CN114041344A - 一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法 - Google Patents

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CN114041344A CN202111450665.9A CN202111450665A CN114041344A CN 114041344 A CN114041344 A CN 114041344A CN 202111450665 A CN202111450665 A CN 202111450665A CN 114041344 A CN114041344 A CN 114041344A
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Abstract

本发明公开了一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法,包括支撑架和安装头,安装头固定设置在支撑架的两端,支撑架俯视呈正圆形,且局部设置有开口,还包括活动设置在支撑架上端的第一施肥填埋件和第二施肥填埋件,第一施肥填埋件和第二施肥填埋件呈对角设置,且两者的中心连接线经过圆心,本发明的有益效果为可定向的在果树四周进行均匀的施肥,并且可自动填埋,不仅降低了肥料的浪费,保证果树营养吸收的均匀,而且还全自动化,提高施肥效率。

Description

一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法
技术领域
本发明涉及施肥设备技术领域,特别涉及一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法。
背景技术
施肥,是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上,提供植物所需养分,并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量,改善作物品质,培肥地力以及提高经济效益,因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点,从而选择合适的肥料,估算所需要肥料用量,并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同,可分为基肥和追肥,依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等;撒施和冲施有利于养分的扩散,施用方便,但养分损失大,利用率较低;穴施和条施养分损失少,利用率高,但要消耗一定的机械能;随着现代精准农业的发展,精确施肥也得到了快速发展,并将成为一种重要的施肥模式。
然而现如今的预埋式施肥装置的填埋设备存在在对较细的果实(例如:葡萄树、苹果树、桃树和梨树等)施肥时,都是在果树的一侧定点挖坑施肥或直接在树道内挖道施肥,这样会使得施肥均匀度差,果树根系吸收不均匀,不能达到果树的最佳生长需求,而且施肥填埋需要单独操作,自动化程度低,工作效率低的问题。
为解决上述问题。为此,提出一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法,将安装头安装在对应的移动设备上,将导肥件的上端与肥料输送机连接,移动支撑架将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架的中心,启动第二驱动电机,待刨坑齿轮下刨一部分后,再启动第一驱动电机,同时启动对应的肥料输送机,第一驱动电机带动驱动齿轮转动,在轮齿的限制下,驱动齿轮反向带动第一驱动电机移动,第一驱动电机带动固定架移动,进而带动安装在固定架上的机构运动,刨坑齿轮刨开地面,下导料管插入坑中,并向坑中输送肥料,同时,刨出的土被第一填埋件和第二填埋件再次推向坑中,将肥料填埋,待刨坑齿轮移动到底后,同时关闭第一驱动电机和第二驱动电机,完成施肥填埋,可以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种预埋式施肥装置的填埋设备,包括支撑架和安装头,安装头固定设置在支撑架的两端,支撑架俯视呈正圆形,且局部设置有开口,还包括活动设置在支撑架上端的第一施肥填埋件和第二施肥填埋件,第一施肥填埋件和第二施肥填埋件呈对角设置,且两者的中心连接线经过圆心;
第一施肥填埋件和第二施肥填埋件结构组成相同,转动方向相同,第一施肥填埋件包括位于支撑架上端的驱动件,驱动件下端设置有贯穿支撑架的稳固刨坑件,稳固刨坑件的上面与支撑架的下面接触,稳固刨坑件的一侧上端设置有安装块以及与安装块的内侧固定连接的套管,相对的两个所述的套管之间设置有导肥件,导肥件的上端与肥料输送机连接,稳固刨坑件的下端一侧设置有第一填埋件和第二填埋件,且第一填埋件和第二填埋件均位于导肥件的下端外侧。
进一步地,支撑架包括第一限制槽以及位于第一限制槽内侧的第二限制槽,第一限制槽和第二限制槽的之间的支撑架开设有驱动槽,驱动槽的内侧的支撑架设置有轮齿。
进一步地,驱动件包括连接块以及设置在连接块上端的第一驱动电机,第一驱动电机的驱动端贯穿连接块设置有驱动齿轮,驱动齿轮与轮齿啮合连接。
进一步地,稳固刨坑件包括固定架以及设置在固定架一侧的第二驱动电机,且第二驱动电机的驱动端贯穿固定架设置有刨坑齿轮,刨坑齿轮的另一端与固定架的内侧活动连接,刨坑齿轮俯视呈C形。
进一步地,固定架的上端设置有固定柱,固定柱的上端与连接块固定连接,且外侧套有活动管,固定架的上端还设置有与支撑架相贴合的滚珠,固定柱设置有四个,且内侧的两个所述的固定柱的圆心在第二限制槽的圆线上。
进一步地,导肥件包括连接套以及与连接套活动连接的上导料管,上导料管的两端设置有稳固柱,且位于稳固柱外侧设置有第一扭簧,且第一扭簧的一端与套管固定连接。
进一步地,上导料管的下端还设置有连接弹簧管,连接弹簧管的下端设置有下导料管,下导料管的下端设置有导料头。
进一步地,第一填埋件和第二填埋件结构组成相同,方向相对,第一填埋件包括设置在固定架一侧的安装套,安装套通过第二扭簧与活动片固定连接,且第二扭簧内侧设置的内柱的上端又与固定架活动连接,且与活动片固定连接,活动片的上端设置有填埋片,填埋片也呈C形。
本发明提出的另一种技术方案:提供一种预埋式施肥装置的填埋设备的实施方法,包括以下步骤:
S1:将安装头安装在对应的移动设备上,将导肥件的上端与肥料输送机连接,移动支撑架将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架的中心;
S2:启动第二驱动电机,待刨坑齿轮下刨一部分后,再启动第一驱动电机,同时启动对应的肥料输送机;
S3:第一驱动电机带动驱动齿轮转动,在轮齿的限制下,驱动齿轮反向带动第一驱动电机移动,第一驱动电机带动固定架移动,进而带动安装在固定架上的机构运动;
S4:刨坑齿轮刨开地面,下导料管插入坑中,并向坑中输送肥料,同时,刨出的土被第一填埋件和第二填埋件再次推向坑中,将肥料填埋;
S5:待刨坑齿轮移动到底后,同时关闭第一驱动电机和第二驱动电机,完成施肥填埋,再将设备提起,再次启动第一驱动电机反转,将第一施肥填埋件和第二施肥填埋件复位,进行下一颗树的施肥填埋。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明提出的一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法,将安装头安装在对应的移动设备上,将导肥件的上端与肥料输送机连接,移动支撑架将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架的中心,启动第二驱动电机,待刨坑齿轮下刨一部分后,再启动第一驱动电机,同时启动对应的肥料输送机,第一驱动电机带动驱动齿轮转动,在轮齿的限制下,驱动齿轮反向带动第一驱动电机移动,第一驱动电机带动固定架移动,进而带动安装在固定架上的机构运动,刨坑齿轮刨开地面,下导料管插入坑中,并向坑中输送肥料,待刨坑齿轮移动到底后,同时关闭第一驱动电机和第二驱动电机,完成施肥填埋,可定向的在果树四周进行均匀的施肥,并且可自动填埋,降低了肥料的浪费,保证果树营养吸收的均匀。
2.本发明提出的一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法,安装套通过第二扭簧与活动片固定连接,且第二扭簧内侧设置的内柱的上端又与固定架活动连接,且与活动片固定连接,活动片的上端设置有填埋片,填埋片也呈C形,刨出的土被第一填埋件和第二填埋件再次推向坑中,将肥料填埋,实现施肥填埋全自动化,提高施肥效率。
附图说明
图1为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的整体立体结构示意图;
图2为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的支撑架俯视平面平面立结构示意图;
图3为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的第一施肥填埋件立体结构示意图;
图4为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的驱动件与稳固刨坑件连接立体结构示意图;
图5为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的固定架上端与支撑架局部连接俯视图结构示意图;
图6为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的刨坑齿轮俯视转动状态平面结构示意图;
图7为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的导肥件立体结构示意图;
图8为本发明预埋式施肥装置的填埋设备的第一填埋件立体结构示意图。
图中:1、支撑架;11、第一限制槽;12、第二限制槽;13、驱动槽;14、轮齿;2、安装头;3、第一施肥填埋件;31、驱动件;311、连接块;312、第一驱动电机;313、驱动齿轮;32、稳固刨坑件;321、固定架;3211、固定柱;3212、活动管;3213、滚珠;322、第二驱动电机;323、刨坑齿轮;33、安装块;34、套管;35、导肥件;351、连接套;352、上导料管;353、稳固柱;354、第一扭簧;355、连接弹簧管;356、下导料管;357、导料头;36、第一填埋件;361、安装套;362、活动片;365、第二扭簧;364、内柱;363、填埋片;37、第二填埋件;4、第二施肥填埋件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
参阅图1-2,一种预埋式施肥装置的填埋设备,包括支撑架1和安装头2,安装头2固定设置在支撑架1的两端,支撑架1俯视呈正圆形,且局部设置有开口,还包括活动设置在支撑架1上端的第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4,第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4呈对角设置,且两者的中心连接线经过圆心,支撑架1包括第一限制槽11以及位于第一限制槽11内侧的第二限制槽12,第一限制槽11和第二限制槽12的之间的支撑架1开设有驱动槽13,驱动槽13的内侧的支撑架1设置有轮齿14。
参阅图3,一种预埋式施肥装置的填埋设备,第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4结构组成相同,转动方向相同,第一施肥填埋件3包括位于支撑架1上端的驱动件31,驱动件31下端设置有贯穿支撑架1的稳固刨坑件32,稳固刨坑件32的上面与支撑架1的下面接触,稳固刨坑件32的一侧上端设置有安装块33以及与安装块33的内侧固定连接的套管34,相对的两个所述的套管34之间设置有导肥件35,导肥件35的上端与肥料输送机连接。
参阅图4-6,一种预埋式施肥装置的填埋设备,驱动件31包括连接块311以及设置在连接块311上端的第一驱动电机312,第一驱动电机312的驱动端贯穿连接块311设置有驱动齿轮313,驱动齿轮313与轮齿14啮合连接,稳固刨坑件32包括固定架321以及设置在固定架321一侧的第二驱动电机322,且第二驱动电机322的驱动端贯穿固定架321设置有刨坑齿轮323,刨坑齿轮323的另一端与固定架321的内侧活动连接,刨坑齿轮323俯视呈C形,固定架321的上端设置有固定柱3211,固定柱3211的上端与连接块311固定连接,且外侧套有活动管3212,固定架321的上端还设置有与支撑架1相贴合的滚珠3213,固定柱3211设置有四个,且内侧的两个所述的固定柱3211的圆心在第二限制槽12的圆线上。
参阅图7,一种预埋式施肥装置的填埋设备,导肥件35包括连接套351以及与连接套351活动连接的上导料管352,上导料管352的两端设置有稳固柱353,且位于稳固柱353外侧设置有第一扭簧354,且第一扭簧354的一端与套管34固定连接,上导料管352的下端还设置有连接弹簧管355,连接弹簧管355的下端设置有下导料管356,下导料管356的下端设置有导料头357。
将安装头2安装在对应的移动设备上,将导肥件35的上端与肥料输送机连接,移动支撑架1将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架1的中心,启动第二驱动电机322,待刨坑齿轮323下刨一部分后,再启动第一驱动电机312,同时启动对应的肥料输送机,第一驱动电机312带动驱动齿轮313转动,在轮齿14的限制下,驱动齿轮313反向带动第一驱动电机312移动,第一驱动电机312带动固定架321移动,进而带动安装在固定架321上的机构运动,刨坑齿轮323刨开地面,下导料管356插入坑中,并向坑中输送肥料,将肥料填埋,待刨坑齿轮323移动到底后,同时关闭第一驱动电机312和第二驱动电机322,完成施肥填埋,可定向的在果树四周进行均匀的施肥,并且可自动填埋,不仅降低了肥料的浪费,保证果树营养吸收的均匀。
本发明提出的另一种技术方案:提供一种预埋式施肥装置的填埋设备的实施方法,包括以下步骤:
步骤一:将安装头2安装在对应的移动设备上,将导肥件35的上端与肥料输送机连接,移动支撑架1将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架1的中心;
步骤二:启动第二驱动电机322,待刨坑齿轮323下刨一部分后,再启动第一驱动电机312,同时启动对应的肥料输送机;
步骤三:第一驱动电机312带动驱动齿轮313转动,在轮齿14的限制下,驱动齿轮313反向带动第一驱动电机312移动,第一驱动电机312带动固定架321移动,进而带动安装在固定架321上的机构运动;
步骤四:刨坑齿轮323刨开地面,下导料管356插入坑中,并向坑中输送肥料;
步骤五:待刨坑齿轮323移动到底后,同时关闭第一驱动电机312和第二驱动电机322,完成施肥,再将设备提起,再次启动第一驱动电机312反转,将第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4复位,进行下一颗树的施肥。
实施例二:
参阅图1-2,一种预埋式施肥装置的填埋设备,包括支撑架1和安装头2,安装头2固定设置在支撑架1的两端,支撑架1俯视呈正圆形,且局部设置有开口,还包括活动设置在支撑架1上端的第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4,第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4呈对角设置,且两者的中心连接线经过圆心,支撑架1包括第一限制槽11以及位于第一限制槽11内侧的第二限制槽12,第一限制槽11和第二限制槽12的之间的支撑架1开设有驱动槽13,驱动槽13的内侧的支撑架1设置有轮齿14。
参阅图3,一种预埋式施肥装置的填埋设备,第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4结构组成相同,转动方向相同,第一施肥填埋件3包括位于支撑架1上端的驱动件31,驱动件31下端设置有贯穿支撑架1的稳固刨坑件32,稳固刨坑件32的上面与支撑架1的下面接触,稳固刨坑件32的一侧上端设置有安装块33以及与安装块33的内侧固定连接的套管34,相对的两个所述的套管34之间设置有导肥件35,导肥件35的上端与肥料输送机连接,稳固刨坑件32的下端一侧设置有第一填埋件36和第二填埋件37,且第一填埋件36和第二填埋件37均位于导肥件35的下端外侧。
参阅图4-6,一种预埋式施肥装置的填埋设备,驱动件31包括连接块311以及设置在连接块311上端的第一驱动电机312,第一驱动电机312的驱动端贯穿连接块311设置有驱动齿轮313,驱动齿轮313与轮齿14啮合连接,稳固刨坑件32包括固定架321以及设置在固定架321一侧的第二驱动电机322,且第二驱动电机322的驱动端贯穿固定架321设置有刨坑齿轮323,刨坑齿轮323的另一端与固定架321的内侧活动连接,刨坑齿轮323俯视呈C形,与支撑架1的圆弧相同,减少跑刨土时的阻力,提高刨土效率,固定架321的上端设置有固定柱3211,固定柱3211的上端与连接块311固定连接,且外侧套有活动管3212,固定架321的上端还设置有与支撑架1相贴合的滚珠3213,固定柱3211设置有四个,且内侧的两个所述的固定柱3211的圆心在第二限制槽12的圆线上,便于第一施肥填埋件3整体沿着支撑架1的弧形转动,不易卡顿,为实现圆形刨土施肥提供稳定保证。
参阅图7,一种预埋式施肥装置的填埋设备,导肥件35包括连接套351以及与连接套351活动连接的上导料管352,上导料管352的两端设置有稳固柱353,且位于稳固柱353外侧设置有第一扭簧354,且第一扭簧354的一端与套管34固定连接,上导料管352的下端还设置有连接弹簧管355,连接弹簧管355的下端设置有下导料管356,下导料管356的下端设置有导料头357。
参阅图8,一种预埋式施肥装置的填埋设备,第一填埋件36和第二填埋件37结构组成相同,方向相对,第一填埋件36包括设置在固定架321一侧的安装套361,安装套361通过第二扭簧365与活动片362固定连接,且第二扭簧365内侧设置的内柱364的上端又与固定架321活动连接,且与活动片362固定连接,活动片362的上端设置有填埋片363,填埋片363也呈C形。
将安装头2安装在对应的移动设备上,将导肥件35的上端与肥料输送机连接,移动支撑架1将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架1的中心,启动第二驱动电机322,待刨坑齿轮323下刨一部分后,再启动第一驱动电机312,同时启动对应的肥料输送机,第一驱动电机312带动驱动齿轮313转动,在轮齿14的限制下,驱动齿轮313反向带动第一驱动电机312移动,第一驱动电机312带动固定架321移动,进而带动安装在固定架321上的机构运动,刨坑齿轮323刨开地面,下导料管356插入坑中,并向坑中输送肥料,同时,刨出的土被第一填埋件36和第二填埋件37再次推向坑中,将肥料填埋,待刨坑齿轮323移动到底后,同时关闭第一驱动电机312和第二驱动电机322,完成施肥填埋,可定向的在果树四周进行均匀的施肥,并且可自动填埋,不仅降低了肥料的浪费,保证果树营养吸收的均匀,而且还全自动化,提高施肥效率。
本发明提出的另一种技术方案:提供一种预埋式施肥装置的填埋设备的实施方法,包括以下步骤:
步骤一:将安装头2安装在对应的移动设备上,将导肥件35的上端与肥料输送机连接,移动支撑架1将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架1的中心;
步骤二:启动第二驱动电机322,待刨坑齿轮323下刨一部分后,再启动第一驱动电机312,同时启动对应的肥料输送机;
步骤三:第一驱动电机312带动驱动齿轮313转动,在轮齿14的限制下,驱动齿轮313反向带动第一驱动电机312移动,第一驱动电机312带动固定架321移动,进而带动安装在固定架321上的机构运动;
步骤四:刨坑齿轮323刨开地面,下导料管356插入坑中,并向坑中输送肥料,同时,刨出的土被第一填埋件36和第二填埋件37再次推向坑中,将肥料填埋;
步骤五:待刨坑齿轮323移动到底后,同时关闭第一驱动电机312和第二驱动电机322,完成施肥填埋,再将设备提起,再次启动第一驱动电机312反转,将第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4复位,进行下一颗树的施肥填埋。
综上所述:本发明一种预埋式施肥装置的填埋设备及其实施方法,包括支撑架1和安装头2,安装头2固定设置在支撑架1的两端,还包括活动设置在支撑架1上端的第一施肥填埋件3和第二施肥填埋件4,将安装头2安装在对应的移动设备上,将导肥件35的上端与肥料输送机连接,移动支撑架1将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架1的中心,启动第二驱动电机322,待刨坑齿轮323下刨一部分后,再启动第一驱动电机312,同时启动对应的肥料输送机,第一驱动电机312带动驱动齿轮313转动,在轮齿14的限制下,驱动齿轮313反向带动第一驱动电机312移动,第一驱动电机312带动固定架321移动,进而带动安装在固定架321上的机构运动,刨坑齿轮323刨开地面,下导料管356插入坑中,并向坑中输送肥料,同时,刨出的土被第一填埋件36和第二填埋件37再次推向坑中,将肥料填埋,待刨坑齿轮323移动到底后,同时关闭第一驱动电机312和第二驱动电机322,完成施肥填埋,可定向的在果树四周进行均匀的施肥,并且可自动填埋,不仅降低了肥料的浪费,保证果树营养吸收的均匀,而且还全自动化,提高施肥效率。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预埋式施肥装置的填埋设备,包括支撑架(1)和安装头(2),安装头(2)固定设置在支撑架(1)的两端,支撑架(1)俯视呈正圆形,且局部设置有开口,其特征在于:还包括活动设置在支撑架(1)上端的第一施肥填埋件(3)和第二施肥填埋件(4),第一施肥填埋件(3)和第二施肥填埋件(4)呈对角设置,且两者的中心连接线经过圆心;
第一施肥填埋件(3)和第二施肥填埋件(4)结构组成相同,转动方向相同,第一施肥填埋件(3)包括位于支撑架(1)上端的驱动件(31),驱动件(31)下端设置有贯穿支撑架(1)的稳固刨坑件(32),稳固刨坑件(32)的上面与支撑架(1)的下面接触,稳固刨坑件(32)的一侧上端设置有安装块(33)以及与安装块(33)的内侧固定连接的套管(34),相对的两个所述的套管(34)之间设置有导肥件(35),导肥件(35)的上端与肥料输送机连接,稳固刨坑件(32)的下端一侧设置有第一填埋件(36)和第二填埋件(37),且第一填埋件(36)和第二填埋件(37)均位于导肥件(35)的下端外侧。
2.如权利要求1所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:支撑架(1)包括第一限制槽(11)以及位于第一限制槽(11)内侧的第二限制槽(12),第一限制槽(11)和第二限制槽(12)的之间的支撑架(1)开设有驱动槽(13),驱动槽(13)的内侧的支撑架(1)设置有轮齿(14)。
3.如权利要求2所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:驱动件(31)包括连接块(311)以及设置在连接块(311)上端的第一驱动电机(312),第一驱动电机(312)的驱动端贯穿连接块(311)设置有驱动齿轮(313),驱动齿轮(313)与轮齿(14)啮合连接。
4.如权利要求1所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:稳固刨坑件(32)包括固定架(321)以及设置在固定架(321)一侧的第二驱动电机(322),且第二驱动电机(322)的驱动端贯穿固定架(321)设置有刨坑齿轮(323),刨坑齿轮(323)的另一端与固定架(321)的内侧活动连接,刨坑齿轮(323)俯视呈C形。
5.如权利要求4所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:固定架(321)的上端设置有固定柱(3211),固定柱(3211)的上端与连接块(311)固定连接,且外侧套有活动管(3212),固定架(321)的上端还设置有与支撑架(1)相贴合的滚珠(3213),固定柱(3211)设置有四个,且内侧的两个所述的固定柱(3211)的圆心在第二限制槽(12)的圆线上。
6.如权利要求1所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:导肥件(35)包括连接套(351)以及与连接套(351)活动连接的上导料管(352),上导料管(352)的两端设置有稳固柱(353),且位于稳固柱(353)外侧设置有第一扭簧(354),且第一扭簧(354)的一端与套管(34)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:上导料管(352)的下端还设置有连接弹簧管(355),连接弹簧管(355)的下端设置有下导料管(356),下导料管(356)的下端设置有导料头(357)。
8.如权利要求1所述的一种预埋式施肥装置的填埋设备,其特征在于:第一填埋件(36)和第二填埋件(37)结构组成相同,方向相对,第一填埋件(36)包括设置在固定架(321)一侧的安装套(361),安装套(361)通过第二扭簧(365)与活动片(362)固定连接,且第二扭簧(365)内侧设置的内柱(364)的上端又与固定架(321)活动连接,且与活动片(362)固定连接,活动片(362)的上端设置有填埋片(363),填埋片(363)也呈C形。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的预埋式施肥装置的填埋设备的实施方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:将安装头(2)安装在对应的移动设备上,将导肥件(35)的上端与肥料输送机连接,移动支撑架(1)将其套在果树的外侧,且使得果树位于支撑架(1)的中心;
S2:启动第二驱动电机(322),待刨坑齿轮(323)下刨一部分后,再启动第一驱动电机(312),同时启动对应的肥料输送机;
S3:第一驱动电机(312)带动驱动齿轮(313)转动,在轮齿(14)的限制下,驱动齿轮(313)反向带动第一驱动电机(312)移动,第一驱动电机(312)带动固定架(321)移动,进而带动安装在固定架(321)上的机构运动;
S4:刨坑齿轮(323)刨开地面,下导料管(356)插入坑中,并向坑中输送肥料,同时,刨出的土被第一填埋件(36)和第二填埋件(37)再次推向坑中,将肥料填埋;
S5:待刨坑齿轮(323)移动到底后,同时关闭第一驱动电机(312)和第二驱动电机(322),完成施肥填埋,再将设备提起,再次启动第一驱动电机(312)反转,将第一施肥填埋件(3)和第二施肥填埋件(4)复位,进行下一颗树的施肥填埋。
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