筒１０３から後方に突出する駆動軸９８の後端部に駆動ギヤ９７が一体回転自在に嵌合されていると共に、駆動ギヤ９７は駆動盤９８の後部側において、係合孔１０２に噛合している。
動力伝達装置９９は、各駆動軸９８に対応して設けられていて後端側が駆動軸９８に連動連結され且つ前端側がミッションケースＭの下方に配置された伝動ケース１０６に回転自在に支持された伝動軸１０７と、ミッションケースＭの側面に設けられた動力取出軸１０８からベベルギヤ伝動機構１０９を介して動力が伝達される入力軸１１０と、この入力軸１１０から各伝動軸１０７に動力を伝達する伝動機構１１１とを有する。

前記動力取出軸１０８には、ミッションケースＭ内の伝動機構を介してエンジンＥからの動力が伝達され、この動力取出軸１０８から動力伝達装置９９を介して各駆動軸９８に動力が伝達され、駆動軸９８と共に駆動ギヤ９７が回転駆動されることにより、鎮圧輪２８が図１３の矢示Ｙ方向に回転駆動される（鎮圧輪２８が前進するように回転駆動（前転駆動）される）。
前記構成において、駆動ギヤ９７が鎮圧輪２８の回転軸心Ｘの上方側に位置ズレさせて配置されているものにあっては、駆動ギヤ９７が地面から離れるので、泥等のかみ込みや土ホコリによる駆動ギヤ９７の摩耗を防止することができる。

また、駆動ギヤ９７が鎮圧輪２８の回転軸心Ｘの下方側に位置ズレさせて配置されているものにあっては、駆動ギヤ９７の、鎮圧輪２８の反対向側上端から左右方向外方へのはみ出し量を少なくでき、鎮圧輪２８及び駆動ギヤ９７を左右方向にコンパクトに構成することができる。
特に、２組の鎮圧輪２８うちの、左右方向中央側で隣り合う鎮圧輪２８の一方を駆動する駆動ギヤ９７が鎮圧輪２８の回転軸心Ｘに対して上下一方側に位置ズレし且つ他方の鎮圧輪２８を駆動する駆動ギヤ９７が鎮圧輪２８の回転軸心Ｘに対して上下他方側に位置ズレしていることから、２組の鎮圧輪２８を左右方向に接近させて植付条間を狭めることができる、又は、植付条間が狭くても鎮圧輪２８の径を大きくすることができる。

また、係合孔１０２は、駆動盤９６の径方向に対して、該径方向外方に行くに従って鎮圧輪２８の回転方向Ｙ前方側に移行するように傾斜して形成されているので、駆動ギヤ９７を鎮圧輪２８の回転軸心Ｘに対して上下一方側に位置ズレさせて配置したものであっても、駆動ギヤ９７が係合孔１０２にスムーズに噛合する。
さらに、石等がかみ込んで鎮圧輪２８がロックした場合、駆動盤９６が付勢部材１０４の付勢力に抗して移動して駆動ギヤ９７から外れることにより、鎮圧輪２８を駆動する駆動系に過負荷がかかるのを防止できる。また、駆動系が停止しないので、植付けを継続することができる。また、かみ込んだ石等が外れて前記鎮圧輪２８のロックが解除した場合、付勢部材１０４の付勢力によって駆動盤９６が駆動ギヤ９７に係合して、自然に復帰する。

移植機の側面図である。 移植機の平面図である。 移植装置等の側面図である。 移植装置の要部の背面図である。 苗供給装置の側面概略構成図である。 苗姿勢変更装置の側面図である。 苗姿勢変更装置の背面図である。 苗姿勢変更装置の要部の側面図である。 苗を押し下げて縦送りローラにかみ込ませる際の苗姿勢変更装置の要部の側面図である。 苗姿勢変更装置の平面図である。 覆土・鎮圧装置の背面図である。 鎮圧輪の背面断面図である。 鎮圧輪を軸心方向外方から見た図である。 鎮圧輪の背面拡大断面図である。 比較例に係る鎮圧輪の側面図及び背面断面図である。

符号の説明

２６ 植付体
２８ 鎮圧輪
９６ 駆動盤
９７ 駆動ギヤ
１０２ 係合孔
１０４ 付勢部材
Ｎ 苗（ポット苗）
Ｘ 鎮圧輪の回転軸心

Claims (3)

1. 苗（Ｎ）を植え付ける植付体（２６）を左右方向に複数個設け、圃場の苗植付位置の左右両側を転動して植付位置に供給された苗（Ｎ）の左右両側の土を鎮圧する左右一対で１組の鎮圧輪（２８）を複数の植付体（２６）に対応して左右方向に複数組備え、各組における左右の鎮圧輪（２８）を、その回転軸心（Ｘ）を対向方向に向かうに従って上方に移行する傾斜状として該左右鎮圧輪（２８）の対向間隔が上方に行くに従って漸次大となるように傾斜させた移植機において、
   各組における左右各鎮圧輪（２８）の対向側とは反対側の面に、回転軸心（Ｘ）を中心とした円周方向に間隔をおいて配置された係合孔（１０２）を設け、これら係合孔（１０２）に噛合して回転することで鎮圧輪（２８）を回転駆動する駆動ギヤ（９７）を設け、
   左右方向で隣り合う２組の鎮圧輪（２８）うちの、左右方向中央側で隣り合う鎮圧輪（２８）の一方を駆動する駆動ギヤ（９７）を鎮圧輪（２８）の回転軸心（Ｘ）に対して上下一方側に位置ズレさせ且つ他方の鎮圧輪（２８）を駆動する駆動ギヤ（９７）を鎮圧輪（２８）の回転軸心（Ｘ）に対して上下他方側に位置ズレさせて配置したことを特徴とする移植機。
2. 係合孔（１０２）が形成された駆動盤（９６）を、各鎮圧輪（２８）に一体回転自在で且つ回転軸心（Ｘ）方向に移動自在に設け、鎮圧輪（２８）に過負荷がかかった際に駆動盤（９６）が鎮圧輪（２８）の回転軸心（Ｘ）方向に移動して駆動ギヤ（９７）から外れるように、駆動盤（９６）を係合孔（１０２）が駆動ギヤ（９７）に係合する方向に付勢部材（１０４）で付勢したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 駆動ギヤ（９７）は前後軸回りに回転駆動され、係合孔（１０２）は鎮圧輪（２８）の径方向に対して、該径方向外方に行くに従って鎮圧輪（２８）の回転方向（Ｙ）前方側に移行するように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。

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