JP4933874B2

JP4933874B2 - 苗植付装置の施肥装置支持構造

Info

Publication number: JP4933874B2
Application number: JP2006285011A
Authority: JP
Inventors: 周作藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2006-10-19
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-10-19
Also published as: JP2008099611A

Description

本発明は、左右方向に一定間隔を隔てて配置される複数の植付機構を、左右方向に所定間隔を隔てて並んだ状態で左右向き部材から後方に向けて延出するように前記左右向き部材に片持ち支持された複数の後向き延出部材の後部に装備してある苗植付装置の施肥装置支持構造に関する。

上記のような苗植付装置の施肥装置支持構造においては、施肥装置を、植付伝動ケース（後向き延出部材）の後部から上方に向けて延出した支持アーム（支持部材）で支持するようにしていた（例えば特許文献１参照）。
実開平０１−７９９１５号公報

上記の構成では、後向き延出部材における、左右向き部材による支持位置から離れた後部に、植付機構及び施肥装置の荷重がかかるようになることから、後向き延出部材の全体を、植付機構の荷重による曲げ力だけでなく、その後部にかかる施肥装置の荷重による曲げ力にも十分に耐え得る高い強度を有するように形成する必要がある。そのため、後向き延出部材の全体にわたって、肉厚を大きくする、又は、リブ数を増やす、などの手立てを講じる必要があり、結果、後向き延出部材全体の大型化や形状の複雑化などによる重量の増加やコストの高騰などを招くことになる。

しかも、施肥装置は選択装備されるものであり、又、後向き延出部材は、施肥装置を装備する施肥仕様と装備しない標準仕様の双方に使用される共通部品であることから、施肥装置を装備しない標準仕様においても、十分な補強が施された重量が大きくコストの高い後向き延出部材を使用することになり、軽量化やコストの削減を図る上において改善の余地がある。

本発明の目的は、施肥装置の支持構造に合理的な改良を施して、軽量化やコストの削減を図れるようにすることにある。

上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、左右方向に一定間隔を隔てて配置される複数の植付機構を、左右方向に所定間隔を隔てて並んだ状態で左右向き部材から後方に向けて延出するように前記左右向き部材に片持ち支持された複数の後向き延出部材の後部に装備し、前記後向き延出部材の前部側に、前記後向き延出部材の上方で左右方向に往復移動する苗載台を苗載台用の支持部材を介して支持する支持部を、この支持部に対する左右双方からの前記苗載台用の支持部材の連結が可能な左右対称形状で形成して、前記後向き延出部材を機体の左右双方で使用可能な共通部品に構成し、前記植付機構の上方に配備される施肥装置を支持する施肥装置用の支持部材を、前記施肥装置から下方に向けて延出する第１アーム部と、前記第１アーム部から前方に向けて延出する第２アーム部とを有するように構成し、前記第２アーム部の延出端側に、前記支持部に対する左右双方からの連結が可能な連結部を形成し、機体の左右に位置する前記後向き延出部材における前記支持部の機体横外側部位に前記苗載台用の支持部材を連結し、かつ、前記支持部の機体横内側部位に前記施肥装置用の支持部材を連結してあることを特徴とする。

この特徴構成によると、左右向き部材で支持される側となる後向き延出部材の前部側に施肥装置の荷重がかかるようになる。そのため、後向き延出部材の前部側のみに、肉厚を大きくする、又は、リブ数を増やす、などの手立てを講じることで、後向き延出部材を、施肥装置の荷重による曲げ力にも十分に耐え得る高い強度を有するように形成することができる。

つまり、上記の手立てを後向き延出部材の全体に講じる場合に比較して、後向き延出部材の小型化や簡素化などを図ることができ、又、その小型化や簡素化などが図られた後向き延出部材を、施肥装置を装備しない標準仕様にも共通部品として使用することができる。

又、支持部材は、施肥装置から下方に向けて延出する第１アーム部と、第１アーム部から前方に向けて延出する第２アーム部とを有することで、後向き延出部材の上方で、かつ、施肥装置の前方に配備されている苗載台を、その下方側から迂回するようになり、これによって、苗載台や苗載台に載置される植付苗に支障なく、施肥装置の荷重を後向き延出部材の前部側に受けさせることができる。

従って、後向き延出部材を共通部品とすることによる合理化を図りながら、施肥装置を装備する施肥仕様と施肥装置を装備しない標準仕様とにかかわらず、後向き延出部材の小型化や簡素化による苗植付装置全体としての軽量化やコストの削減を図ることができる。

この特徴構成によると、後向き延出部材の前部側に備えた苗載台用の支持部を、施肥装置を支持する支持部材に対する連結部に兼用することができ、後向き延出部材に専用の連結部を別途備える場合に比較して後向き延出部材の簡素化を図ることができる。

従って、後向き延出部材の簡素化による苗植付装置全体としての軽量化やコストの削減をより効果的に図ることができる。

この特徴構成によると、支持部の機体横内側部位で苗載台を支持する場合に比較して、苗載台に対する各支持部の左右方向での支持間距離をより長くすることができる。これによって、苗植付作動時には左右方向に一定ストロークで往復駆動される苗載台を、複数の支持部でより安定した状態で支持することができる。
従って、苗植付装置全体としての軽量化やコストの削減を図りながら、苗載台の安定性を向上させることができる。

本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記支持部を、前記後向き延出部材の前部側上部に左右向きに貫通形成したボルト連結用のネジ孔と、前記後向き延出部材における前部側の左右両側部から左右外方に向けて突出形成した左右一対の係合突起とから構成してあることを特徴とする。

本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項１又は２に記載の発明において、前記施肥装置用の支持部材に、他の機器の着脱を可能にする補助連結部を形成してあることを特徴とする。

この特徴構成によると、施肥装置を装備した状態では、支持部材の補助連結部を利用することで、薬剤散布装置又はスタンドなどの他の機器を装備することができる。

つまり、後向き延出部材に補助連結部を形成しなくても薬剤散布装置又はスタンドなどの他の機器を装備することが可能になり、結果、後向き延出部材に補助連結部を形成する場合に比較して後向き延出部材の簡素化を図ることができる。

従って、薬剤散布装置又はスタンドなどの他の機器の装備を可能にしながらも、後向き延出部材の簡素化による苗植付装置全体としての軽量化やコストの削減を図ることができる。

図１には乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この田植機は、走行車体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で上下方向に揺動駆動されるリンク機構３を介して、４条植え用の苗植付装置４を駆動昇降可能に連結して構成されている。

走行車体１は、前部フレーム５に防振搭載したエンジン６からの動力を、ベルトテンション式の主クラッチ７、主変速装置として備えた静油圧式の無段変速装置８、及び、副変速装置としてミッションケース９に内装したギヤ式の変速装置（図示せず）、などを介して左右一対の前輪１０及び後輪１１に伝達する４輪駆動型に構成されている。又、エンジン６などを上方から覆う前部カバー１２の上方に、左右の前輪１０にステアリング操作系を介して連係されたステアリングホイール１３が配備され、ミッションケース９から後方に向けて延設した後部フレーム１４の後部上方に運転座席１５が装備されている。

図１〜４に示すように、苗植付装置４は、伝動軸１６などを介して伝達されるミッションケース９に内装した作業伝動系（図示せず）からの作業用動力が、伝動ケース１７に内装した動力分配機構１８に伝達され、この動力分配機構１８からの分配動力で、横送り機構１９が、苗載台２０を左右向きの摺動案内レール２１に沿って左右方向に一定ストロークで往復移動させ、左右方向に一定間隔を隔てて並設した４つのクランクアーム式の植付機構２２が、一定周期で、摺動案内レール２１に形成した苗取出口２１ａから、苗載台２０に載置した苗を所定量ずつ切り出して、３つの整地フロート２３で整地した圃場泥土部に植え付け、縦送り機構２４が、苗載台２０が左右のストローク端に到達するごとに、苗載台２０に載置した苗を摺動案内レール２１に向けて一定ピッチで縦送りするように構成されている。

図４及び図５に示すように、伝動ケース１７は、左側ケース２５と右側ケース２６とに分割可能な２分割構造に構成されたアルミダイカスト製で、その上部が、リンク機構３の後端下部に固定装備した前後向きの支軸（図示せず）に相対回動可能に支持されている。

左側ケース２５には、左外方に向けて延出する円筒状の左側伝動ケース部２５Ａ（左右向き部材Ａの一例）が一体形成されている。右側ケース２６には、右外方に向けて延出する円筒状の右側伝動ケース部２６Ａ（左右向き部材Ａの一例）が一体形成されている。左右の各伝動ケース部２５Ａ，２６Ａには植付機構２２に対する出力軸２７が内装されている。

図１〜６に示すように、左右の各伝動ケース部２５Ａ，２６Ａの延出端には、それぞれ、前後向きの姿勢で装備される植付伝動ケース２８（後向き延出部材Ｂの一例）の前端部が連結されている。つまり、左右の各伝動ケース部２５Ａ，２６Ａが、対応する植付伝動ケース２８を支持する支持部材に兼用され、又、左右一対の植付伝動ケース２８が、左右の対応する伝動ケース部２５Ａ，２６Ａに、その延出端から後方に向けて延出する状態で片持ち支持されている。

左右の各植付伝動ケース２８には、その前端部から苗載台２０の上部に向けて延出する支持フレーム２９が連結装備されている。支持フレーム２９は、苗載台２０の左右方向と上下方向への移動を許容しながら、苗載台２０の上部を受け止め支持するように構成されている。

図示は省略するが、動力分配機構１８は、その入力軸に伝達された作業用動力を、植付クラッチなどを介して中継軸に伝達し、この中継軸から、減速ギヤなどを介して横送り機構１９と縦送り機構２４とに伝動し、かつ、チェーン式の伝動機構や左右一対の各条クラッチなどを介して左右の出力軸２７に伝達するように構成されている。

図３〜５及び図７に示すように、左右の出力軸２７に伝達された作業用動力は、一対のベベルギヤ３０を介して左右の各植付伝動ケース２８に内装した植付伝動軸３１に伝達され、左右の各植付伝動軸３１から一対のベベルギヤ３２を介して、各植付伝動ケース２８の後端部に配備した左右向きの植付駆動軸３３に伝達される。

図１〜４に示すように、各植付機構２２は、前端部に植付爪３４と押出具３５とを備えた植付ケース３６に、押出具３５を植付爪３４に沿って出退操作するカム機構（図示せず）を内装して構成されている。そして、植付ケース３６の前後中間部が、植付駆動軸３３と一体回転する駆動アーム３７の遊端部に備えた支軸３８に相対回動可能に支持され、かつ、植付ケース３６の後端部が、対応する植付伝動ケース２８の後端部に延出形成したアーム部２８Ａに、連係アーム３９などを介して支持されることで、植付駆動軸３３の回転に伴って、植付爪３４の先端部で苗取出口２１ａと圃場の植え付け位置とにわたる所定の植え付け軌跡を描くように揺動駆動される。又、植付駆動軸３３の回転に伴って、植付ケース３６と支軸３８とが相対回動することで、カム機構が作動して、押出具３５を、苗取出口２１ａの周辺では植付爪３４の基端側に向けて退避した苗取り出し位置に位置し、植え付け位置では植付爪３４の先端側に向けて突出した苗押し出し位置に位置するように出退操作する。

これによって、各植付機構２２による植付苗の苗載台２０からの取り出しと圃場泥土部への植え付けとを良好に行える。

各駆動アーム３７には、植付機構２２の植え付け揺動を安定させるバランスウエイト３７Ａが一体形成されている。

図４〜８に示すように、左右の各植付伝動ケース２８は、左右の双方に使用可能な略円筒状に形成されたアルミダイカスト製の共通部品であり、それらの前端部には、左右の各伝動ケース部２５Ａ，２６Ａや支持フレーム２９の左右双方からのボルト連結を可能する３つの連結孔２８ａと、植付伝動軸３１に対する左右双方からの出力軸２７の連動連結を可能する空間２８ｂとが、左右向きに貫通形成されている。

又、それらの前後中央よりも前側の位置には、摺動案内レール２１及び左右一対の支持部材４０を介して苗載台２０を支持する支持部２８Ｂが形成され、この支持部２８Ｂは、支持部材４０の左右双方からのボルト連結が可能となるように、植付伝動ケース２８の上部に左右向きに貫通形成したネジ孔２８ｃと、支持部材４０の左右双方からの連結が可能となるように、植付伝動ケース２８の左右両側部から左右外方に向けて突出形成した左右一対の係合突起２８ｄとから構成されている。

左右の各植付伝動ケース２８には、その後端の開口２８ｅを閉塞する蓋体４１が着脱可能に装備されている。

図４〜６及び図８に示すように、左右の各支持部材４０は、コの字状に屈曲形成された板金製で、その上下両壁４０Ａ，４０Ｂに、摺動案内レール２１に連結装備した後下方向きのロッド４２が相対摺動可能に挿通される挿通孔４０ａ，４０ｂが穿設されている。又、その縦壁４０Ｃに、支持部２８Ｂに対するネジ孔２８ｃを利用した左右方向からのボルト連結を可能にする連結孔４０ｃと、係合突起２８ｄに対する左右方向からの係合を可能にする係合孔４０ｄとからなる連結部４０Ｄが形成されている。そして、その連結部４０Ｄの連結孔４０ｃ及び係合孔４０ｄと、左右の各支持部２８Ｂにおける機体横外側部位に形成したネジ孔２８ｃ及び係合突起２８ｄとを利用して、対応する植付伝動ケース２８の機体横外側部位に、機体横外側方から所定の取り付け姿勢で取り付けられている。

ロッド４２は、苗取量調節アーム（図示せず）と一体揺動する操作アーム４３の遊端が係入される凹部材４４が一体装備され、苗取量調節アームの人為操作に連動して上下方向に摺動変位することで、苗載台２０及び摺動案内レール２１を各植付機構２２に対して上下方向に変位させて、各植付機構２２による苗取り量を一斉に変更するように構成されている。

上記の構成から、左右それぞれ専用の植付伝動ケース２８を製造する場合に比較して、部品点数の削減による部品管理の容易化やコストの削減を図ることができる。

又、苗載台２０を、左右一対の支持部材４０を介して、左右の各植付伝動ケース２８における支持部２８Ｂの機体横外側部位によって支持することから、左右の支持部２８Ｂの機体横内側部位で支持する場合に比較して、苗載台２０に対する支持部材４０の左右方向での支持間距離をより長くすることができ、これによって、苗植付作動時には左右方向に一定ストロークで往復駆動される苗載台２０を、より安定性良く支持することができる。

図９〜１１に示すように、苗植付装置４は、その後部上方に施肥装置４５を装備した施肥仕様に仕様変更可能に構成されている。

施肥装置４５は、左右向きの連結フレーム４６、左右方向に所定間隔を隔てて並ぶように連結フレーム４６に連結した４つの肥料繰出ケース４７、対応する２つの肥料繰出ケース４７に連通接続した左右一対の肥料タンク４８、対応する肥料繰出ケース４８から前下方に向けて延出した４つの案内ホース４９、及び、対応する案内ホース４９の延出端に接続した４つの作溝器５０、などを備えて構成され、その連結フレーム４６を、左右一対の支持アーム（支持部材）５１を介して左右の植付伝動ケース２８に連結し、各作溝器５０を、対応する整地フロート２３の所定位置に取り付けることで、苗植付装置４に装備することができる。

そして、苗植付装置４からの作業用動力で、各肥料繰出ケース４７に内装した繰出ロール（図示せず）が駆動されることで、肥料タンク４８に貯留した粉粒状の肥料を所定量ずつ繰り出すとともに、各案内ホース４９を介して各作溝器５０に落下供給し、それらの作溝器５０から苗植え付け箇所近傍の圃場泥土内に埋没させる。

左右の各支持アーム５１は、連結フレーム４６から下方に向けて延出する角パイプ材からなる第１アーム部５２と、第１アーム部５２にその下端部から前方に向けて延出するように溶接した板金材からなる第２アーム部５３とを有する略Ｌ字形に形成されている。

各第２アーム部５３の延出端には、対応する支持部２８Ｂに対するネジ孔２８ｃを利用した左右方向からのボルト連結を可能にする連結孔５３ａと、係合突起２８ｄに対する左右方向からの係合を可能にする係合孔５３ｂとからなる連結部５３Ａが形成されている。言い換えると、各第２アーム部５３の延出端には、支持部材４０の連結部４０Ｄと同じ構成の連結部５３Ａが形成されている。

この構成から、左右の各植付伝動ケース２８の支持部２８Ｂにおける機体横内側部位に形成したネジ孔２８ｃ及び係合突起２８ｄと、第２アーム部５３の延出端に形成した連結孔５３ａ及び係合孔５３ｂとを利用して、左右の支持アーム５１を、対応する植付伝動ケース２８の機体横内側部位に、機体横内側方から所定の取り付け姿勢で取り付けることができる。

つまり、左右の双方に使用可能な共通部品に構成したことで余るようになる左右の各植付伝動ケース２８の支持部２８Ｂにおける機体横内側部位のネジ孔２８ｃと係合突起２８ｄとを有効利用して、左右の各支持部２８Ｂを、左右の支持アーム５１を介して施肥装置４５を着脱可能に連結装備する際の連結部２８Ｃとして機能させることができる。

その結果、左右の各植付伝動ケース２８に専用の連結部２８Ｃを別途形成する場合に比較して各植付伝動ケース２８の簡素化を図ることができる。又、各支持部２８Ｂを、機体横外側部位のネジ孔２８ｃと係合突起２８ｄとで構成し（この場合、左右の植付伝動ケース２８が左右それぞれ専用のものとなる）、このネジ孔２８ｃと係合突起２８ｄとを利用して、支持部材４０（苗載台２０）と支持アーム５１（施肥装置４５）とを共締め連結する場合に比較して、支持アーム５１の着脱を容易に行える。

図１０、図１２及び図１３に示すように、左右の各第２アーム部５３には、薬剤散布装置５４（他の機器Ｃの一例）及び左右一対のスタンド５５（他の機器Ｃの一例）の着脱を可能にする補助連結部５３Ｂが備えられている。つまり、苗植付装置４は、施肥装置４５の後方に薬剤散布装置５４を装備した施肥・施薬仕様に仕様変更可能に構成されている。

補助連結部５３Ｂは、各第２アーム部５３の前部に穿設した上下一対の連結孔５３ｃ、５３ｄと、各第２アーム部５３の後部に穿設した単一の連結孔５３ｅとから構成されている。

図１２及び図１３に示すように、薬剤散布装置５４は、粉粒状の薬剤を貯留する薬剤タンク５６、薬剤タンク５６の下部に連通接続した薬剤繰出ケース５７、及び、薬剤繰出ケース５７の下部に連通接続した薬剤散布ケース５８、などを備えて構成されている。そして図示は省略するが、薬剤繰出ケース５７に内装した繰り出し用の電動モータの作動で繰出板が駆動されることで、薬剤タンク５６に貯留した粉粒状の薬剤を所定量ずつ繰り出し、薬剤散布ケース５８に内装した散布用の電動モータ（図示せず）の作動で散布羽根が駆動されることで、薬剤タンク５６から繰り出された薬剤を、苗植付装置４による植え付け直後の植え付け苗に対して散布する電動式に構成されている。

薬剤散布ケース５８には、側面視略Ｌ字状で左右一対の延出アーム部５９Ａを備えるように屈曲された連結フレーム５９が備えられている。連結フレーム５９における左右の各延出アーム部５９Ａの延出端側には、対応する第２アーム部５３に対する前後の連結孔５３ｃ、５３ｅを利用した左右方向からのボルト連結を可能にする前後一対の連結孔５９ａ，５９ｂからなる連結部５９Ｂが形成されている。

又、左右の各スタンド５５は、その上端に、対応する第２アーム部５３に対する前側の連結孔５３ｃ，５３ｄを利用した左右方向からのボルト連結を可能にする上下一対の連結孔５５ａ，５５ｂからなる連結部５５Ａが形成されている。

つまり、苗植付装置４に施肥装置４５を装備した場合には、施肥装置４５を支持する左右の支持アーム５１に形成した補助連結部５３Ｂを利用することで、左右の各植付伝動ケース２８に補助連結部５３Ｂを形成しなくても、薬剤散布装置５４やスタンド５５を装備することが可能になり、結果、左右の各植付伝動ケース２８に補助連結部５３Ｂを形成する場合に比較して植付伝動ケース２８の簡素化を図ることができる。

又、上記の構成によると、苗植付装置４を施肥・施薬仕様に仕様変更した場合には、施肥装置４５及び薬剤散布装置５４の荷重が、左右の植付伝動ケース２８における左右の伝動ケース部２５Ａ，２６Ａで支持される支持位置に近い前部側にかかるようになる。そのため、植付伝動ケース２８の前部側のみに、肉厚を大きくする、又は、リブ数を増やす、などの手立てを講じることで、各植付伝動ケース２８を、施肥装置４５及び薬剤散布装置５４の荷重による曲げ力にも十分に耐え得る高い強度を有するように形成することができる。

これによって、上記の手立てを各植付伝動ケース２８の全体に講じる場合に比較して、各植付伝動ケース２８の小型化や簡素化などを図ることができ、又、その小型化や簡素化などが図られた各植付伝動ケース２８を、薬剤散布装置５４を装備しない施肥仕様や、施肥装置４５及び薬剤散布装置５４を装備しない標準仕様にも共通部品として使用することができる。

その結果、植付伝動ケース２８を共通部品とすることによる合理化を図りながら、標準仕様と施肥仕様と施肥・施薬仕様とにかかわらず、植付伝動ケース２８の小型化や簡素化による苗植付装置４の全体としての軽量化やコストの削減を図ることができる。

しかも、左右の支持アーム５１を、第１アーム部５２と第２アーム部５３とを有する略Ｌ字形に形成したことで、各支持アーム５１は、左右の植付伝動ケース２８の上方で、かつ、施肥装置４５の前方に位置する苗載台２０を、その下方側から迂回するようになり、これによって、苗載台２０や苗載台２０に載置される植付苗に支障なく、施肥装置４５や薬剤散布装置５４の荷重を、左右の植付伝動ケース２８の前部側に受けさせることができる。

図９に示すように、施肥装置４５は左右一対の駆動軸６０を備え、左側２つの肥料繰出機構４７にわたる左側の駆動軸６０には、左側の各条クラッチや植付伝動軸３１を経由する作業用動力が伝達され、右側２つの肥料繰出機構４７にわたる右側の駆動軸６０には、右側の各条クラッチや植付伝動軸３１を経由する作業用動力が伝達される。

つまり、施肥装置４５は、苗植付装置４における各条クラッチの操作による植え付け条数の変更に連動して施肥条数を変更するように構成されている。

施肥装置４５に対する伝動構造について詳述すると、施肥装置４５における左右の駆動軸６０には、左右の植付伝動軸３１や植付駆動軸３３などを介して左右内側の植付機構２２に伝達された作業用動力が、植付機構２２の連係アーム３９から、連係ロッド６１、揺動アーム６２、連係アーム６３、一対の伝動ギヤ６４，６５、及び、ワンウェイクラッチ（図示せず）などを介して伝達されている。

つまり、植え付け作動時の連係アーム３９の揺動運動を各駆動軸６０の回転運動に変換して、各駆動軸６０と一体回転する繰出ロールを回転駆動させるように構成されている。

施肥装置４５に対する伝動構造としては、図１４及び図１５に示すように、左右両端の植付ケース３６に、それらの支軸３８と同じ軸心上に位置するように左右向きの連動軸６６を装備し、施肥装置４５の各駆動軸６０における機体外側端部に、駆動軸６０と一体回転する回転アーム６７を備え、対応する左右の連動軸６６と左右の回転アーム６７の遊端とを、連係ロッド６８などを介して連動連結することで、左右の植付伝動軸３１などを経由した作業用動力による植付駆動軸３３を支点とした連動軸６６の回転運動を、施肥装置４５の各駆動軸６０に伝動するように構成してもよい。

又、図１６及び図１７に示すように、左右の各植付伝動ケース２８の後端から蓋体４１を取り外し、それらの各植付伝動ケース２８の開口２８ｅから、ベベルギヤ６９、第１伝動軸７０、チェーン伝動式の伝動機構７１、第２伝動軸７２、及び、一対のベベルギヤ（図示せず）などを介して、左右の各植付伝動軸３１の回転運動を、施肥装置４５の各駆動軸６０に伝動するように構成してもよい。

これらの構成では、連動軸６６の回転運動、又は、植付伝動軸３１の回転運動を施肥装置４５の各駆動軸６０に伝達して、各駆動軸６０と一体回転する繰出ロールを回転駆動させることから、前述したように、連係アーム３９の揺動運動を、ワンウェイクラッチなどを介して回転運動に変換して施肥装置４５の各駆動軸６０に伝達する構成に比較して、ワンウェイクラッチなどを不要にすることができ、構成の簡素化やコストの削減を図ることができる。又、各駆動軸６０と一体回転する繰出ロールの回転がスムーズになって、繰出ロールの駆動速度にかかわらず、繰出ロールの回転によって繰り出される施肥量が安定することから、施肥の均一性を向上させることができる。

尚、図示は省略するが、チェーン伝動式の伝動機構７１に代えて、ベルト伝動式や軸伝動式の伝動機構などを採用するようにしてもよい。

図１、図２、図９、図１０、図１２〜１４、図１６及び図１８に示すように、左右の各肥料タンク４８には、各肥料タンク４８に貯留した肥料の残量が所定量以下まで低下したことを検出する肥料センサ７３が装備されている。又、各作溝器５０には、各作溝器５０での肥料の詰まりを検出する詰まりセンサ７４が装備されている。

各センサ７３，７４は、対応する施肥用のハーネス７５などを介して、電装ボックス７６に内装したリレー回路（図示せず）に接続されている。リレー回路は、いずれかの肥料センサ７３によって肥料の低下が検出された場合や、いずれかの詰まりセンサ７４によって肥料詰まりが検出された場合に、電装ボックス７６に装備した警報ブザー（図示せず）を作動させて運転者に報知するように構成されている。

電装ボックス７６は、運転座席１５の下方に配備されている。又、運転座席１５は、電装ボックス７６の真上に位置する着座位置と、着座位置から前方に傾倒したメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に装備されている。つまり、運転座席１５をメンテナンス位置に傾倒させることで、電装ボックス７６に内装した警報ブザーやリレー回路などに対するメンテナンスを容易に行える。

苗植付装置４には、苗載台２０に載置した４条分の植付苗（マット状苗）が所定量以下まで低下したことをそれぞれ検出する４つの苗センサ７７などの電装部品が装備されている。苗センサ７７などの各電装部品は、対応する植え付け用のハーネス７８を介して、走行車体１に搭載した制御装置（図示せず）に接続されている。

薬剤散布装置５４は、走行車体１に搭載したバッテリ（図示せず）からの電力が、施薬用のハーネス７９などを介して供給されている。

各ハーネス７５，７８，７９は、リンク機構３における断面コの字状のチャンネル材からなるトップリンク８０の内部を通って、走行車体１と苗植付装置４や施肥装置４５又は薬剤散布装置５４とにわたって配索されている。

トップリンク８０には、各ハーネス７５，７８，７９をトップリンク８０の内部に受け止め保持する複数の支持片８０Ａが折り曲げ形成されている。

〔別実施形態〕

〔１〕苗植付装置４としては、３条植え用のものであってもよく、又は、５条植え用以上のものであってもよい。

〔２〕左右向き部材Ａとしては、後向き延出部材Ｂなどを支持するために装備した支持専用の部材であってもよい。

〔３〕後向き延出部材Ｂとしては、植付機構２２を支持するために装備した支持専用の部材であってもよい。

〔４〕支持部材５１としては、第１アーム部５２と第２アーム部５３とを有するように屈曲形成したものであってもよい。

〔５〕後向き延出部材Ｂに、左右方向に貫通する上下一対のネジ孔２８ｃを形成し、それらのネジ孔２８ｃの機体外側部位で、苗載台２０を支持する支持部２８Ｂを構成し、かつ、それらのネジ孔２８ｃの機体内側部位で、施肥装置４５の連結を可能にする連結部２８Ｃを構成するようにしてもよい。

〔６〕施肥装置４５の装備を可能にする後向き延出部材Ｂの連結部２８Ｃと、薬剤散布装置５４や左右一対のスタンド５５などの他の機器Ｃの装備を可能にする支持部材５１の補助連結部５３Ｂとを同じ構成とし、又、施肥装置用の支持部材５１の連結部５３Ａと、薬剤散布装置５４に備えた連結フレーム５９の連結部５９Ｂ、及び、各スタンド５５の連結部５５Ａとを同じ構成として、後向き延出部材Ｂの連結部２８Ｃに、薬剤散布装置５４又は左右のスタンド５５などの他の機器Ｃの直接装備が可能となるように構成してもよい。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図苗植付装置の側面図苗植付装置の要部の平面図植付機構への伝動構成や苗載台の支持構造を示す要部の横断平面図苗載台の支持構造を示す要部の縦断側面図植付機構への伝動構成を示す要部の横断平面図苗載台の支持構造を示す要部の縦断正面図施肥装置を装備した苗植付装置の側面図施肥装置の支持構造を示す要部の縦断側面図施肥装置の支持構造を示す要部の縦断正面図薬剤散布装置の支持構造を示す要部の縦断側面図施肥装置とスタンドとを装備した苗植付装置の側面図施肥伝動構造の第１別形態を示す苗植付装置の側面図施肥伝動構造の第１別形態を示す苗植付装置の要部の平面図施肥伝動構造の第２別形態を示す苗植付装置の側面図施肥伝動構造の第２別形態を示す要部の横断平面図ハーネスの支持構造を示す要部の側面図と縦断背面図

Ａ左右向き部材
Ｂ後向き延出部材
Ｃ他の機器
２０苗載台
２２植付機構
２８Ｂ支持部
２８Ｃ連結部
２８ｃネジ孔
２８ｄ係合突起
４０支持部材（苗載台用）
４５施肥装置
５１支持部材（施肥装置用）
５２第１アーム部
５３第２アーム部
５３Ｂ補助連結部

Claims

左右方向に一定間隔を隔てて配置される複数の植付機構を、左右方向に所定間隔を隔てて並んだ状態で左右向き部材から後方に向けて延出するように前記左右向き部材に片持ち支持された複数の後向き延出部材の後部に装備し、
前記後向き延出部材の前部側に、前記後向き延出部材の上方で左右方向に往復移動する苗載台を苗載台用の支持部材を介して支持する支持部を、この支持部に対する左右双方からの前記苗載台用の支持部材の連結が可能な左右対称形状で形成して、前記後向き延出部材を機体の左右双方で使用可能な共通部品に構成し、
前記植付機構の上方に配備される施肥装置を支持する施肥装置用の支持部材を、前記施肥装置から下方に向けて延出する第１アーム部と、前記第１アーム部から前方に向けて延出する第２アーム部とを有するように構成し、
前記第２アーム部の延出端側に、前記支持部に対する左右双方からの連結が可能な連結部を形成し、
機体の左右に位置する前記後向き延出部材における前記支持部の機体横外側部位に前記苗載台用の支持部材を連結し、かつ、前記支持部の機体横内側部位に前記施肥装置用の支持部材を連結してあることを特徴とする苗植付装置の施肥装置支持構造。
前記支持部を、前記後向き延出部材の前部側上部に左右向きに貫通形成したボルト連結用のネジ孔と、前記後向き延出部材における前部側の左右両側部から左右外方に向けて突出形成した左右一対の係合突起とから構成してあることを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置の施肥装置支持構造。
前記施肥装置用の支持部材に、他の機器の着脱を可能にする補助連結部を形成してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の苗植付装置の施肥装置支持構造。