JP2012110277A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡潔な構成で安価でありながら、複数条の苗を移植する場合でも苗の植付け深さが各条均一になり、適正な複数条植付け作業が行える移植機を提供すること。
【解決手段】左右一対の走行装置７の相対高さを変更して機体の左右傾斜を調節するローリングシリンダ１１を作動操作する対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の上部に配置することで、作業者は苗供給作業をしながら、容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。また、対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の左右一側又は苗供給装置２４の前後のいずれからでも操作できる構成にすると、作業者は苗供給装置２４の左右一側又は前後で、苗の供給作業をしながら容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。
【選択図】図１

Description

この発明は、機体の左右に設けた複数の苗植付け体にて圃場に複数条の苗を移植する移植機に関するものである。

機体の左右に設けた複数の苗植付け体にて圃場に複数条の苗を移植する移植機において、機体の左右傾斜を圃場の傾斜に応じて自動制御する構成のものがある。

特開２０１０-１７２２０８号公報

上記特許文献１記載の移植機は、機体の左右傾斜を圃場の傾斜に応じて自動制御するので、複数条の苗を移植する場合でも苗の植付け深さが各条均一になり、適正な複数条植付け作業が行える。然しながら、圃場の傾きを検出して自動制御で機体の左右傾斜を制御するものであるから、構成が複雑となり且つ高価な移植機であった。

そこで、本発明は、簡潔な構成で安価でありながら、複数条の苗を移植する場合でも苗の植付け深さが各条均一になり、適正な複数条植付け作業が行える移植機を提供することを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明は、左右一対の走行装置（７）と、該左右一対の走行装置（７）の相対高さを変更して機体の左右傾斜を調節するローリングアクチュエータ（１１）と、該ローリングアクチュエータ（１１）を作動操作する対地平行調節レバー（１５）と、上下作動して圃場に苗を植付ける、機体左右方向に複数設けた苗植付装置（２３）と、該苗植付装置（２３）の上方に配置され、該苗植付装置（２３）に苗を供給する苗供給装置（２４）を備えた移植機において、対地平行調節レバー（１５）を苗供給装置（２４）の上部に配置したことを特徴とする移植機である。

請求項２に係る発明は、対地平行調節レバー（１５）を苗供給装置（２４）の左右一側に配置したことを特徴とする請求項１記載の移植機である。

請求項３に係る発明は、対地平行調節レバー（１５）が苗供給装置（２４）の前後のいずれからでも操作できる構成にしたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。

請求項４に係る発明は、対地平行調節レバー（１５）とローリングアクチュエータ（１１）の連携機構の一部に作業者の足で連携機構を操作出来る操作具（１０１，１０２，１０６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。

請求項５に係る発明は、前記操縦者の足で連携機構を操作出来る操作具（１０１，１０２，１０６）が、ロッド（１０１，１０２）と該ロッド（１０１，１０２）を折曲部で支持するＶ字状ロッド（１０６）を有し、該Ｖ字状ロッド（１０６）の両端部を操縦者の足で踏み込み可能な箇所に配置したことを特徴とする請求項４記載の移植機である。

請求項１に係る発明によれば、対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の上部に配置したため、作業者は苗供給作業をしながら、容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、対地平行調節レバー１５を苗供給装置２４の左右一側に配置したので、作業者は苗供給装置２４に苗の供給作業をしながら、容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、作業能率が良い。

請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗供給装置２４の前後のいずれからでも対地平行調節レバー１５は操作できるので、作業者は操作し易い方から対地平行調節レバー１５を操作できる。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加えて、作業者の足で、実質的に対地平行調節レバー１５を操作できるので、他の作業をしながら、作業者は苗供給作業をしながら、容易に、かつ即座に機体の対地平行調節を行えるので、従来より作業能率が上がる。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明の効果に加えて、作業者は、足を使って容易に対地平行調節レバー１５を操作できる。

本発明の一実施例の移植機の側面図である。 図１の移植機の平面図である。 図１の移植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す図である（ａ：平面図、ｂ：斜視図）である。 図１の移植機の苗植付装置を示す斜視図である。 図１の移植機の条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（図５（ａ）：作用説明用平面図、図５（ｂ）：作用説明用背面図）。 条間３００ｍｍに設定した時の苗供給装置及び苗植付装置の作用を示す作用説明図である（図６（ａ）：作用説明用平面図、図６（ｂ）：作用説明用背面図）。 左右後輪を上下動させる油圧回路図である。 鎮圧輪の上下作動機構を示す作用説明用斜視図である。 図１の移植機の苗植付装置部分の植付深さ調節機構部分の側面図（図９（ａ））と植付深さ調節レバー取り付け部分の平面図（図９（ｂ））である。 図１の移植機の苗植付け体とスクレーパ部分の構造図（図１０（ａ）は側面図、図１０（ｂ）は苗植付け体の正面図）である。 図１の移植機の苗供給装置で使用する苗供給カップの一例の構造図である。

この発明の実施の一形態の移植機１を以下に説明する。なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。

移植機１は、操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４により昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を２個備え、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する走行装置である左右一対の後輪７を備えている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体を畝Ｕ上方で走行することができる。

エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、この伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側の側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

機体左右傾斜調節用のローリングアクチュエータである伸縮作動可能な油圧式のローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該ローリングシリンダ１１のピストンロッド１１ａ（図７）先端に後記の昇降用油圧シリンダ１４に上下軸心周りに回動自在に設けた天秤杆１２の左側端部が取り付けられている。また、天秤杆１２の右側端部はロッド１３に連結している。

また、エンジン３やミッションケース８の上部を覆うボンネットＢｏの上方に苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネットＢｏの左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。

図７に示すように、機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が畝高さ検知センサＳの検出結果に基づいて昇降制御バルブＢ１が切替えられて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３やローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１の各々の基部とそれぞれ連結している左右アーム１６ａが機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右アーム１６ａの基部が各々固着されている左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右アーム１６ａは前方に回動し、これに伴い左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右後輪７が上昇し、機体が下降する。

ここで、図７、図８などにより、昇降用油圧シリンダ１４にて左右アーム１６ａを介して左右伝動ケース９が回動支点９ａを中心に回動して左右後輪７が上下動する部分の構成を詳述する。
図８に示すようにミッションケース８の両側に機体左右外側方に張出して設けた左右アクスルハウジング８ａ周りに各々回動する六角筒状の左右回動筒部１６ｂを設け、該左右回動筒部１６ｂに各々左右アーム１６ａの基部を固定して設け、この左右回動筒部１６ｂは機体に基部が固定された左右支持体２０ａの先端部にて各々回動自在に支持された構成となっている。そして、左右回動筒部１６ｂの内部六角に嵌合して機体左右方向に伸縮自在に移動できる六角筒状の左右内部回動筒部１６ｃを各々設け、該左右内部回動筒部１６ｃの外側端に各々上下揺動する左右伝動ケース９の基部を固定している。また、左右内部回動筒部１６ｃの内部には、ミッションケース８から左右伝動ケース９に各々動力を伝動する左右駆動軸が回動支点９ａに一致して設けられている。

そして、左右回動筒部１６ｂの内部に嵌入された左右内部回動筒部１６ｃは、左右回動筒部１６ｂの外周から貫通して左右内部回動筒部１６ｃの外周に先端が各々接当する左右取っ手付きボルト１６ｄにより左右移動が固定された構成となっている。すなわち、畝Ｕ幅の対応のために左右後輪７の左右位置調節（トレッド調節）を行う場合には、左右取っ手付きボルト１６ｄを緩めて、左右回動筒部１６ｂに対して左右内部回動筒部１６ｃを機体左右方向に移動させて左右後輪７の位置調節を行い、再び左右取っ手付きボルト１６ｄを締めて左右回動筒部１６ｂに左右内部回動筒部１６ｃを固定する。このようにして、左右後輪７は、自由にその左右位置調節（トレッド調節）を行うことができる。

また、前記ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側の伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。そして、機体前方に設けた座席７９に着座して移植作業を行っている作業者は水平調節レバー（対地平行調節レバー）１５の機体左右方向への操作によりローリング制御バルブＢ２を作動させて、作業者が任意にローリングシリンダ１１を伸縮作動させることができる。すなわち、作業者は、圃場の条件に応じて、任意に手動の水平調節レバー１５を左右操作して機体を左右に傾斜させることができる。

例えば、山間地の傾斜した斜面にある圃場で、畝Ｕの左右溝の高さ異なる場合等に、機体が畝Ｕに沿って走行すると、谷側に機体が傾いた状態になるが、この時、谷側の後輪７が山側の後輪７よりも機体下方に下動するように手動の水平調節レバー１５を操作してローリングシリンダ１１を伸縮作動させると、機体を地面に対して水平状態に修正することができて、畝Ｕに適正な苗の移植作業が行なえる。

図１に示すように、水平調節レバー１５は苗供給装置２４の前後に二股状の取っ手１５ａ，１５ｂを備え、その取っ手１５ａ，１５ｂを支持する第２ロッド１０３を上下方向に配置してステップ８０の下方にまで伸ばし、第２ロッド１０３の下端部を前後方向に配置した第１ロッド１０２の後端部と回動自在に連結している。第１ロッド１０２の前端部はローリング制御バルブＢ２（図７）のスプール作動用アーム１０４に接続している。

したがって、作業者は水平調節レバー１５の二股状の取っ手１５ａ，１５ｂのいずれかを左右に操作することで昇降制御バルブＢ１を作動させて、左アーム１６ａを前後方向に動かして左伝動ケース９を回動支点９ａを中心として回動させることで左後輪７を上下させることができる。

ここで、水平調節レバー１５は機体の右側に配置しておくと、苗供給装置２４への苗供給用の作業位置に近いので、操作し易い。すなわち、苗供給装置２４の近くで苗供給カップ２５に苗を入れる作業をしながら、作業者は水平調節レバー１５の操作を容易に行うことができ、また二股状の取っ手１５ａ，１５ｂの一方を把持しながら水平調節レバー１５の操作を行えるので、作業者は移植機１の前後の何れの側にいても、水平調節レバー１５の操作で対地平行の調節が可能となる。尚、座席７９に作業者が着座して移植作業を行なう際には、苗供給装置２４の前側で苗供給カップ２５に苗を入れる作業をしながら、作業者は水平調節レバー１５の前側の取っ手１５ｂを操作して、容易に機体の左右傾斜姿勢の調節を行うことができる。

このとき、図１の丸枠Ａ内に要部を示すように、第１ロッド１０２の中途部にＶ字状の折曲ロッド（Ｖ字状ロッド）１０６の折曲部を溶接接続しておき、該折曲ロッド１０６の両端部をステップ８０の上方にまで伸ばしてステップ８０に支持させておき、前記折曲ロッド１０６の両端部の一方の端部を足で踏みつけることで、第１ロッド１０２を操作してローリング制御バルブＢ２を作動させて機体の左右傾斜姿勢を調節する構成にすると、座席７９に着座した作業者は苗供給装置２４の苗供給カップ２５に手で苗を入れる作業をしながら、足で機体の左右傾斜姿勢を調節することができ、作業性が良い。即ち、図１の丸枠Ａ内に示す構成にすると、作業者は手を自由に使うことができ、例えば、苗供給装置２４への苗入れに専念できる。

一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右グリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。

苗植付け体５の作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から動力が伝動軸２１を介して伝動される植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節される構成となっている。

また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７（図５）とを備えている。前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体２５ｂと該筒状体２５ｂの下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。

前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。なお、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。すなわち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。

移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右巻掛スプロケット２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレームに回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸から各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。なお、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右落下供給位置３９，４０が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右回動軸３０は、左右後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。

前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。なお、前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分（後述する第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの配列ピッチの２分の１分）に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右落下供給位置３９，４０の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置３９，４０に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構Ｃ（図３）となる。

複数（計３２個）の苗供給カップ２５は、専ら一方（左側）の落下供給位置３９で落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方（右側）の落下供給位置４０で落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、一方の落下供給位置３９に第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０に第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。従って、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構２６による周回移動により各々の落下供給位置３９，４０に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。そして、左側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して右側端（周回の外側端）に突起４１を設けている。一方、右側の苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して左側端（周回の内側端）に突起４１を設けている。

開放機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付け体５の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体５の上方位置（前記落下供給位置３９，４０）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。

前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５の周回軌跡における左右円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。

前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。

第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持してこの底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側に設けられている。

第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。

第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。

なお、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋周回における終端（右端）は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋周回における終端（右端）より底蓋周回における上手側（左側）に位置している。なお、主固定支持体４２ａの底蓋周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。

また、第一の副固定支持体４２ｂは、右端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の右端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第二の副固定支持体４２ｃは、左端を支持フレーム３１から後側の直線状部分３８の左端部に延びる第二支持部材４４に固着し、右端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。

前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆとからなる。なお、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回下手側に設けられている。

この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通して設けた取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に皿バネ４７’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４６により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４７’の弾性力にて固定される構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。なお、第一移動支持体４２ｅと第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６と取付ボルト４７等により落下位置変更機構Ｂを構成している。

前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起４１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分３７の始端部）との間隔を空けて設けられている。

この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４２ｄに皿バネ４９’を介して左右方向に移動自在に装着され、前記長孔４８により左右方向の位置を変更でき、また、その位置で皿バネ４９’の弾性力にて固定される構成となっている。

なお、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋支持部分とで２又に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。

また、第二移動支持体４２ｆの位置を長孔４８により最も底蓋周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。なお、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならない位置に設けている。なお、第二移動支持体４２ｆと第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８と取付ボルト４９等により落下位置変更機構Ｂを構成している。

また、第一移動支持体４２ｅと第二移動支持体４２ｆの右端部（第一移動支持体４２ｅまたは第二移動支持体４２ｆにて底蓋２５ａの突起４１を下方から支えることを解除して、苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが下方に開いて苗が苗植付け体５内に供給される部位）に、苗を苗植付け体５内に適切に供給するための苗ガイド５１を設けると、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５内の苗が苗植付け体５内に適切に供給されて、苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗供給ミスが防止されて欠株が防止されると共に、内苗植付け体５は苗を適正な姿勢で植付けることができ、苗の植付け姿勢が向上する。

なお、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個ずつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。

すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第一（左側）の落下供給位置３９となる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０となる。なお、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９で第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。

よって、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側（右側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側（左側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。

逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置３９と第二の落下供給位置４０との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。このとき、左右落下供給位置３９，４０の間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９，４０は苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右落下供給位置３９，４０の互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。

苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。

なお、機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２と上記左右苗植付け体５との間には、引張りバネ２３ａが各々装着されている。従って、上下動機構４によって苗植付け体５が下動する時には、苗植付け体５の重量にて下降移動慣性力が増大して所定の作動速度よりも早く下降しようとする作用を引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより打ち消して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに下降し、逆に、上下動機構４によって苗植付け体５が上昇する時には、苗植付け体５の重量にて上昇移動が所定の作動速度よりも遅くなるのを引張りバネ２３ａが苗植付け体５を上方に向けて付勢することにより上昇力を付加して、苗植付け体５は所定の速度で滑らかに上昇する。よって、左右苗植付け体５は、滑らかに上下作動して、所定の作動軌跡を適正な作動速度で作動し、良好な苗の移植作業が行なえる。

この移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体ずつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。なお、左右苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、左右交互に上下動及び開閉し、圃場に千鳥状に苗を２条植えする構成となっている。

苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。この苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は、苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（すなわち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成している。

図４に示すように苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。

従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。

また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。

次に、苗植付け体５の開閉機構５０について主に図４により説明する。
左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。

なお、図５は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５０と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。

これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。

そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部が閉じる。これにより、苗植付け体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側苗植付け体５Ｌ及び右側苗植付け体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で苗植付け体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。なお、左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。

上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右プレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右プレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。なお、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。

なお、左右プレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。なお、ボス６９と位置調節軸７０とセットボルト７１等にて植付位置変更機構Ａが構成される。

この苗植付け体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右苗植付け体５の互いの間隔を第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により苗植付け体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。

なお、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を５箇所設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより３００ｍｍの条間と３５０ｍｍの条間と４００ｍｍの条間と４５０ｍｍの条間と３００ｍｍの条間に苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。
なお、苗植付け体５の左右位置は前記５箇所に限るものではなく、位置調節軸７０に苗植付け体５の左右位置を任意の位置で固定して、３００ｍｍから３００ｍｍまで無段階に条間調節を行なうことができる。

また、苗供給装置２４の苗供給カップ２５が周回移動する中央部の上方位置に苗置き台９０が設けられている。苗置き台９０は、平面視で長円形のトレイ状に形成されており、内部空間に苗供給カップ２５に供給する苗を収納できる構成となっている。そして、該苗置き台９０の上部には、座席７９側が低くなるように傾斜し且つ機体前後方向に向いた２本の杆体９１ａを着脱自在に固着して、セルトレイ載置部９１を構成している。

該セルトレイ載置部９１の構成を詳述すると、苗置き台９０の前壁９０ａには貫通孔９０ｂを２つ並べて設け、後壁９０ｃには上端から切り欠き溝９０ｄを２つ並べて設けて、杆体９１ａの前端を前壁９０ａの貫通孔９０ｂに差し込み、杆体９１ａの中途部を後壁９０ｃの切り欠き溝９０ｄに上から嵌めて、杆体９１ａの中途部に溶接固着した取付け板９１ｂをボルト９１ｃにて後壁９０ｃに固着している。従って、ボルト９１ｃを外せば、２本の杆体９１ａ（すなわち、セルトレイ載置部９１）を苗置き台９０から取り外すことができる。

すなわち、ダンボール等の収納器に入れられて販売されている裸の状態の苗（以下、裸苗という）を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０から取り外して、裸苗を苗置き台９０の内部空間に収納しておき、座席７９に着座した作業者は、苗置き台９０の内部空間に収納された裸苗を順次取出して各苗供給カップ２５に供給して移植作業を行なう。

一方、セルトレイで成育しセルトレイに入っている苗を移植する場合には、セルトレイ載置部９１を苗置き台９０に装着して、苗の入ったセルトレイの各ポット部Ｐ間に形成された底面側凹み部がセルトレイ載置部９１の２本の杆体９１ａに上から嵌る状態で、セルトレイを苗置き台９０に載置すると、セルトレイの苗が入っている上面は座席７９に着座した作業者の方を向いた状態となって安定良く載置される。従って、座席７９に着座した作業者は、容易にセルトレイから苗を取出して各苗供給カップ２５に供給し移植作業を効率よく且つ容易に行なうことができる。

また、苗供給装置２４のフレーム部を機体フレーム２０に補強フレーム９２で連結して、苗供給装置２４の支持を適正にして、苗供給装置２４の各苗植付け体５に対する苗供給を適確に行なえる構成としている。

また、苗供給装置２４の右側位置に植付深さ調節レバー９３ａを設けている。なお、植付深さ調節レバー９３ａは、前述の畝高さ検知センサＳと昇降制御バルブＢ１の連携機構中に昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更する調節部を設け、該調節部を植付深さ調節レバー９３ａにて操作して昇降制御バルブＢ１の中立位置に対応する畝高さ検知センサＳの上下位置を変更して、植付深さが調節できるものである。

ここで、図９（図９（ａ）は植付深さ調節機構部分の側面図、図９（ｂ）が植付深さ調節レバー取り付け部分の平面図）に示す苗供給装置２４と機体フレーム２０との間に設けた植付深さ調節機構に付いて説明する。
機体フレーム２０に連結した補強フレーム９２に設けた植付深さ調節レバー９３ａは折曲ロッドからなり、該レバー９３ａの端部が機体の前後に配置され、それぞれの端部には取っ手９３ａａ，９３ａｂが設けられている。

植付深さ調節レバー９３ａの中央部には該レバー９３ａに直交する方向に延びた短いアーム９３ａｃを固着している。植付深さ調節レバー９３ａの両端の取っ手９３ａａ，９３ａｂを把持した作業者が植付深さ調節レバー９３ａの長手方向を通る回動支点を中心に回動させると、植付深さ調節レバー９３ａと一体の短いアーム９３ａｃも回動する。

前記短いアーム９３ａｃの先端にはケーブル１０８の一端が接続しており、該ケーブル１０８の他端はケーブル接続部１１２に接続されている。機体フレーム２０には支持されたケーブル１０８のアウタの接続部１１２にロッド支持用の筒体１１３が固着されている。また、板状の畝高さ検知センサＳは機体フレーム２０に支持されている。機体フレーム２０側に設けられた回動支点ＳａがセンサＳの上部にあり、該回動支点Ｓａを中心にセンサＳの先端部とケーブル接続部１１２側が回動する。尚、回動支点Ｓａの支持構成は後述する。

また、センサＳのケーブル接続部１１２には筒体１１３が取り付けられ、該筒体１１３に挿脱自在に支持されるロッド１１４が設けられている。前記筒体１１３に一端が支持されるロッド１１４の他端は取付体１１６を貫通して該取付体１１６に支持されている。取付体１１６は該機体フレーム２０に取り付けられている。

さらに取付体１１６にはケーブル１０８の端部のインナ１０８ａの端部が取り付けられ、ロッド１１４とインナ１０８ａは並列配置されている。また取付体１１６と筒体１１３との間にあるロッド１１４の外周にはスプリング１２０が巻かれており、回動支点Ｓａを中心にセンサＳの先端部が圃場面に接する方向にスプリング１２０で付勢される。

また、ケーブル接続部１１２側とは反対側のロッド１１４の端部、すなわち取付体１１６を貫通して突出した部分のロッド１１４の端部にはＬ字状アーム１２１の一端部が接続し、Ｌ字状アーム１２１の他端部は図示しないケーブルを介してローリング制御バルブＢ２の作動アーム１０４に接続している。

また、Ｌ字状アーム１２１の中央部の折れ曲部が、Ｌ字状アーム１２１の回動支点１２１ａとして機体フレーム２０に回動自在に支持されているので、ロッド１１４がケーブル１０８に引かれると、Ｌ字状アーム１２１の前記他端部が矢印Ｃ方向に回動する。
従って、植付深さ調節レバー９３ａを操作して昇降制御バルブＢの中立位置に対するセンサＳの先端部の対地高さを変更することにより、植付深さを自由に調節することができる。

また、サブ植付深さレバー９３ｂが植付深さレバー９３ａとは別に設けられている。該サブ植付深さレバー９３ｂの先端はステップ８０に設けられたガイド溝（図示せず）から上方に突出しており、該レバー９３ｂの先端の突出部を作業者が操作出来る構成になっている。また、サブ植付深さレバー９３ｂの基部は機体フレーム２０に固定された三角形状の支持プレート１２４に回動自在に支持されている。

サブ植付深さレバー９３ｂの基部にはセンサ取付アーム１２２の基部を固着しており、センサ取付アーム１２２の先端に前記センサＳの回動支点Ｓａが設けられている。サブ植付深さレバー９３ｂとセンサ取付アーム１２２は一体的に固定されており、センサ取付アーム１２２の中間部とセンサＳの回動支点ＳａよりセンサＳの基部側との間にセンサＳの先端部が下動する方向に付勢する引張スプリング１２３が掛け渡されている。
従って、サブ植付深さレバー９３ｂを操作してセンサＳの回動支点Ｓａを上下操作することによっても、植付深さを自由に調節することができる。

次に上下動機構４により苗植付け体５の上下動と苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの周回移動のタイミングについて主に図５と図６により説明をする。
上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分：隣接するカップ２５の中心間の距離であるピッチＰ１が８０ｍｍにしているので、１６０ｍｍ）周回移動する。そして、例えば、図５と図６に示す３００ｍｍの条間に設定した時は、落下供給位置３９，４０で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングを苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで最上昇したときとなるように設定している。この時、左側の落下供給位置３９を決定する第一移動支持体４２ｅは，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定し、右側の落下供給位置４０を決定する第二移動支持体４２ｆも，条間３００ｍｍと刻印した位置に設定する。

これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。

この時、左側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置で開き、適正な苗の供給と植付けが行なえる。右側の苗植付け体５に対する苗供給カップ２５の底蓋２５ａは苗植付け体５の苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１の中央位置よりも少し手前の位置で開くが、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（すなわち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、適正な苗の供給と植付けが行なえる。

以上、図５、図６を用いて説明したように植付条間を変更しても、苗ガイド５１の上端開口部の幅Ｌ１は苗供給装置２４の苗供給カップ２５のピッチＰ１の２倍よりも広い幅（すなわち、並んだ２個の苗供給カップ２５の底の両端部の間隔Ｌ２よりも広い幅）に構成しているので、苗供給装置２４の苗供給カップ２５から苗植付け体５への苗の供給を適正に行え、苗の植付精度を維持できる。また、苗植付け体５の左右方向移動と落下供給位置３９，４０の変更とにより、簡単に植付条間を変更できる。特に、植付条間を変更しても、左右落下供給位置３９，４０の変更を第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更という簡単な構成で行え、更に周回タイミング変更機構による苗収容体２５の周回位置（位相）の変更を従動スプロケット３５に対する巻掛スプロケット２９の回転位相の変更という簡単な構成で、チェン３４及び苗供給カップ２５の巻回を外さずに行え、植付条間の変更が容易になる。

また、植付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する左右鎮圧輪７３は、図面に示すように、左右苗植付け体５のすぐ後ろ側にそれぞれ配置して設け、畝の上に植終わった苗の根元を左右両側から鎮圧して根つきを促進する。左右鎮圧アーム７５の後部に各々左右鎮圧輪７３を自由回転自在に設け、左右アーム７５が鎮圧アーム軸（図示せず）を回動支点として後部が自由に上下回動する構成となっている。

機体側面から見た苗植付装置２３の苗植付け体５の一実施例について、図１０（ａ）には側面図を示し、図１０（ｂ）には苗植付け体５の機体正面側から見た図を示す。
図１に示すように、リンク機構４（図１）が上下揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置２３の下端部が機体の側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｍで昇降動する。苗植付装置２３には、下方に向かって延び左右方向に開くくちばし状の一対の苗植付け体５を設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置２３が軌跡Ｍに従って下降して、くちばし状の一対の苗植付け体５が圃場内に挿入され、左右の苗植付け体５が機体左右方向に開くと苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置２３が上昇する。

作業走行しながら苗植付装置２３の下端部が軌跡Ｍの下端部で圃場の畝の泥壌中に苗を植付けた後、苗植付装置２３で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた泥が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪７３で覆泥し易くなる。

また、機体左右方向に苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）が開くことで、苗を溝部の泥壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置２３が当たって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。

一対の苗植付け体５の回動用基部には図１０（ａ）に示すように苗植付け体揺動アーム１１９の支持部が連結している。該支持部は上下方向に貫通した筒体１２６を備え、該筒体１２６の中にスクレーパ支持アーム１２５を上下動自在に配置している。該スクレーパ支持アーム１２５は筒体１２６を貫通して下部にＵ字状のスクレーパ１２７を取り付け、上部にロール１２８を取り付けている。

スクレーパ支持アーム１２５の筒体１２６より上側の外周にはスプリング１２９を配置し、該スプリング１２９の上端は前記アーム１２５の側面に固定支持され、下端は筒体１２６に接続されているので、スクレーパ支持アーム１２５はスプリング１２９に弾性支持されながら、筒体１２６にガイドされて上下方向に動く。スクレーパ支持アーム１２５の上端のロール１２８が機体に当たると、該機体部分がストッパの役目を果たす。このときスプリング１２９があるので、前記アーム１２５が損傷することもなく上下動できる。

また、一対の苗植付け体５が、略楕円形状の軌跡Ｍに沿って移動する際に、スクレーパ支持アーム１２５の下端のゴム製の馬蹄形のスクレーパ１２７の先端が一対の苗植付け体５の内外壁面に接触して、該壁面に付着した泥を落とすことができる。

すなわち、一対の苗植付け体５の中間部には図１０（ｂ）に示すように切り欠き５ａがあり、該切り欠き５ａからスクレーパ１２７を差し込むと一対の苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）が内側に入り、一対の苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）の内壁面に付着した泥をスクレーパ１２７でこすり取りながら下方に移動する。前記左右一対の苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）の切り欠き５ａは左右方向に長細く、しかも一対の苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）が互いに当接する側部に向かって下向きに設けられているので、苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）の移動に応じてスクレーパ１２７は上方から容易に苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）の切り欠き５ａ内に入り込むことができ、また下端が開放した一対の苗植付け体５Ｌ，５Ｒより下方へ容易に抜けることができる。さらに前記苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）の切り欠き５ａの細長く、下向きの形状により、苗が植付体５（５Ｌ，５Ｒ）の切り欠き５ａに引っ掛かることがない。

そして、苗の植付後の苗植付け体５が上方に移動する間に一対の苗植付け体５（５Ｌ，５Ｒ）は閉じ動作をするが、このときスクレーパ１２７は苗植付け体５の外側に沿って移動しながら、苗植付け体５の外側に付いた泥をこすり取ることができる。

また、図１１には苗供給装置２４の苗カップ２５の別実施例を示す。
苗供給装置２４の苗カップ２５は図１に示すように２段で構成されている。図１１には２段で構成される苗カップ２５の上下段の苗カップ２５ａ，２５ｂの形状を工夫した構成を示す。

図１１に示す上、下段の苗カップ２５ａ，２５ｂは縦方向にそれぞれスリット２５ａａ，２５ｂａを設けた構成であり、上段の苗カップ２５ａのスリット２５ａａの上側ほど大きく隙間を設けていることに特徴がある。

このような構成により、上、下段の苗カップ２５ａ，２５ｂは縦方向のスリット２５ａａ，２５ｂａを合わせて配置すると、上、下段の苗カップ２５ｂのスリット２５ａａ，２５ｂａの開き方向を一方向として固定でき、苗カップ２５ａ，２５ｂ内の苗をスリット２５ａａ，２５ｂａを通して覗き易くなる。また、上段の苗カップ２５ａのスリット２５ａａには上側ほど大きい隙間を設けることにより苗を挿入し易くなり、またその隙間を狭めたり、拡げたりすることで、苗カップ２５ａ内に供給する苗を好みの高さ位置に供給できる。

本発明の移植機１は、野菜苗に限らず、その他の苗や球根を植付ける移植機として利用できる。また、乗用型の移植機について詳述したが、歩行型の移植機であってもよい。

１ 移植機 ２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部 ３ エンジン
４ 苗植付け体上下動機構 ５ 苗植付け体
５Ｌ 左側苗植付け体 ５Ｒ 右側苗植付け体
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ８ａ アクスルハウジング
９ 伝動ケース ９ａ 回動支点
１０ 車軸 １１ ローリングシリンダ
１１ａ ピストンロッド １２ 天秤杆
１３ ロッド １４ 昇降用油圧シリンダ
１４ａ ピストンロッド
１５ 水平調節レバー（対地平行調節レバー）
１５ａ，１５ｂ 二股状の取っ手 １６ａ 左右アーム
１６ｂ 回動筒部 １６ｃ 内部回動筒部
１６ｄ 取っ手付きボルト １７ 前輪支持フレーム
１８ アーム部分 １９ 車軸
２０ 機体フレーム ２０ａ 支持体
２１ 伝動軸 ２２ 植付伝動ケース
２３ 苗植付装置 ２３ａ 引張りバネ
２４ 苗供給装置 ２５ 苗供給カップ
２５ａ 底蓋 ２５ｂ 筒状体
２５ｃ 第二の苗供給カップ ２６ 移動機構
２７ 開放機構 ２８ 連結体
２９ 巻掛用のスプロケット ２９ａ 円弧状長孔
３０ 回動軸 ３１ 支持フレーム
３３ 駆動スプロケット ３４ チェン
３５ 従動スプロケット ３６ ボルト
３７ 半円状の円弧状部分 ３８ 後側の直線状部分
３９、４０ 落下供給位置 ４１ 突起
４２ 支持体
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ 固定支持体
４２ｅ，４２ｆ 移動支持体 ４３ 第一支持部材
４４ 第二支持部材 ４５ 第三支持部材
４６、４８ 長孔 ４７ 取付ボルト
４７’皿バネ ４９ 取付ボルト
５０ 開閉機構 ５１ 苗ガイド
５２，５３ 昇降リンク ５４ 駆動軸
５５ 駆動アーム ５６ 連動アーム
５７ 連結部材 ５８ 回動支点軸
５９ 植付出力軸 ６０ 左側開閉用アーム部
６１ 開閉用ケーブル ６１ａ インナーワイヤ
６１ｂ アウターケーブル ６２ 開閉用アーム部
６３ 回動支点軸 ６４ 作動アーム
６５ スプリング ６６、６７ 連結軸
６８ プレート ６９ ボス
７０ 位置調節軸 ７１ セットボルト
７２ 溝 ７３ 鎮圧輪
７５ａ アームボス ７５ｂ 鎮圧アーム
７９ 座席 ８０ ステップ
８１ 支持フレーム ８９ 苗載台
９０ 苗置き台 ９０ａ 前壁
９０ｂ 貫通孔 ９０ｃ 後壁
９０ｄ 切り欠き溝 ９１ セルトレイ載置部
９１ａ 杆体 ９１ｂ 取付け板
９１ｃ ボルト ９２ 補強フレーム
９３ａ 植付深さ調節レバー ９３ａｃ 短いアーム
９３ｂ 植付深さ調節レバー １００ 苗台支持フレーム
１０１ａ 上段苗載部 １０１ｂ 中段苗載部
１０１ｃ 下段苗載部 １０２ 第１ロッド
１０３ 第２ロッド １０４ スプール作動用アーム
１０６ 折曲ロッド １０８ ケーブル
１１０ 取付板 １１２ アウタの接続部
１１３ ロッド支持用の筒体 １１４ ロッド
１１６ 取付体 １１９ 揺動アーム
１２０，１２３ スプリング １２１ Ｌ字状アーム
１２２ センサ取り付けアーム １２３ 引張スプリング
１２４ 支持プレート １２５ スクレーパ支持アーム
１２６ 筒体 １２７ スクレーパ
１２８ ロール １２９ スプリング
Ａ 植付位置変更機構 Ｃ 周回タイミング変更機構
Ｓ 検知センサ Ｂ１ 昇降制御バルブ
Ｂ２ ローリング制御バルブ Ｍ 軌跡

Claims (5)

1. 左右一対の走行装置（７）と、該左右一対の走行装置（７）の相対高さを変更して機体の左右傾斜を調節するローリングアクチュエータ（１１）と、該ローリングアクチュエータ（１１）を作動操作する対地平行調節レバー（１５）と、上下作動して圃場に苗を植付ける、機体左右方向に複数設けた苗植付装置（２３）と、該苗植付装置（２３）の上方に配置され、該苗植付装置（２３）に苗を供給する苗供給装置（２４）を備えた移植機において、
   対地平行調節レバー（１５）を苗供給装置（２４）の上部に配置したことを特徴とする移植機。
2. 対地平行調節レバー（１５）を苗供給装置（２４）の左右一側に配置したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
3. 対地平行調節レバー（１５）は苗供給装置（２４）の前後のいずれからでも操作できる構成にしたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
4. 対地平行調節レバー（１５）とローリングアクチュエータ（１１）の連携機構の一部に作業者の足で連携機構を操作出来る操作具（１０１，１０２，１０６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
5. 前記操縦者の足で連携機構を操作出来る操作具（１０１，１０２，１０６）は、ロッド（１０１，１０２）と該ロッド（１０１，１０２）を折曲部で支持するＶ字状ロッド（１０６）を有し、該Ｖ字状ロッド（１０６）の両端部を操縦者の足で踏み込み可能な箇所に配置したことを特徴とする請求項４記載の移植機。

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