JP2014158449A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】野菜苗等の移植物を植え付ける移植具に付着した泥土を確実に掻取ることで、安定して移植物の植付を行うことができる移植具を備える移植機を提供する。
【解決手段】移植機は、 受けた野菜苗を圃場に植付けるくちばし状の移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備えて構成され、上記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として上記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成することにより、接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）が移植具（２０）の昇降の両行程に作用して付着泥土の確実な掻取りを可能とするものである。
【選択図】図７

Description

本発明は、移植具を昇降動作可能に備える移植機に関するものである。

玉ねぎなど葉茎菜類の苗を植付ける移植機が知られており、詳細には、鳥のくちばし形状の移植具を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で野菜苗を受け、下降端で圃場の畝面に突入するとともに移植具を開き、この突入穴に野菜苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返す。この移植具の畝面突入に伴い、圃場の泥土が移植具に付着して雪だるま状になると、圃場面に形成される植付穴が大きくなり、この大きな植付け穴の中で移植苗が傾斜して植付け姿勢の乱れを招くこととなり、また、移植具が開いても野菜苗が付着泥土に引っ掛かって植付け姿勢が乱れたり、移植具内に留まった場合には苗飛びとなり、手植えによる補植を要する事態を招くのみならず、移植具内の苗に更に上から供給された次の苗が引っ掛かって苗供給部のトラブルを招くことから、特許文献１に記載の如く、移植具にスクレーパを設けることにより、付着泥土を掻取って植付け異常を防止することができる。

特開２０１０−５１２３７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のスクレーパは、移植具の内外の付着泥土の掻取りを可能とするものの、移植具が開いている間に限定してスクレーパが作用することから、掻取りが不十分となり、移植具に付着泥土が残留して植付け異常を招くという問題があった。

本発明は、移植具に付着した泥土を確実に掻取ることで、安定して移植物の植付を行うことができる移植具を備える移植機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、受けた移植物を圃場に植付ける移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、上記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として上記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して下端軌跡（Ａ）の下降軌跡及び昇降軌跡の双方で接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成したことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記左右の支持部（１２２ａ，１２２ａ）を個別に支持する左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設け、これら左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を可動支持した上で内側方向に付勢してなることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に長く形成し、その一端を縦支軸（１２４）によって軸支し、前記左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の各支持部（１２２ａ，１２２ａ）から接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）まで下降する傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）をそれぞれ形成し、各傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）を上記縦支軸（１２４）からの距離に応じて急傾斜に形成してなることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記縦支軸（１２４）を左右方向に位置調節可能に支持する取付フレーム（１２５）を、縦支軸（１２４）よりも前側又は後側に設け、スクレーパアーム（１２３，１２３）が取付フレーム（１２５）の前後にわたって延びる構成としたことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項２〜請求項４に係る発明において、前記移植具（２０）の両側部に覆土具（３７）を支持する覆土具フレーム（３９）を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸（３８）に沿って位置調節可能に軸支し、この覆土具フレーム（３９）の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム（１２３，１２３）を配置したことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項３〜請求項５に係る発明において、前記縦支軸（１２４）を前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）の前端に配置したことを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項１〜請求項６に係る発明において、前記ループ状の下端軌跡（Ａ）の上端より上方に前記スクレーパ板（１２２，１２２）の上端を配置したことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、移植具（２０）を挟んで弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）を配置し、両スクレーパ板（１２２，１２２）に互いに対向して接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を構成したことから、移植物を受けた移植具（２０）は、機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に移植物を植付け、このとき、左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の間で両接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）の間に分け入って移植具（２０）が下降動作することから、左右のスクレーパ板（１２２，１２２）が移植具（２０）の対応する側面にそれぞれ作用して付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、移植具（２０）が接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を左右に押し分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とともに付着泥土を掻落す。このように、掻取作用が上昇と下降の両行程に及び、また、両スクレーパ板（１２２，１２２）の作用点が移植具（２０）のループ状軌跡（Ａ）の前後方向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、左右のスクレーパ板（１２２，１２２）を可動式のスクレーパアーム（１２３，１２３）によってそれぞれ支持して内方付勢することにより、移植具（２０）の外形寸法によることなく、スクレーパ板（１２２，１２２）の接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）が一定の力で作用することから、付着泥土を確実に掻取ることができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項２に係る発明の効果に加え、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に向けてその一端を縦支軸（１２４）によって軸支したことから、移植具（２０）とスクレーパ（１２１）との左右の位置ずれがあっても、移植具（２０）の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を介してその上方に続く傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）から傾斜方向の反力が移植具（２０）に作用することから、植付け時に付着した泥土を伴って上動する移植具（２０）に掻取力が有効に作用するとともに、縦支軸（１２４）からの距離に応じて急角度となる傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）からの作用力が移植具（２０）に作用することから、ループ状軌跡（Ａ）で昇降する移植具（２０）に対する作用位置の前後移動によってスクレーパアーム（１２３，１２３）が回動しても一様の掻取作用が確保される。

請求項４に係る発明によれば、請求項３に係る発明の効果に加え、左右方向の取付フレーム（１２５）に沿って縦支軸（１２４）を位置調節が可能となることから、移植具（２０）の植付け条間調節に対応することができる。

請求項５に係る発明によれば、請求項２〜請求項４に係る発明の効果に加え、移植具（２０）の両側を前後方向に延びて上下に揺動可能な覆土具フレーム（３９）の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム（１２３，１２３）を配置したことから、移植具（２０）の上動時にの付着泥土の除去作用を向上することができる。

請求項６に係る発明によれば、請求項３〜請求項５に係る発明の効果に加え、左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）をその前端で支持することにより、移植具（２０）を含む支持部を前側に集中して植付けた移植物との干渉を招くことなく合理的に構成することができる。また、下端軌跡（Ａ）の上昇行程が縦支軸（１２４）から離れる側（後側）となるから、移植具（２０）の上動時の付着泥土の除去作用を向上することができる。

請求項７に係る発明によれば、請求項１〜請求項６に係る発明の効果に加え、ループ状の下端軌跡（Ａ）の上端より上方にスクレーパ板（１２２，１２２）を配置したことから、移植具（２０）の昇降範囲が左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の間に限られるので、移植具（２０）が左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の左右外側に外れることを防止でき、確実に付着泥土を除去することができる。

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図 図１の苗移植機の平面図 図１の苗移植機の正面図 図１の苗移植機の容器支持部の拡大正面図 図４の容器支持部の底面保持部の斜視拡大図 植付部周りの要部側面図 スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ） スクレーパアームの中間部位置（ａ）と端部位置（ｂ）の断面図 移植具のループ状軌跡の側面図 ワイヤー式の別構成例１の作動状態の平面図 ワイヤー式の別構成例２の作動状態の斜視図 植付部周りの分解斜視図（ａ）および連結部の拡大斜視図（ｂ） 弾性板材によるスクレーパの斜視図 掻取孔式スクレーパの作用説明図 苗調整機の分解斜視図

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後側から機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には図１の苗移植機の平面図を、図３には図１の苗移植機の正面図を示す。図３においては、操縦ハンドル２等の走行車体４の後方に位置するものは省略している。

この苗移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備え、主にタマネギ等の苗を移植するた構成としている。

走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。アクスルケース１１は、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

なおミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。したがって、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。

走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダであるローリング用アクチュエータ１１０で連結している。

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。

前記ローリング用アクチュエータ１１０が伸縮作動すると、そのローリング用アクチュエータ１１０と連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。このローリング用アクチュエータ１１０は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

（苗植付装置）
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の移植具２０と、該移植具２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに移植具２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の移植具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と移植具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに移植具２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を移植具２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、移植具２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて移植具２０に苗を供給する苗落下供給機構とを備えた苗供給装置６を備える。

（移植具）
移植具２０は、上下動機構２１に装着している。前記上下動機構２１は、後部を移植具２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の移植具２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では移植具２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では移植具２０の下端部が圃場面より下方に位置する。移植具２０の開閉機構は、上下動機構２１の作動に連動して、移植具２０が下降下端位置に達すると該移植具２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、移植具２０が上昇上端位置に達すると該移植具２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記移植具２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構と、前記苗収容体２２の底蓋を移植具２０の上方位置で開放する開放機構を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から移植具２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が移植具２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置６の回転は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８とスプロケットにより前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、移植具２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。

苗収容体２２の底蓋が開くタイミングは、移植具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、移植具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、移植具２０に設けた開放作動部材が、移植具２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

（覆土具）
また、苗移植機は、移植具２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である覆土鎮圧輪３７を各移植具２０の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の回動支点軸３８回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土具フレーム３９は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム３９の後端部には上下方向に延びるロッド４０の下端を連結している。

この苗移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、第一実施形態の苗移植機は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うこともできる。なお、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。

また第一実施形態にかかる苗移植機は、座席４６に着座する作業者用の反射鏡１１１を、苗供給装置６を挟んで、座席４６がある側と反対側で、ステップ４９と同じ左右位置又はステップ４９よりも機体左右方向で外側位置に設ける。このような構成により、苗移植機をコンパクトな構成としながら、座席４６に着座する作業者が、座席４６の側方の後述するステップ４９の上方の空間を介して機体前方の様子を反射鏡１１１に映して見ることができ、作業者の視界を良好にすることができる。これにより作業者が振り向いて背後を確認する動作を省略でき、作業能率が向上する。

作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方から該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。

ステップ４９の機体外側には、苗植付装置５へ供給する液剤のタンクＴを備えるタンク載置台１０５を設ける。液剤は主に苗植付装置５が苗を植付ける際に供給する灌水であるが、液体肥料などを含む。タンクＴは左右に２個ずつ載置できるようにし、タンク載置台１０５と後述する容器支持部１０１とが平面視で重複するように配置する。平面視で重複するとは、一部が重複するものを含む。

苗移植機の走行車体４に、座席４６と苗供給装置６とを前後に位置させ、座席４６の左右側方には、ステップ４９とタンク載置台１０５とをこの順に設け、このタンク載置台１０５と容器支持部１０１とが平面視で重複する構成としたことにより、複数の液剤用のタンクＴを装着しながら、苗移植機をコンパクトに構成できる。また、苗供給装置６から走行車体４の前後端部に亘る前後方向のステップ４９を設けたことにより、作業者の乗降性がよくなる。

図４には、本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の容器支持部１０１の拡大した正面図を示す。図４では、走行機体の左側に備えた容器支持部１０１を示している。

玉ねぎなど葉茎菜類の裸苗を植付ける苗移植機では、植付準備段階で苗をコンテナ等の苗収容用の容器Ｃに入れ、その容器をそのまま苗移植機の容器支持部１０１へ装備し、この容器から直接作業者が苗を苗供給装置６へ供給する。第一実施形態にかかる容器支持部１０１は座席４６の外側方に設ける。容器支持部１０１は、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器の底面を保持する底面保持部１０３とにより構成する。側面保持部１０２と底面保持部１０３とは正面視で略垂直に構成する。そして底面保持部１０３を作業者側に向けて下り傾斜姿勢の平板形状に構成することで、上方が開口した直方体状の容器Ｃの開口部が作業者側に向く傾斜姿勢となる。

容器支持部１０１を、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器Ｃの底面を保持する底面保持部１０３とにより構成することにより、平板状の底面保持部１０３で容器Ｃの重量を受ける構成となり、容器Ｃの側面孔に容器重量の作用する割合が少なくなる。これにより容器Ｃが破損することが少なくなる。また、容器重量が作用する底面保持部１０３は、容器支持部１０１の下部となるので、容器支持部１０１をより堅固な構成とすることができる。加えて、容器（Ｃ）が傾斜姿勢で保持されるので、作業者が苗を取り出すのが容易になる。

側面保持部１０２は１本のパイプフレームを歪曲し、側面視で逆Ｕ字型を形成するように構成する（図１参照）。このパイプフレームよりなる側面保持部１０２を途中で作業者側に折り曲げ、折り曲げた箇所より下の部分を、容器Ｃの側面に沿って上方へ延びる外方部分１０２ａとし、折り曲げた箇所より上の部分を、外方部分１０２ａから延伸する側面孔挿入部分１０２ｂとする。折り曲げる前は、外方部分１０２ａと側面孔挿入部分１０２ｂがなす角θは１８０度であるが、折り曲げることにより側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度θを鈍角とするように構成する。この側面孔挿入部分１０２ｂは、コンテナ等の容器Ｃの持ち運び用に設ける側面孔に挿入できる形状とする。

図５には容器支持部１０１の底面保持部１０３の拡大した斜視図を示す。底面保持部１０３は平板状であり、その上面が平坦な容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に係合する凸形状部１０３ｂとにより構成する。なお、前記底面凹部は、容器Ｃの底板部を貫通する孔により構成することもできる。この凸形状部１０３ｂにより、容器Ｃが下側にずれるのを防止する。底面保持部１０３と側面保持部１０２とは、容器底面接触部１０３ａに設けた切欠きにパイプフレームを挿入し、溶接することで固定する。第一実施形態において凸形状部１０３ｂは、ボルトとナットにより構成し、容器底面接触部１０３ａに設けた長穴にボルトを差し込みナットで固定する。容器Ｃに対しては、容器底面接触部１０３ａから突出したボルトねじ部が、容器Ｃの底面に設けた孔にはまり込むことにより容器Ｃを固定する。この場合、凸形状部１０３ｂは容器Ｃの底面凹部の形状に合わせて、底面凹部に係合する位置に自在に変更できる。

側面保持部１０２の側面孔挿入部分１０２ｂが、外方部分１０２ａとのなす角度を鈍角とするように容器Ｃ側に傾斜していることにより、容器Ｃの側面上部の孔に容易に側面孔挿入部分を挿入することができ、容器の交換作業が容易になる。

また底面保持部１０３が、平坦な上面を有する容器底面接触部１０３ａと、容器Ｃの底面凹部に係合する凸形状部１０３ｂとにより構成されることにより、容器Ｃの容器支持部１０１への固定が堅固となり、苗移植機の移動の際などに容器Ｃが安定する。

更に凸形状部１０３ｂの位置が可変であることにより、異なる形態の容器Ｃに対応できる。

容器支持部１０１の下方には、容器支持部１０１のパイプフレームを固定する水平回動バー１１３を設け、この水平回動バー１１３は、鉛直な上下方向の容器回動軸１０４を中心にして回動可能な構成である。容器支持部１０１は、作業者が苗供給装置６に苗を供給する場合の作業位置（図２に示す位置）と、容器Ｃを苗移植機に装備する装備位置との間で回動する。ここで装備位置は、図２に示す位置から、容器回動軸１０４を中心として１８０度回転した位置を言い、この位置まで容器支持部１０１を回動させると、作業者の乗降が容易になる。また、このとき容器支持部１０１の底面保持部１０３は、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢となる。

容器支持部１０１が容器Ｃの装備位置にあるときに、容器支持部１０１の底面保持部１０３が、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢であることにより、容器Ｃを容器支持部１０１へ装着する作業が容易になり、作業能率が向上する。

（スクレーパ）
次に、移植具２０に付帯するスクレーパ１２１について説明する。
スクレーパ１２１は、植付部周りの要部側面図を図６に示すように、対向配置の左右のスクレーパ板１２２，１２２と、前後方向に延びるスクレーパアーム１２３，１２３と、それぞれの一端（図例は前端）を共通に軸支する縦支軸１２４とによって構成される。このスクレーパ１２１を機体の左右方向に位置調節可能に、かつ、覆土具フレーム３９より高位置に保持するべく、植付伝動ケース９ａから下方に延びるステー１２５ａ…を介して機体の左右方向に延びる取付フレーム１２５に取付ける。

詳細には、スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）を図７に示すように、弾性板材によってスクレーパ板１２２，１２２を構成し、このスクレーパ板１２２，１２２を左右に可動支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、それぞれの一端を縦支軸１２４に軸支して連結端とし、他端を開閉可能な可動端として構成するとともに、左右間を閉じるようにスプリング１２６で連結付勢する。また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３には、それぞれ２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂを長手方向の中間部と可動端の位置の下側から内方に屈曲して設ける。

左右のスクレーパ板１２２，１２２の取付けは、それぞれの上半１２２ａ，１２２ａを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の可動端から一部を突出して固定し、それぞれの２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂに沿うように屈曲して中段に傾斜部１２２ｂ，１２２ｂを形成し、下部を互いに接して接触部１２２ｃ，１２２ｃを連続的に形成する。傾斜部１２２ｂ，１２２ｂは、左右間の中央側に下降傾斜し、その傾斜角は、スクレーパアーム１２３，１２３の長手方向の中間部位置（ａ）と可動端位置（ｂ）の断面図を図８に示すように、縦支軸１２４からの距離と対応して縦支軸１２４から離れる側（後側）ほど上下鉛直方向に近くなる急傾斜に形成する。また、可動端側の枝アーム１２３ｂは、スクレーパ板１２２の長い傾斜部１２２ｂを保持しうる長さに張出して形成する。

このようにスクレーパ１２１を構成した苗移植機１による植付走行においては、タマネギ等の野菜苗を受けたくちばし状の移植具２０が、機体側面視でループ状の下端軌跡（移植具２０の下端の移動軌跡）Ａに沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に野菜苗を植付け、このとき、スクレーパ１２１は、移植具２０を挟んで弾性部材による左右のスクレーパ板１２２，１２２を配置し、これら両スクレーパ板に互いに対向して接する接触部１２２ｃ，１２２ｃを構成したことから、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間で両接触部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入って移植具２０が下降動作する。

その結果、左右のスクレーパ板１２２，１２２が移植具２０の対応する側面にそれぞれ作用して付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、移植具２０が接触部１２２ｃ，１２２ｃを左右に切り分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とともに付着泥土を掻取ることができる。この掻取作用は、上昇と下降の両行程に及び、また、両スクレーパ板１２２，１２２の作用点がループ状軌跡の前後方向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される。

また、左右のスクレーパ板１２２，１２２を個別に支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、これら左右のスクレーパアームを可動支持した上で内側方向に付勢して構成したことから、移植具２０の外形寸法によることなく、スクレーパ板１２２，１２２の接触部１２２ｃ，１２２ｃが一定の力で掻取り作用することから、付着泥土を確実に掻取ることができる。

また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３を共通の縦支軸１２４によって一端を軸支したことから、移植具２０とスクレーパ１２１との左右の位置ずれがあっても、移植具２０の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部１２２ｃ，１２２ｃを介してその上方の傾斜部１２２ｂ，１２２ｂから傾斜方向の反力が移植具２０に作用することから、植付け時に付着した泥土を伴って上動する移植具２０に有効に掻取力が作用するとともに、縦支軸１２４の軸線からの距離に応じて急角度となる傾斜部１２２ｂ，１２２ｂからの作用力が移植具２０に作用することから、ループ状軌跡で昇降する移植具２０に対する作用位置の前後移動によっても一様の掻取作用が確保される。

この場合において、縦支軸１２４を左右のスクレーパアーム１２３，１２３の後端位置としても、同様の作用効果を奏することが明らかであることから、スクレーパ１２１は、図例に限らず、前後いずれの向きにも構成することができる。

また、縦支軸１２４を左右方向に位置調節可能に支持する左右方向の取付フレーム１２５を設けることにより、移植具２０の植付け条間調節に対応することができ、この取付フレーム１２５は、植付けた苗に影響しないように、移植具２０の前方に配置する。さらに、縦支軸１２４の取付け長さおよび取付け方向の設定により、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の連結端位置を取付フレーム１２５の前後におよぶ範囲内で移植具２０の位置に対応して構成することができる。

また、スクレーパ１２１は、図９の移植具２０のループ状軌跡Ａの側面図に示すように、最上昇位置にある移植具２０の下端より上方にスクレーパ板１２２，１２２が及ぶ高さ位置に配置して移植具２０の昇降範囲を左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に限ることにより、移植具２０が左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に外れることを防止でき、確実に付着土を除去することができる。

覆土具３７との関連については、覆土具３７を支持する覆土具フレーム３９を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸３８に軸支して所定の範囲で回動昇降可能に構成するとともに同回動支点軸３８に沿って位置調節可能に支持し、この覆土具フレーム３９の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム１２３，１２３を配置することにより、スクレーパ１２１と近接する覆土具フレーム３９との干渉を招くことなく、移植具２０の上動時に、移植具２０に付着する土の除去作用を向上することができる。

（別構成例）
次に、スクレーパの別構成例について説明する。例えば、植付部の取付フレームから固定のスクレーパフレームに前記スクレーパを固定して構成することがき、また、固定のスクレーパについて移植具２０を追従動作するように構成することができる。そのほか、ワイヤー式の別構成例１を図１０の作用説明図に示すように、ワイヤ１３１を移植具２０に沿う位置で左右のスクレーパアーム１２３，１２３にスライド可能に支持（ａ）し、移植具２０が開いた時（ｂ）の必要長さの両端にストッパ１３２，１３２を設けることにより、移植具２０の開閉状態によることなく、掻取作用を確保することができる。

また、ワイヤー式の別構成例２を図１１の作動状態の斜視図に示すように、左右のスクレーパアーム１２３，１２３間に移植具２０の前後に沿って２本のワイヤ１３３，１３４を平行架設するとともに、圧縮スプリング１３５を設けて左右のスクレーパアーム１２３，１２３を開くことによって２本のワイヤ１３３，１３４を張り、移植具２０が２本のワイヤ１３３，１３４間を昇降する際に、前後位置の掻取りが可能となる。２本のワイヤ１３３，１３４は、最上昇位置にある移植具２０の下端より上方の高さ位置に配置することにより、常に掻取り作用を確保することができる。

さらに、弾性板材による構成例を図１３の斜視図に示すように、ゴム板等による左右の弾性板材１４１，１４１の外側縁を左右のスクレーパアーム１２３，１２３に支持し、移植具２０の昇降位置と対応して放射状切込みによる可撓孔１４２を形成し、この可撓孔１４２から可動端の間を上方に折曲げるように左右を合わせて接合部１４３を形成することにより、植付苗に対する干渉を招くことなく、可撓孔１４２による掻取り作用を確保することができる。接合部１４３は上方に突出するので、圃場面や植え付けた苗に干渉することが防止される。

また、掻取孔式スクレーパ板の作用説明図を図１４に示すように、ループ状軌跡Ａで昇降動作する移植具２０の昇降の行程でスクレーパ板１４４が異なる位置に作用するように掻取孔を形成する。すなわち、図１４（ａ）の移植具２０の下降行程において移植具２０の前面形状に沿う前縁部１４５ａと図１４（ｂ）の上昇行程において移植具２０の後面形状に沿う後縁部１４５ｂとからなる形状の掻取孔をスクレーパ板１４４に形成することにより、移植具２０の前後位置の付着泥土を掻取ることができる。このスクレーパ板１４４は、前後幅が小さい軌跡（例えば、側面視で８の字状の軌跡）で作動する移植具２０に有効であり、特に８の字状の軌跡のときは、下降中も上昇中も移植具２０が後から前に移動することから、軌跡上部の下降行程で移植具２０の後側下部に後縁部１４５ｂが接触し、軌跡下部の下降行程で移植具２０の前側上部に前縁部１４５ａが接触し、軌跡下部の上昇行程で移植具２０の後側上部に後縁部１４５ｂが接触し、軌跡上部の上昇行程で移植具２０の前側下部に前縁部１４５ａが接触する構成とすれば、移植具２０の外面の広範にわたって泥土を掻取ることができる。

（条間調節）
次に、植付部の条間調節対応構成について説明すると、図１２の植付部周りの分解斜視図（ａ）に示すように、移植具２０の組付点２０ａについて左右に傾斜調節可能に構成するとともに、左右の覆土輪３７，３７を支持する並列フレーム構成の覆土具フレーム３９とロッド４０との間に支持部４１ａと長穴部材４１ｂとによる連結部４１を介設する。なお、ロッド４０により、覆土具フレーム３９の上下動を案内し、覆土具フレーム３９の後端部の左右位置ずれを防止する構成である。

支持部４１ａは、図１２の連結部の拡大斜視図（ｂ）に示すように、ボルト４２ａと左右方向のスライドガイド４２ｂとピン連結部４２ｃとを備えてロッド４０の下端にピン連結し、長穴部材４１ｂは左右方向の長穴４３ａを備えて覆土具フレーム３９の後端の左右連結部３９ａに一体固定し、スライドガイド４２ｂを長穴部材４１ｂの縁に沿わせてボルト４２ａを長穴４３ａに通して締結することにより、覆土具フレーム３９をロッド４０により左右位置調節可能に吊下げ支持するとともに、移植具２０および左右の覆土輪３７，３７を左右位置調節して条間合わせが可能となる。

（苗調整機）
次に、苗調整機について説明する。タマネギ苗長さ調整用の苗調整機１５１は、分解斜視図を図１５に示すように、苗の葉をカットするために、筒１５２内に回転羽根（回転刃）１５３を設け、羽根断面を「く」の字状に形成して上部開口１５２ａから空気を内方に吸引する。上部開口１５２ａには上下２枚の穴明カバー１５４，１５５を設ける。上下２枚の穴明カバー１５４，１５５は、上下で異なる穴径とすることにより、安全な取扱いを確保しつつ、苗を安定して保持することができる。なお、この苗調整機を移植機に搭載し、苗の移植作業をしながら必要に応じて適宜苗の葉を切断する構成としてもよい。

１ 苗移植機
２０ 移植具
３７ 覆土具（鎮圧輪）
３８ 回動支点軸
３９ 覆土具フレーム
１２１ スクレーパ
１２２ スクレーパ板
１２２ａ 支持部
１２２ｂ 傾斜部
１２２ｃ 接触部
１２３ スクレーパアーム
１２４ 縦支軸
１２５ 取付フレーム
Ａ 下端軌跡

Claims (7)

1. 受けた移植物を圃場に植付ける移植具（２０）を機体側面視でループ状の下端軌跡（Ａ）に沿って昇降可能に備える移植機において、
   上記移植具（２０）の付着泥土を掻取るための弾性部材による左右のスクレーパ板（１２２，１２２）をそれぞれの外側部を支持部（１２２ａ，１２２ａ）として上記移植具（２０）の左右側部に配置するとともに、それぞれの内側部に互いに対向して下端軌跡（Ａ）の下降軌跡及び昇降軌跡の双方で接する接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）を形成したことを特徴とする移植機。
2. 前記左右の支持部（１２２ａ，１２２ａ）を個別に支持する左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を設け、これら左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を可動支持した上で内側方向に付勢してなることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）を前後方向に長く形成し、その一端を縦支軸（１２４）によって軸支し、前記左右のスクレーパ板（１２２，１２２）の各支持部（１２２ａ，１２２ａ）から接触部（１２２ｃ，１２２ｃ）まで下降する傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）をそれぞれ形成し、各傾斜部（１２２ｂ，１２２ｂ）を上記縦支軸（１２４）からの距離に応じて急傾斜に形成してなることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記縦支軸（１２４）を左右方向に位置調節可能に支持する取付フレーム（１２５）を、縦支軸（１２４）よりも前側又は後側に設け、スクレーパアーム（１２３，１２３）が取付フレーム（１２５）の前後にわたって延びる構成としたことを特徴とする請求項３記載の移植機。
5. 前記移植具（２０）の両側部に覆土具（３７）を支持する覆土具フレーム（３９）を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸（３８）に沿って位置調節可能に軸支し、この覆土具フレーム（３９）の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム（１２３，１２３）を配置したことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の移植機。
6. 前記縦支軸（１２４）を前記左右のスクレーパアーム（１２３，１２３）の前端に配置したことを特徴とする請求項３〜請求項５に記載の移植機。
7. 前記ループ状の下端軌跡（Ａ）の上端より上方に前記スクレーパ板（１２２，１２２）の上端を配置したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の移植機。

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