JP2004149052A - 乗用形作業機の旋回操作構造 - Google Patents
乗用形作業機の旋回操作構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004149052A JP2004149052A JP2002318395A JP2002318395A JP2004149052A JP 2004149052 A JP2004149052 A JP 2004149052A JP 2002318395 A JP2002318395 A JP 2002318395A JP 2002318395 A JP2002318395 A JP 2002318395A JP 2004149052 A JP2004149052 A JP 2004149052A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- steering
- side clutch
- state
- steering angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
【課題】走行負荷の大きい場所においても、圃場の激しい荒れを回避しながらサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる旋回性能に優れたものにする。
【解決手段】左右の対応する後輪１１への伝動を断続する一対のサイドクラッチ３４を備え、それらのサイドクラッチ３４と前輪用の操向機構２９とを、前輪１０の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を切り換える連動機構３６を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、連動機構３６を、操向機構２９に連動連結された操作機構部３７と、サイドクラッチ３４に連動連結された被操作機構部３８とから分割構成した。
【選択図】 図３
【解決手段】左右の対応する後輪１１への伝動を断続する一対のサイドクラッチ３４を備え、それらのサイドクラッチ３４と前輪用の操向機構２９とを、前輪１０の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を切り換える連動機構３６を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、連動機構３６を、操向機構２９に連動連結された操作機構部３７と、サイドクラッチ３４に連動連結された被操作機構部３８とから分割構成した。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような乗用形作業機の旋回操作構造においては、連動機構を、前輪用の操向機構におけるピットマンアームに連設した操作金具と機体の前後中間付近に縦軸心周りに揺動可能な中継アームの遊端とを押し引きロッドで連動連結し、かつ、中継アームと一体揺動する天秤アームの左右の端部と対応するサイドクラッチの操作アームとをロッドで連動連結して、ピットマンアームと左右のサイドクラッチの操作アームとを一連に繋ぐように構成し、その操作金具と押し引きロッドとの連係を操作金具に形成した長孔を介して行うことで、前輪の所定の操向角以上への操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作されるように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７８０９４号公報（段落番号００４８−００４９、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術では、圃場での枕地旋回などのように機体を小旋回させる際に前輪を所定の操向角以上に操向すると、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作されて、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わることから、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるものの、走行負荷の大きい場所においては、前輪の所定の操向角以上への操向に伴って旋回内側の後輪が従動状態に切り換わるとともに圃場からの大きな制動を受けることに起因して、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じることがある。
【０００５】
このような不都合が生じた場合、上記の従来技術においては、ピットマンアームと左右のサイドクラッチの操作アームとを連動機構によって一連に繋ぐとともに、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪操向角の設定を操作金具に形成した長孔で行っていることから、前輪をその操向角が所定の操向角よりも小さくなるように直進側に操向して、旋回内側のサイドクラッチを再び入り操作して旋回内側後輪を再駆動させるしか、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れを回避する方法がなく、そのため、走行負荷の大きい場所では、圃場の激しい荒れを回避しながら、機体をサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で小旋回させることができないようになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、走行負荷の大きい場所においても、圃場の激しい荒れを回避しながらサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる旋回性能に優れたものにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記連動機構を、前記操向機構に連動連結された操作機構部と、前記サイドクラッチに連動連結された被操作機構部とから分割構成した。
【０００８】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、例えば、操作機構部にカムを装備し、そのカムによって操作される被操作アームを被操作機構部に装備すれば、そのカムの形状に工夫を凝らすことによって、前輪の所定の操向角への操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、その後、前輪を旋回方向に更に操向すると再び旋回内側のサイドクラッチが入り操作される、といった前輪の操向に連動したサイドクラッチの切り換え操作を簡単に可能にすることができるようになる。
【０００９】
そして、上記のような構成を採用すれば、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、その旋回を行うために前輪を所定の操向角に操向すると、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、その操作に伴って、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わって従動するようになることから、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００１０】
又、旋回場所の走行負荷が大きいことによって、前輪の所定の操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチの切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪が圃場からの制動を受けて停止し、それによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、前輪を更に旋回方向に操向すれば、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作されて旋回内側の後輪が再駆動されることから、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪が旋回方向に更に操向されていることから、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能になり、又、左右の後輪が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、前輪を所定の操向角に操向して旋回内側のサイドクラッチを切り操作する状態と、前輪を所定の操向角以上に操向して旋回内側のサイドクラッチを入り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００１１】
つまり、連動機構を操作機構部と被操作機構部とに分割構成したことで、走行負荷の大きい場所での前輪の所定の操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチの切り操作に起因して発生する、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす、といった不都合の発生を回避するための構成を、操作機構部と被操作機構部との間に簡単に施すことができ、又、その構成を利用した対処操作によって、走行負荷の大きい場所においても、圃場の激しい荒れを回避しながら、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、連動機構の改良の容易化を図れるとともに、その改良によって、走行負荷の大きい場所においても、小旋回時における圃場の激しい荒れを回避しながら、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる旋回性能に優れたものにすることが可能となった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記連動機構を、前記前輪が所定の操向角以上に操向されると、そのときの操向角に応じて旋回内側のサイドクラッチの入り状態と切り状態とを現出するように構成した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、所定の操向角以上で旋回内側のサイドクラッチが切り操作される操向角まで前輪を操向すると、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、それに伴って、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わって従動するようになることから、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００１５】
又、旋回場所の走行負荷が大きいことによって、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される所定の操向角以上の操向角まで前輪を操向した際に、従動状態に切り換わった旋回内側の後輪が圃場からの制動を受けて停止するようになり、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、所定の操向角以上で旋回内側のサイドクラッチが入り操作される操向角まで前輪を操向すれば、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作されて旋回内側の後輪が再駆動されるようになることから、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪が所定の操向角以上に操向されていることから、旋回内側の後輪を駆動させながらも、小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能になり、又、左右の後輪が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、前輪を所定の操向角以上に操向して旋回内側のサイドクラッチを切り操作する状態と入り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００１６】
更に、所定の操向角以上の操向角において、旋回内側のサイドクラッチが切り操作又は入り操作される操向角を複数設定しておけば、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、前輪を旋回内側のサイドクラッチが切り操作される各操向角に操向するようにすれば、旋回内側の後輪を、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制できる従動状態としながら、前輪の操向角に応じたより小さい旋回半径で機体をスムーズに小旋回させることができるようになり、又、走行負荷の大きい場所での小旋回時には、前輪を、旋回内側のサイドクラッチが入り操作される各操向角に操向する、あるいは、旋回内側のサイドクラッチが入り操作される操向角と切り操作される操向角とに頻繁に操向するようにすれば、旋回内側の後輪を、制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できる駆動状態又は間欠駆動状態としながら、前輪の操向角に応じた小さい旋回半径で機体をスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、走行負荷にかかわらず、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながらも、より小さい旋回半径で機体を小旋回させることの可能な、より旋回性能に優れたものにすることができるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、前記連動機構を、前記前輪の操向角に応じて現出される旋回内側のサイドクラッチの状態を変更可能に構成した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、例えば、前輪が所定の操向角に操向された際に現出される旋回内側のサイドクラッチの状態を入り状態とし、その所定の操向角よりも大きい所望の操向角まで前輪を操向した際に旋回内側のサイドクラッチの切り状態が現出されるようにすれば、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角を変更できるようになる。つまり、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角を圃場の状態や作業者の好みに応じて変更できるようになる。
【００２０】
又、圃場内での走行負荷が略同じである場合には、旋回内側のサイドクラッチが切り操作されて従動状態に切り換えられた旋回内側の後輪が、所定の操向角以上のある操向角への前輪の操向によって圃場からの制動を受けて停止し、それによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、そのときの操向角以上に前輪が操向されることで旋回内側のサイドクラッチが入り操作されるように変更すれば、次回の小旋回時からは、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制できる旋回内側の後輪を従動させた旋回状態を極力維持できるようにしながら、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることによって圃場が激しく荒らされる不都合の発生を未然に回避できるようになる。つまり、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作される前輪の操向角を圃場の状態などに応じて変更することができて旋回性能の向上を更に図れるようになる。
【００２１】
〔効果〕
従って、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角、及び、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作される前輪の操向角を、圃場の状態や作業者の好みに応じて変更できる汎用性の高いものにしながら、旋回性能の向上を更に図れるようになった。
【００２２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記連動機構を、前記前輪が所定の第１操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出し、前記前輪が前記第１操向角を越えた所定の第２操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出し、前記前輪が前記第２操向角を越えた所定の第３操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出するように構成した。
【００２３】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、前輪の所定の第１操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチの切り操作によって、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わって従動するようになることから、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになり、この操向状態から、前輪を第２操向角を越えた第３操向角まで更に操向すれば、旋回内側の後輪を従動状態としながら前輪の操向角を旋回方向に更に大きくすることができ、もって、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体をより小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００２４】
又、旋回場所の走行負荷が大きいことによって、前輪を第１操向角まで操向したことで従動状態に切り換わった旋回内側の後輪が圃場からの制動を受けて停止し、それによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、前輪を第２操向角まで操向すれば、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作されて旋回内側の後輪が再駆動されるようになることから、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪が第１操向角を越えて大きく操向されていることから、旋回内側の後輪を駆動させながらも、小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能となり、又、左右の後輪が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、前輪を第２操向角に操向して旋回内側のサイドクラッチを入り操作する状態と、前輪を第１操向角又は第３操向角に操向して旋回内側のサイドクラッチを切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００２５】
〔効果〕
従って、走行負荷にかかわらず、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながら、前輪の第１操向角への操向によってサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができ、もって、より旋回性能に優れたものにすることができるようになった。
【００２６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記前輪が所定の操向角以上に操向された際に前記連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える切換手段を設けた。
【００２７】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、切換手段を操作することで、前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を、圃場の状態や作業者の好みなどに応じて容易に変更することができるようになる。
【００２８】
例えば、切換手段を第１位置に切り換え操作した場合には、前輪を所定の第１操向角以上に操向すると連動機構が旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出し、又、切換手段を第２位置に切り換え操作した場合には、前輪を所定の第１操向角を越えた所定の第２操向角に操向するまでの間は連動機構が旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出し、前輪を所定の第２操向角まで操向すると連動機構が旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出する、というように前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換えられるようにすれば、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角を圃場の状態や作業者の好みなどに応じて変更できるようになる。
【００２９】
一方、圃場の状態によって、前回の圃場では、旋回内側のサイドクラッチが切り操作された小旋回時において前輪を所定の第２操向角まで操向した際に、従動状態の旋回内側後輪が圃場からの制動を受けて停止し、機体が制動停止した旋回内側後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じていたのに対し、今回の圃場では、旋回内側のサイドクラッチが切り操作された小旋回時において前輪を所定の第２操向角を越えた所定の第３操向角まで操向した際に、上記の不都合が生じるようになった場合には、切換手段を操作して、前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を、前輪の所定の第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出する状態から、前輪の所定の第３操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出する状態に切り換えるようにすれば、前輪を所定の第３操向角に操向するまでの間は旋回内側のサイドクラッチが切り状態に維持されることから、旋回内側の後輪を従動状態に維持しながら前輪の操向角を大きくすることができて、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、前輪の操向角に応じた小さい旋回半径で機体をスムーズに小旋回させることができるようになり、又、前輪を所定の第３操向角以上に操向すると旋回内側のサイドクラッチの入り状態が現出されることから、前輪を第３操向角以上に操向して旋回内側の後輪を駆動状態に維持しながら、あるいは、前輪を第２操向角と第３操向角とに頻繁に切り換え操向して旋回内側の後輪を間欠駆動状態としながら、前輪の操向角を大きくすることができ、もって、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の荒れを回避しながら、前輪の操向角に応じた小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００３０】
〔効果〕
従って、前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を圃場の状態や作業者の好みなどに応じて容易に切り換えられる汎用性の高いものとしながらも、走行負荷にかかわらず、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながら、より小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる、より旋回性能に優れたものにすることができるようになった。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１には乗用形作業機の一例である乗用形田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用形に形成された走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を駆動昇降可能に連結し、かつ、施肥装置５を装備することによって構成されている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの走行用動力を、ベルトテンション形の主クラッチ７、静油圧式無段変速装置８、及びギヤ式変速装置９などを介して、左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪１０を操向するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００３３】
図１に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って複数の整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式変速装置９からの作業用動力が動力分配機構１６に伝達され、この動力分配機構１６からの分配動力によって、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、苗載台１７が左右のストロークエンドに到達するごとに苗載台１７に載置されたマット状苗が下方に向けて所定ピッチで縦送りされ、かつ、複数のロータリ式の植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける苗植え付け作動を行うように構成されている。
【００３４】
施肥装置５は、ギヤ式変速装置９から機体後部の後輪用伝動装置１９にわたる伝動軸２０に装備された動力取出機構２１によって取り出された走行用動力が、図外のワンウェイクラッチなどを介して複数の繰出機構２２に伝達されることで、各繰出機構２２がホッパー２３から肥料を繰り出し、その繰り出された肥料を、電動式のブロア２４の作動により、各繰出機構２２から苗植付装置４における各植付機構１８の横側近傍に配備された各作溝器２５にわたる各案内ホース２６を介して圧送することで、各植付機構１８によって植え付けられた苗の横側近傍に施肥するように構成されている。
【００３５】
図１〜３に示すように、ステアリングホイール１２は、そのステアリング軸２７がトルクジェネレータ２８や操向機構２９などを介して左右の前輪１０に連係されており、操向機構２９は、トルクジェネレータ２８によって上下向きの支軸３０周りに揺動駆動されるピットマンアーム３１を、左右の各前輪１０のナックルアーム３２にタイロッド３３を介して連動連結することで構成されている。
【００３６】
図３に示すように、後輪用伝動装置１９には、左右の対応する後輪１１に対する伝動を断続する左右一対で摩擦式のサイドクラッチ３４と、左右の後輪１１を制動するブレーキ３５とが装備され、左右の各サイドクラッチ３４は、操向機構２９のピットマンアーム３１に連動機構３６を介して連係されている。
【００３７】
図３〜５に示すように、連動機構３６は、操向機構２９に連動連結される操作機構部３７と、各サイドクラッチ３４に連動連結される被操作機構部３８とから分割構成され、操作機構部３７は、走行機体１の前後中間部に上下向きの第１支軸３９周りに一体揺動可能に装備された上下一対のカム４０と、上方のカム４０をピットマンアーム３１に連動連結する第１ロッド４１とから構成され、被操作機構部３８は、走行機体１の前後中間部に対応する上下向きの第２支軸４２周りに揺動可能に装備された上下一対の揺動アーム４３、各揺動アーム４３の遊端に装備したローラ４４が対応するカム４０に接当するように対応する揺動アーム４３を対応するカム４０に向けて揺動付勢する左右のバネ４５、及び、各揺動アーム４３を対応するサイドクラッチ３４の操作アーム４６に連動連結する左右の第２ロッド４７によって構成されている。
【００３８】
各カム４０には、左右の各前輪１０の操作角に相当するピットマンアーム３１の揺動角が直進状態から対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に至るまでの間や、ピットマンアーム３１の揺動方向が対応しない揺動方向である場合に、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を現出する第１カム部４８、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第２カム部４９、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１を越えた所定の第２揺動角θ２に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第３カム部５０、及び、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して再び押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を再現出する第４カム部５１が形成されている。
【００３９】
以上の構成から、通常の旋回時には、ピットマンアーム３１が直進状態から所定の第１揺動角θ１に至るまでの間で揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、左右のサイドクラッチ３４が入り状態に維持されたまま、前輪１０がそのときのピットマンアーム３１の揺動角に応じた比較的大きい操向角で操向されるようになり、もって、そのときの前輪１０の操向角に応じた大きい旋回半径で機体を旋回させることができるようになる。
【００４０】
又、枕地旋回などのように機体を小旋回させる場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第１揺動角θ１まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第１揺動角θ１に応じた所定の第１操向角まで操向され、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作されて、旋回内側の後輪１１が駆動状態から従動状態に切り換わるようになり、もって、旋回内側の後輪１１を従動させることで機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００４１】
この小旋回状態から、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第３揺動角θ３に応じた所定の第３操向角まで操向されるようになり、これによって、旋回内側の後輪１１を従動状態としながら前輪１０の操向角を旋回方向に更に大きくすることができ、もって、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体をより小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００４２】
そして、上記の小旋回時において、旋回場所の走行負荷が大きいことにより、前輪１０の所定の操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチ３４の切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第２揺動角θ２に応じた所定の第２操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されるようになり、もって、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪１０が第２操向角まで操向されていることから、サイドクラッチ３４が切り操作される第１操向角まで前輪１０が操向された場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能となり、又、左右の後輪１１が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を入り操作する状態と、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第１揺動角θ１又は第３揺動角θ３まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪１１を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪１１の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪１１の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００４３】
その上、連動機構３６を操作機構部３７と被操作機構部３８とに分割構成していることから、操作機構部３７の各カム４０を、例えば図６〜８に示す各カム５２〜５４に交換すれば、前輪１０の操向角に応じて現出されるサイドクラッチ３４の状態を、圃場の状態や作業者の好みなどに基づいて容易に変更できるようになる。
【００４４】
尚、図６には、操作機構部３７の各カム４０をカム５２に交換した状態が示されており、各カム５２には、前述した第１カム部４８〜第４カム部５１に加えて、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再々現出する第５カム部５５が形成されている。
【００４５】
その結果、各カム４０をカム５２に交換した状態では、前輪１０がピットマンアーム３１の第３揺動角θ３に応じた所定の第３操向角まで操向された小旋回時に、その操向に連動した旋回内側のサイドクラッチ３４の切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第３揺動角θ３を越えて所定の第４揺動角θ４まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第４揺動角θ４に応じた所定の第４操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されることから、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が再び切り操作される第３操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００４６】
又、前輪１０がピットマンアーム３１の第１揺動角θ１に応じた所定の第１操向角まで操向された小旋回時の段階から、旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第２揺動角θ２に応じた所定の第２操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されることから、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が切り操作される第１操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができ、この小旋回状態から、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第４揺動角θ４まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第４揺動角θ４に応じた所定の第４操向角まで操向されるようになり、これによって、旋回内側の後輪１１を駆動状態としながら前輪１０の操向角を旋回方向に更に大きくすることができ、もって、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避しながら、機体をより小さい旋回半径で小旋回させることができるようになる。
【００４７】
更に、左右の後輪１１が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、そのときのピットマンアーム３１の揺動角に応じて、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第２揺動角θ２又は第４揺動角θ４まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を入り操作する状態と、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第１揺動角θ１又は第３揺動角θ３まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪１１を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪１１の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪１１の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００４８】
つまり、走行負荷にかかわらず、機体の旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながら、より小さい旋回半径で機体を旋回させることができるようになっている。
【００４９】
一方、図７には、操作機構部３７の各カム４０をカム５３に交換した状態が示されており、各カム５３には、左右の各前輪１０の操作角に相当するピットマンアーム３１の揺動角が直進状態から対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１を越えて所定の第２揺動角θ２に至るまでの間や、ピットマンアーム３１の揺動方向が対応しない揺動方向である場合に、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を現出する第１カム部５６、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第２カム部５７、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第３カム部５８、及び、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して再び押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を再現出する第４カム部５９が形成されている。
【００５０】
つまり、各カム４０をカム５３に交換した状態では、カム４０を装備した場合に比較して、旋回内側のサイドクラッチ３４が入り切り操作される前輪１０の所定の操向角がそれぞれ大きい操向角に変更された状態となっている。
【００５１】
更に、図８には、操作機構部３７の各カム４０をカム５４に交換した状態が示されており、各カム５４には、左右の各前輪１０の操作角としてのピットマンアーム３１の揺動角が直進状態から対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に至るまでの間や、ピットマンアーム３１の揺動方向が対応しない揺動方向である場合に、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を現出する第１カム部６０、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を現出する第２カム部６１、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１を越えた所定の第２揺動角θ２に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して更に押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第３カム部６２、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を弱めて、対応するサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を再現出する第４カム部６３、及び、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第５カム部６４が形成されている。
【００５２】
その結果、機体を小旋回させる場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第１揺動角θ１まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第１揺動角θ１に応じた所定の第１操向角まで操向され、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４が半クラッチ状態まで操作されて、旋回内側の後輪１１が旋回外側の後輪１１との等速駆動状態から減速駆動状態に切り換わるようになり、もって、旋回内側の後輪１１を減速させることで機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を比較的小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００５３】
又、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第１揺動角θ１を越えた所定の第２揺動角θ２まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第２揺動角θ２に応じた所定の第２操向角まで操向され、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作されて、旋回内側の後輪１１が駆動状態から従動状態に切り換わるようになり、もって、旋回内側の後輪１１を従動させることで機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００５４】
そして、前輪１０を所定の第２操向角まで操向させた小旋回時において、旋回場所の走行負荷が大きいことにより、前輪１０の所定の第２操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチ３４の切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第３揺動角θ３に応じた所定の第３操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が半クラッチ状態に操作されて旋回内側の後輪１１が減速駆動されるようになり、これによって走行負荷による旋回内側後輪１１の制動停止が解除された場合には、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が切り操作される第２操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を比較的スムーズに小旋回させることができるようになる。
【００５５】
又、上記の半クラッチ操作によって走行負荷による旋回内側後輪１１の制動停止が解除されない場合や、前輪１０を第１操向角まで操向した小旋回時の段階から、旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第４揺動角θ４に応じた所定の第４操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されることから、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が切り操作される第２操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能となる。
【００５６】
更に、左右の後輪１１が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第４揺動角θ４まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を入り操作する状態と、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を半クラッチ操作する状態、又は、第３揺動角θ３まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪１１を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪１１の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪１１の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００５７】
ちなみに、図３に示すように、搭乗運転部１４の右前部に配備したブレーキペダル６５に連係ロッド６６を介してブレーキ３５の操作アーム６７が連係されており、ブレーキペダル６５の踏み込み操作によってブレーキ３５を制動作動させることができるようになっている。又、図示は省略するが、ブレーキペダル６５は静油圧式無段変速装置８にも連係されており、その踏み込み操作によって、ブレーキ３５の制動作動とともに静油圧式無段変速装置８の中立状態への切り換え操作をも行えるようになっている。
【００５８】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕乗用形作業機としては乗用形直播機やトラクタなどであってもよい。
【００５９】
〔２〕図９に示すように、上下向きの第１支軸３９に対する各カム４０，５２〜５４の連結をスプライン嵌合で行うとともに、その嵌合時における第１支軸３９に対する各カム４０，５２〜５４の角度調節で、前輪１０の操向角に応じて現出されるサイドクラッチ３４の状態を変更できるように構成してもよい。
【００６０】
〔３〕図１０に示すように、各揺動アーム４３を、その長手方向での上下向きの第２支軸４２との連結位置の変更が可能となるように構成し、その連結位置の変更による各揺動アーム４３の対応する第２支軸４２からの延出長さの調節で、前輪１０の操向角に応じて現出されるサイドクラッチ３４の状態を変更できるように構成してもよい。
【００６１】
〔４〕図１１に示すように、連動機構３６を、例えばピットマンアーム３１の揺動操作量から前輪１０の操向角を検出するポテンショメータからなる操向角検出センサ６８からの検出情報に基づいて、マイクロコンピュータからなる制御装置６９が、走行機体１の前後中間部に上下向きの第１支軸７０周りに揺動可能に装備された連係アーム７１を揺動操作する電動シリンダなどの電動アクチュエータ７２の作動を制御するように電動式に構成された操作機構部３７と、その操作機構部３７の連係アーム７１によって、左右一対の揺動アーム７３のうちの一方が対応する上下向きの第２支軸７４周りに揺動操作されると、それらの対応する揺動アーム７３に連係ロッド７５を介して操作アーム４６が連係された左右のサイドクラッチ３４のうちの旋回内側のものを操作するように構成された被操作機構部３８とから分割構成して、前輪１０の所定の操向角への操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４の状態が切り換えられるように構成してもよい。
【００６２】
この構成においては、前輪１０が所定の操向角である第１操向角以上に操向された際に連動機構３６が現出する旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を切り換えるダイヤル形の切換手段７６を設け、この切換手段７６の操作によって、例えば図１２に示すように、連動機構３６が、前輪１０の第１操向角以上への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第１状態、前輪１０が第１操向角を越えた第２操向角に操向されるまでの間は旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を現出し、前輪１０の第２操向角以上への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第２状態、前輪１０の第１操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出し、前輪１０の第１操向角を越えた第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再現出し、前輪１０の第２操向角を越えた第３操向角以上への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を再現出する第３状態、前輪１０の第１操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出し、前輪１０の第１操向角を越えた第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再現出し、前輪１０の第２操向角を越えた第３操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を再現出し、前輪１０の第３操向角を越えた第４操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再々現出する第４状態、及び、前輪１０の第１操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を現出し、前輪１０の第１操向角を越えた第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出し、前輪１０の第２操向角を越えた第３操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を再現出し、前輪１０の第３操向角を越えた第４操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第５状態、などに、前輪１０が所定の操向角以上に操向された際に連動機構３６が現出する旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を容易に切り換えられるようにしてもよい。
【００６３】
〔６〕連動機構３６が旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を切り換えるようになる前輪１０の所定の各操向角の設定は種々の変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用形田植機の全体側面図
【図２】乗用形田植機における前部の縦断側面図
【図３】操向操作構造を示す概略平面図
【図４】直進状態での連係機構の展開図
【図５】第１操向角に操向した状態での連係機構の展開図
【図６】サイドクラッチ入り状態の再々現出を可能にした連係機構の要部の構成を示す展開図
【図７】サイドクラッチの状態が切り換えられる前輪の所定の操向角を変更した連係機構の要部の構成を示す展開図
【図８】サイドクラッチの半クラッチ状態の現出を可能にした連係機構の要部の構成を示す展開図
【図９】カムを角度調節可能に構成した別実施形態を示す連係機構の要部の平面図
【図１０】揺動アームを長さ調節可能に構成した別実施形態を示す連係機構の要部の平面図
【図１１】連動機構の別実施形態を示す概略平面図
【図１２】別実施形態にて連動機構が現出するサイドクラッチの状態と前輪の操向角との関係を示す図
【符号の説明】
１０ 前輪
１１ 後輪
２９ 操向機構
３４ サイドクラッチ
３６ 連動機構
３７ 操作機構部
３８ 被操作機構部
７６ 切換手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような乗用形作業機の旋回操作構造においては、連動機構を、前輪用の操向機構におけるピットマンアームに連設した操作金具と機体の前後中間付近に縦軸心周りに揺動可能な中継アームの遊端とを押し引きロッドで連動連結し、かつ、中継アームと一体揺動する天秤アームの左右の端部と対応するサイドクラッチの操作アームとをロッドで連動連結して、ピットマンアームと左右のサイドクラッチの操作アームとを一連に繋ぐように構成し、その操作金具と押し引きロッドとの連係を操作金具に形成した長孔を介して行うことで、前輪の所定の操向角以上への操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作されるように構成したものがあった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７８０９４号公報（段落番号００４８−００４９、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術では、圃場での枕地旋回などのように機体を小旋回させる際に前輪を所定の操向角以上に操向すると、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作されて、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わることから、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるものの、走行負荷の大きい場所においては、前輪の所定の操向角以上への操向に伴って旋回内側の後輪が従動状態に切り換わるとともに圃場からの大きな制動を受けることに起因して、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じることがある。
【０００５】
このような不都合が生じた場合、上記の従来技術においては、ピットマンアームと左右のサイドクラッチの操作アームとを連動機構によって一連に繋ぐとともに、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪操向角の設定を操作金具に形成した長孔で行っていることから、前輪をその操向角が所定の操向角よりも小さくなるように直進側に操向して、旋回内側のサイドクラッチを再び入り操作して旋回内側後輪を再駆動させるしか、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れを回避する方法がなく、そのため、走行負荷の大きい場所では、圃場の激しい荒れを回避しながら、機体をサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で小旋回させることができないようになっていた。
【０００６】
本発明の目的は、走行負荷の大きい場所においても、圃場の激しい荒れを回避しながらサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる旋回性能に優れたものにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記連動機構を、前記操向機構に連動連結された操作機構部と、前記サイドクラッチに連動連結された被操作機構部とから分割構成した。
【０００８】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、例えば、操作機構部にカムを装備し、そのカムによって操作される被操作アームを被操作機構部に装備すれば、そのカムの形状に工夫を凝らすことによって、前輪の所定の操向角への操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、その後、前輪を旋回方向に更に操向すると再び旋回内側のサイドクラッチが入り操作される、といった前輪の操向に連動したサイドクラッチの切り換え操作を簡単に可能にすることができるようになる。
【０００９】
そして、上記のような構成を採用すれば、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、その旋回を行うために前輪を所定の操向角に操向すると、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、その操作に伴って、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わって従動するようになることから、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００１０】
又、旋回場所の走行負荷が大きいことによって、前輪の所定の操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチの切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪が圃場からの制動を受けて停止し、それによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、前輪を更に旋回方向に操向すれば、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作されて旋回内側の後輪が再駆動されることから、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪が旋回方向に更に操向されていることから、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能になり、又、左右の後輪が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、前輪を所定の操向角に操向して旋回内側のサイドクラッチを切り操作する状態と、前輪を所定の操向角以上に操向して旋回内側のサイドクラッチを入り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００１１】
つまり、連動機構を操作機構部と被操作機構部とに分割構成したことで、走行負荷の大きい場所での前輪の所定の操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチの切り操作に起因して発生する、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす、といった不都合の発生を回避するための構成を、操作機構部と被操作機構部との間に簡単に施すことができ、又、その構成を利用した対処操作によって、走行負荷の大きい場所においても、圃場の激しい荒れを回避しながら、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、連動機構の改良の容易化を図れるとともに、その改良によって、走行負荷の大きい場所においても、小旋回時における圃場の激しい荒れを回避しながら、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる旋回性能に優れたものにすることが可能となった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記連動機構を、前記前輪が所定の操向角以上に操向されると、そのときの操向角に応じて旋回内側のサイドクラッチの入り状態と切り状態とを現出するように構成した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、所定の操向角以上で旋回内側のサイドクラッチが切り操作される操向角まで前輪を操向すると、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチが切り操作され、それに伴って、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わって従動するようになることから、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００１５】
又、旋回場所の走行負荷が大きいことによって、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される所定の操向角以上の操向角まで前輪を操向した際に、従動状態に切り換わった旋回内側の後輪が圃場からの制動を受けて停止するようになり、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、所定の操向角以上で旋回内側のサイドクラッチが入り操作される操向角まで前輪を操向すれば、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作されて旋回内側の後輪が再駆動されるようになることから、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪が所定の操向角以上に操向されていることから、旋回内側の後輪を駆動させながらも、小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能になり、又、左右の後輪が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、前輪を所定の操向角以上に操向して旋回内側のサイドクラッチを切り操作する状態と入り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００１６】
更に、所定の操向角以上の操向角において、旋回内側のサイドクラッチが切り操作又は入り操作される操向角を複数設定しておけば、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、前輪を旋回内側のサイドクラッチが切り操作される各操向角に操向するようにすれば、旋回内側の後輪を、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制できる従動状態としながら、前輪の操向角に応じたより小さい旋回半径で機体をスムーズに小旋回させることができるようになり、又、走行負荷の大きい場所での小旋回時には、前輪を、旋回内側のサイドクラッチが入り操作される各操向角に操向する、あるいは、旋回内側のサイドクラッチが入り操作される操向角と切り操作される操向角とに頻繁に操向するようにすれば、旋回内側の後輪を、制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できる駆動状態又は間欠駆動状態としながら、前輪の操向角に応じた小さい旋回半径で機体をスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００１７】
〔効果〕
従って、走行負荷にかかわらず、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながらも、より小さい旋回半径で機体を小旋回させることの可能な、より旋回性能に優れたものにすることができるようになった。
【００１８】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、前記連動機構を、前記前輪の操向角に応じて現出される旋回内側のサイドクラッチの状態を変更可能に構成した。
【００１９】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、例えば、前輪が所定の操向角に操向された際に現出される旋回内側のサイドクラッチの状態を入り状態とし、その所定の操向角よりも大きい所望の操向角まで前輪を操向した際に旋回内側のサイドクラッチの切り状態が現出されるようにすれば、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角を変更できるようになる。つまり、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角を圃場の状態や作業者の好みに応じて変更できるようになる。
【００２０】
又、圃場内での走行負荷が略同じである場合には、旋回内側のサイドクラッチが切り操作されて従動状態に切り換えられた旋回内側の後輪が、所定の操向角以上のある操向角への前輪の操向によって圃場からの制動を受けて停止し、それによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、そのときの操向角以上に前輪が操向されることで旋回内側のサイドクラッチが入り操作されるように変更すれば、次回の小旋回時からは、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制できる旋回内側の後輪を従動させた旋回状態を極力維持できるようにしながら、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることによって圃場が激しく荒らされる不都合の発生を未然に回避できるようになる。つまり、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作される前輪の操向角を圃場の状態などに応じて変更することができて旋回性能の向上を更に図れるようになる。
【００２１】
〔効果〕
従って、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角、及び、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作される前輪の操向角を、圃場の状態や作業者の好みに応じて変更できる汎用性の高いものにしながら、旋回性能の向上を更に図れるようになった。
【００２２】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記連動機構を、前記前輪が所定の第１操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出し、前記前輪が前記第１操向角を越えた所定の第２操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出し、前記前輪が前記第２操向角を越えた所定の第３操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出するように構成した。
【００２３】
〔作用〕
上記請求項４に記載の発明によると、走行負荷の小さい場所での小旋回時には、前輪の所定の第１操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチの切り操作によって、旋回内側の後輪が駆動状態から従動状態に切り換わって従動するようになることから、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになり、この操向状態から、前輪を第２操向角を越えた第３操向角まで更に操向すれば、旋回内側の後輪を従動状態としながら前輪の操向角を旋回方向に更に大きくすることができ、もって、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体をより小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００２４】
又、旋回場所の走行負荷が大きいことによって、前輪を第１操向角まで操向したことで従動状態に切り換わった旋回内側の後輪が圃場からの制動を受けて停止し、それによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、前輪を第２操向角まで操向すれば、旋回内側のサイドクラッチが再び入り操作されて旋回内側の後輪が再駆動されるようになることから、旋回内側の後輪が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪が第１操向角を越えて大きく操向されていることから、旋回内側の後輪を駆動させながらも、小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能となり、又、左右の後輪が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、前輪を第２操向角に操向して旋回内側のサイドクラッチを入り操作する状態と、前輪を第１操向角又は第３操向角に操向して旋回内側のサイドクラッチを切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、サイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００２５】
〔効果〕
従って、走行負荷にかかわらず、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながら、前輪の第１操向角への操向によってサイドクラッチが切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができ、もって、より旋回性能に優れたものにすることができるようになった。
【００２６】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５に記載の発明では、左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造において、前記前輪が所定の操向角以上に操向された際に前記連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える切換手段を設けた。
【００２７】
〔作用〕
上記請求項５に記載の発明によると、切換手段を操作することで、前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を、圃場の状態や作業者の好みなどに応じて容易に変更することができるようになる。
【００２８】
例えば、切換手段を第１位置に切り換え操作した場合には、前輪を所定の第１操向角以上に操向すると連動機構が旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出し、又、切換手段を第２位置に切り換え操作した場合には、前輪を所定の第１操向角を越えた所定の第２操向角に操向するまでの間は連動機構が旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出し、前輪を所定の第２操向角まで操向すると連動機構が旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出する、というように前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換えられるようにすれば、旋回内側のサイドクラッチが切り操作される前輪の操向角を圃場の状態や作業者の好みなどに応じて変更できるようになる。
【００２９】
一方、圃場の状態によって、前回の圃場では、旋回内側のサイドクラッチが切り操作された小旋回時において前輪を所定の第２操向角まで操向した際に、従動状態の旋回内側後輪が圃場からの制動を受けて停止し、機体が制動停止した旋回内側後輪を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じていたのに対し、今回の圃場では、旋回内側のサイドクラッチが切り操作された小旋回時において前輪を所定の第２操向角を越えた所定の第３操向角まで操向した際に、上記の不都合が生じるようになった場合には、切換手段を操作して、前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を、前輪の所定の第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出する状態から、前輪の所定の第３操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出する状態に切り換えるようにすれば、前輪を所定の第３操向角に操向するまでの間は旋回内側のサイドクラッチが切り状態に維持されることから、旋回内側の後輪を従動状態に維持しながら前輪の操向角を大きくすることができて、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、前輪の操向角に応じた小さい旋回半径で機体をスムーズに小旋回させることができるようになり、又、前輪を所定の第３操向角以上に操向すると旋回内側のサイドクラッチの入り状態が現出されることから、前輪を第３操向角以上に操向して旋回内側の後輪を駆動状態に維持しながら、あるいは、前輪を第２操向角と第３操向角とに頻繁に切り換え操向して旋回内側の後輪を間欠駆動状態としながら、前輪の操向角を大きくすることができ、もって、制動停止した旋回内側後輪の引きずりに起因した圃場の荒れを回避しながら、前輪の操向角に応じた小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００３０】
〔効果〕
従って、前輪が所定の操向角以上に操向された際に連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を圃場の状態や作業者の好みなどに応じて容易に切り換えられる汎用性の高いものとしながらも、走行負荷にかかわらず、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながら、より小さい旋回半径で機体を小旋回させることのできる、より旋回性能に優れたものにすることができるようになった。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１には乗用形作業機の一例である乗用形田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用形に形成された走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を駆動昇降可能に連結し、かつ、施肥装置５を装備することによって構成されている。
【００３２】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの走行用動力を、ベルトテンション形の主クラッチ７、静油圧式無段変速装置８、及びギヤ式変速装置９などを介して、左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪１０を操向するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００３３】
図１に示すように、苗植付装置４は、機体の走行に伴って複数の整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式変速装置９からの作業用動力が動力分配機構１６に伝達され、この動力分配機構１６からの分配動力によって、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、苗載台１７が左右のストロークエンドに到達するごとに苗載台１７に載置されたマット状苗が下方に向けて所定ピッチで縦送りされ、かつ、複数のロータリ式の植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける苗植え付け作動を行うように構成されている。
【００３４】
施肥装置５は、ギヤ式変速装置９から機体後部の後輪用伝動装置１９にわたる伝動軸２０に装備された動力取出機構２１によって取り出された走行用動力が、図外のワンウェイクラッチなどを介して複数の繰出機構２２に伝達されることで、各繰出機構２２がホッパー２３から肥料を繰り出し、その繰り出された肥料を、電動式のブロア２４の作動により、各繰出機構２２から苗植付装置４における各植付機構１８の横側近傍に配備された各作溝器２５にわたる各案内ホース２６を介して圧送することで、各植付機構１８によって植え付けられた苗の横側近傍に施肥するように構成されている。
【００３５】
図１〜３に示すように、ステアリングホイール１２は、そのステアリング軸２７がトルクジェネレータ２８や操向機構２９などを介して左右の前輪１０に連係されており、操向機構２９は、トルクジェネレータ２８によって上下向きの支軸３０周りに揺動駆動されるピットマンアーム３１を、左右の各前輪１０のナックルアーム３２にタイロッド３３を介して連動連結することで構成されている。
【００３６】
図３に示すように、後輪用伝動装置１９には、左右の対応する後輪１１に対する伝動を断続する左右一対で摩擦式のサイドクラッチ３４と、左右の後輪１１を制動するブレーキ３５とが装備され、左右の各サイドクラッチ３４は、操向機構２９のピットマンアーム３１に連動機構３６を介して連係されている。
【００３７】
図３〜５に示すように、連動機構３６は、操向機構２９に連動連結される操作機構部３７と、各サイドクラッチ３４に連動連結される被操作機構部３８とから分割構成され、操作機構部３７は、走行機体１の前後中間部に上下向きの第１支軸３９周りに一体揺動可能に装備された上下一対のカム４０と、上方のカム４０をピットマンアーム３１に連動連結する第１ロッド４１とから構成され、被操作機構部３８は、走行機体１の前後中間部に対応する上下向きの第２支軸４２周りに揺動可能に装備された上下一対の揺動アーム４３、各揺動アーム４３の遊端に装備したローラ４４が対応するカム４０に接当するように対応する揺動アーム４３を対応するカム４０に向けて揺動付勢する左右のバネ４５、及び、各揺動アーム４３を対応するサイドクラッチ３４の操作アーム４６に連動連結する左右の第２ロッド４７によって構成されている。
【００３８】
各カム４０には、左右の各前輪１０の操作角に相当するピットマンアーム３１の揺動角が直進状態から対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に至るまでの間や、ピットマンアーム３１の揺動方向が対応しない揺動方向である場合に、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を現出する第１カム部４８、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第２カム部４９、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１を越えた所定の第２揺動角θ２に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第３カム部５０、及び、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して再び押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を再現出する第４カム部５１が形成されている。
【００３９】
以上の構成から、通常の旋回時には、ピットマンアーム３１が直進状態から所定の第１揺動角θ１に至るまでの間で揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、左右のサイドクラッチ３４が入り状態に維持されたまま、前輪１０がそのときのピットマンアーム３１の揺動角に応じた比較的大きい操向角で操向されるようになり、もって、そのときの前輪１０の操向角に応じた大きい旋回半径で機体を旋回させることができるようになる。
【００４０】
又、枕地旋回などのように機体を小旋回させる場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第１揺動角θ１まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第１揺動角θ１に応じた所定の第１操向角まで操向され、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作されて、旋回内側の後輪１１が駆動状態から従動状態に切り換わるようになり、もって、旋回内側の後輪１１を従動させることで機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００４１】
この小旋回状態から、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第３揺動角θ３に応じた所定の第３操向角まで操向されるようになり、これによって、旋回内側の後輪１１を従動状態としながら前輪１０の操向角を旋回方向に更に大きくすることができ、もって、機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体をより小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００４２】
そして、上記の小旋回時において、旋回場所の走行負荷が大きいことにより、前輪１０の所定の操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチ３４の切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第２揺動角θ２に応じた所定の第２操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されるようになり、もって、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるようになる。しかも、このときには前輪１０が第２操向角まで操向されていることから、サイドクラッチ３４が切り操作される第１操向角まで前輪１０が操向された場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能となり、又、左右の後輪１１が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を入り操作する状態と、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第１揺動角θ１又は第３揺動角θ３まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪１１を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪１１の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪１１の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００４３】
その上、連動機構３６を操作機構部３７と被操作機構部３８とに分割構成していることから、操作機構部３７の各カム４０を、例えば図６〜８に示す各カム５２〜５４に交換すれば、前輪１０の操向角に応じて現出されるサイドクラッチ３４の状態を、圃場の状態や作業者の好みなどに基づいて容易に変更できるようになる。
【００４４】
尚、図６には、操作機構部３７の各カム４０をカム５２に交換した状態が示されており、各カム５２には、前述した第１カム部４８〜第４カム部５１に加えて、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再々現出する第５カム部５５が形成されている。
【００４５】
その結果、各カム４０をカム５２に交換した状態では、前輪１０がピットマンアーム３１の第３揺動角θ３に応じた所定の第３操向角まで操向された小旋回時に、その操向に連動した旋回内側のサイドクラッチ３４の切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第３揺動角θ３を越えて所定の第４揺動角θ４まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第４揺動角θ４に応じた所定の第４操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されることから、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が再び切り操作される第３操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００４６】
又、前輪１０がピットマンアーム３１の第１揺動角θ１に応じた所定の第１操向角まで操向された小旋回時の段階から、旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第２揺動角θ２に応じた所定の第２操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されることから、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が切り操作される第１操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができ、この小旋回状態から、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第４揺動角θ４まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第４揺動角θ４に応じた所定の第４操向角まで操向されるようになり、これによって、旋回内側の後輪１１を駆動状態としながら前輪１０の操向角を旋回方向に更に大きくすることができ、もって、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避しながら、機体をより小さい旋回半径で小旋回させることができるようになる。
【００４７】
更に、左右の後輪１１が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、そのときのピットマンアーム３１の揺動角に応じて、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第２揺動角θ２又は第４揺動角θ４まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を入り操作する状態と、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第１揺動角θ１又は第３揺動角θ３まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪１１を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪１１の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪１１の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００４８】
つまり、走行負荷にかかわらず、機体の旋回に伴う圃場の荒れを抑制しながら、より小さい旋回半径で機体を旋回させることができるようになっている。
【００４９】
一方、図７には、操作機構部３７の各カム４０をカム５３に交換した状態が示されており、各カム５３には、左右の各前輪１０の操作角に相当するピットマンアーム３１の揺動角が直進状態から対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１を越えて所定の第２揺動角θ２に至るまでの間や、ピットマンアーム３１の揺動方向が対応しない揺動方向である場合に、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を現出する第１カム部５６、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第２カム部５７、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第３カム部５８、及び、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して再び押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を再現出する第４カム部５９が形成されている。
【００５０】
つまり、各カム４０をカム５３に交換した状態では、カム４０を装備した場合に比較して、旋回内側のサイドクラッチ３４が入り切り操作される前輪１０の所定の操向角がそれぞれ大きい操向角に変更された状態となっている。
【００５１】
更に、図８には、操作機構部３７の各カム４０をカム５４に交換した状態が示されており、各カム５４には、左右の各前輪１０の操作角としてのピットマンアーム３１の揺動角が直進状態から対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に至るまでの間や、ピットマンアーム３１の揺動方向が対応しない揺動方向である場合に、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を現出する第１カム部６０、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を現出する第２カム部６１、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第１揺動角θ１を越えた所定の第２揺動角θ２に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４をバネ４５の付勢に抗して更に押圧操作することで、対応するサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第３カム部６２、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を弱めて、対応するサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を再現出する第４カム部６３、及び、ピットマンアーム３１の揺動角が対応する揺動方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４に到達するのに伴って、対応する揺動アーム４３に装備したローラ４４に対する押圧操作を再び解除することで、対応するサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第５カム部６４が形成されている。
【００５２】
その結果、機体を小旋回させる場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第１揺動角θ１まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第１揺動角θ１に応じた所定の第１操向角まで操向され、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４が半クラッチ状態まで操作されて、旋回内側の後輪１１が旋回外側の後輪１１との等速駆動状態から減速駆動状態に切り換わるようになり、もって、旋回内側の後輪１１を減速させることで機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を比較的小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００５３】
又、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第１揺動角θ１を越えた所定の第２揺動角θ２まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第２揺動角θ２に応じた所定の第２操向角まで操向され、その操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作されて、旋回内側の後輪１１が駆動状態から従動状態に切り換わるようになり、もって、旋回内側の後輪１１を従動させることで機体の小旋回に伴う圃場の荒れを効果的に抑制しながら、機体を小さい旋回半径でスムーズに小旋回させることができるようになる。
【００５４】
そして、前輪１０を所定の第２操向角まで操向させた小旋回時において、旋回場所の走行負荷が大きいことにより、前輪１０の所定の第２操向角への操向に連動した旋回内側のサイドクラッチ３４の切り操作に伴って従動状態に切り換わった旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、これによって、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第２揺動角θ２を越えた所定の第３揺動角θ３まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第３揺動角θ３に応じた所定の第３操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が半クラッチ状態に操作されて旋回内側の後輪１１が減速駆動されるようになり、これによって走行負荷による旋回内側後輪１１の制動停止が解除された場合には、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が切り操作される第２操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を比較的スムーズに小旋回させることができるようになる。
【００５５】
又、上記の半クラッチ操作によって走行負荷による旋回内側後輪１１の制動停止が解除されない場合や、前輪１０を第１操向角まで操向した小旋回時の段階から、旋回内側の後輪１１が圃場からの制動を受けて停止し、機体が制動停止した旋回内側の後輪１１を引きずりながら急激に旋回して圃場を激しく荒らす不都合が生じた場合には、ピットマンアーム３１が旋回方向の所定の第３揺動角θ３を越えた所定の第４揺動角θ４まで揺動するようにステアリングホイール１２を操作すれば、前輪１０がピットマンアーム３１の第４揺動角θ４に応じた所定の第４操向角まで操向され、その操向に伴って、旋回内側のサイドクラッチ３４が再び入り操作されて旋回内側の後輪１１が再駆動されることから、旋回内側の後輪１１が制動停止して引きずられることに起因した圃場の激しい荒れを回避できるとともに、サイドクラッチ３４が切り操作される第２操向角まで前輪１０を操向した場合よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることが可能となる。
【００５６】
更に、左右の後輪１１が駆動されることで直進性が高くなり旋回半径が大きくなる場合には、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第４揺動角θ４まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を入り操作する状態と、ピットマンアーム３１を旋回方向の所定の第２揺動角θ２まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を半クラッチ操作する状態、又は、第３揺動角θ３まで揺動させて旋回内側のサイドクラッチ３４を切り操作する状態とを頻繁に切り換え現出して、旋回内側の後輪１１を間欠駆動させるようにすれば、制動停止した旋回内側後輪１１の引きずりに起因した圃場の激しい荒れや、左右両後輪１１の駆動で旋回半径が大きくなる不都合を招くことなく、旋回内側のサイドクラッチ３４が切り操作される前の旋回半径よりも小さい旋回半径で機体を小旋回させることができるようになる。
【００５７】
ちなみに、図３に示すように、搭乗運転部１４の右前部に配備したブレーキペダル６５に連係ロッド６６を介してブレーキ３５の操作アーム６７が連係されており、ブレーキペダル６５の踏み込み操作によってブレーキ３５を制動作動させることができるようになっている。又、図示は省略するが、ブレーキペダル６５は静油圧式無段変速装置８にも連係されており、その踏み込み操作によって、ブレーキ３５の制動作動とともに静油圧式無段変速装置８の中立状態への切り換え操作をも行えるようになっている。
【００５８】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕乗用形作業機としては乗用形直播機やトラクタなどであってもよい。
【００５９】
〔２〕図９に示すように、上下向きの第１支軸３９に対する各カム４０，５２〜５４の連結をスプライン嵌合で行うとともに、その嵌合時における第１支軸３９に対する各カム４０，５２〜５４の角度調節で、前輪１０の操向角に応じて現出されるサイドクラッチ３４の状態を変更できるように構成してもよい。
【００６０】
〔３〕図１０に示すように、各揺動アーム４３を、その長手方向での上下向きの第２支軸４２との連結位置の変更が可能となるように構成し、その連結位置の変更による各揺動アーム４３の対応する第２支軸４２からの延出長さの調節で、前輪１０の操向角に応じて現出されるサイドクラッチ３４の状態を変更できるように構成してもよい。
【００６１】
〔４〕図１１に示すように、連動機構３６を、例えばピットマンアーム３１の揺動操作量から前輪１０の操向角を検出するポテンショメータからなる操向角検出センサ６８からの検出情報に基づいて、マイクロコンピュータからなる制御装置６９が、走行機体１の前後中間部に上下向きの第１支軸７０周りに揺動可能に装備された連係アーム７１を揺動操作する電動シリンダなどの電動アクチュエータ７２の作動を制御するように電動式に構成された操作機構部３７と、その操作機構部３７の連係アーム７１によって、左右一対の揺動アーム７３のうちの一方が対応する上下向きの第２支軸７４周りに揺動操作されると、それらの対応する揺動アーム７３に連係ロッド７５を介して操作アーム４６が連係された左右のサイドクラッチ３４のうちの旋回内側のものを操作するように構成された被操作機構部３８とから分割構成して、前輪１０の所定の操向角への操向に連動して旋回内側のサイドクラッチ３４の状態が切り換えられるように構成してもよい。
【００６２】
この構成においては、前輪１０が所定の操向角である第１操向角以上に操向された際に連動機構３６が現出する旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を切り換えるダイヤル形の切換手段７６を設け、この切換手段７６の操作によって、例えば図１２に示すように、連動機構３６が、前輪１０の第１操向角以上への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第１状態、前輪１０が第１操向角を越えた第２操向角に操向されるまでの間は旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を現出し、前輪１０の第２操向角以上への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出する第２状態、前輪１０の第１操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出し、前輪１０の第１操向角を越えた第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再現出し、前輪１０の第２操向角を越えた第３操向角以上への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を再現出する第３状態、前輪１０の第１操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出し、前輪１０の第１操向角を越えた第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再現出し、前輪１０の第２操向角を越えた第３操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を再現出し、前輪１０の第３操向角を越えた第４操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再々現出する第４状態、及び、前輪１０の第１操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を現出し、前輪１０の第１操向角を越えた第２操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の切り状態を現出し、前輪１０の第２操向角を越えた第３操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の半クラッチ状態を再現出し、前輪１０の第３操向角を越えた第４操向角への操向に伴って旋回内側のサイドクラッチ３４の入り状態を再現出する第５状態、などに、前輪１０が所定の操向角以上に操向された際に連動機構３６が現出する旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を容易に切り換えられるようにしてもよい。
【００６３】
〔６〕連動機構３６が旋回内側のサイドクラッチ３４の状態を切り換えるようになる前輪１０の所定の各操向角の設定は種々の変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用形田植機の全体側面図
【図２】乗用形田植機における前部の縦断側面図
【図３】操向操作構造を示す概略平面図
【図４】直進状態での連係機構の展開図
【図５】第１操向角に操向した状態での連係機構の展開図
【図６】サイドクラッチ入り状態の再々現出を可能にした連係機構の要部の構成を示す展開図
【図７】サイドクラッチの状態が切り換えられる前輪の所定の操向角を変更した連係機構の要部の構成を示す展開図
【図８】サイドクラッチの半クラッチ状態の現出を可能にした連係機構の要部の構成を示す展開図
【図９】カムを角度調節可能に構成した別実施形態を示す連係機構の要部の平面図
【図１０】揺動アームを長さ調節可能に構成した別実施形態を示す連係機構の要部の平面図
【図１１】連動機構の別実施形態を示す概略平面図
【図１２】別実施形態にて連動機構が現出するサイドクラッチの状態と前輪の操向角との関係を示す図
【符号の説明】
１０ 前輪
１１ 後輪
２９ 操向機構
３４ サイドクラッチ
３６ 連動機構
３７ 操作機構部
３８ 被操作機構部
７６ 切換手段
Claims (5)
- 左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造であって、
前記連動機構を、前記操向機構に連動連結された操作機構部と、前記サイドクラッチに連動連結された被操作機構部とから分割構成してある乗用形作業機の旋回操作構造。 - 左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造であって、
前記連動機構を、前記前輪が所定の操向角以上に操向されると、そのときの操向角に応じて旋回内側のサイドクラッチの入り状態と切り状態とを現出するように構成してある乗用形作業機の旋回操作構造。 - 前記連動機構を、前記前輪の操向角に応じて現出される旋回内側のサイドクラッチの状態を変更可能に構成してある請求項２に記載の乗用形作業機の旋回操作構造。
- 左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造であって、
前記連動機構を、前記前輪が所定の第１操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出し、前記前輪が前記第１操向角を越えた所定の第２操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの入り状態を現出し、前記前輪が前記第２操向角を越えた所定の第３操向角に操向されると旋回内側のサイドクラッチの切り状態を現出するように構成してある乗用形作業機の旋回操作構造。 - 左右の対応する後輪への伝動を断続する一対のサイドクラッチを備え、それらのサイドクラッチと前輪用の操向機構とを、前輪の操向に連動して旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える連動機構を介して連係してある乗用形作業機の旋回操作構造であって、
前記前輪が所定の操向角以上に操向された際に前記連動機構が現出する旋回内側のサイドクラッチの状態を切り換える切換手段を設けてある乗用形作業機の旋回操作構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002318395A JP4118122B2 (ja) | 2002-10-31 | 2002-10-31 | 乗用形作業機の旋回操作構造 |
| KR10-2003-0017300A KR100526734B1 (ko) | 2002-09-13 | 2003-03-20 | 승용형 무논 작업기 |
| CNB031102190A CN1323576C (zh) | 2002-09-13 | 2003-04-07 | 乘用型水田作业机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002318395A JP4118122B2 (ja) | 2002-10-31 | 2002-10-31 | 乗用形作業機の旋回操作構造 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004149052A true JP2004149052A (ja) | 2004-05-27 |
| JP2004149052A5 JP2004149052A5 (ja) | 2006-07-20 |
| JP4118122B2 JP4118122B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=32461538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002318395A Expired - Fee Related JP4118122B2 (ja) | 2002-09-13 | 2002-10-31 | 乗用形作業機の旋回操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4118122B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102826118A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-12-19 | 厦工(三明)重型机器有限公司 | 复合操作的平地机前轮转向液压系统及平地机 |
| WO2013043181A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| JP2021082051A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2002
- 2002-10-31 JP JP2002318395A patent/JP4118122B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013043181A1 (en) * | 2011-09-22 | 2013-03-28 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| AU2017202253B2 (en) * | 2011-09-22 | 2019-09-26 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| EP3564097A1 (en) * | 2011-09-22 | 2019-11-06 | MTD Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| AU2017202253C1 (en) * | 2011-09-22 | 2020-03-26 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| AU2017202253C9 (en) * | 2011-09-22 | 2020-09-17 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| US10780918B2 (en) | 2011-09-22 | 2020-09-22 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| US11958558B2 (en) | 2011-09-22 | 2024-04-16 | Mtd Products Inc | Vehicle control systems and methods and related vehicles |
| CN102826118A (zh) * | 2012-08-21 | 2012-12-19 | 厦工(三明)重型机器有限公司 | 复合操作的平地机前轮转向液压系统及平地机 |
| JP2021082051A (ja) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP7424002B2 (ja) | 2019-11-20 | 2024-01-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4118122B2 (ja) | 2008-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2993071B1 (en) | Working vehicle | |
| CN103318179B (zh) | 行进式农业机械 | |
| CN104604398A (zh) | 乘用型种植机 | |
| JP2001082597A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
| JPH0268232A (ja) | 作業車の速度制御装置 | |
| JP2004149052A (ja) | 乗用形作業機の旋回操作構造 | |
| JP2007313953A (ja) | 作業車両 | |
| JP5567284B2 (ja) | 田植機 | |
| JP4107536B2 (ja) | 水田作業機の操作装置 | |
| JP2006204143A (ja) | 作業機の変速操作構造 | |
| JP2001275413A (ja) | 水田作業機 | |
| JP2010132037A (ja) | 作業車の走行操作装置 | |
| JP2003267257A (ja) | 作業機 | |
| JP4315630B2 (ja) | 乗用田植機の走行速度保持機構 | |
| JP2001275416A (ja) | 水田作業機 | |
| JP3847119B2 (ja) | 作業機の変速操作構造 | |
| JPH09104254A (ja) | 作業機付き車両の制御装置 | |
| JP4083067B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
| JPH11187720A (ja) | 水田作業車の操向操作構造 | |
| JP3266831B2 (ja) | 作業機の駆動部 | |
| JP3519812B2 (ja) | 移動農機における制動制御装置 | |
| JP2000350507A (ja) | 水田作業機の操作装置 | |
| JP2006170067A (ja) | 作業機 | |
| JP2004028309A (ja) | 動力車両 | |
| JPH0617625Y2 (ja) | 作業用走行機体の走行変速切換え装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051026 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060605 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070711 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070927 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080317 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080410 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080422 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110502 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120502 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130502 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130502 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |