CN104604398A - 乘用型种植机 - Google Patents

Abstract

种植机具备具有由发动机(7)驱动的行驶车轮(5)、(6)的行驶机体(2)、安装在行驶机体(2)的后部的插秧装置(3)、针对行驶车轮(5)、(6)的行驶变速器(8)(14)、设置在行驶机体的运转操作部(9)上的变速踏板(12)。乘用型种植机还具备对行驶变速器进行变速操作的执行器(28)和检测对变速踏板(12)的踩踏操作及踩踏解除操作的检测构件(24)。执行器(28)在检测构件(24)检测对变速踏板的踩踏操作时，使行驶变速器(8)(14)进行增速动作，在检测构件检测变速踏板(12)的踩踏解除操作时，使行驶变速器(8)(14)减速动作。

Description

乘用型种植机

本申请是名称为“乘用型种植机”、国际申请日为2009年2月5日、国际申请号为PCT/JP2009/051982、国家申请号为200980107746.X的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在行驶机体的后部或前部安装插秧装置而成的乘用型种植机。更详细地说，是涉及行驶速度的变更由脚踏式的变速踏板进行的乘用型种植机。

背景技术

在为乘用车、拖拉机那样的汽车的情况下，车速的变更一般通过燃料喷射量的调节来进行，但是，由于种植机的发动机不仅进行行驶，还进行插秧装置的驱动，所以，使发动机的输出太过变化并不好，因此，通过控制行驶变速器来进行变更车速。

作为其一个例子，在专利文献1中公开了用连杆等将行驶变速器的变速杆和设置在运转操作部的脚踏式的变速踏板之间机械性联动连结的情况。在该专利文献中，若踩踏变速踏板，则变速器成为增速状态，若解除对变速踏板的踩踏(若变速踏板进行返回移动)，则变速器成为减速状态。

专利文献1：日本特开2003-220933号公报

由于若像专利文献1那样通过脚踏式的变速踏板进行车速的变更，则两手空开，所以，与通过手动式杆调节车速的情况相比，方向盘操作、各种杆类的操作容易，因此，在安全性方面优异。

但是，专利文献1中，由于变速踏板通过连杆等与行驶变速器的变速杆机械性连结，所以，变速踏板的运动立即向行驶变速器传递，担心由于对变速踏板的踩踏，行驶机体急起步或急加速，或者由于对变速踏板的踩踏解除，行驶机体急减速或急停止的问题。即，担心行驶变速器的运动相对于变速踏板的运动的响应追从性过于敏感。

然后，若行驶机体急起步或急加速，则由于行驶机体的前部浮起，后部的插秧装置下降，导致秧苗相对于田野面的栽种深度与规定值相比过深的问题，另外，若上述行驶机体急减速或急停止，则行驶机体容易横向偏移、蛇行。

另外，在像专利文献1那样由连杆将变速踏板的运动向行驶变速器传递的结构中，还存在因行驶变速器的变速杆的阻力作为相对于变速踏板的运动的阻力发挥作用，对变速踏板的踩踏需要大的力的问题、因使变速杆动作时的冲击或负荷向变速踏板传递的所谓反冲现象，使变速操作性及运转操作感觉降低的问题。

本发明的目的是解决乘用型种植机中的与这些变速相关的问题。

发明内容

本申请发明具有多方面的扩展。其中的第一发明是最上位概念的结构，是一种乘用型种植机，所述乘用型种植机具有搭载了发动机的行驶机体、可调节高度地安装在上述行驶机体的后部的插秧装置，在上述行驶机体上设置具有座席的运转操作部、行驶车轮、将上述发动机的动力变速并向上述行驶车轮传递的行驶变速器、用于改变行驶速度的脚踏式的变速踏板，上述行驶变速器的控制由响应上述踏板的运动进行动作的动力式执行器进行。

第二发明是在第一发明中，具备将上述变速踏板的踩踏移动和返回移动作为电信号来检验的检测构件，上述检测构件和上述执行器以在上述检测构件检验到上述变速踏板的踩踏移动时，上述执行器使上述行驶变速器增速，在上述检测构件检验上述变速踏板的返回移动时，上述执行器使上述行驶变速器减速的方式联动。

第三发明是在第二发明中，上述检测构件能够检验变速踏板的每个单位时间的移动量，另外，上述执行器能够以可以调节每个单位时间的车速变化的方式控制行驶变速器，在上述检测构件和执行器之间夹装能够调节每个单位时间的变速踏板的移动量和车速的变化率的关系的控制器。

第四发明是在第一～第三发明中，作为上述执行器采用电动马达。

第五发明是第一～第四发明的下位概念，在第一～第四发明的基础上，还具备给予上述行驶车轮的旋转阻力的制动器机构、将上述行驶变速器的输出向上述行驶车轮连接、切断的离合器机构和同时切换上述制动器机构和离合器机构的一个动作部件，上述动作部件能够切换成使上述制动器机构为ON且使上述离合器机构为OFF的行驶停止状态和使上述制动器机构为OFF且使上述离合器机构为ON的行驶状态。然后，在第五发明中，上述动作部件和上述变速踏板以在没有踩踏上述变速踏板的状态下上述动作部件为停止状态，在踩踏了上述变速踏板的状态下上述动作部件为行驶状态的方式联动。

第六发明是在第五发明中，在上述行驶机体的运转操作部设置脚踏式的制动器踏板，上述制动器踏板和上述动作部件以在上述制动器踏板被踩踏时，上述动作部件隔断与上述变速踏板的关系成为停止状态的方式联动。

发明效果

在第一发明中，由于变速踏板的运动经动力式执行器向行驶变速器传递，所以，能够消除行驶变速器过度敏感地响应变速踏板的运动的情况。因此，能够防止对变速踏板的踩踏造成的急起步、急加速，其结果为，能够防止行驶机体的前倒，防止或明显抑制苗成为深种植状态。另外，由于还能够防止变速踏板的返回移动造成的急停止、急减速，所以，还能够防止或明显降低行驶机体的横向偏移、蛇行。

另外，由于不存在行驶变速器的变速杆进行变速动作时的负荷及冲击作为所谓的反冲向变速踏板传递的情况，所以，能够大幅提高变速操作性及运转感觉。

虽然也可以由机械性机构将变速踏板的运动向执行器传递，但是，由于若像第二发明这样，采用电检测构件，则不需要联动部件，所以，在设计方面有利。

在第三发明中，由于例如能够在变速踏板的踩踏操作的初期(起步时)使增速度缓慢，或在变速踏板的踩踏解除操作的末期(停止时)使减速度缓慢，所以，能够使行驶机体的速度变化平滑，使行驶机体稳定行驶，其结果为，能够进一步助长防止深种植、防止横向偏移、蛇行这样的效果。

虽然作为执行器可以使用液压马达、电磁螺线管这样的各种执行器，但是，若像第四发明这样，采用电动马达(优选步进马达)，则构造简单，且能够进行复杂的控制。因此，第四发明在本申请发明中是好的方式。

根据第五发明，由于若驾驶员的脚离开变速踏板，则在离合器机构为OFF，向行驶车轮的动力传递被切断的同时，制动器机构为ON，行驶车轮的旋转停止，所以，行驶机体的行驶停止能够自动且切实地进行，因此，能够提高种植机的操作性。

在种植作业中，存在为了安全等，必须在田野急停止的情况。这点根据第六发明，若踩下制动器踏板，则行驶机体优先于变速踏板的操作急停止，所以，能够进一步提高操作性。

附图说明

图1是应用了本申请发明的乘用型种植机的侧视图。

图2是图1的俯视图。

图3是行驶变速器的概略图。

图4是表示行驶操作装置的俯视图。

图5是图4的V-V视放大剖视图。

图6是图4的VI-VI视放大剖视图。

图7是图4的主要部分放大图。

图8是表示变速踏板的移动量和行驶速度的变化率的关系的图。

具体实施方式

下面，根据附图，说明本发明的实施方式。

图1及图2中，符号1表示乘用型的种植机。该乘用型种植机1由行驶机体2、可升降地安装在其后部的以往公知的多垄种植式的插秧装置3构成，上述行驶机体2具备由左右一对前车轮5和同样为左右一对的后车轮6支撑的车身框架4。

另外，在上述行驶机体2的车身框架4上，搭载着发动机7，并搭载着将动力恰当变速从该发动机7向前后的车轮5、6传递的行驶变速器8，据此，上述行驶机体2通过四轮驱动向箭头A方向直行行驶。

再有，还在上述行驶机体2的车身框架4的上面，设置具备操纵方向盘10及座席11的运转操作部9，在该运转操作部9的地板面中的上述操纵方向盘10的右侧的部位，左右并列地设置着向前方向的脚踏式的变速踏板(加速踏板)12和同样向前方向的脚踏式的制动器踏板13。这些踏板12、13转动自由地被安装在上述车身框架4上。

如图3所示，上述行驶变速器8具备HST式(静液压式)的无级变速机构14。该HST式无级变速机构14具有由来自上述发动机7的动力驱动的可变式的液压泵15、由来自该液压泵15的液压驱动的液压马达16，通过用变速杆17变更上述液压泵15的斜板15a的倾斜角度，对上述行驶机体2的行驶速度进行无级变速。虽未图示出，但在上述变速杆17上连接着将该变速杆17向减速方向弹压的弹簧构件。

另外，如图3所示，在上述行驶变速器8上具备用于使向上述各车轮5、6的动力传递ON·OFF(连接、切断)的离合器机构18，并具备对上述各车轮5、6进行制动的制动器机构19。

再有，在上述行驶变速器8上设置针对上述制动器机构19的旋转式的操作轴20，在紧固在该操作轴20上的一个动作部件21上，通过金属线等连结着上述离合器机构18。据此，上述一个动作部件21以在处于图4及图7实线所示的位置时，成为上述制动器机构19为ON，上述离合器机构18为OFF的停止状态，但是，在向图7中箭头B所示的后方向转动到达双点划线的位置时，成为上述制动器机构19为OFF，上述离合器机构18为ON的行驶状态的方式构成。在该一个动作部件21或上述操作轴20上，设置着以向上述箭头B的方向转动的方式弹压该动作部件21的弹簧构件(未图示出)。

在上述车身框架4中的前部的部分由轴承23旋转自由地轴支承着在横向(行驶机体2的正视时的左右方向)延伸的变速操作轴22，在该变速操作轴22的右端设置了用于检测上述变速踏板12的踩踏操作及踩踏解除操作(后面详述)的检测构件24，另一方面，在上述变速操作轴22的左端紧固着扇形齿轮25。

另外，在上述变速操作轴22上紧固着臂26，在该臂26的前端枢轴安装着向后方延伸的变速连杆27的前端。再有，在该变速连杆27的后端，形成恰当长度L的长槽孔27a，在上述行驶变速器8的无级变速机构14的变速杆17的前端上设置的销17a滑动自由地嵌入卡合于该长槽孔27a。

因此，上述无级变速机构14在上述变速操作轴22不旋转，上述变速连杆27不向后方移动的状态下，处于基本不进行动力传递的状态，但是，上述变速操作轴22在图5及图6的箭头C所示的逆时针方向旋转，上述变速连杆27向后方移动的过程中，从其移动量超过上述长槽孔27a的长度L时开始，行驶速度与上述变速连杆27的向后方的移动成比例地无阶段地增速。另一方面，若上述变速操作轴22在图5及图6的箭头D所示的顺时针方向旋转，上述变速连杆27向前方移动，则无级变速机构14转为减速，行驶速度无阶段地减速。

由电动式执行器(例如电动马达)28旋转驱动的小齿轮29与上述扇形齿轮25啮合。因此，通过利用上述电动式执行器28，使扇形齿轮25正反旋转，上述变速操作轴22在上述箭头C所示的逆时针方向和上述箭头D所示的顺时针方向正反旋转。

在上述变速操作轴22的右端的部分，旋转自由地轴支承着与该变速操作轴22平行地延伸的变速用踏板轴30(变速用踏板轴30被安装在车身框架4上。)。该变速用踏板轴30经联动机构31与上述变速踏板12联动，若从因未图示出的弹簧构件而起立的姿势开始，抵抗弹簧构件，以使之倒下的方式踩踏上述变速踏板12(若进行踩踏操作)，则变速踏板轴30在箭头E所示的顺时针方向旋转。反之，若从上述踩踏了上述变速踏板12的位置开始进行因弹簧构件而返回到原来的起立姿势这样的踩踏解除操作，则变速踏板轴30在箭头F所示的逆时针方向旋转。

然后，配置在上述变速操作轴22的右端的上述检测构件24具备紧固在上述变速操作轴22上的箱24a、旋转自由地设置在该箱24a上的转子24b、从该转子24b向半径方向外方向突出的两叉状臂24c、在上述箱24a内中的上述两叉状臂24c的两侧设置的一对开关24d、24e。在上述两叉状臂24c上卡合着从上述变速用踏板轴30突出的臂32的前端，因此，两叉状臂24c及转子24b通过上述变速踏板12的踩踏操作在箭头E’所示的逆时针方向转动。这样一来，一个开关24d从OFF被切换到ON。反之，若从上述变速踏板12被踩踏的状态进行踩踏解除操作，则两叉状臂24c及转子24b如箭头F’所示顺时针方向转动，另一个开关24e从OFF被切换到ON。

图4中符号33表示的是控制器。该控制器33将上述检测构件24的两开关24d、24e的信号作为输入信号，将该输入信号恰当地改变，向上述电动式执行器28进行指示的输出，若上述两开关24d、24e中的一个开关24d从OFF变为ON，则上述电动式执行器28被驱动，上述变速操作轴22经扇形齿轮25在箭头C的方向旋转，据此，上述变速连杆27如图4、图6及图7的实线箭头G所示，向后方移动。反之，若上述两开关24d、24e中的另一个开关24e从OFF变为ON，则如图4、图6及图7的点划线箭头H所示，上述变速连杆27向前方移动。

如图7所示，在针对上述离合器机构18及制动器机构19这两者的一个动作部件21上，一体设置着承接片21a，上述变速连杆27滑动自由地贯通该承接片21a。在该变速连杆27的后端部，设置着抵接上述承接片21a的挡块片27b。因此，在上述变速操作轴22不旋转，上述变速连杆27不向后方移动的状态时(即，不对上述变速踏板12进行踩踏操作的状态时)，上述一个动作部件21由上述挡块片27b保持在使上述制动器机构19为ON，使上述离合器机构18为OFF的停止状态。然后，若上述变速连杆27向后方移动，则上述一个动作部件21抵抗弹簧构件，如图7的双点划线所示，向箭头B的后方转动，成为上述制动器机构19为OFF，上述离合器机构18为ON的行驶状态。

与上述变速踏板12并列设置的制动器踏板13与在上述车身框架4上旋转自由地轴支承的制动器轴34连结，通过对制动器踏板13的踩踏操作，制动器轴34旋转。臂35被紧固在制动器轴34上，在该臂35的前端，连结着向后方延伸的制动器连杆36，如图7所示，制动器连杆36的后端的部分滑动自由地贯通设置在上述一个动作部件21上的卡定片21b，在制动器连杆36的后端设置着挡块36a。因此，在没有对上述制动器踏板13进行踩踏操作的状态下，允许从上述一个动作部件21的停止状态(图7实线所示的位置)向行驶状态(图7双点划线所示的位置)的自由动作，但是，若在上述一个动作部件21处于上述行驶状态时，抵抗其弹簧，对上述制动器踏板13进行踩踏操作，则能够不受上述变速连杆27的影响，使上述一个动作部件21强制性地成为停止状态。换言之，能够优先于上述变速踏板12的操作，强制性地成为停止状态。

在上述结构中，由于在没有踩踏上述变速踏板12时，不存在上述变速操作轴22旋转的情况，上述变速连杆27也不向后方移动，所以，上述行驶变速器8的HST式无级变速机构14的变速杆17不转动。

而且，由于在没有踩踏上述变速踏板12时，上述一个动作部件21处于例如图7实线所示的停止状态的位置，成为制动器机构19为ON，离合器机构18为OFF的动力传递隔断状态，所以，行驶机体2不行驶。

接着，若对上述变速踏板12进行踩踏操作，则首先上述变速用踏板轴30在图5的箭头E的方向旋转，根据该旋转，上述检测构件24的两叉状臂24c及转子24b在箭头E’的方向旋转，据此，上述检测构件24的两开关24d、24e中的一个开关24d从OFF被切换为ON，以此，上述电动式执行器28根据上述控制器33的指示，使上述变速操作轴22在箭头C的方向旋转。据此，上述变速连杆27例如如图6的实线箭头G所示，开始向后方移动。

若上述变速连杆27向后方的初期移动量达到其后端的长槽孔27a的长度L，则该挡块27b从上述一个动作部件21的承接片21a向后方离开，据此，上述一个动作部件21向双点划线所示的行驶状态转动，由此，成为制动器机构19为OFF，离合器机构18为ON的动力传递状态。

上述变速连杆27的后方移动通过对上述变速踏板12的踩踏操作的延续继续进行，其后方移动超过了上述长槽孔27a的长度L的阶段，上述变速杆17向后方转动，上述HST式无级变速机构14动作为动力传递状态。据此，行驶机体2开始行驶。行驶机体2的行驶速度与上述变速连杆27的进一步向后方的移动量(即，对上述变速踏板12的踩踏操作量)成比例地进行。

若终止对上述变速踏板12的踩踏操作，则通过上述控制器33，继续由电动式执行器28进行的上述变速操作轴22的向箭头C方向的旋转，据此，上述检测构件24的一个开关24d从ON变为OFF，根据上述控制器33的指示，停止由电动式执行器28进行的上述变速操作轴22的向箭头C方向的旋转，其结果为，上述变速连杆27的向后方的移动在该位置停止。因此，行驶机体2的行驶速度被维持在与上述变速踏板12的踩踏位置对应的速度。

若脚离开上述变速踏板12，进行从踩踏了该变速踏板12的状态通过弹簧构件返回到原来的起立姿势这样的踩踏解除操作，则上述变速用踏板轴30在箭头F的方向旋转，根据该旋转，上述检测构件24的两叉状臂24c及转子24b在箭头F’的方向旋转。这样一来，上述检测构件24的两开关24d、24e中的另一个开关24e从OFF被切换为ON，以此，上述电动式执行器28根据上述控制器33的指示，以使上述变速操作轴22在箭头D的方向旋转的方式被驱动。其结果为，上述变速连杆27如点划线箭头H所示，向前方移动。

通过该变速连杆27的前方移动，上述变速杆17向后方转动，上述HST式无级变速机构14动作为减速状态，因此，行驶机体2的行驶速度被减速。

若在途中终止变速踏板12的踩踏解除操作，则由电动式执行器28在上述变速操作轴22在箭头D的方向旋转的状态下停止臂32的转动，据此，检测构件24的另一个开关24e从ON变为OFF，这样一来，根据上述控制器33的指示，电动式执行器28停止，上述变速操作轴22的向箭头D的方向的旋转停止。其结果为，上述变速连杆27的向前方的移动在该位置停止，行驶速度被维持在减速的状态。

若上述变速踏板12因弹簧构件而完全返回到原来的起立姿势，则上述变速杆17也复原，成为HST式无级变速机构14基本不进行动力传递的状态，同时，上述一个动作部件21成为上述制动器机构19为ON，上述离合器机构18为OFF的停止状态，以此，停止行驶机体2的行驶。

这样，对上述变速踏板12进行踩踏操作的起步及加速，经检测对上述变速踏板12的踩踏的检测构件24和控制器33，由执行器28通过使行驶变速器8增速地动作来进行，另一方面，对上述变速踏板12进行踩踏解除操作的减速及停止也是经检测构件24及控制器33，通过由执行器28使行驶变速器8减速地动作来进行，由于在上述变速踏板12和行驶变速器8之间存在检测构件24和执行器28，所以，能够避免因上述变速踏板12的急踩踏造成的急加速或急起步、变速踏板12的急返回造成的急减速或急停止。

此外，由于由执行器28使行驶变速器8进行变速动作，所以，能够减轻对变速踏板12的踩踏操作力，再有，能够在操作变速踏板12时，避免上述行驶变速器8的变速杆17的负荷及冲击作为所谓的反冲向上述变速踏板12传递的情况。

但是，在本实施方式中，如图8所示，上述控制器33具备能够变更相对于上述变速踏板12的单位操作量的行驶速度的单位变速量的功能。即，图8是表示上述变速踏板12的操作量S和行驶速度的变速量W的关系的图，能够将其关系做成用实线表示的一元直线X或用双点划线表示的向下凸的二元曲线Y。

在图8的实线所示的一元直线X的关系中，相对于上述变速踏板12的单位操作量ΔS的行驶速度的单位变速量ΔW以遍及整个区域直线性地成比例的方式设定，在双点划线表示的向下凸的二元曲线Y的关系下，虽然相对于上述变速踏板12的单位操作量ΔS的行驶速度的单位变速量遍及整个区域比在X的关系下小，但是，以在对上述变速踏板12的踩踏操作的初期为最小，逐渐增大的方式设定。

变速踏板12的踩踏位移量能够通过测量检测构件24的一个开关24d为ON的时间来演算。另外，变速踏板12的返回位移量能够通过测量检测构件24的另一个开关24e为ON的时间来演算。也可以使检测构件24保持直接地检验变速踏板12的位移量(位移角)的传感器功能。X、Y的关系也可以通过三角来实现。

由于通过设定成Y的关系，能够在对上述变速踏板12的踩踏操作的初期(起步时)使行驶速度的增速率变得缓慢，在上述变速踏板12的踩踏解除操作的末期(停止时)时，使行驶速度的减速率变得缓慢，所以，能够进一步助长防止起步时的深种植、防止停止时的横向偏移、蛇行这样的效果。

另外，在由上述控制器33设定上述变速踏板12的操作量S和行驶速度的变速量W的关系时，除上述一元直线X和向下凸的二元曲线Y以外，可以改变上述一元直线X的倾斜，或改变上述向下凸的二元曲线Y的形状，或做成向上凸的二元曲线，此外，能够以在对上述变速踏板12的踩踏操作时(起步时)和踩踏解除操作时(停止时)成为不同的一元直线或二元曲线的方式设定。

在本实施方式中，做成上述发动机7的驱动转速与上述行驶变速器8的变速动作相应地被自动变更的结构，这点举例表示在图6中。

即，首先，如图6所示，在上述扇形齿轮25上设置在圆周方向延伸的凸轮槽37，该凸轮槽37中，其始端(一端)37a位于从作为上述扇形齿轮25的旋转中心的上述变速操作轴22开始大的半径R1的部位，末端(另一端)37b位于从上述变速操作轴22开始小的半径R2的部位，因此，凸轮槽37成为以朝向上述扇形齿轮25的向箭头C旋转的方向(即，使行驶速度增速的旋转方向)，逐渐接近旋转中心的方式倾斜的形态。

然后，从旋转自由地轴支承在上述车身框架4上的横轴38突出的第一臂39的前端滑动自由地与凸轮槽37卡合，另一方面，紧固在上述横轴38上的第二臂40和上述发动机7的加速杆7a由金属线41等连结。

在该结构中，由于若上述扇形齿轮25在箭头C的方向(使行驶速度增速的方向)旋转，则上述加速杆7a通过上述凸轮槽37抵抗其返回弹簧构件7b，在箭头J所示的方向转动，所以，上述发动机7的转速从怠速旋转开始与行驶速度的增速成比例地自动增速。

另一方面，若上述扇形齿轮25在箭头D的方向(使行驶速度减速的方向)旋转，则因上述凸轮槽37的引导作用，上述加速杆7a通过其返回弹簧构件7b，在箭头K所示的方向返回转动，因此，上述发动机7的转速与行驶速度的减速成比例地自动减速，若行驶完全停止，则成为怠速旋转。

另外，当然也可以做成上述发动机7的转速即使通过手动转动操作上述加速杆7a，也能够任意变更的结构。

产业上利用的可能性

本申请发明是应用于乘用型种植机，能够提高其有用性的发明，因此，具有产业上的利用可能性。

符号说明

1：乘用型种植机；2：行驶机体；3：插秧装置；4：车身框架；5：前车轮(行驶车轮)；6：后车轮(行驶车轮)；7：发动机；8：行驶变速器；9：运转操作部；12：变速踏板；13：制动器踏板；14：作为行驶变速器的中枢的HST式无级变速机构；17：变速杆；18：离合器机构；19：制动器机构；21：动作部件；22：变速操作轴；24：检测构件(传感器)；25：变速用扇形齿轮；27：变速连杆；28：执行器(电动马达)；33：控制器。

Claims (3)

1.一种乘用型种植机，所述乘用型种植机具有，

搭载了发动机的行驶机体、安装在上述行驶机体的后部的插秧装置、将上述发动机的动力通过无级变速机构进行变速并向行驶车轮传递的行驶变速器、设置在上述行驶机体的运转操作部的变速操作件，其特征在于，

具有对上述无级变速机构进行变速操作的动力式的执行器、对上述执行器进行驱动的控制器，上述控制器以根据上述变速操作件的操作状态使上述无级变速机构进行增减速动作的方式，驱动上述执行器，通过上述执行器的驱动而变更上述发动机的转速。

2.如权利要求1所述的乘用型种植机，其特征在于，

具有对上述发动机的转速进行变更的加速杆，上述加速杆和上述执行器通过金属线连接。

3.如权利要求2所述的乘用型种植机，其特征在于，

上述行驶变速器具有对于上述行驶车轮的制动器机构以及离合器机构，上述制动器机构以及上述离合器机构进行连接，从而在使上述制动器机构为ON且使上述离合器机构为OFF的停止状态和使上述制动器机构为OFF且使上述离合器机构为ON的行驶状态之间可进行切换动作。