JP6637849B2 - 粉粒体供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、農用の粉粒体を貯留する貯留部が備えられている粉粒体供給装置に関する。

例えば、下記特許文献１に従来の粉粒体供給装置（同文献では「薬剤散布装置」）が記載されている。この粉粒体供給装置には、貯留部（同文献では「タンク」）に貯留されている粉粒体（同文献では「薬剤」）を収容可能な複数の収容凹部（同文献では「繰出し凹部」）を回転方向に沿って並べて有し、回転駆動により収容凹部に収容された粉粒体を落下させて下方に繰り出す繰出ロール（同文献では「繰出しロール」）が備えられている。

特開２０１１−７２２２３号公報（図７）

しかし、上記従来の技術では、繰出ロールの回転方向において、繰出ロールに摺切部材の作用する範囲が、１つの収容凹部が位置する範囲よりも小さくなっているため、繰出ロールの回転を停止させた際等に、収容凹部のうち摺切部材でカバーされていない部分から農用の粉粒体が漏出し易く、供給量が安定し難くなっていた。

上記実情に鑑み、農用の粉粒体の供給量を安定させることができる粉粒体供給装置を提供することが望まれていた。

本発明の粉粒体供給装置は、
農用の粉粒体を貯留する貯留部と、
前記貯留部に貯留されている前記粉粒体を収容可能な複数の収容凹部を回転方向に沿って並べて有し、回転駆動により前記収容凹部に収容された前記粉粒体を落下させて下方に繰り出す繰出ロールと、
前記繰出ロールの回転駆動に伴って前記収容凹部からはみ出した前記粉粒体を摺り切る摺切部材と、が備えられ、
前記回転方向において、前記繰出ロールに前記摺切部材の作用する範囲が、１つの前記収容凹部が位置する範囲よりも大きくなっており、
前記摺切部材が、前記繰出ロールの外周面に当接する複数のスクレーパを前記回転方向に沿って並べて有し、前記複数のスクレーパの先端部が、前記繰出ロールの回転軸心側を向く状態で前記繰出ロールの外周面に当接しているものである。

本発明によれば、繰出ロールの回転方向において、繰出ロールに摺切部材の作用する範囲が、１つの収容凹部が位置する範囲よりも大きくなっているため、繰出ロールの回転を停止させた際等においても、摺切部材で収容凹部の全体がカバーされ易くなり、収容凹部から農用の粉粒体の漏出が生じ難くなり、農用の粉粒体の供給量が余分に増えることを抑制できる。
したがって、本発明であれば、農用の粉粒体の供給量を安定させることができる。

本発明において、
上手側の前記収容凹部と、前記回転方向において前記上手側の前記収容凹部に隣接する下手側の前記収容凹部とが、前記回転方向と直交する方向に並んでいると好適である。より好適には、前記上手側の前記収容凹部と、前記下手側の前記収容凹部とは、前記回転方向において少なくとも一部が重複している。

本構成によれば、繰出ロールを回転駆動する際に、下手側の収容凹部からの農用の粉粒体の供給が終わる前（または終わると同時）に、上手側の収容凹部からの農用の粉粒体の供給が開始されるので、繰出ロールからの農用の粉粒体の供給を途切れなく行うことができる。また、摺切部材により上手側の収容凹部と下手側の収容凹部との両方がカバーされるので、収容凹部からの農用の粉粒体の漏出が生じ難くなる。

本発明において、
前記収容凹部が、中央部と、前記中央部よりも前記回転方向の下手側に位置する下手部と、前記中央部よりも前記回転方向の上手側に位置する上手部と、を有し、
前記上手側の前記収容凹部の前記下手部と、前記下手側の前記収容凹部の前記上手部とが、前記回転方向と直交する方向に並んでいると好適である。

本構成によれば、繰出ロールを回転駆動する際に、下手側の収容凹部の上手部からの農用の粉粒体の供給が終わる前（または終わると同時）に、上手側の収容凹部の下手部からの農用の粉粒体の供給が開始されるので、繰出ロールからの農用の粉粒体の供給を途切れなく行うことができる。また、摺切部材により上手側の収容凹部の下手部と下手側の収容凹部の上手部との両方がカバーされるので、収容凹部からの農用の粉粒体の漏出が生じ難くなる。

本発明において、
前記摺切部材が、前記繰出ロールの外周面に当接する複数のスクレーパを前記回転方向に沿って並べて有し、
前記複数のスクレーパの先端部が、前記繰出ロールの回転軸心側を向く状態で前記繰出ロールの外周面に当接していると好適である。

本構成によれば、各スクレーパの先端部が、夫々、繰出ロールの外周面に略直交する方向を向いて当接するため、例えば、各スクレーパの先端部が、夫々、繰出ロールの外周面に沿った方向に当接する構成に比べて、農用の粉粒体の掻き落とし性能を高めることができる。また、スクレーパの先端部と繰出ロールの外周面とのなす角度が各スクレーパで略同じになっているので、例えば、スクレーパの先端部と繰出ロールの外周面とのなす角度がスクレーパ毎に大きく異なる構成に比べて、スクレーパの摩耗の進行度合がバラつき難くなり、長期の使用に耐える摺切部材となる。

本発明において、
前記スクレーパ同士の間に隙間空間が設けられ、
前記隙間空間は、前記スクレーパの先端部側よりも支持部側が幅広になっていると好適である。

本構成によれば、スクレーパで掻き落とされた農用の粉粒体は、スクレーパの先端部側から支持部側に向けてスクレーパ間の隙間空間の中をせり上がる場合があるが、その隙間空間は、スクレーパの先端部側よりも支持部側が幅広になっているので、掻き落とされた農用の粉粒体が、隙間空間の支持部側に逃げ易くなり、スクレーパ間に農用の粉粒体が詰まり難くなる。

乗用型直播機の全体側面図である。 播種装置、及び、薬剤供給装置の周辺を示す側面図である。 播種装置、及び、薬剤供給装置の周辺を示す後面図である。 薬剤供給装置の周辺を示し、一部を断面で示す後面図である。 播種装置、施肥装置、及び、薬剤供給装置におけるフロート付近の構成を示す横断上面図である。 播種装置と薬剤供給装置への伝動系を示す概略図である。 薬剤供給装置の繰出部を示す縦断側面図である。 薬剤供給装置の繰出ロールの前面図である。 薬剤供給装置の摺切部材を示す斜視図である。 薬剤供給装置の繰出ロールの収容凹部と摺切部材の寸法関係等を示す模式図である。 整地部材の周辺を示す上面図である。 整地部材を示す斜視図である。 薬剤供給装置への伝動系を示す側面図である。 薬剤供給装置への伝動系の各構成を示す分解斜視図である。 薬剤供給装置のストッパ機構の周辺を示す横断上面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明による「粉粒体供給装置」は、植播系水田作業機の一例である乗用型直播機等に搭載可能なものである。このため、先に、乗用型直播機の全体構成について説明する。なお、方向については、図１及び図５の符号Ｆの方向が「前」、図１及び図５の符号Ｂの方向が「後」、図５の符号Ｌの方向が「左」、図５の符号Ｒの方向が「右」である。

〔乗用型直播機の全体構成について〕
図１、図２等に示される乗用型直播機には、走行装置としての左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２により自走可能な機体が備えられている。機体の後部には、昇降自在なリンク機構３、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられている。

リンク機構３の後部には、イネ等の作物の種子（例えば種籾）を圃場に供給する播種装置５が支持されている。機体におけるリンク機構３の周辺には、圃場に肥料を供給する施肥装置６が備えられている。リンク機構３の後部には、圃場に薬剤（「農用の粉粒体」の一例）を供給する薬剤供給装置７（「粉粒体供給装置」の一例）が支持されている。

本実施形態では、乗用型直播機は、６条分の播種、施肥、施薬を行うことが可能な６条仕様となっている。

〔フレーム構造について〕
図１〜図４等に示すように、機体には、左右方向に沿った下横フレーム８が備えられている。下横フレーム８の中央部には、板材で構成された箱状の枠部９が連結されている。枠部９には、前後方向に沿ったボス部１０が連結されている。枠部９及び下横フレーム８には、夫々、上下向きの前縦フレーム１１が連結されている。各前縦フレーム１１の上端部は、左右方向に沿った上横フレーム１２で連結されている。

下横フレーム８の左右両側端部には、夫々、前後向きの外前後フレーム１３が前後方向に沿って延びるように連結されている。また、下横フレーム８における外前後フレーム１３よりも機体の左右内側には、夫々、中前後フレーム１４が左右方向に沿って延びるように連結されている。また、下横フレーム８における中前後フレーム１４よりも機体の左右内側には、夫々、内前後フレーム１５が左右方向に沿って延びるように連結されている。

左右の外前後フレーム１３の後部には、夫々、上下向きの後縦フレーム１６が連結されている。各後縦フレーム１６の上部は、左右方向の後横フレーム１７で連結されている。

図２等に示すように、枠部９は、リンク機構３の後部の下部に、前後軸心Ｐ１周りに回転自在に支持されている。下横フレーム８等の全体は、前後軸心Ｐ１周りにローリング自在に支持されている。上横フレーム１２の左右部分には、夫々、取付ブラケット１８が前向きに延びるように連結されている。取付ブラケット１８とリンク機構３の後部の上部とに亘って、下横フレーム８等の全体を機体と並行な姿勢に付勢する調節バネ１９が接続されている。

外前後フレーム１３の後部には、支持ブラケット２０が連結されている。各支持ブラケット２０には、横軸心Ｐ２周りに上下に揺動自在となるように、フロート２１の後部が、支持されている。図５に示すように、フロート２１は、４つ備えられている。左右の外側のフロート２１は、上面視でＬ字状の形状になっており、左右の内側のフロート２１は、上面視でＴ字状の形状になっている。

図５に示すように、後輪２には、本輪２Ａ、本輪２Ａの左右内側に位置する内補助輪２Ｂ、本輪２Ａの左右外側に位置する外補助輪２Ｃが備えられている。内補助輪２Ｂ、外補助輪２Ｃは、機体の沈み込みを緩和するアタッチメントであり、本輪２Ａに着脱自在となっている。

左右の外側のフロート２１は、夫々、後輪２の外補助輪２Ｃの後側に位置し、左右の内側のフロート２１は、左右の後輪２の内補助輪２Ｂの後側に位置している。外側のフロート２１と内側のフロート２１との間の前側に、後輪２の本輪２Ａが位置している。

図１〜図３、図５等に示すように、各フロート２１の後部の底面には、夫々、排水用の溝を田面に形成する排水用溝切器２２が取り付けられている。

図５等に示すように、左右の中前後フレーム１４の前端部には、夫々、レーキ状の整地部材２３が支持されている。各整地部材２３の左右中央部は、夫々、後輪２の本輪２Ａの後側に位置している。また、各整地部材２３の左右両端部は、夫々、外側のフロート２１と内側のフロート２１の前側に位置している。

図２、図５等に示すように、整地部材２３の取付部１０７の上側には、板状の泥除板１０３が設けられている。泥除板１０３により後輪２からフロート２１の上に向かって飛ぶ泥が受け止められ、フロート２１の上に泥が乗り難くなっている。

図５等に示すように、２つの内側のフロート２１の間には、レーキ状の中央整地板１０４が備えられている。中央整地板１０４は、２つの内側のフロート２１の間の領域を整地するようになっている。

図１３、図１４等に示すように、後横フレーム１７には、板状の第一ブラケット２４及び板状の第二ブラケット２５を介して、支持部材２６が固定支持されている。

〔播種装置について〕
図１〜図３、図６に示される播種装置５には、種子を貯留する２つの種子ホッパ２７、種子を圃場に向けて繰り出す６つの種子繰出部２８、種子を圃場に向けて案内可能な６つの種子案内部材２９、が備えられている。播種装置５は、田面の表面に種子を播く表面播き型に構成されていると共に、複数粒の種子を一つの塊状に供給（点播）するように構成されている。

図３に示すように、６つの種子繰出部２８は、後横フレーム１７に、夫々、所定間隔を空けて連結されている。種子案内部材２９は、夫々、対応する種子繰出部２８の下部に連結されている。種子案内部材２９は、後側が開放された断面Ｕ字状の形状となっている。種子ホッパ２７は、夫々、３つの種子繰出部２８の上部に亘って連結されている。

種子ホッパ２７の種子は、種子繰出部２８により所定量ずつ繰り出され、繰り出された種子が種子案内部材２９の内部を通って落下し、田面（表面）に供給される。

〔施肥装置について〕
図１等に示される施肥装置６には、肥料を貯留する２つの肥料ホッパ３０、６つの肥料繰出部３１、６つの肥料パイプ３２、６つの肥料用作溝器３３、各肥料パイプ３２内の肥料を肥料用作溝器３３に向けて圧送する空気を発生させるブロワ３４が備えられている。肥料ホッパ３０及び肥料繰出部３１は、機体の略前後中央部に配置されている。つまり、この乗用型播種機は、いわゆるミッド施肥仕様に構成されている。

詳しくは図示しないが、各肥料ホッパ３０は、夫々、３個の肥料繰出部３１の上部に亘って連結されている。図４、図５等に示すように、フロート２１には、肥料用溝切板３５及び肥料用泥寄部材３６が連結されている。肥料パイプ３２は、肥料繰出部３１と肥料用作溝器３３とに亘って接続されている。

肥料ホッパ３０の肥料が肥料繰出部３１により繰り出され、繰り出された肥料が肥料パイプ３２から肥料用作溝器３３に供給され、肥料用溝切板３５及び肥料用作溝器３３により田面に形成された溝に肥料が供給される。肥料が供給された溝は、肥料用泥寄部材３６の泥寄せ作用によって埋められる。

このように構成される施肥装置６は、播種装置５による種子が供給される予定箇所の横隣の箇所に、肥料を埋めるようにして供給するものとなっている。

〔薬剤供給装置について〕
図１〜図５、図７等に示される薬剤供給装置７には、３つの薬剤を貯留する薬剤ホッパ３８（「貯留部」に相当）、６つの薬剤繰出部３９、６つの薬剤パイプ４０、６つの薬剤用作溝器４１が備えられている。薬剤供給装置７は、薬剤として種子用の殺虫剤（殺菌剤）を圃場に供給するようになっている。

図３、図４等に示すように、各薬剤繰出部３９は、上横フレーム１２に、夫々、所定間隔を空けて連結されている。各薬剤ホッパ３８は、２つの薬剤繰出部３９の上部に亘って連結されている。フロート２１に薬剤用溝切板４２及び薬剤用泥寄部材４３が連結されて、薬剤用溝切板４２に薬剤用作溝器４１が連結されている。薬剤パイプ４０は、薬剤繰出部３９と薬剤用作溝器４１とに亘って接続されている。

薬剤ホッパ３８の薬剤が薬剤繰出部３９により繰り出され、繰り出された薬剤が薬剤パイプ４０から薬剤用作溝器４１に供給され、薬剤用溝切板４２及び薬剤用作溝器４１により田面に形成された溝に薬剤が供給される。薬剤が供給された溝は、薬剤用泥寄部材４３の泥寄せ作用によって埋められる。

このように構成される薬剤供給装置７は、播種装置５により種子が供給される予定箇所の直下の箇所に、薬剤を埋めるようにして供給するようになっている。

〔播種装置と薬剤供給装置への伝動系について〕
図１に示すエンジン４５からの動力が入力される入力軸４６（図２、図６参照）は、ボス部１０に回転自在に支持されている。図６に示すように、入力軸４６は、ベベルギヤ機構４７を介して、左右方向に沿って延びる第一伝動軸４８に連動連結されている。第一伝動軸４８は、左右方向に沿って延びる第二伝動軸４９に、チェーン伝動機構５０を介して、連動連結されている。チェーン伝動機構５０は、カバー５１で覆われている。

図６に示すように、第二伝動軸４９には、播種装置５毎に、左右方向にスライド移動可能、且つ、相対回転不能にシフタ５２が取り付けられている。シフタ５２は、２つ１組で一体となってスライド移動するように構成されている。シフタ５２に対応して、第二伝動軸４９には、相対回転可能な伝動ギヤ５３が取り付けられている。伝動ギヤ５３は、シフタ５２に咬合可能となっている。伝動ギヤ５３は、被伝動ギヤ５４に連動連結されている。被伝動ギヤ５４は、播種装置５の種子繰出部２８を駆動する種子伝動軸５５と一体回転するようになっている。

図６に示すシフタ５２をスライド移動して伝動ギヤ５３に咬合させると、第二伝動軸４９の動力が種子伝動軸５５に伝達され、種子繰出部２８が駆動され、播種装置５による種子の供給が行われる。一方、シフタ５２をスライド移動して伝動ギヤ５３との咬合を解除すると、第二伝動軸４９の動力が種子伝動軸５５に伝達されなくなり、種子繰出部２８が停止され、播種装置５による種子の供給が停止される。

図２、図６、図１３、図１４等に示すように、６つの被伝動ギヤ５４のうち３つの被伝動ギヤ５４には、薬剤供給装置７へ動力を伝達する伝動機構５６が連動連結されている。

図６、図１３、図１４等に示すように、伝動機構５６には、被伝動ギヤ５４に咬合される駆動ギヤ５７、駆動ギヤ５７に連動連結される第一部材５８、第一部材５８に連動連結されて取付位置を変更可能な第二部材５９に連動連結される第三部材６０、第一バネ６１、第二部材５９に取り付けられる連結ロッド６２が備えられている。伝動機構５６には、連結ロッド６２に連動連結される接続部材６３、接続ピン６４、第二バネ６５、接続部材６３に連動連結される中継部材６６が備えられている。また、伝動機構５６には、中継部材６６に連動連結される第一ワンウェイクラッチ機構６７、中継部材６６に連動連結される第二ワンウェイクラッチ機構６８が備えられている。第一部材５８には、複数の係合部６９が備えられている。

図１３、図１４等に示すように、第一部材５８は、支持部材２６に固定される左右向きの回転軸７０に回動自在に枢支されている。第三部材６０は、第二部材５９にピン接続され、第一バネ６１により係合部６９に係合する側に付勢されている。連係ロッド７１の一端部は、第二部材５９の支点ピン７２に回動自在に枢支されている。連係ロッド７１の他端部は、接続部材６３にピン接続されている。中継部材６６には、複数の位置調整用の接続孔７３が開口されている。接続ピン６４は、接続部材６３の孔部と中継部材６６の選択された接続孔７３を通じて挿通されている。接続ピン６４は、第二バネ６５により突出側に付勢されている。第一部材５８、第二部材５９、第三部材６０、第一バネ６１等により調節部７４が構成されている。

図１３、図１４等に示すように、第一ワンウェイクラッチ機構６７には、第一連係部材７５、第一アーム部７６、第一ワンウェイクラッチ７７が備えられている。第二ワンウェイクラッチ機構６８には、第二連係部材７８、第二アーム部７９、第二ワンウェイクラッチ８０が備えられている。中継部材６６は、左右向きの揺動軸８１に枢支されている。図１３等に示すように、第一ワンウェイクラッチ機構６７と第二ワンウェイクラッチ機構６８とは、２つ１組の薬剤繰出部３９に連動連結される薬剤入力軸８２に動力を伝達可能となっている。

具体的には、伝動機構５６において、中継部材６６が第一方向に揺動すると、第一ワンウェイクラッチ機構６７により薬剤入力軸８２が所定方向に回転駆動されると共に、第二ワンウェイクラッチ機構６８は空転する。一方、伝動機構５６において、中継部材６６が第一方向と反対の第二方向に揺動すると、第二ワンウェイクラッチ機構６８により薬剤入力軸８２が所定方向に回転駆動されると共に、第一ワンウェイクラッチ機構６７が空転する。つまり、中継部材６６の往復動の両方が、第一ワンウェイクラッチ機構６７及び第二ワンウェイクラッチ機構６８の所定方向の回転動力として伝達される。

図１３、図１４等に示される調節部７４の操作により、第一ワンウェイクラッチ機構６７の第一アーム部７６及び第二ワンウェイクラッチ機構６８の第二アーム部７９の揺動範囲Ｔを変更できる。揺動範囲Ｔを変更することにより、薬剤入力軸８２の回転速度が変更され、薬剤繰出部３９からの単位時間当たりの薬剤の繰出し量が変更される。

上記のように、播種装置５と薬剤供給装置７とは、図６に示す一対のシフタ５２の操作により、２つ１組（２条づつ）単位で駆動状態と非駆動状態とを、一体的に切り換えることができる。

〔薬剤供給装置の繰出ロールと摺切部材について〕
図７に示すように、薬剤繰出部３９のケース８４の内部には、回転駆動されて薬剤を繰り出す薬剤繰出ロール８５（「繰出ロール」の一例）と、薬剤繰出ロール８５の回転駆動時に薬剤繰出ロール８５の余分な薬剤を摺り切る摺切部材８６と、が備えられている。

図７、図８、図１０に示す薬剤繰出ロール８５は、合成樹脂製であり、円柱状に構成されている。薬剤繰出ロール８５に一体成形された軸部８７に、薬剤入力軸８２が連結されている。軸部８７に伝達される駆動力により、薬剤繰出ロール８５は、左右方向の回転軸心Ｐ３周りに回転方向Ａ１に回転駆動される。

図７、図８、図１０に示すように、薬剤繰出ロール８５は、薬剤ホッパ３８に貯留されている薬剤を収容可能な複数の収容凹部８８を回転方向Ａ１に沿って並べて有している。各収容凹部８８は、その延び方向が、互いに平行となるように配置されている。薬剤繰出ロール８５は、回転駆動により収容凹部８８に収容された薬剤を落下させて下方に繰り出すようになっている。

図８、図１０に示すように、収容凹部８８は、回転軸心Ｐ３の方向に沿って長い長穴状の形状となっている。収容凹部８８は、回転方向Ａ１に対して斜めに交差する方向を向いている。言い換えれば、収容凹部８８の延び方向は、薬剤繰出ロール８５の回転軸心Ｐ３の方向に対して傾斜している。

図８、図１０に示すように、薬剤繰出ロール８５の外周面８９において、互いに隣接する収容凹部８８の間に位置する薬剤繰出ロール８５の仕切部９０も同様に、収容凹部８８と平行で回転方向Ａ１に対して斜めに交差する状態となっている。図１０に示すように、回転方向Ａ１において、薬剤繰出ロール８５の仕切部９０の幅Ｂ２は、収容凹部８８の幅Ｂ１よりも小さくなっている。

図１０に示すように、上手側の収容凹部８８と、回転方向Ａ１において上手側の収容凹部８８に隣接する下手側の収容凹部８８とは、回転方向Ａ１と直交する方向（回転軸心Ｐ３の方向）に並んでいる。具体的には、上手側の収容凹部８８と、下手側の収容凹部８８とは、回転方向Ａ１において少なくとも一部が重複している。つまり、互いに隣接する収容凹部８８は、薬剤の供給タイミングが部分的に重なるようになっている。

さらに詳しく説明すると、図１０に示すように、収容凹部８８は、中央部９１と、中央部９１よりも回転方向Ａ１の下手側に位置する下手部９２と、中央部９１よりも回転方向Ａ１の上手側に位置する上手部９３と、を有している。下手部９２は、中央部９１から回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２（回転軸心Ｐ３の方向）の一方側に位置し、上手部９３は、中央部９１から所定方向Ａ２の他方側に位置している。上手側の収容凹部８８の下手部９２と、下手側の収容凹部８８の上手部９３とは、所定方向Ａ２では一方側及び他方側に離れた状態となっているが、回転方向Ａ１では互いに接近した状態となっている。

図１０に示すように、上手側の収容凹部８８の下手部９２と、上手側の収容凹部８８に回転方向Ａ１の下手側に隣接する下手側の収容凹部８８の上手部９３とは、回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２に並んでいる。説明を加えると、隣接する回転方向Ａ１の上手側の収容凹部８８及び回転方向Ａ１の下手側の収容凹部８８において、所定方向Ａ２から視て上手側の収容凹部８８の下手部９２と、下手側の収容凹部８８の上手部９３とは、範囲Ｂ３で重複している。

図７、図９、図１０に示す摺切部材８６には、ケース８４に取り付け支持される硬質の樹脂の取付部材９４と、取付部材９４に固定され、軟質の合成樹脂からなる作用部材９９と、が備えられている。

摺切部材８６の作用部材９９は、薬剤繰出ロール８５の外周面８９に当接する複数（例えば３つ）の平板状のスクレーパ９５を回転方向Ａ１に沿って並べて有している。各スクレーパ９５は、取付部材９４側の支持部９６が一体となって繋がっている。図７に示すように、各スクレーパ９５の先端部９７は、薬剤繰出ロール８５の外周面８９に向けて延びている。図７、図９、図１０に示すように、各スクレーパ９５は、夫々、先端部９７の薬剤繰出ロール８５の外周面８９に作用する線状部が、回転軸心Ｐ３と平行になっている。

図７、図９、図１０に示すように、複数のスクレーパ９５の先端部９７の板面は、互いに非平行となっている。図７に示すように、複数のスクレーパ９５の先端部９７は、薬剤繰出ロール８５の回転軸心Ｐ３側を向く状態で薬剤繰出ロール８５の外周面８９に当接している。言い換えれば、複数のスクレーパ９５の先端部９７は、薬剤繰出ロール８５の回転軸心Ｐ３を中心として放射方向に沿った方向（薬剤繰出ロール８５の径方向に沿った方向）を向いている。

図１０に示すように、回転方向Ａ１において、薬剤繰出ロール８５に摺切部材８６のスクレーパ９５が作用する範囲Ｃ１は、１つの収容凹部８８が位置する範囲Ｃ２よりも大きくなっている。また、各スクレーパ９５の回転軸心Ｐ３方向の長さは、収容凹部８８の回転軸心Ｐ３方向の長さよりも長くなっている。つまり、摺切部材８６と収容凹部８８とは、回転方向Ａ１の最上手側のスクレーパ９５の先端部９７と回転方向Ａ１の最下手側のスクレーパ９５の先端部９７との間に、１つの収容凹部８８が完全に収まることが可能な寸法関係となっている。

図７、図９等に示すように、スクレーパ９５同士の間には、隙間空間Ｓが設けられている。隙間空間Ｓの回転方向Ａ１に沿った幅Ｂ４は、収容凹部８８の回転方向Ａ１に沿った幅Ｂ１と略同じ（または少し小さい）大きさになっている。隙間空間Ｓは、スクレーパ９５の先端部９７側よりも支持部９６側が幅広になっている。言い換えれば、各スクレーパ９５は、先端部９７側から支持部９６側に向かうにつれて互いの距離が離れるようになっている。隙間空間Ｓの大きさは、薬剤の平均寸法よりも大きくなっている。このような隙間空間Ｓを設けているため、スクレーパ９５間に薬剤の詰まりが生じ難くなっている。

図７、図８、図１０から理解されるように、薬剤繰出ロール８５が回転方向Ａ１に回転駆動されて、収容凹部８８が薬剤ホッパ３８の下部に位置する薬剤出口部９８に到達すると、薬剤が収容凹部８８に入り込む。収容凹部８８が摺切部材８６に到達することにより、摺切部材８６の摺り切り作用によって、収容凹部８８の容積に相当する薬剤を除いて、薬剤が摺り切られる。

そこからさらに薬剤繰出ロール８５が回転方向Ａ１に回転駆動されると、下手側の収容凹部８８の下手部９２が摺切部材８６の下辺部に到達し、下手側の収容凹部８８の下手部９２から薬剤が出る。そこからさらに薬剤繰出ロール８５が回転方向Ａ１に回転駆動されると、下手側の収容凹部８８の中央部９１が摺切部材８６の下辺部に到達して、下手側の収容凹部８８の中央部９１から薬剤が出る。そこからさらに薬剤繰出ロール８５が回転方向Ａ１に回転駆動されると、下手側の収容凹部８８の上手部９３が摺切部材８６の下辺部に到達して、下手側の収容凹部８８の上手部９３から薬剤が出る。

この場合、下手側の収容凹部８８の上手部９３が摺切部材８６の下辺部に到達した際に、上手側の収容凹部８８の下手部９２も摺切部材８６の下辺部に到達している状態となり、下手側の収容凹部８８の上手部９３から薬剤が出ながら、上手側の収容凹部８８の下手部９２から薬剤が出る状態となる。

したがって、下手側の収容凹部８８と上手側の収容凹部８８との間において、薬剤が途切れる状態を生じさせることなく、薬剤繰出ロール８５から薬剤を連続的に繰り出すことができる。また、薬剤繰出ロール８５の回転中は、下手側の収容凹部８８と上手側の収容凹部８８とから同時に薬剤が繰り出される際に、１つの収容凹部８８のみから薬剤が繰り出される際よりも、薬剤の供給量が多くなる。つまり、上述の伝動機構５６の調節部７４の調節により、圃場に薬剤が密に供給される間隔（株間）を変更できる。

なお、取付部材９４は、ケース８４に対する取付角度を変更可能となっており、これにより、作用部材９９の各スクレーパ９５が薬剤繰出ロール８５の外周面８９に作用する作用姿勢と、作用部材９９の各スクレーパ９５が薬剤繰出ロール８５の外周面８９に作用しないメンテナンス用の解除姿勢と、に摺切部材８６の姿勢を切り換えることができる。

〔薬剤供給装置への伝動機構の死点の乗り越え規制について〕
図１３〜図１５に示される伝動機構５６を高速で駆動した場合に、振動等により大きな慣性力が作用すると、伝動機構５６が死点を超えて揺動するおそれがある。このため、図１３〜図１５に示すように、伝動機構５６には、揺動時の死点の乗り越えを規制するストッパ機構１００が備えられている。

ストッパ機構１００には、支持部材２６において突出部として設けられた規制片１０１と、接続ピン６４において規制片１０１が当接可能な丸みを帯びた当接部１０２と、が備えられている。

複数の接続孔７３のうち上側の接続孔７３に接続部材６３が取り付けられている場合には、中継部材６６の揺動範囲Ｔが大きくなるため、中継部材６６が揺動し過ぎると、規制片１０１が接続ピン６４の当接部１０２に当接するようになっている。一方、複数の接続孔７３のうち下側の接続孔７３に接続部材６３が取り付けられている場合には、中継部材６６の揺動範囲Ｔが小さくなるため、規制片１０１が接続ピン６４の当接部１０２の揺動軌跡の延長上に位置しないものとなる。つまり、支持部材２６の規制片１０１は、必要十分な大きさとされ、コンパクトなものとなっている。

このように、伝動機構５６において死点を乗り越えた揺動が生じないようになっているので、死点の乗り越えに起因してギヤ飛び等の不具合が生じることを好適に回避できる。

〔整地部材について〕
図２、図３、図５、図１１、図１２に示すように、整地部材２３には、複数の中央部歯１０５と、複数の中央部歯１０５の左右両側に位置する端部歯１０６と、取付部１０７と、補強ブラケット１０８と、が備えられている。

取付部１０７は、中央の３つの中央部歯１０５の前部から立設されている。補強ブラケット１０８は、左右外側の中央部歯１０５と取付部１０７とを連結するアングル状の部材となっている。取付部１０７には、高さ調整用の一対の縦長の長孔１０９が開口されている。中前後フレーム１４に対して長孔１０９の取付位置を変更することにより、整地部材２３の取付高さを変更可能となっている。

図１２等に示すように、複数の中央部歯１０５と左右の端部歯１０６は前部で連結されている。中央部歯１０５と端部歯１０６とは、全体が後ろ下がりになる姿勢で支持されている。中央部歯１０５の後端部は、斜め上向きに屈曲されている。

図２、図３、図５、図１１、図１２に示すように、端部歯１０６は、複数の中央部歯１０５で形成される面に対して、整地部材２３の左右中心に向けて内向き下方に曲げられている。各複数の中央部歯１０５と左右の端部歯１０６との夫々の間には、水や泥を抜くための隙間が設けられている。左右の端部歯１０６は、フロート２１の前側に位置している。

図５、図１１に示すように、整地部材２３の左右端部に位置する端部歯１０６を内向き下方に曲げられている。また、図１１に示すように、各中央部歯１０５の前端部の位置は揃っており、左右の端部歯１０６の前端部の位置は中央部歯１０５の前端部よりも前側にある。これにより、図５、図１１から理解されるように、機体の走行中に、整地部材２３の端部歯１０６により、整地部材２３の左右中心、つまり、後輪２の本輪２Ａの車輪跡の窪み、に向けて圃面の泥が集められ、機体の通過後の後輪２の本輪２Ａの車輪跡の窪みを埋めることができる。また、図５から理解されるように、整地部材２３の端部歯１０６の通過跡は、フロート２１により整地される。これにより、機体の通過跡の田面の乱れを抑制できる。

〔別実施形態〕
以下、上記実施形態を変更した別実施形態について説明する。以下の別実施形態は、矛盾が生じない限り、上記実施形態に複数組み合わせて適用できる。なお、本発明の範囲は、各実施形態で示している内容に限られるものではない。

（１）上記実施形態では、上手側の収容凹部８８の下手部９２と下手側の収容凹部８８の上手部９３とが、回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２（回転軸心Ｐ３の方向）に並んでいるものを例示しているが、これに限られない。上手側の収容凹部８８と下手側の収容凹部８８とが、回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２に重複せず、回転方向Ａ１において僅かに距離が離れているものであってもよい。また、上手側の収容凹部８８と下手側の収容凹部８８との重複範囲が上記実施形態よりも大きく、例えば、上手側の収容凹部８８の下手部９２及び中央部９１と、下手側の収容凹部８８の中央部９１及び上手部９３とが、回転方向Ａ１と直交する所定方向Ａ２に並ぶようになっていてもよい。

（２）上記実施形態では、収容凹部８８が回転軸心Ｐ３の方向に沿って長い長穴状の形状となっているものを例示しているが、これに限られない。収容凹部８８の形状は、回転方向Ａ１の方向に沿って長い長穴状等、任意の形状を採用できる。

（３）上記実施形態では、複数のスクレーパ９５の先端部９７の板面が、互いに非平行になっているものを例示しているが、これに限られない。例えば、複数のスクレーパ９５の先端部９７が互い平行になっていてもよい。

（４）上記実施形態では、スクレーパ９５同士の間の隙間空間Ｓが、スクレーパ９５の先端部９７側よりも支持部９６側が幅広になっているものを例示しているが、これに限られない。例えば、スクレーパ９５同士の間の隙間空間Ｓが、スクレーパ９５の先端部９７側と支持部９６側とが同幅になっていたり、スクレーパ９５の先端部９７側よりも支持部９６側が幅狭になっていたりしてもよい。

（５）上記実施形態では、整地部材２３において、各中央部歯１０５の前端部の位置は揃っており、左右の端部歯１０６の前端部の位置は中央部歯１０５の前端部よりも前側にあるものを例示しているが、これに限られない。例えば、整地部材２３において、左右の端部歯１０６の前端部と各中央部歯１０５の前端部が、上面視で、Ｕ字状に並ぶような位置関係になっていたり、Ｖ字状に並ぶような位置関係になっていたりしてもよい。

（６）上記実施形態では、薬剤供給装置７の薬剤が殺虫剤（殺菌剤）であるものを例示しているが、これに限られない。例えば、薬剤供給装置７の薬剤が除草剤等であってもよい。

（７）上記実施形態では、「粉粒体供給装置」として薬剤供給装置７を例示しているが、これに限られない。例えば、播種装置５、施肥装置６等の「繰出ロール」を備える他の「粉粒体供給装置」であってもよい。播種装置５の場合は「農用の粉粒体」は種子であり、施肥装置６の場合は「農用の粉粒体」は肥料である。

（８）上記実施形態では、６条式に構成されている乗用型直播機を例示しているが、これに限られず、４条式、８条式等の他の条数に対応する型式に構成されている乗用型直播機であってもよい。また、植播系水田作業機として乗用型直播機を例示しているが、これに限られず、乗用型田植機等の他の植播系水田作業機であってもよい。

本発明は、圃場等の供給対象に農用の粉粒体を供給する粉粒体供給装置に利用できる。

７ ：薬剤供給装置（粉粒体供給装置）
３８ ：薬剤ホッパ（貯留部）
８５ ：薬剤繰出ロール（繰出ロール）
８８ ：収容凹部
８６ ：摺切部材
８９ ：外周面
９１ ：中央部
９２ ：下手部
９３ ：上手部
９５ ：スクレーパ
９７ ：先端部
９６ ：支持部
Ａ１ ：回転方向
Ｐ３ ：回転軸心
Ｓ ：隙間空間

Claims (5)

1. 農用の粉粒体を貯留する貯留部と、
   前記貯留部に貯留されている前記粉粒体を収容可能な複数の収容凹部を回転方向に沿って並べて有し、回転駆動により前記収容凹部に収容された前記粉粒体を落下させて下方に繰り出す繰出ロールと、
   前記繰出ロールの回転駆動に伴って前記収容凹部からはみ出した前記粉粒体を摺り切る摺切部材と、が備えられ、
   前記回転方向において、前記繰出ロールに前記摺切部材の作用する範囲が、１つの前記収容凹部が位置する範囲よりも大きくなっており、
   前記摺切部材が、前記繰出ロールの外周面に当接する複数のスクレーパを前記回転方向に沿って並べて有し、前記複数のスクレーパの先端部が、前記繰出ロールの回転軸心側を向く状態で前記繰出ロールの外周面に当接している粉粒体供給装置。
2. 上手側の前記収容凹部と、前記回転方向において前記上手側の前記収容凹部に隣接する下手側の前記収容凹部とが、前記回転方向と直交する方向に並んでいる請求項１に記載の粉粒体供給装置。
3. 前記上手側の前記収容凹部と、前記下手側の前記収容凹部とは、前記回転方向において少なくとも一部が重複している請求項２に記載の粉粒体供給装置。
4. 前記収容凹部が、中央部と、前記中央部よりも前記回転方向の下手側に位置する下手部と、前記中央部よりも前記回転方向の上手側に位置する上手部と、を有し、
   前記上手側の前記収容凹部の前記下手部と、前記下手側の前記収容凹部の前記上手部とが、前記回転方向と直交する方向に並んでいる請求項３に記載の粉粒体供給装置。
5. 前記スクレーパ同士の間に隙間空間が設けられ、
   前記隙間空間は、前記スクレーパの先端部側よりも支持部側が幅広になっている請求項１に記載の粉粒体供給装置。

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