JP2003339216A - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置Info
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Landscapes
- Fertilizing (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の施肥機においては、動力伝達装置途中
の揺動部材に設けた有段階の長さ調節機構により該動力
伝達装置のリンク比を変更し、繰出し部への入力軸の回
動角を変え、肥料の散布量の調節を行っていたので、肥
料の散布量の微妙な調整ができないという問題があっ
た。 【解決手段】 動力伝達装置６９途中の揺動リンク７３
に設けた長さ調節機構により、該動力伝達装置６９のリ
ンク比を変更し、繰出し部の駆動軸４８の回動角を変
え、肥料の散布量の調節を行う施肥機において、該揺動
リンク７３に無段階の長さ調節機構を設けた。
の揺動部材に設けた有段階の長さ調節機構により該動力
伝達装置のリンク比を変更し、繰出し部への入力軸の回
動角を変え、肥料の散布量の調節を行っていたので、肥
料の散布量の微妙な調整ができないという問題があっ
た。 【解決手段】 動力伝達装置６９途中の揺動リンク７３
に設けた長さ調節機構により、該動力伝達装置６９のリ
ンク比を変更し、繰出し部の駆動軸４８の回動角を変
え、肥料の散布量の調節を行う施肥機において、該揺動
リンク７３に無段階の長さ調節機構を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、揺動部材から連動
連結部材を介して動力を伝達する動力伝達機構の伝達量
を調整可能とする技術に関する。
連結部材を介して動力を伝達する動力伝達機構の伝達量
を調整可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、クランク軸にクランクアーム
を連結し、該クランクアームより揺動アーム等の揺動部
材やリンクやワンウェイクラッチ等を介して従動側の軸
に動力を伝達するリンク式の動力伝達機構は公知となっ
ている。このリンク式の動力伝達機構の動力伝達途中に
リンク比を変更する機構を設けて回動量を変更すること
が行なわれている。例えば、揺動アームとリンクの連結
部において、揺動アームに複数の取付孔を開口し、また
は複数のノッチ等を設け、該揺動アームとリンクの取り
付け位置を変更することによってリンク比を変更してい
た。
を連結し、該クランクアームより揺動アーム等の揺動部
材やリンクやワンウェイクラッチ等を介して従動側の軸
に動力を伝達するリンク式の動力伝達機構は公知となっ
ている。このリンク式の動力伝達機構の動力伝達途中に
リンク比を変更する機構を設けて回動量を変更すること
が行なわれている。例えば、揺動アームとリンクの連結
部において、揺動アームに複数の取付孔を開口し、また
は複数のノッチ等を設け、該揺動アームとリンクの取り
付け位置を変更することによってリンク比を変更してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の揺動ア
ームまたはリンクの長さ調節機構は、該揺動アームとリ
ンクとの連結部における取付孔の位置変更によってリン
ク比を変更する構成となるので、揺動アームまたはリン
クの一端を取り外し、位置変更して再度取り付ける必要
があるため、調整に非常に長い時間を要していた。ま
た、有段階の調節となるため、微妙な調整ができず、揺
動アームまたはリンクの長さを調整する等複数の調節が
必要となることがあった。
ームまたはリンクの長さ調節機構は、該揺動アームとリ
ンクとの連結部における取付孔の位置変更によってリン
ク比を変更する構成となるので、揺動アームまたはリン
クの一端を取り外し、位置変更して再度取り付ける必要
があるため、調整に非常に長い時間を要していた。ま
た、有段階の調節となるため、微妙な調整ができず、揺
動アームまたはリンクの長さを調整する等複数の調節が
必要となることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
【０００５】即ち、請求項１においては、駆動側揺動部
材より複数の連動連結部材を介して従動側の軸に動力を
伝達する動力伝達装置において、駆動側揺動部材に第一
連動連結部材が連結され、該第一連動連結部材と第二連
動連結部材との連結部における第二連動連結部材に長孔
を設け、前記第一連動連結部材に被締付部材を回転自在
に設けて前記長孔に挿通し、該被締付部材を第二連動連
結部材に対して締付部材により締付固定するものであ
る。
材より複数の連動連結部材を介して従動側の軸に動力を
伝達する動力伝達装置において、駆動側揺動部材に第一
連動連結部材が連結され、該第一連動連結部材と第二連
動連結部材との連結部における第二連動連結部材に長孔
を設け、前記第一連動連結部材に被締付部材を回転自在
に設けて前記長孔に挿通し、該被締付部材を第二連動連
結部材に対して締付部材により締付固定するものであ
る。
【０００６】請求項２においては、前記締付部材は連結
部より突出する把手部を有し、該把手部を締付固定時に
前記第二連動連結部材の揺動接線方向に位置するように
構成したものである。
部より突出する把手部を有し、該把手部を締付固定時に
前記第二連動連結部材の揺動接線方向に位置するように
構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、発明の連動連結式動力伝達
装置を施肥機に適用した実施例を説明する。図１は本発
明の動力伝達装置を有する施肥機を搭載した乗用田植機
の全体側面図、図２は同じく植付部の側面図、図３は施
肥機装着部の後面図、図４は施肥機の拡大後面図、図５
は施肥機の平面図、図６は施肥機の拡大平面図、図７は
繰出装置の側面断面図、図８は動力伝達装置の側面図、
図９は動力伝達装置の平面図である。
装置を施肥機に適用した実施例を説明する。図１は本発
明の動力伝達装置を有する施肥機を搭載した乗用田植機
の全体側面図、図２は同じく植付部の側面図、図３は施
肥機装着部の後面図、図４は施肥機の拡大後面図、図５
は施肥機の平面図、図６は施肥機の拡大平面図、図７は
繰出装置の側面断面図、図８は動力伝達装置の側面図、
図９は動力伝達装置の平面図である。
【０００８】まず、本発明の動力伝達装置を有する施肥
機を装備した田植機の全体構成から説明する。図１及び
図２に示す如く、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リ
ンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部
１は機体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前
下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持さ
せると共に、後部にリアアクスルケースを介して後輪８
を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット
９に覆われ、該ボンネット９の両側には予備苗載台３０
が配設され、該ボンネット９上部には燃料タンク４が設
けられて、該燃料タンク４の後部には操向ハンドル１４
が配置されている。該操向ハンドル１４の下部左右両側
方に主変速レバー、副変速レバー、アクセルレバー及び
操作パネル等が具備される操作部１１が集中配置されて
いる。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバ
ー１２は、ボンネット９後部から座席１３前部に渡って
メインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後
部では高く盛り上がってその上に座席１３が設けられて
いる。前記メインステップ１０の前方であってボンネッ
ト９の左右両側に、前部ステップ９ａがボンネット９と
一体的に形成されていて、該前部ステップ９ａとメイン
ステップ１０の間にはクラッチペダル３２及びブレーキ
レペダル等が配設されている。
機を装備した田植機の全体構成から説明する。図１及び
図２に示す如く、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リ
ンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部
１は機体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、前
下部にフロントアクスルケースを介して前輪６を支持さ
せると共に、後部にリアアクスルケースを介して後輪８
を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット
９に覆われ、該ボンネット９の両側には予備苗載台３０
が配設され、該ボンネット９上部には燃料タンク４が設
けられて、該燃料タンク４の後部には操向ハンドル１４
が配置されている。該操向ハンドル１４の下部左右両側
方に主変速レバー、副変速レバー、アクセルレバー及び
操作パネル等が具備される操作部１１が集中配置されて
いる。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバ
ー１２は、ボンネット９後部から座席１３前部に渡って
メインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後
部では高く盛り上がってその上に座席１３が設けられて
いる。前記メインステップ１０の前方であってボンネッ
ト９の左右両側に、前部ステップ９ａがボンネット９と
一体的に形成されていて、該前部ステップ９ａとメイン
ステップ１０の間にはクラッチペダル３２及びブレーキ
レペダル等が配設されている。
【０００９】また、前記植付部１５は、４条植えとした
苗載台１６や複数の植付爪１７やセンターフロート３４
やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載
台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガ
イドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によ
って左右往復摺動自在に支持し、クランク式の植付爪１
７を植付伝動フレーム２１の後部に配設している。した
がって、前輪６及び後輪８を走行駆動して移動させると
ともに、左右に往復摺動可能な苗載台１６から１株分の
苗を植付爪１７によって取り出し、連続的に植え付け作
業が行えるようになっている。
苗載台１６や複数の植付爪１７やセンターフロート３４
やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載
台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガ
イドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によ
って左右往復摺動自在に支持し、クランク式の植付爪１
７を植付伝動フレーム２１の後部に配設している。した
がって、前輪６及び後輪８を走行駆動して移動させると
ともに、左右に往復摺動可能な苗載台１６から１株分の
苗を植付爪１７によって取り出し、連続的に植え付け作
業が行えるようになっている。
【００１０】植付伝動フレーム２１の前部にはローリン
グ支点軸２２を介してヒッチ２４が設けられ、そのヒッ
チ２４は、ヒッチ２４の上部左右両側に枢支されている
トップリンク２５と、ヒッチ２４の下部左右両側に枢支
されているロワーリンク２６とを含む昇降リンク機構２
７を介して走行部１の後部に連結されている。前記ロワ
ーリンク２６の前端部内側面にはリフトアーム３７の基
部が固設されており、このリフトアーム３７をロワーリ
ンク２６の配設方向に対して略直交する上方向に突設し
ている。昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリ
ンダー２０がこのロワーリンク２６に連結したリフトア
ーム３７に連結している。
グ支点軸２２を介してヒッチ２４が設けられ、そのヒッ
チ２４は、ヒッチ２４の上部左右両側に枢支されている
トップリンク２５と、ヒッチ２４の下部左右両側に枢支
されているロワーリンク２６とを含む昇降リンク機構２
７を介して走行部１の後部に連結されている。前記ロワ
ーリンク２６の前端部内側面にはリフトアーム３７の基
部が固設されており、このリフトアーム３７をロワーリ
ンク２６の配設方向に対して略直交する上方向に突設し
ている。昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリ
ンダー２０がこのロワーリンク２６に連結したリフトア
ーム３７に連結している。
【００１１】また、前記リフトアーム３７の上端部とロ
ワーリンク２６の後端部との間には補強リンク１４が連
結されており、ロワーリンク２６の剛性を高めるように
している。前記トップリンク２５及びロワーリンク２６
の前端部は、後部連結フレーム４４間に横設された枢支
ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム４
４が昇降リンク機構２７の支持部として兼用されてい
る。この昇降リンク機構２７によって植付部１５を昇降
させる平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わ
せて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わ
らないようにしている。
ワーリンク２６の後端部との間には補強リンク１４が連
結されており、ロワーリンク２６の剛性を高めるように
している。前記トップリンク２５及びロワーリンク２６
の前端部は、後部連結フレーム４４間に横設された枢支
ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム４
４が昇降リンク機構２７の支持部として兼用されてい
る。この昇降リンク機構２７によって植付部１５を昇降
させる平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わ
せて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わ
らないようにしている。
【００１２】次に、施肥機４０について説明する。施肥
機４０は、前記苗載台１６の苗マット載置面に対向して
配置される。すなわち、図２及び図４に示す如く、施肥
機４０は支持フレーム４３に固定されて苗載台１５の各
条の左右中央上方に配置される。該支持フレーム４３は
基部フレーム４３ａと支持柱４３ｂと横フレーム４３ｃ
から構成されている。基部フレーム４３ａは前記植付伝
動フレーム２１の後部に固定されて立設され、該基部フ
レーム４３ａに支持柱４３ｂの下端が固設され、該支持
柱４３ｂの上端に縦フレーム４３ｄを介して横フレーム
４３ｃが横設されている。
機４０は、前記苗載台１６の苗マット載置面に対向して
配置される。すなわち、図２及び図４に示す如く、施肥
機４０は支持フレーム４３に固定されて苗載台１５の各
条の左右中央上方に配置される。該支持フレーム４３は
基部フレーム４３ａと支持柱４３ｂと横フレーム４３ｃ
から構成されている。基部フレーム４３ａは前記植付伝
動フレーム２１の後部に固定されて立設され、該基部フ
レーム４３ａに支持柱４３ｂの下端が固設され、該支持
柱４３ｂの上端に縦フレーム４３ｄを介して横フレーム
４３ｃが横設されている。
【００１３】図２、図５及び図７に示す如く、前記横フ
レーム４３ｃは、平面視で左右水平方向に二本前後平行
に配列されている。該横フレーム４３ｃは側面視略逆Ｌ
字状に構成されており、その水平面部下に、繰出ケース
４７に固設されるプレート４７ｄが固定され、横フレー
ム４３ｃと横フレーム４３ｃの間に架設されている。そ
して、このように支持フレーム４３ｃ・４３ｃに固定さ
れる繰出ケース４７内に、繰出ロール４５を収容し、該
繰出ロール４５の回転により一定量の肥料を繰り出す構
成としている。該繰出ケース４７の下部には施肥ホース
４６が連通され、該施肥ホース４６の下端は作溝器３８
の後部に延設された作溝ガイド３９に連通している。該
作溝器３８は前記植付爪１７により植え付けられる位置
の側方の前に配置され、サイドフロート３５及びセンタ
ーフロート３４の裏面に固定されている。
レーム４３ｃは、平面視で左右水平方向に二本前後平行
に配列されている。該横フレーム４３ｃは側面視略逆Ｌ
字状に構成されており、その水平面部下に、繰出ケース
４７に固設されるプレート４７ｄが固定され、横フレー
ム４３ｃと横フレーム４３ｃの間に架設されている。そ
して、このように支持フレーム４３ｃ・４３ｃに固定さ
れる繰出ケース４７内に、繰出ロール４５を収容し、該
繰出ロール４５の回転により一定量の肥料を繰り出す構
成としている。該繰出ケース４７の下部には施肥ホース
４６が連通され、該施肥ホース４６の下端は作溝器３８
の後部に延設された作溝ガイド３９に連通している。該
作溝器３８は前記植付爪１７により植え付けられる位置
の側方の前に配置され、サイドフロート３５及びセンタ
ーフロート３４の裏面に固定されている。
【００１４】上述の如く配設された施肥機４０は、図４
及び図７に示す如く、繰出装置４１と、該繰出装置４１
上に載置される施肥ホッパ４２と、繰出装置４１の下部
に連通される施肥ホース４６から構成されている。
及び図７に示す如く、繰出装置４１と、該繰出装置４１
上に載置される施肥ホッパ４２と、繰出装置４１の下部
に連通される施肥ホース４６から構成されている。
【００１５】前記繰出装置４１の上部には施肥ホッパ４
２が分離可能に連通接続されている。すなわち、該施肥
ホッパ４２の底面には投入口９３が開口され、底部の内
部周囲にシャッターガイド６３が設けられ、該シャッタ
ーガイド６３は前後内面に左右水平方向にレール状の凹
部を形成して、該シャッターガイド６３に開閉手段とな
るシャッター６２が摺動可能に挿入され、該シャッター
６２の摺動部にはスポンジやゴム等で構成した弾性体を
設けてシールして漏れが発生しないようにし、摺動性の
向上もできるようにし、該シャッターガイド６３にシャ
ッター６２を挿入して摺動することによって投入口９３
を開閉できるようにしている。
２が分離可能に連通接続されている。すなわち、該施肥
ホッパ４２の底面には投入口９３が開口され、底部の内
部周囲にシャッターガイド６３が設けられ、該シャッタ
ーガイド６３は前後内面に左右水平方向にレール状の凹
部を形成して、該シャッターガイド６３に開閉手段とな
るシャッター６２が摺動可能に挿入され、該シャッター
６２の摺動部にはスポンジやゴム等で構成した弾性体を
設けてシールして漏れが発生しないようにし、摺動性の
向上もできるようにし、該シャッターガイド６３にシャ
ッター６２を挿入して摺動することによって投入口９３
を開閉できるようにしている。
【００１６】前記シャッターガイド６３の両側部にはフ
ック６４・６４が枢支され、一方、繰出ケース４７の側
面の係合部を係合することによって繰出装置４１と施肥
ホッパ４２を固定でき、係合を解除することによって施
肥ホッパ４２を外すことができ、肥料の補給やメンテナ
ンス等を容易にできるようにしている。
ック６４・６４が枢支され、一方、繰出ケース４７の側
面の係合部を係合することによって繰出装置４１と施肥
ホッパ４２を固定でき、係合を解除することによって施
肥ホッパ４２を外すことができ、肥料の補給やメンテナ
ンス等を容易にできるようにしている。
【００１７】図４及び図7に示す如く、前記繰出部４１
は、繰出ケース４７内の中央に繰出回転体である繰出ロ
ール４５が内装されてその側端部で繰出ケース４７によ
り回転自在に枢支され、該繰出ロール４５の左右両側端
部を延出して後述する爪部４５ａを形成して、条止め用
のクラッチである爪クラッチ５１を介して駆動軸４８と
連結可能に構成している。該繰出ロール４５への動力伝
達構成は前記植付爪１７の回動を動力伝達機構（動力伝
達装置）６９を介して伝達される。なお、植付爪１７の
駆動方式は本実施例のようにクランク式であってもロー
タリ式であってもよい。
は、繰出ケース４７内の中央に繰出回転体である繰出ロ
ール４５が内装されてその側端部で繰出ケース４７によ
り回転自在に枢支され、該繰出ロール４５の左右両側端
部を延出して後述する爪部４５ａを形成して、条止め用
のクラッチである爪クラッチ５１を介して駆動軸４８と
連結可能に構成している。該繰出ロール４５への動力伝
達構成は前記植付爪１７の回動を動力伝達機構（動力伝
達装置）６９を介して伝達される。なお、植付爪１７の
駆動方式は本実施例のようにクランク式であってもロー
タリ式であってもよい。
【００１８】次に、施肥機４０に適用した本発明の動力
伝達装置の構成について説明する。図２、図４、図６に
示すように、植付伝動フレーム２１の後部の側面に動力
取出軸７０が突出され、該動力取出軸７０にクランクア
ーム６７を固設し、該クランクアーム６７の先端に植付
アーム６８の中途部を連結し、該植付アーム６８の一端
（前端）に植付爪１７を取り付けて他端（後部）に揺動
部材となる揺動アーム７６の一端を枢結している。該揺
動アーム７６の他端を支点軸７７に枢支して、該支点軸
７７を植付伝動フレーム２１後端より上方へ突設したア
ーム７１後端に固設し、揺動アーム７６よりリンク式の
動力伝達装置６９を介して駆動軸４８に動力が伝達され
る。
伝達装置の構成について説明する。図２、図４、図６に
示すように、植付伝動フレーム２１の後部の側面に動力
取出軸７０が突出され、該動力取出軸７０にクランクア
ーム６７を固設し、該クランクアーム６７の先端に植付
アーム６８の中途部を連結し、該植付アーム６８の一端
（前端）に植付爪１７を取り付けて他端（後部）に揺動
部材となる揺動アーム７６の一端を枢結している。該揺
動アーム７６の他端を支点軸７７に枢支して、該支点軸
７７を植付伝動フレーム２１後端より上方へ突設したア
ーム７１後端に固設し、揺動アーム７６よりリンク式の
動力伝達装置６９を介して駆動軸４８に動力が伝達され
る。
【００１９】動力伝達装置６９は図８、図９に示すよう
に、前記揺動アーム７６に固設される駆動側アーム８
３、連動連結部材となる第一リンクとなる連結ロッド７
２、第二リンクとなる揺動リンク７３、連結リンク８
０、揺動ステー８１等よりなり、前記揺動アーム７６に
駆動側アーム８３が固定され、該駆動側アーム８３に連
結ロッド７２の下端が枢支されている。なお、連結ロッ
ド７２は長さを調節可能に構成している。該連結ロッド
７２の他端の連結アーム７３との連結部においては、被
締付部材となるボルト７４の頭部７４ａ側が回転自在に
枢支され、該頭部７４ａにはリンクボール等を設けて回
転自在に支持できるようにしている。ボルト７４の頭部
７４ａと反対側のネジ部７４ｂが座金７５、揺動リンク
７３に形成した長孔７３ａ、目盛プレート９１、座金７
５と挿通して、端部は締付部材となる固定レバー７８に
固定されたナット７８ａによって螺装して締め付け固定
できるようにしている。
に、前記揺動アーム７６に固設される駆動側アーム８
３、連動連結部材となる第一リンクとなる連結ロッド７
２、第二リンクとなる揺動リンク７３、連結リンク８
０、揺動ステー８１等よりなり、前記揺動アーム７６に
駆動側アーム８３が固定され、該駆動側アーム８３に連
結ロッド７２の下端が枢支されている。なお、連結ロッ
ド７２は長さを調節可能に構成している。該連結ロッド
７２の他端の連結アーム７３との連結部においては、被
締付部材となるボルト７４の頭部７４ａ側が回転自在に
枢支され、該頭部７４ａにはリンクボール等を設けて回
転自在に支持できるようにしている。ボルト７４の頭部
７４ａと反対側のネジ部７４ｂが座金７５、揺動リンク
７３に形成した長孔７３ａ、目盛プレート９１、座金７
５と挿通して、端部は締付部材となる固定レバー７８に
固定されたナット７８ａによって螺装して締め付け固定
できるようにしている。
【００２０】前記揺動リンク７３の中途部には孔７３ｄ
が開口されて、該孔７３ｄに前記支持フレーム４３より
突設した支点軸７９が挿入されて回転自在に枢支され、
該揺動リンク７３の他端には複数の枢支孔７３ｂ・７３
ｃ（本実施例では二つ）が開口され、該枢支孔７３ｂ・
７３ｃのいずれかに連結リンク８０の一端が枢支され、
該連結リンク８０の他端は揺動ステー８１に枢支されて
いる。該揺動ステー８１はワンウェイクラッチ８２を介
して前記駆動軸４８に連結され、該駆動軸４８が爪クラ
ッチ５１（図６）を介して繰出ロール４５と連結可能に
構成されている。
が開口されて、該孔７３ｄに前記支持フレーム４３より
突設した支点軸７９が挿入されて回転自在に枢支され、
該揺動リンク７３の他端には複数の枢支孔７３ｂ・７３
ｃ（本実施例では二つ）が開口され、該枢支孔７３ｂ・
７３ｃのいずれかに連結リンク８０の一端が枢支され、
該連結リンク８０の他端は揺動ステー８１に枢支されて
いる。該揺動ステー８１はワンウェイクラッチ８２を介
して前記駆動軸４８に連結され、該駆動軸４８が爪クラ
ッチ５１（図６）を介して繰出ロール４５と連結可能に
構成されている。
【００２１】このような構成において、動力取出軸７０
に伝達された動力がクランクアーム６７を介して植付ア
ーム６８を回動し、該植付アーム６８後部と連結してい
る揺動アーム７６を揺動させると、該揺動アーム７６に
取り付けられた駆動側アーム８３が揺動し、この揺動が
連結ロッド７２を上下方向に往復動し、この往復動が揺
動リンク７３を支点軸７９を中心にシーソーの如く揺動
し、連結リンク８０を介して揺動ステー８１を上下方向
に揺動する。そして、この揺動ステー８１の揺動によっ
てワンウェイクラッチ８２を介して駆動軸４８が一方向
に間欠回転駆動され、爪クラッチ５１を「入」状態にす
ると、繰出ロール４５が回転され、一定量ずつ肥料が繰
り出されて施肥ホース４６より落下されるのである。
に伝達された動力がクランクアーム６７を介して植付ア
ーム６８を回動し、該植付アーム６８後部と連結してい
る揺動アーム７６を揺動させると、該揺動アーム７６に
取り付けられた駆動側アーム８３が揺動し、この揺動が
連結ロッド７２を上下方向に往復動し、この往復動が揺
動リンク７３を支点軸７９を中心にシーソーの如く揺動
し、連結リンク８０を介して揺動ステー８１を上下方向
に揺動する。そして、この揺動ステー８１の揺動によっ
てワンウェイクラッチ８２を介して駆動軸４８が一方向
に間欠回転駆動され、爪クラッチ５１を「入」状態にす
ると、繰出ロール４５が回転され、一定量ずつ肥料が繰
り出されて施肥ホース４６より落下されるのである。
【００２２】そして、本発明は前述の如く、揺動リンク
７３に長孔７３ａを支点軸７９に対して半径方向に開口
し、連結ロッド７２の一端（上端）を長孔７３ａに沿っ
て摺動可能に配置して、無段階にリンク比を変更可能と
している。更に、前記ボルト７４の頭部７４ａには頭部
の７４ａの形状に合わせた孔を有する回り止めプレート
９０が外嵌され、該回り止めプレート９０を後面視逆Ｌ
字状に構成した揺動リンク７３の内側に当接することに
よりボルト７４が締付時に回らない構成としている。ま
た、前記目盛プレート９１は後面視逆Ｌ字状に構成し
て、揺動リンク７３の外側を摺動できるように構成し
て、該揺動リンク７３の上面に目盛を刻設することで、
リンク比を変更するときに、ボルト７４とともに目盛プ
レート９１も摺動して、変更位置の目安となるようにし
ている。
７３に長孔７３ａを支点軸７９に対して半径方向に開口
し、連結ロッド７２の一端（上端）を長孔７３ａに沿っ
て摺動可能に配置して、無段階にリンク比を変更可能と
している。更に、前記ボルト７４の頭部７４ａには頭部
の７４ａの形状に合わせた孔を有する回り止めプレート
９０が外嵌され、該回り止めプレート９０を後面視逆Ｌ
字状に構成した揺動リンク７３の内側に当接することに
よりボルト７４が締付時に回らない構成としている。ま
た、前記目盛プレート９１は後面視逆Ｌ字状に構成し
て、揺動リンク７３の外側を摺動できるように構成し
て、該揺動リンク７３の上面に目盛を刻設することで、
リンク比を変更するときに、ボルト７４とともに目盛プ
レート９１も摺動して、変更位置の目安となるようにし
ている。
【００２３】また、前記固定レバー７８はナット７８ａ
を固定した基部より把手部７８ｂが突出して延出されて
おり、該把手部７８ｂを持って回動することにより大き
な力を必要とせず、かつ、工具も必要とせず容易に締め
付けたり、弛めたりできるようにしている。そして、該
把手部７８ｂは図８に示すように、締付固定時におい
て、揺動リンク７３と連結ロッドの連結部におけるの揺
動（回動）軌跡方向（または接線方向）に位置するよう
に構成している。即ち、固定レバー７８を締め付けたと
きの位置が、該固定レバー７８の長手方向がボルト７４
の回動（揺動）軌跡（または接線方向）に略位置するよ
うに、前記回り止めプレート９０を揺動リンク７３に取
り付けるのである。本実施例では、回動軌跡に対して接
線方向としているため、揺動リンク７３に対して直角方
向に固定レバー７８を配置している。
を固定した基部より把手部７８ｂが突出して延出されて
おり、該把手部７８ｂを持って回動することにより大き
な力を必要とせず、かつ、工具も必要とせず容易に締め
付けたり、弛めたりできるようにしている。そして、該
把手部７８ｂは図８に示すように、締付固定時におい
て、揺動リンク７３と連結ロッドの連結部におけるの揺
動（回動）軌跡方向（または接線方向）に位置するよう
に構成している。即ち、固定レバー７８を締め付けたと
きの位置が、該固定レバー７８の長手方向がボルト７４
の回動（揺動）軌跡（または接線方向）に略位置するよ
うに、前記回り止めプレート９０を揺動リンク７３に取
り付けるのである。本実施例では、回動軌跡に対して接
線方向としているため、揺動リンク７３に対して直角方
向に固定レバー７８を配置している。
【００２４】このように構成することによって、揺動リ
ンク７３が揺動しても固定レバー７８は緩むことが殆ど
なくなるのである。つまり、接線方向と異なる位置に固
定レバー７８が位置していると、揺動リンク７３が揺動
したときに固定レバー７８の重心は回転軌跡より離れた
位置に位置し、揺動によって固定レバー７８が慣性モー
メントによって弛むように回転してしまうのである。該
固定レバー７８が弛められるとボルト７４は長孔７３ａ
内を摺動するのでリンク比が変更されてしまうのであ
る。但し、前記長孔７３ａは前記連結リンク８０や駆動
側アーム８３や連結ロッド７２等のリンクとリンクの連
結部に配置することが可能であるが、リンク長が長く長
孔を長く構成できて調整範囲が広い部分であり、しか
も、苗載台と反対側の開放されて操作し易い後側に位置
する連結部が好ましい。
ンク７３が揺動しても固定レバー７８は緩むことが殆ど
なくなるのである。つまり、接線方向と異なる位置に固
定レバー７８が位置していると、揺動リンク７３が揺動
したときに固定レバー７８の重心は回転軌跡より離れた
位置に位置し、揺動によって固定レバー７８が慣性モー
メントによって弛むように回転してしまうのである。該
固定レバー７８が弛められるとボルト７４は長孔７３ａ
内を摺動するのでリンク比が変更されてしまうのであ
る。但し、前記長孔７３ａは前記連結リンク８０や駆動
側アーム８３や連結ロッド７２等のリンクとリンクの連
結部に配置することが可能であるが、リンク長が長く長
孔を長く構成できて調整範囲が広い部分であり、しか
も、苗載台と反対側の開放されて操作し易い後側に位置
する連結部が好ましい。
【００２５】このような構成において、肥料の繰出量を
変更する場合には前記揺動リンク７３と連結ロッド７２
の接続位置を変更することによって調節する。すなわ
ち、固定レバー７８を回動して弛めて、該連結ロッド７
２の固定位置を変更してリンク比を変更し、駆動軸４８
の回転数を変更して散布量を調節する。したがって、前
記動力伝達装置６９のリンク比は無段階での変更が可能
となっている。また、前記連結ロッド７２を固定位置か
ら取り外さずにリンク比の変更が可能となっており、従
来よりも短時間での肥料の散布量の調節が可能である。
変更する場合には前記揺動リンク７３と連結ロッド７２
の接続位置を変更することによって調節する。すなわ
ち、固定レバー７８を回動して弛めて、該連結ロッド７
２の固定位置を変更してリンク比を変更し、駆動軸４８
の回転数を変更して散布量を調節する。したがって、前
記動力伝達装置６９のリンク比は無段階での変更が可能
となっている。また、前記連結ロッド７２を固定位置か
ら取り外さずにリンク比の変更が可能となっており、従
来よりも短時間での肥料の散布量の調節が可能である。
【００２６】また、前記揺動リンク７３と前記連結リン
ク８０の接続は、該揺動リンク７３に設けられた孔７３
ｂ、孔７３ｃのいずれか一方を選択して行うことで該揺
動リンク７３の長さを調節することが可能であるから、
前記連結ロッド７２の接続位置変更による揺動アームの
長さ調節との併用により、該揺動リンク７３の長さ調節
範囲を拡大することが可能である。
ク８０の接続は、該揺動リンク７３に設けられた孔７３
ｂ、孔７３ｃのいずれか一方を選択して行うことで該揺
動リンク７３の長さを調節することが可能であるから、
前記連結ロッド７２の接続位置変更による揺動アームの
長さ調節との併用により、該揺動リンク７３の長さ調節
範囲を拡大することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
以下に示すような効果を奏する。
【００２８】即ち、請求項１に示す如く、駆動側揺動部
材より複数の連動連結部材を介して従動側の軸に動力を
伝達する動力伝達装置において、駆動側揺動部材に第一
連動連結部材が連結され、該第一連動連結部材と第二連
動連結部材との連結部における第二連動連結部材に長孔
を設け、前記第一連動連結部材に被締付部材を回転自在
に設けて前記長孔に挿通し、該被締付部材を第二連動連
結部材に対して締付部材により締付固定するので、被締
結部材を長孔内で任意の位置に摺動して位置調整ができ
るようになり、リンク比を無段階に変更することが可能
となって、揺動量を任意に変更でき、微妙な出力調整が
可能となり、また、連動連結長の調節操作も容易とでき
る。
材より複数の連動連結部材を介して従動側の軸に動力を
伝達する動力伝達装置において、駆動側揺動部材に第一
連動連結部材が連結され、該第一連動連結部材と第二連
動連結部材との連結部における第二連動連結部材に長孔
を設け、前記第一連動連結部材に被締付部材を回転自在
に設けて前記長孔に挿通し、該被締付部材を第二連動連
結部材に対して締付部材により締付固定するので、被締
結部材を長孔内で任意の位置に摺動して位置調整ができ
るようになり、リンク比を無段階に変更することが可能
となって、揺動量を任意に変更でき、微妙な出力調整が
可能となり、また、連動連結長の調節操作も容易とでき
る。
【００２９】請求項２に示す如く、前記締付部材は連結
部より突出する把手部を有し、該把手部を締付固定時に
前記第二連動連結部材の揺動接線方向に位置するように
構成したので、該締付部材の重心位置と、該締付部材の
第二連動連結部材への取り付け位置とを結ぶ直線の向き
が揺動方向と略同一となり、ゆるみ力の発生を防止でき
る。
部より突出する把手部を有し、該把手部を締付固定時に
前記第二連動連結部材の揺動接線方向に位置するように
構成したので、該締付部材の重心位置と、該締付部材の
第二連動連結部材への取り付け位置とを結ぶ直線の向き
が揺動方向と略同一となり、ゆるみ力の発生を防止でき
る。
【図１】本発明の動力伝達装置を有する施肥機を搭載し
た乗用田植機の全体側面図。
た乗用田植機の全体側面図。
【図２】同じく植付部の側面図。
【図３】施肥機装着部の後面図。
【図４】施肥機の拡大後面図。
【図５】施肥機の平面図。
【図６】施肥機の拡大平面図。
【図７】繰出装置の側面断面図。
【図８】動力伝達装置の側面図。
【図９】動力伝達装置の平面図。
４８ 駆動軸
６９ 動力伝達装置
７３ 揺動リンク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 本田 昌司
兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株
式会社内
Ｆターム(参考） 2B052 AA27 BC05 BC16 EA02 EB11
2B060 AA06 BA04 BB06
3J062 AA13 AB27 AC07 BA16 BA35
CB02 CB12 CB22 CB32
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動側揺動部材より複数の連動連結部材
を介して従動側の軸に動力を伝達する動力伝達装置にお
いて、駆動側揺動部材に第一連動連結部材が連結され、
該第一連動連結部材と第二連動連結部材との連結部にお
ける第二連動連結部材に長孔を設け、前記第一連動連結
部材に被締付部材を回転自在に設けて前記長孔に挿通
し、該被締付部材を第二連動連結部材に対して締付部材
により締付固定することを特徴とする動力伝達装置。 - 【請求項２】 前記締付部材は連結部より突出する把手
部を有し、該把手部を締付固定時に前記第二連動連結部
材の揺動接線方向に位置するように構成したことを特徴
とする請求項１記載の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150177A JP4034997B2 (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 施肥機の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002150177A JP4034997B2 (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 施肥機の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003339216A true JP2003339216A (ja) | 2003-12-02 |
| JP4034997B2 JP4034997B2 (ja) | 2008-01-16 |
Family
ID=29768091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002150177A Expired - Fee Related JP4034997B2 (ja) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | 施肥機の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4034997B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007252289A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Kubota Corp | 農用繰出し装置 |
| CN100465478C (zh) * | 2007-10-31 | 2009-03-04 | 常熟理工学院 | 转动-摆动无级变换器 |
| KR20170069939A (ko) * | 2015-12-11 | 2017-06-21 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
| CN109997480A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-12 | 浙江星莱和农业装备有限公司 | 一种动力传递总成 |
| JP2020110111A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 散布装置 |
| CN112293000A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-02 | 浙江亿森机械有限公司 | 一种侧深施肥机传动机构 |
-
2002
- 2002-05-24 JP JP2002150177A patent/JP4034997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007252289A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Kubota Corp | 農用繰出し装置 |
| JP4669425B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2011-04-13 | 株式会社クボタ | 農用繰出し装置 |
| CN100465478C (zh) * | 2007-10-31 | 2009-03-04 | 常熟理工学院 | 转动-摆动无级变换器 |
| KR20170069939A (ko) * | 2015-12-11 | 2017-06-21 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
| KR101946893B1 (ko) * | 2015-12-11 | 2019-02-12 | 이세키노우키가부시키가이샤 | 작업 차량 |
| JP2020110111A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 散布装置 |
| CN109997480A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-12 | 浙江星莱和农业装备有限公司 | 一种动力传递总成 |
| CN109997480B (zh) * | 2019-04-15 | 2024-01-16 | 浙江星莱和农业装备有限公司 | 一种动力传递总成 |
| CN112293000A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-02 | 浙江亿森机械有限公司 | 一种侧深施肥机传动机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4034997B2 (ja) | 2008-01-16 |
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