JP6395616B2

JP6395616B2 - 播種機

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Publication number: JP6395616B2
Application number: JP2015004398A
Authority: JP
Inventors: 中村　太郎; 太郎中村; 藍柴原; 中川　善清; 善清中川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2018-09-26
Anticipated expiration: 2035-01-13
Also published as: KR20160087339A; JP2016129496A; KR102559817B1

Description

本発明は、走行機体の後端に播種装置と粉粒体供給装置とを備え、走行機体の走行に同期して播種装置で種子の播種を行い、粉粒体供給装置で圃場面への粉粒体の供給を行う播種機に関する。

上記のような播種機と類似するものとして、特許文献１には、走行機体の後端に播種装置と、施肥装置（粉粒体供給装置）と、薬剤供給装置（粉粒体供給装置）とを備えた技術が示されている。

この特許文献１では、播種装置が種子を貯留する播種タンクに貯留された種子を種子繰出部により繰り出す構成と、肥料タンクに貯留された肥料を肥料繰出部により繰り出す構成とを有し、播種と施肥とを走行機体の走行と連動して行うように構成されている。

特開２０１４−１２１３０１号公報

特許文献１に示される播種装置は、走行機体から駆動力がギヤ伝動機構を介して播種装置の種子繰出部に伝えられる伝動構成を備えている。また、この特許文献１では、クランクアームの作動により動力を伝える２種の駆動機構を備えており、一方の駆動機構の駆動力を施肥装置の肥料繰出部に伝え、他方の駆動機構の駆動力を薬剤供給装置の薬剤繰出部に伝えるように構成されている。

特に、肥料繰出部を駆動する伝動構成と、薬剤繰出部を駆動する伝動構成には、クランクアームの１回転に対する薬剤繰出部の繰出量を調節する調節部を備えている。

例えば、走行機体の後端に播種装置と、薬剤散布装置とを備えたものでは、圃場の条件や、種子の種類、あるいは、薬剤の種類により、播種装置での種子の播種量に対する薬剤散布装置での薬剤の供給量の比率の変更も必要となる。

しかしながら、特許文献１に記載される播種機では、走行機体の後端に対して、施肥装置が配置され、この後方に薬剤供給装置が配置され、更に後方に播種装置が配置されるため、播種装置が最も後端に配置される。このような配置から、播種装置における単位播種量に対する、施肥装置や薬剤供給装置での供給量の比率を変更する場合には、播種装置より前側の繰出部を駆動する伝動構成の調節部の操作を必要とするものとなるものの、この操作を播種装置が妨げるため調節部の操作が困難になり改善の余地がある。

本発明の目的は、播種装置の単位作動量に対する粉粒体供給装置の作動量の調節を容易に行える播種機を構成する点にある。

本発明の特徴は、種子を貯留する種子貯留部、及び、走行機体から伝えられる駆動力により前記種子貯留部の種子を繰り出す種子繰出部を有した播種装置と、
農用の粉粒体を貯留する粉粒体貯留部、及び、前記種子繰出部から伝動機構を介して伝えられる駆動力により前記粉粒体貯留部の粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部を有した粉粒体供給装置とを備えると共に、
前記播種装置が、前記粉粒体供給装置より後方で最も後端に配置され、前記伝動機構が、第１調節部と第２調節部とで構成され、
前記第１調節部が、前記種子繰出部の駆動に伴って作動する第１作動体と、当該第１作動体の駆動力を前記粉粒体繰出部に伝える往復作動型の伝動体とを備え、前記伝動体の前記第１作動体に対する連係位置の調節により、前記第１作動体の単位作動量に対する前記伝動体の作動量を調節するように構成され、
前記第２調節部が、前記粉粒体繰出部に連動して作動する第２作動体に対する前記伝動体の連係位置の調節により前記伝動体の単位作動量に対する前記第２作動体の作動量を調節するように構成され、
前記播種装置と前記粉粒体供給装置とが前記走行機体の後端に連結され、前記第１調節部が、前記播種装置の後面に露出する位置に配置された点にある。

この構成によると、第１調節部の調節を容易に播種装置の後面に露出する位置に配置されているため、作業者が播種装置の後方位置から第１作動体と伝動体との連係位置の調節を容易に行える。これにより、播種装置の種子繰出部での種子の単位繰出量に対する、粉粒体供給装置の粉粒体繰出部での繰出量の調節に手間が掛かることもない。
従って、播種装置の単位作動量に対する粉粒体供給装置の作動量の調節を容易に行える播種機が構成された。
これによると、作業者が第１作動体と伝動体との連係位置の調節を容易に行える。
また、第１調節部での調節と、第２調節部での調節とを行うことにより種子繰出部での種子の繰出量を基準にした粉粒体繰出部での粉粒体の繰出量の比率を広い調節領域において設定できる。

本発明は、前記第１調節部が、前記第１作動体に対して揺動自在に支持され前記伝動体が連係する第１調節部材と、当該第１調節部材の揺動姿勢を複数の揺動姿勢の何れかに固定することにより前記第１作動体の作動中心を基準にした前記伝動体の連係位置を異なる複数の距離の何れかに設定可能な第１固定部材とを備えても良い。

これによると、第１作動体の単位作動量に対する伝動体の作動量を調節する場合には、第１調節部材を所定の揺動姿勢に設定して第１固定部材で固定することで済む。その結果、播種装置の単位作動量に対する粉粒体供給装置の作動量の調節を比較的簡単な構成により容易に行えるようになった。

乗用直播機の左側面図である。乗用直播機の平面図である。作業ユニットの左側面図である。作業ユニットの縦断左側面図である。作業ユニットの背面図である。施肥装置の構成を示す作業ユニットの縦断背面図である。施薬装置の構成を示す作業ユニットの縦断背面図である。整地フロートと各作溝器の配置とを示す平面図である。整地フロートと各作溝器の配置との要部の縦断側面図である。整地フロートの支持構造を示す要部の縦断側面図である。整地フロートの支持構造を示す要部の分解斜視図である。作業ユニットの伝動構成を示す概略図である。直播装置と施薬装置との連動構造などを示す要部の縦断側面図である。直播装置と施薬装置との連動構造などを示す要部の横断平面図である。薬剤繰出部の保持アームを示す側面図である。薬剤繰出部の縦断側面図である。薬剤繰出部のスクレーパの斜視図である。センターフレームと補強リブとを示す側面図である。作業ユニットのフレーム構造を示す斜視図である。保持ロッドを示す側面図である。保持ロッドの斜視図である。第１調節部と第２調節部との連係を示す側面図である。第１調節部で第１ロッドの作動量を最大に設定した状態での第１調節部と第２調節部とを示す側面図である。中間部材と中継部材との連係を示す断面図である。中間部材と中継部材との連係構成の分解斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１及び図２に示すように、４輪駆動型の走行機体１の後部に昇降シリンダ２により上下揺動するリンク機構３を介して、作業ユニットＡを昇降可能に連結して播種機として乗用直播機が構成されている。

走行機体１は、前部に搭載したエンジン４からの動力をギア式変速装置（図示せず）から左右の前車輪５と左右の後車輪６とに伝達する走行駆動機構を備えている。走行機体１の後部側には、搭乗ステップ７、前輪操舵用のステアリングホイール８、及び、運転座席９を有した搭乗運転部１０が備えられている。

走行機体１の左右には、搭乗面積を左右に拡張する左右の拡張ステップ１１が形成されている。搭乗運転部１０の後方には、リンク機構３及び左右の後車輪６の上方から走行機体１の後部から作業ユニットＡに向けて延出する後部ステップ１２、及び、後部ステップ１２への搭乗時に作業者の補助となる手摺１３が形成されている。

〔作業ユニット〕
図１〜５に示すように、作業ユニットＡは、リンク機構３の後端部にローリング自在に連結する播種フレーム１４に対して、圃場面に播種を行う６条用の播種装置１５と、圃場に肥料を供給する６条用の施肥装置１６と、圃場に薬剤（農用の粉粒体の一例）を供給する６条用の薬剤供給装置１７（粉粒体供給装置の一例）と、これらに駆動力を伝達する伝動ユニットＢとを備えている。この作業ユニットＡは、前進走行時に圃場泥面を整地する３つの整地フロート１９、及び、作業用の前進走行に伴って圃場に排水溝を形成する左右の溝切具２０を備えたユニットとして構成されている。

図３〜７及び図１８，１９に示すように、播種フレーム１４は、リンク機構３の後端部に連結する主フレーム２１と、主フレーム２１の前部側に配置される前支持フレーム２２、及び、主フレーム２１の後部側に配置される後支持フレーム２３を備えている。この播種フレーム１４では、左右方向の中央位置にセンタフレーム１８を立設しており、このセンタフレーム１８には補強リブ１８Ａが形成されている。また、播種フレーム１４の左右両端には支柱フレーム７８を備えており、この左右の支柱フレーム７８とセンタフレーム１８との上端に前支持フレーム２２が連結することにより、この前支持フレーム２２が支持されている。

〔作業ユニット：播種装置〕
図１〜５及び図８に示すように、播種装置１５は、透明樹脂タンクで成る２つの種子貯留部２４と、種子貯留部２４の種子を繰り出す６つの種子繰出部２５と、各々の種子繰出部２５から繰り出された種子の落下空間を形成する種子供給部２６とを備えている。

１つの種子貯留部２４は、鉄コーティング処理が施された３条分の種籾を貯留する。左右の種子貯留部２４は、上端部に種子補給口を有する種子ホッパ２４Ａと、種子補給口を開閉する種子ホッパ用蓋体２４Ｂとを備えている。

つまり、１つの種子ホッパ２４Ａに対して３つの種子繰出部２５を備えることにより、播種装置１５には、６条に対応する６つの種子繰出部２５を備えている。これらが走行機体１の走行に同期して繰出作動することにより所定量の種籾が間歇的に下方に繰り出され種子供給部２６の内部を落下して圃場面に達し泥面点播を実現する。

種子ホッパ用蓋体２４Ｂは、種子ホッパ２４Ａの種子補給口の前側の開口縁に対しヒンジを介して開閉自在に支持されている。種子ホッパ用蓋体２４Ｂの後端部には、種子ホッパ２４Ａに係合することにより種子ホッパ用蓋体２４Ｂを閉じ姿勢に保持する種子ホッパ用保持部２４Ｃを備えている。尚、種子ホッパ用蓋体２４Ｂの内面には、図２０に示すように、開放時に内部への雨水等の侵入を抑制する透明の樹脂シート２４Ｓが備えられている。

この作業ユニットでは、図２０，２１に示すように種子ホッパ用蓋体２４Ｂを開放姿勢に操作した場合に開放姿勢に維持するため、種子ホッパ用蓋体２４Ｂの外周縁に係合する保持ロッド７１を備えている。この保持ロッド７１は、施肥装置１６より前方のフレームから後方に延出されるピアノ線で構成され、延出端を折り曲げた形状の係止部７１Ａを備えている。この保持ロッド７１を備えたことにより、種子ホッパ用蓋体２４Ｂを開放姿勢に操作した場合には、開放操作に伴い保持ロッド７１の係止部７１Ａが、自動的に係合して種子ホッパ用蓋体２４Ｂが開放姿勢に保持される。

種子繰出部２５は、播種駆動軸２５Ａとともに回転する種子繰出ロールを内装している。この種子繰出ロールは、外周に複数の凹部を備えており、播種駆動軸２５Ａの回転に伴い凹部に嵌り込んだ種子を繰り出す。

〔作業ユニット：施肥装置〕
図１〜８に示すように、施肥装置１６は、透明樹脂タンクで成る２つの肥料貯留部２８と、肥料貯留部２８から肥料を繰り出す６つの肥料繰出部２９と、各々の肥料繰出部２９からの肥料を流下案内する施肥ホース３０と、施肥ホース３０からの肥料が供給される施肥用作溝器３２とを備えている。

１つの肥料貯留部２８は、３条分の粒状の肥料を貯留する。各々の肥料貯留部２８は、上端部に肥料補給口を有する肥料ホッパ２８Ａと、肥料補給口を開閉する肥料ホッパ用蓋体２８Ｂとを備えている。

つまり、１つの肥料ホッパ２８Ａに対して３つの肥料繰出部２９を備えることにより、施肥装置１６には６条に対応する６つの肥料繰出部２９が備えられている。これらが走行機体１の走行に同期して繰出作動することにより所定量の肥料が間歇的に施肥ホース３０から下方に送られ、施肥用作溝器３２から圃場面下に供給される。

肥料ホッパ用蓋体２８Ｂは、肥料ホッパ２８Ａの肥料補給口の後側の開口縁に対しヒンジを介して開閉自在に支持されている。肥料ホッパ用蓋体２８Ｂの前端部には、肥料ホッパ２８Ａに係合することにより肥料ホッパ用蓋体２８Ｂを閉じ姿勢に保持する肥料ホッパ用保持部２８Ｃを備えている。

肥料繰出部２９は、施肥駆動軸２９Ａの回転とともに回転する肥料繰出ロールを内装している。この肥料繰出ロールは、外周に複数の凹部を備えており、施肥駆動軸２９Ａの回転に伴い凹部に嵌り込んだ肥料を繰り出す。

施肥用作溝器３２は、平面視でＵ字状に成形され、整地フロート１９の前端側の底面に備えられた施肥用作溝板３８の後端に支持されている。この構成により走行機体１の走行に伴い施肥用作溝板３８が圃場面に溝を作り、この溝に対して施肥用作溝器３２が圃場面下に対する肥料の供給を可能にする。

〔作業ユニット：薬剤供給装置〕
薬剤供給装置１７は、透明樹脂タンクで成る３つの薬剤貯留部３３（粉粒体貯留部の一例）と、薬剤貯留部３３から薬剤を繰り出す６つの薬剤繰出部３４（粉粒体繰出部の一例）と、各々の薬剤繰出部３４からの薬剤を流下案内する施薬ホース３５と、施薬ホース３５から薬剤が供給される施薬用作溝器３７とを備えている。

薬剤貯留部３３は、２条分の薬剤を貯留する。各々の薬剤貯留部３３は、上端部に薬剤補給口を有する薬剤ホッパ３３Ａと、薬剤補給口を開閉する薬剤ホッパ用蓋体３３Ｂとを備えている。

つまり、１つの薬剤貯留部３３に対して２つの薬剤繰出部３４を備えることにより、薬剤供給装置１７には６条に対応する６つの薬剤繰出部３４が備えられている。これらが走行機体１の走行に同期して繰出作動することにより所定量の薬剤が間歇的に施薬ホース３５から下方に送られ、施薬用作溝器３７から圃場縁下に供給される。

薬剤ホッパ用蓋体３３Ｂは、薬剤ホッパ３３Ａの薬剤補給口前側の開口縁にヒンジを介して開閉自在に支持されている。薬剤ホッパ用蓋体３３Ｂの後端部には、薬剤ホッパ３３Ａに係合することにより薬剤ホッパ用蓋体３３Ｂを閉じ姿勢に保持する薬剤ホッパ用保持部３３Ｃを備えている。更に、薬剤ホッパ用蓋体３３Ｂを開放姿勢に保持するトーションスプリング３３Ｄがヒンジ部分に備えられている。尚、薬剤ホッパ用蓋体３３Ｂの内面には、図２０に示すように、開放時に内部への雨水等の侵入を抑制する透明の樹脂シート３３Ｓが備えられている。

図１６に示すように、薬剤繰出部３４は、施薬駆動軸３４Ａの回転により回転する薬剤繰出ロール３４Ｒを内装している。この３４Ｒは、外周に複数の凹部を備えており、施薬駆動軸３４Ａの回転に伴い凹部に嵌り込んだ薬剤を繰り出す。また、薬剤繰出部３４の内部には薬剤繰出ロール３４Ｒの外周に接触する樹脂製のスクレーパ３４Ｓを備えている。このスクレーパ３４Ｓは、図１７に示すように複数の樹脂製のシート状の突起部分が形成され、このシート状の突起部分に密接することにより、粒径が小さい薬剤であっても凹部から外部にある余剰の薬剤を除去し、適正な量の薬剤の供給を可能にしている。

図１５に示すように、薬剤繰出部３４の外部には、アーム支持軸３４Ｃａを中心に揺動自在に保持アーム３４Ｃを備えている。この保持アーム３４Ｃは、図１５（ａ）に示すように、施薬ホース３５の上端部に形成した係止ピン３５Ａに係合して施薬ホース３５を薬剤繰出部３４に保持する保持姿勢と、図１５（ｂ）に示すように、係止ピン３５Ａから分離して、薬剤繰出部３４から施薬ホース３５の取り外しを可能にする解除姿勢とに切換自在に構成されている。

また、薬剤繰出部３４の一方の側面には開口が形成され、この開口を閉じるカバー体３４Ｄが開口に嵌め込む状態で備えられている。保持アーム３４Ｃの揺動端部分には、保持体３４Ｃｂを一体形成しており、この保持アーム３４Ｃを図１５（ａ）示す保持姿勢に設定した場合には保持体３４Ｃｂがカバー体３４Ｄの外面側に重なり合う位置に達し、カバー体３４Ｄを保持する。また、保持アーム３４Ｃを図１５（ｃ）示す解除姿勢に設定した場合には保持体３４Ｃｂがカバー体３４Ｄから離間し、カバー体３４Ｄの取り外しを可能にする。

図１６に示すように、薬剤繰出部３４の上面には、薬剤ホッパ３３Ａから薬剤が供給される嵌合筒部３４Ｂが上方に延出する形態で形成されている。薬剤ホッパ３３Ａには、薬剤を自重で送り出す孔状の空間を取り囲む位置に内嵌筒部３３Ｅが下方に突出して形成され、これより外方には、内嵌筒部３３Ｅと同軸芯で外嵌筒部３３Ｆが下方に突出して形成されている。この内嵌筒部３３Ｅと外嵌筒部３３Ｆとの中間に嵌合筒部３４Ｂが嵌り込む空間が形成されている。

これにより、薬剤繰出部３４に薬剤ホッパ３３Ａを支持した状態では、嵌合筒部３４Ｂに内嵌筒部３３Ｅが内嵌すると同時に、嵌合筒部３４Ｂに外嵌筒部３３Ｆが外嵌する。その結果、薬剤ホッパ３３Ａからの薬剤を、内嵌筒部３３Ｅを介して薬剤繰出部３４に供給し、外嵌筒部３３Ｆが雨水等の薬剤繰出部３４への浸入を抑制する。

施薬用作溝器３７は、平面視でＵ字状に成形され、整地フロート１９の前端側の底面に備えられた施薬用作溝板３９の後端に支持されている。走行機体１の走行に伴い圃場面に溝を作り出し、圃場面下に対する薬剤の供給を可能にする。

〔作業ユニット：整地フロート〕
図８〜１１に示すように、作業ユニットＡの下部には、平面視でＴ字状となる３つの整地フロート１９が備えられている。各々の整地フロート１９の前後方向の中間位置にブラケット６８を備え、主フレーム２１から後方に延出したフロート支持部２１Ａの下部にフロート支持部材４０を備えている。

また、左右位置の整地フロート１９と中央の整地フロート１９との中間位置の前側には、圃場面を整地するレーキ状の整地板７６を配置し、左右の整地フロート１９の直前位置には後車輪６で跳ね上げられた泥土が整地フロート１９の上面に堆積する不都合を防止する泥除カバー７７を配置している。尚、これら整地板７６と泥除カバー７７とは作業ユニットＡに支持されている。

フロート支持部材４０は、その前端がフロート支持部２１Ａに対して吊り下げ状態で支持され、その後端がフロート支持部２１Ａの後端部に軸連結している。このフロート支持部材４０とブラケット６８とに左右向き姿勢の支軸４１が貫通することにより整地フロート１９が揺動自在に支持される。また、フロート支持部材４０に上昇制限部４０Ａを備え、フロート支持部２１Ａの後端位置に下方に突出する下降阻止部２１Ｂを備えている。

つまり、左右のフロート支持部材４０に上昇制限部４０Ａを備えたことにより、左右の整地フロート１９が大きく上昇揺動することに起因した整地不良の発生を防止する。また、フロート支持部２１Ａに下降阻止部２１Ｂを備えたことにより、整地フロート１９の下降揺動に伴って溝切具２０が上昇することに起因した排水溝の形成不良を防止する。

前述したように各々の整地フロート１９の底面には、施肥用作溝板３８と施薬用作溝板３９とが下方に突出する姿勢で備えられ、施肥用作溝板３８に対して施肥用作溝器３２が支持され、施薬用作溝板３９に対して施薬用作溝器３７が支持されている。

平面視において施肥用作溝器３２と施肥用作溝板３８とが整地フロート１９の左右方向の中央側に配置されている。また、施薬用作溝器３７と施薬用作溝板３９とが整地フロート１９の左右方向で施肥用作溝器３２より外側で、かつ、施肥用作溝器３２より前側に配置されている。

施肥用作溝器３２より後方位置には、施肥用作溝器３２により泥面に形成される溝を埋め戻す施肥用覆土体４３が配置されている。また、施薬用作溝器３７より後方位置には、施薬用作溝器３７により泥面に形成される溝を埋め戻す施薬用覆土体４２が配置されている。更に、施薬用作溝器３７より後方で施薬用覆土体４２より更に後方位置に種子供給部２６から送り出される種子が供給される播種位置Ｐが設定されている。

施肥用覆土体４３は、左右方向で施肥用作溝器３２より整地フロート１９の中央側に基端部が連結され、延出端が後方外方に延びる姿勢で支持されている。施薬用覆土体４２は、左右方向で施薬用作溝器３７より整地フロート１９の中央側に基端部が連結され、延出端が後方外方に延びる姿勢で支持されている。

つまり、整地フロート１９に対して、一対の施薬用作溝器３７が整地フロート１９の左右方向の中央位置を基準に対称となる位置関係で支持され、これと同様に、一対の施薬用覆土体４２が整地フロート１９の左右方向の中央位置を基準に対称する位置関係で支持されている。また、整地フロート１９は、施薬用作溝器３７が備えられた部位を基準にして、左右方向での外方位置を取り除いた形状に成形されている。

このような構造から、走行機体１の走行に伴い施薬用覆土体４２と施肥用覆土体４３とで泥土の流れが作り出された場合でも、泥土の流れは整地フロート１９の左右方向の中央を基準に外方に押し出されることになり、整地フロート１９の近傍に土塊を作り出すことはない。

作業ユニットＡでは、施薬用作溝器３７による施薬位置と、施肥用作溝器３２による施肥位置と、種子供給部２６による播種位置Ｐとが、この順序で前方位置から後方位置に設定されている。支軸４１は整地フロート１９の揺動支点であり、支軸４１は、播種位置Ｐより前側に配置されている。

溝切具２０は、左右両端位置の整地フロート１９の後端部の下面側に配置され、この溝切具２０はフロート支持部材４０に支持されている。

〔作業形態〕
このような構成から、播種作業を行う場合には、作業ユニットＡを作動させて走行機体１を前進させることにより、走行に伴い整地フロート１９により圃場の泥面が整地される。このように整地された泥面に対して施薬用作溝器３７が溝を形成し、この溝に対して薬剤繰出部３４で繰り出された薬剤が施薬ホース３５を介して供給され、この直後に施薬用覆土体４２により溝が埋め戻される。これと同様に、整地された泥面に対して施肥用作溝器３２が溝を形成し、この溝に対して肥料繰出部２９で繰り出された肥料が施肥ホース３０を介して供給され、この直後に施肥用覆土体４３により溝が埋め戻される。

このように圃場の泥面下に薬剤と肥料とが供給された後の泥面に対して種子繰出部２５で繰り出された種子が種子供給部２６を介して落下供給され泥面点播が実現する。また、圃場の泥面には、溝切具２０により排水溝が形成される。

〔伝動ユニット〕
図１２に示すように、伝動ユニットＢは、外部伝動軸２７を介して走行機体１の駆動力を受ける入力部４６と、入力部４６からの駆動力を分配する動力分配軸４７とを備えている。伝動ユニットＢは、動力分配軸４７の左端部から直播装置１５の種子繰出部２５に低速の動力を伝達する低速伝動系４８と、動力分配軸４７の右端部から施肥装置１６の複数の肥料繰出部２９に高速の動力を伝達する高速伝動系４９とを備えている。

低速伝動系４８は、動力分配軸４７からの動力を減速するチェーン式減速機構５１と、チェーン式減速機構５１からの動力を取り出す左右向きの第１中継軸５２と、第１中継軸５２に備えた６つの第１端数条クラッチ５３、及び、対応する第１端数条クラッチ５３から種子繰出部２５に伝動する６つの第１ギヤ式伝動機構５４を備えている。

直播装置１５及び薬剤供給装置１７において対応する２つの種子繰出部２５と２つの薬剤繰出部３４とを連動連結する３つの伝動機構５０を備えている。

この伝動ユニットＢでは高速伝動系４９が、動力分配軸４７の回転運動を揺動運動に変換する第１変換機構５５と、第１変換機構５５の揺動運動を回転運動に変換する第２変換機構５６と、第２変換機構５６による回転運動を取り出す左右向きの第２中継軸５７とを備えている。第２中継軸５７には３つの第２端数条クラッチ５８、及び、各々の第２端数条クラッチ５８から対応する２つの肥料繰出部２９に伝動する３つの第２ギヤ式伝動機構５９を備えている。

伝動機構５０は図１３，１４に示すように、対応する第１ギヤ式伝動機構５４の回転運動を揺動運動に変換する第１変換部６０、及び、第１変換部６０による変換後の揺動運動を回転運動に変換する第２変換部６１を備えている。これにより、第２変換部６１による変換後の回転運動を対応する２つの薬剤繰出部３４に伝達する。この第１変換部６０と第２変換部６１とは、伝動比を調節できるように構成され、この調節のための構成は後述する。

伝動ユニットＢでは、左側の２つの種子繰出部２５と、中央の２つの種子繰出部２５と、右側の２つの種子繰出部２５との各々に対して第１中継軸５２からの伝動を断続するために第１端数条クラッチ５３を備えている。更に、左側と、中央と、右側とにおいて隣接する２つの種子繰出部２５を連係して作動させる第１連係機構６２を備えている。

また、左側の２つの薬剤繰出部３４と、中央の２つの薬剤繰出部３４と、右側の２つの薬剤繰出部３４とは、対応する２つの種子繰出部２５と伝動機構５０を介して連動するため、何れかの第１端数条クラッチ５３が操作された場合には対応する２つの種子繰出部２５と２つの薬剤繰出部３４とに対する伝動が断続する。

左側の２つの肥料繰出部２９と、中央の２つの肥料繰出部２９と、右側の２つの肥料繰出部２９との各々に対する第２中継軸５７からの伝動を断続するために第２端数条クラッチ５８を備えている。更に、左側と中央と右側との第２端数条クラッチ５８と、これに対応する左側と中央と右側との第１端数条クラッチ５３とが第２連係機構６３により連係している。

作業ユニットＡは、左右方向への揺動操作が可能な３本の操作レバー６４を、播種フレーム１４の前上部に配備している。３つの操作レバー６４は、第２端数条クラッチ５８を操作するように構成されている。従って、３つの操作レバー６４の何れかが操作された場合には対応する第２端数条クラッチ５８の状態が切換わると共に、第１端数条クラッチ５３の状態が切換わり、その結果、対応する肥料繰出部２９と種子繰出部２５と薬剤供給装置１７とに対する伝動が断続する。

つまり、走行機体１から任意の操作レバー６４を操作することにより、全ての種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる６条作業状態と、任意の４条又は２条の種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを作動させる状態とを作り出すことが可能となる。因みに、３つの操作レバー６４を操作することにより全ての種子繰出部２５と肥料繰出部２９と薬剤繰出部３４とを停止させることも可能である。

伝動ユニットＢでは、各々の種子繰出部２５での種子の繰出量を調節する繰出量調節機構を備えている。前述したように種子繰出部２５は、播種駆動軸２５Ａの回転により回転する種子繰出ロールを内装しており、種子繰出ロールの外周に形成された凹部の容量を調節するための調節ギヤ２５Ｂが、播種駆動軸２５Ａと同軸芯で、第１ギヤ式伝動機構５４と反対側に備えられている。

繰出量調節機構は、第１中継軸５２と平行姿勢となる調節軸６５と、この調節軸６５と一体回転する６つの作動ギヤ６６と、を備えている。調節軸６５の外端部にはクランク状のハンドル６５Ａを備えている。

６つの作動ギヤ６６は、調節軸６５のシフト操作により、対応する６つの調節ギヤ２５Ｂと咬合する状態と分離する状態とに切換自在に構成されている。この構成から、エンジン４を停止し、第１端数条クラッチ５３を切り状態に設定し、作動ギヤ６６を調節ギヤ２５Ｂに咬合させ、調節軸６５のハンドル６５Ａを回転操作することで６つの種子繰出部２５の繰出量の調節が実現する。

特に、エンジン４を停止した状態で第１端数条クラッチ５３を切り状態に設定して調節軸６５のハンドル６５Ａを回転操作した場合には、種子繰出部２５で繰出量の調節は行われないものの、播種駆動軸２５Ａが自由に回転するため、種子繰出部２５から種子の繰り出しを行うことが可能となる。更に、調節軸６５の回転力が第１変換部６０と第２変換部６１とを介して施薬駆動軸３４Ａに伝えられるため、施薬駆動軸３４Ａを回転させ薬剤繰出部３４から薬剤を繰り出すことも可能となる。これにより、これらの作動を確認できるだけでなく、施肥装置１６と薬剤供給装置１７とにおける繰出量の比率等の確認も容易に行える。

〔連動機構〕
図１３，１４及び図２２〜２５に示すように伝動機構５０は、第１変換部６０と第２変換部６１とを備えている。第１変換部６０は、第１ギヤ式伝動機構５４のうち、播種駆動軸２５Ａと一体回転する駆動ギヤ５４Ａに咬合する中間ギヤ８１と、中間部材８２（第１作動体の一例）と、調節アーム８３（第１調節部材の一例）と、ロック部材８４（第１固定部材の一例）と、ロックスプリング８５と、第１ロッド８６（伝動体の一例）とを備えている。この第１変換部６０のうち、中間部材８２（第１作動体の一例）と、調節アーム８３（第１調節部材の一例）と、ロック部材８４（第１固定部材の一例）とロックスプリング８５とで本発明の第１調節部Ｍ１が構成されている。この第１調節部Ｍ１は３箇所に配置され、何れの第１調節部Ｍ１も中間部材８２（第１作動体の一例）の単位作動量に対する第１ロッド８６（伝動体の一例）の作動量を調節するように機能する。

中間部材８２は、中間ギヤ８１と一体形成された構成を有し、外端縁に複数の係合凹部８２Ａが形成されている。これら中間部材８２と中間ギヤ８１とは、中間支軸８２Ｓを介して中間フレーム８７に支持されている。また、図２４，２５に示すように、中間支軸８２Ｓの長手方向の中間の領域に小径部８２Ｓａを形成することにより、この小径部８２Ｓａの外周位置にグリス溜まりが形成されている。尚、中間フレーム８７は、播種装置１５のフレームに支持されている。

調節アーム８３は、その基端部が中間部材８２に対してアーム軸８３Ａを介して揺動自在に支持され、この調節アーム８３の中間部に対して基端側ピン８６Ａを介して第１ロッド８６（伝動体の一例）が揺動自在に支持されている。

ロック部材８４は、調節アーム８３の揺動端に対して揺動支軸８４Ａを介して揺動自在に支持されるものであり、このロック部材８４の揺動端には中間部材８２の係合凹部８２Ａに係合可能は係合部８４Ｂと、人為操作されるノブ８２Ｃと、中間部材８２の側面に近接する保持片８４Ｄとが形成されている。ロックスプリング８５は、ロック部材８４の係合部８４Ｂを係合凹部８２Ａに係合させる付勢力を与える。

つまり、第１調節部Ｍ１（第１変換部６０）は、中間部材８２の複数の係合凹部８２Ａの何れかに対してロック部材８４の係合部８４Ｂを係合させることにより、図２２，２３に示す方向視において、中間ギヤ８１の回転中心（作動中心：中間支軸８２Ｓの軸芯）から第１ロッド８６の基端側ピン８６Ａ（連係位置の一例）までの距離が変更可能に構成されている。これにより、中間ギヤ８１が１回転する場合における第１ロッド８６の往復作動量の調節を実現する。

このロック部材８４の係合部８４Ｂが、中間部材８２の係合凹部８２Ａに係合した状態では、保持片８４Ｄが、中間部材８２を基準にしてロック部材８４の反対側に近接配置されるため、ロック部材８４が中間部材８２の厚み方向への変位を規制し、係合状態を保持する。

３箇所の第１調節部Ｍ１は、一対の種子繰出部２５の中間位置で、播種装置１５の後面に露出する位置に配置されることになり、何れの第１調節部Ｍ１も播種装置１５の後方から容易に人為的に操作できるように構成されている。

第２変換部６１は、中間フレーム８７に対して中継軸９１Ａを介して揺動自在に支持される中継部材９１（第２作動体の一例）を備えると共に、第１ロッド８６の連結位置の調節が可能な位置調節部９２と、中継部材９１の揺動力を取り出す第２ロッド９３、及び、第３ロッド９４と、この第２ロッド９３、及び、第３ロッド９４が個別に連結する一対の一方向クラッチ９５とを備えている。

位置調節部９２は、中継部材９１に穿設された複数の係合孔９１Ｂと、この複数の係合孔９１Ｂが並列する方向に移動自在となるように中継部材９１に支持されたスライド体９１Ｃと、係合孔９１Ｂからスライド体９１Ｃの孔部に亘って挿通する位置設定軸９１Ｄと、この位置設定軸９１Ｄを係合方向に付勢する保持スプリング９１Ｅとを有している。また、スライド体９１Ｃには第１ロッド８６の先端側ピン８６Ｂが揺動自在に連結する。この位置調節部９２が本発明の第２調節部Ｍ２が構成されている。

この第２調節部Ｍ２は、中継部材９１（第２作動体の一例）に対する第１ロッド８６（伝動体の一例）の作動量を調節するように機能する。つまり、保持スプリング９１Ｅの付勢力に抗して位置設定軸９１Ｄを係合孔９１Ｂから人為的に抜き出し、複数の係合孔９１Ｂの何れかを選択して挿通することで、保持スプリング９１Ｅの付勢力で係合状態が保持され、第１ロッド８６の作動量に対する中継部材９１の揺動量の調節が可能となる。

第２ロッド９３と第３ロッド９４とを備えたことにより中継部材９１が何れの方向に揺動したものうち、一対の一方向クラッチ９５の何れかで回転力に変換して施薬駆動軸３４Ａに伝えることが可能となる。

この伝動機構５０では、第１調節部Ｍ１における伝動比の調節範囲が、第２調節部Ｍ２における伝動比の調節範囲より大きく設定されている。これにより、第１調節部Ｍ１を調節するだけで過不足のない調節が可能となる。尚、本実施形態に代えて、第１調節部Ｍ１における伝動比の調節範囲より、第２調節部Ｍ２における伝動比の調節範囲を大きく設定しても良い。

このような構成から、伝動機構５０では、第１中継軸５２の回転に伴い種子繰出部２５の種子繰出ロールが回転して種子の繰出が行われる。このように第１中継軸５２が回転する際には、駆動ギヤ５４Ａの回転に連動して中間ギヤ８１と一体的に中間部材８２が回転し、調節アーム８３が回転する。調節アーム８３には基端側ピン８６Ａを介して第１ロッド８６が連係するため、中間部材８２の回転に伴うクランクモーションにより調節アーム８３に連係する第１ロッド８６が往復作動を行う。

この第１ロッド８６の往復作動は、位置調節部９２を介して中継部材９１を、中継軸９１Ａを中心に揺動させる。この中継部材９１の揺動作動が第２ロッド９３と第３ロッド９４とから対応する一方向クラッチ９５で回転力に変換されて施薬駆動軸３４Ａに伝えられ、これにより施薬駆動軸３４Ａは所定の方向に回転し、薬剤繰出ロール３４Ｒを回転させ薬剤が繰り出される。

〔実施形態の作用・効果〕
この構成では、施肥装置１６と薬剤供給装置１７と播種装置１５が、この順序で前から並ぶ形態で走行機体１の後端に対して連結されているため、播種装置１５が最も後端に配置される。従って、第１調節部Ｍ１が一対の種子繰出部２５の中間位置で、播種装置１５の後面に露出することになり、何れの第１調節部Ｍ１も播種装置１５の後方から容易に人為的に操作して播種装置１５による単位播種量に対する薬剤供給装置１７による肥料の散布量を容易に設定できる。

特に、第１調節部Ｍ１は、薬剤の種類により調節されることになり、この第１調節部Ｍ１を調節することにより、単位播種量に対する薬剤の供給量が変更される。更に、第２調節部Ｍ２は、播種装置１５における点播の間隔に対応して変更されるものである。尚、播種装置１５での点播の間隔は伝動系に介装された変速機構を人為的に調節することにより実現する。

また、第１調節部Ｍ１と第２調節部Ｍ２とを備えているため、播種装置１５による播種量に対する薬剤供給装置１７による肥料の散布量を広い調節範囲での設定できる。しかも、第１調節部Ｍ１における伝動比の調節範囲が、第２調節部Ｍ２における伝動比の調節範囲より大きく設定されているため、第１調節部Ｍ１だけを操作しても必要とする調節が可能となる。

第１調節部Ｍ１で伝動比を調節する場合には、ロック部材８４のノブ８２Ｃの操作で係合凹部８２Ａに対する係合部８４Ｂの係合を解除し、これらの位置関係を変更した後に係合させる操作形態となる。この操作形態は、例えば、ベータピンを取り外すものと比較して操作が簡単となる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。

（ａ）第１変換部６０と第１調節部Ｍ１との構成を変更することなく、播種装置１５からの駆動力を施肥装置１６に伝えるように第２変換部６１と第２調節部Ｍ２とを構成しても良い。つまり、この構成では、施肥装置１６が、本発明の粉粒体供給装置に相当するものであり、第１調節部Ｍ１の調節により単位播種量に対する施肥量の調節が可能となり、更に、第２調節部Ｍ２の調節により点播の間隔に対する施肥量の調節が可能となる。

（ｂ）第１調節部Ｍ１として、中間部材８２に対し、この中間部材８２の回転中心から異なる距離に複数の係合孔を形成し、複数の係合孔の何れかに対して人為操作により第１ロッド８６の端部を直接的に係合させることや、第１ロッド８６に備えた係合ピン等を係合させるように構成する。

本発明は、走行機体からの駆動力により播種を行う播種装置と、播種装置から伝動機構を介して伝えられる駆動力により粉粒体を供給する流体供給装置とを備えている播種機に利用することができる。

１走行機体
１５播種装置
１７粉粒体供給装置（薬剤供給装置）
２４種子貯留部
２５種子繰出部
３３粉粒体貯留部（薬剤貯留部）
３４粉粒体繰出部（薬剤繰出部）
５０伝動機構
８２第１作動体（中間部材）
８３第１調節部材（調節アーム）
８４第１固定部材（ロック部材）
８６伝動体（第１ロッド）
９１第２作動体（中継部材）
Ｂ伝動機構
Ｍ１第１調節部
Ｍ２第２調節部

Claims

種子を貯留する種子貯留部、及び、走行機体から伝えられる駆動力により前記種子貯留部の種子を繰り出す種子繰出部を有した播種装置と、
農用の粉粒体を貯留する粉粒体貯留部、及び、前記種子繰出部から伝動機構を介して伝えられる駆動力により前記粉粒体貯留部の粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部を有した粉粒体供給装置とを備えると共に、
前記播種装置が、前記粉粒体供給装置より後方で最も後端に配置され、前記伝動機構が、第１調節部と第２調節部とで構成され、
前記第１調節部が、前記種子繰出部の駆動に伴って作動する第１作動体と、当該第１作動体の駆動力を前記粉粒体繰出部に伝える往復作動型の伝動体とを備え、前記伝動体の前記第１作動体に対する連係位置の調節により、前記第１作動体の単位作動量に対する前記伝動体の作動量を調節するように構成され、
前記第２調節部が、前記粉粒体繰出部に連動して作動する第２作動体に対する前記伝動体の連係位置の調節により前記伝動体の単位作動量に対する前記第２作動体の作動量を調節するように構成され、
前記播種装置と前記粉粒体供給装置とが前記走行機体の後端に連結され、前記第１調節部が、前記播種装置の後面に露出する位置に配置されている播種機。
前記第１調節部が、前記第１作動体に対して揺動自在に支持され前記伝動体が連係する第１調節部材と、当該第１調節部材の揺動姿勢を複数の揺動姿勢の何れかに固定することにより前記第１作動体の作動中心を基準にした前記伝動体の連係位置を異なる複数の距離の何れかに設定可能な第１固定部材とを備えている請求項１に記載の播種機。