JP2003009616A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２人の作業者が苗供給作業を互いに協力ある
いは補填し合って行える苗移植機を構築する。 【解決手段】 接地して機体を走行させる左右の走行体
６，６，７，７と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬
送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃
場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機におい
て、前記苗搬送部３を機体上部側で左右一方向に送る上
部横送り部３ａと、該上部横送り部３ａに続いて下方向
に送る下降送り部と、該下降送り部に続いて上方向に送
り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部
とで構成すると共に、前記上部横送り部３ａを機体の左
右方向において左右の走行体６，６，７，７の位置にわ
たるように設けたことを特徴とする苗移植機とした。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、苗を圃場に植付け
る苗移植機の技術分野に属する。 【０００２】 【従来の技術】従来、機体とともに歩く作業者が供給し
た苗を苗植付け体が圃場に植付けていくという歩行型の
甘しょ苗移植機があり、特開２００１−１６９１９号公
報に示されるように、接地して機体を走行させる左右の
車輪である走行体と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗
搬送部と、該苗搬送部によって搬送されてきた苗を圃場
に植付ける苗植付け体とを備え、前記苗搬送部を機体上
部側で左右一方向に送る上部横送り部と、該上部横送り
部に続いて下方向に送る下降送り部と、該下降送り部に
続いて上方向に送り前記上部横送り部の送り始端側に戻
す上昇送り部とで構成した苗移植機が知られている。そ
して、この甘しょ苗移植機は、前記苗搬送部が左右にそ
れぞれ設けられ、左右の苗搬送部が苗植付け体へ交互に
苗を供給する構成となっており、左右それぞれの上部横
送り部が機体の左右方向において左右それぞれの走行体
の位置に配置されている。 【０００３】従って、畝の上面に苗の植付け作業を行う
とき、左右の走行体で畝をまたいで機体を走行させるこ
とができる。そして、左右の走行体が通過する左右それ
ぞれの畝の谷部を左右それぞれの作業者が歩行しながら
左右それぞれの苗搬送部の上部横送り部に苗を供給する
ことができ、苗供給作業を２人で共同して行うことがで
きるので、植付けの作業能率を向上させることができ
る。あるいは、苗供給作業の容易化を図ることができ
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術に示される苗移植機は、左右で別個の苗搬送部へ左右
それぞれの作業者が苗供給作業を行う構成となっている
ので、左右それぞれの作業者が苗供給作業を確実に行わ
ないと苗の植付けにおいて欠株を生じることとなり、２
人の作業者が苗供給作業を互いに協力あるいは補填し合
って行えないため、苗供給作業の容易化を図る上で未だ
改善の余地がある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、次の技術的手段を講じた。すなわち、接
地して機体を走行させる左右の走行体６，６，７，７
と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部３と、該苗
搬送部３によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける苗
植付け体４とを備えた苗移植機において、前記苗搬送部
３を機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部３ａ
と、該上部横送り部３ａに続いて下方向に送る下降送り
部３ｂと、該下降送り部３ｂに続いて上方向に送り前記
上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上昇送り部３ｃと
で構成すると共に、前記上部横送り部３ａを機体の左右
方向において左右の走行体６，６，７，７の位置にわた
るように設けたことを特徴とする苗移植機とした。 【０００６】従って、作業者が苗搬送部の上部横搬送部
へ苗を供給すると、その苗を苗搬送部により苗植付け体
へ搬送し、左右の走行体により機体を走行させながら苗
植え付け体が圃場に苗を植え付けていく。そして、畝の
上面に苗の植付け作業を行うべく左右の走行体で畝をま
たいで機体を走行させるとき、左右の走行体が通過する
左右それぞれの畝の谷部を左右それぞれの作業者が歩行
しながら苗搬送部の前記上部横送り部に苗を供給するこ
とができ、苗供給作業を２人で共同して行うことができ
る。 【０００７】 【発明の効果】本発明により、苗搬送部の前記上部横送
り部へ左右の作業者が苗供給作業を行うことができるの
で、植付けの作業能率を向上させることができる。ある
いは、苗供給作業の容易化を図ることができる。また、
前記左右の作業者が苗供給作業を互いに協力あるいは補
填し合って行えるので、更なる苗供給作業の容易化を図
ることができる。 【０００８】 【発明の実施の形態】この発明の一実施形態としての甘
しょ苗移植機を以下に説明する。尚、以下の図示例につ
いての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を
配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配
置した側を前そしていう。そして、右又は左というとき
は、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業
者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。 【０００９】苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２
を備えた機体に、甘しょ苗Ｎを搬送する苗搬送部３と、
該苗搬送部３によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付
ける苗植付け体４とを備えている。走行装置１は、図示
例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達され
て駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６
の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを
備えたものとしている。 【００１０】エンジン５の後部には、ミッションケース
８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部か
らエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これ
がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分
にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８
内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッ
ションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動
自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミ
ッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆
動軸の先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構
に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力
は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側
に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝
動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。 【００１１】また、伝動ケース９，９のミッションケー
ス８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を
一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に
固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先
端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の
左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド
１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油
圧シリンダ１５で連結している。 【００１２】昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピ
ストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アー
ム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース
９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇
降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引
っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動
し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機
体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に
対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基
づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作
動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に
配置した操作具の人為操作によって、機体を上昇或は下
降させるよう作動する構成でもある。 【００１３】また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１
５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央
部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連
結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９
を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この
左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する
機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて
機体を左右水平になるように作動するよう構成してい
る。 【００１４】前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の
左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付
けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びる
アーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回
転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、
機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自
在となっている。 【００１５】前記操縦ハンドル２は、ミッションケース
８に前端部を固定したハンドルフレーム２ｂの後端部に
取り付けている。ハンドルフレーム２ｂは、機体の左右
中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、ま
た、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハン
ドル２は、ハンドルフレーム２ｂの後端部から左右に後
方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部
２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリッ
プ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａ
を楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図
例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成とし
ているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右
に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。 【００１６】尚、上記走行装置１は、四輪構成としたも
のであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよい
し、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよ
い。また、クローラー式の走行装置としてもよい。次
に、苗植付け体４及び苗搬送部３について説明する。 【００１７】苗植付け体４は、その苗植付け作用部４ａ
を昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植
付け作用部４ａ（一対の苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2）
が、苗搬送部３により搬送されてきた苗に作用して苗を
圃場に植付ける構成としたものである。 【００１８】苗植付け体４を駆動する駆動部は、ミッシ
ョンケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝
動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に設け
ている。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前
部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め
上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部
１８ａの上部左側部に固定され左側方に延びる第二ケー
ス部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定
され後斜め下方に延びる第三ケース部１８ｃと、その第
三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され左側方に延
びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの
左端部に固定され後方水平状に延びる第五ケース部１８
ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ
から第五ケース部１８ｅ内に苗植付け体４を駆動するた
めの動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第
一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け
体４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設
定時間停止させる間欠駆動機構と、苗植付け体４及び苗
搬送部３を作動停止させるクラッチ機構とを備える。間
欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が
備える変速機構によって調節され、この調節によって苗
植付け体４による苗植付株間が変更調節されるようにな
っている。 【００１９】そして、苗植付け体４は、その駆動部とし
ての駆動回転する駆動アーム１９と連結して駆動され
る。駆動アーム１９は、前記第五ケース部１８ｃの後部
右側部から突出し駆動回転する駆動軸２０に固定されて
いる。そして、駆動アーム１９の先端部に苗植付け体４
の支持リンク部２１の上端部を回転自在に連結し、その
支持リンク部２１の下端部に揺動リンク２２の前端部を
回転自在に連結している。揺動リンク２２の後端部は、
第五ケース部１８ｃに前部が固定された支持フレーム２
３の後端部とハンドルフレーム２ｂに固定した支持ブラ
ケット２４とで両端部を支持された支持軸２５で回転自
在に支持している。従って、苗植付け体４は、駆動アー
ム１９が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植
付け作用部４ａが、図３に示すような軌跡Ｔを描いて運
動することになる。なお、図３に示すような軌跡Ｔは、
機体に対して苗植付け作用部４ａが描く運動軌跡であ
り、軌跡Ｔ’は、設定した作業時速度で機体が前進走行
したときの圃場に対して苗植付け作用部４ａが描く運動
軌跡である。 【００２０】図６の苗植付け体４の拡大斜視図に示すよ
うに、苗植付け体４は一枚の弾性板を折り曲げた折り曲
げ片４ｂ1，４ｂ2からなる支持部４ｂと該支持部４ｂの
先端部で苗を挟持する一対の苗植付け挟持具４ａ1，４
ａ2と、該支持部４ｂの一方の折り曲げ片４ｂ2に一端部
が係合し、他端部がカム５４に当接し、揺動リンク２２
に支持された回動中心４ｃ1を持つ苗植付け挟持具作動
アーム４ｃから構成されている。支持部４ｂの一方の折
り曲げ片４ｂ1は揺動リンク２２に固定されているが、
支持部４ｂの他方の折り曲げ片４ｂ2は後述するように
可動である。また、苗植付け挟持具４ａ1，４ａ2の対向
する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。 【００２１】カム５４は駆動アーム１９と支持リンク部
２１との端部同士を連結し、かつ伝動ケ−ス１８ｅから
の駆動力を揺動リンク２２に伝動する連結リンク５５に
固着されており、カム５４には挾持具作動ア−ム４ｃが
当接するように配置されている。従って、伝動ケ−ス１
８ｅからの駆動力でカム５４が回動すると、該カム５４
に連動する挾持具作動ア−ム４ｃが支点４ｃ1を中心に
回動することで支持部４ｂの折り曲げ片４ｂ2を固定折
り曲げ片４ｂ1側に押圧することで、一対の苗植付け挾
持具４ａ1，４ａ2の先端部が閉じる方向に動き、苗を挾
持する。このときの支持リンク２１が苗植付け挾持具４
ａ1，４ａ2に挾持された苗を畝に埋め込む方向に動く。 【００２２】苗搬送部３は、甘しょ苗Ｎを茎部ｋが前後
方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃ
に複数備えるとともに、該苗収容部２６を機体上部側で
右方向に搬送する上部横搬送り部３ａと、該上部横送り
部３ａにより搬送されてきた苗収容部２６を機体下方に
搬送する下降送り部３ｂと、該下降送り部３ｂにより搬
送されてきた苗収容部２６を機体上方に搬送し前記上部
横送り部３ａの搬送始端側に戻す上昇送り部３ｃとを備
えており、苗収容部２６を単一のループ状の搬送経路に
沿って搬送するようになっている。尚、苗植付け体４
は、前記下降送り部３ｂにより苗搬送部３の搬送軌跡の
最下位置に搬送された苗収容部２６の苗を圃場に植付け
るようになっている。尚、前記下降送り部３ｂには、苗
が落下しないように苗収容部２６内に苗を保持するため
の苗落下防止板５２を設けている。 【００２３】苗収容体２６は、前後に長い樋状の形態
で、上部横送り部３ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け
板部２６ａと、隣接する苗収容体２６，２６とを仕切る
面となる側板部２６ｂ，２６ｂとを備え、上部横送り部
３ａで上方に開放部を有する形態となっている。また、
前後にも開放された形状であるが、後部側には、斜め上
方姿勢で茎部支持部材２７を取り付けている。茎部支持
部材２７の後端部には、苗Ｎの茎部ｋの後端部を保持す
る保持部２７ａを設けている。この保持部２７ａは、ゴ
ム管、ビニール管、スポンジ管等のような弾性体で形成
した前後に短い管状体を用い、その上側部分に前後に切
り裂くようなスリット２７ｂを形成して設けたものであ
る。 【００２４】そして、この苗収容体２６・・・をチェン
２８，２８に複数並べて取り付け、そのチェン２８，２
８を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロ
ケット２９，２９；３０，３０と、機体下部側の左右に
各前後一対づつ設けたスプロケット３１，３１；３２，
３２とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケ
ット２９，２９；３０，３０は、植付け伝動ケース１８
の第一ケース部１８ａの後部に固定された支持パイプ３
３に固着した支持部材３４，３５で支持した軸３６，３
７に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット
３１，３１；３２，３２は、植付け伝動ケース１８の第
五ケース部１８ｃに前部を固定した支持フレーム２３に
固着した支持プレート３８で支持した軸３９，４０に取
り付けている。そして、上部右側のスプロケット２９，
２９が駆動されて苗収容体２６が設定搬送方向Ｃに移動
するよう苗搬送部３が駆動する構成となっている。そし
て、苗搬送部３の駆動部４１は、苗植付け体４に連結し
て動作する部材２２と一体に上下揺動する連動リンク４
２の先端部と連動ロッド４３を介して連動連結してい
る。また、苗植付け体４の苗植付け作用部４ａが下降す
るときは苗収容部２６が停止し苗植付け体４の苗植付け
作用部４ａが上昇するときは苗収容部２６が移動するよ
う苗搬送部３が間欠駆動するように設けている。 【００２５】苗搬送部３の駆動部４１の具体的な構造
は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、
支持パイプ３３の後端部に固着したブラケット４４に支
持した軸４５を上部中央のスプロケット５９，５９を一
体回転するよう取り付けている軸３６の後部と軸継手を
介して連結し、この軸４５に一体回転するよう取り付け
た突起４６ａ付きの従動ディスク４６を取付ける。そし
て、この従動ディスク４６の後側に駆動アーム４７を軸
４５に回転自在に取付け、この駆動アーム４７の先端部
に前記連結ロッド４３の上端部を回動自在に取付ける。 【００２６】また、駆動アーム４７には、従動ディスク
４６の突起４６ａに係合する爪４８を取り付けていて、
この爪４８は、駆動アーム４７が苗搬送部３の設定搬送
方向Ｃに作動させるようにスプロケット２９，２９を駆
動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム
４７が上動するとき）には、従動ディスク４６の突起４
６ａに係合固定されて従動ディスク４６を一体回転させ
る。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム４７
が下動するとき）には、従動ディスク４６の突起４６ａ
に係合しても逃げて従動ディスク４６を一体回転させな
いというように、ラチット機構を構成している。そし
て、従動ディスク４６を時計回り及び反時計回りの回り
止めとして従動ディスク４６の突起４６ａに係合する二
つの爪４９ａ，４９ｂを設けている。なお、従動ディス
ク４６を一体的に回転するように駆動アーム４７が回動
すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム４７
の爪４８が従動ディスク４６の突起４６ａに係合するの
に先行して、駆動アーム４７と一体に設けた回り止め解
除カム５０が、従動ディスク４６の一体回動を阻止する
ように回り止め作用をする爪４９ａの先端部を従動ディ
スク４６の突起４６ａと係合しない位置に移動させるよ
うになっている。そして、駆動アーム４７がそのストロ
ーク上限位置まで回動して従動ディスク４６が設定角度
（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム５
０が前記回り止め用の爪４９ａから外れて、該回り止め
用の爪４９ａは再び、従動ディスク４６の突起４６ａと
係合して従動ディスク４６の回転が固定される。 【００２７】よって、苗植付け体４の苗植付け挾持具４
ａ1，４ａ2が下降して苗を土壌中に植付けるときには苗
収容体２６・・・が停止しているので、苗が円滑に苗収
容体２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けるこ
とができる。このように、苗植付け体４又は該苗植付け
体４に連結して動作する部材と前記苗搬送部３の駆動部
４１を連動連結した構成としているため、この甘しょ苗
移植機は、苗植付け体４と苗搬送部３の駆動タイミング
を容易にとることができ、しかも苗搬送部３の駆動構成
を簡潔なものにできる利点がある。 【００２８】尚、苗収容体２６・・・により前後方向に
向いた状態の苗を苗植付け体４が後下方に延びる植付軌
跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状
態で植え付けられることとなる。また、苗搬送部３の上
部横送り部３ａは、左右の前輪７，７及び後輪６，６よ
り左右方向の外側にまで突出するように左右の前輪７，
７及び後輪６，６の左右トレッドより左右幅広に構成さ
れ、左右両端が機体の左右最外端となっている。また、
前記上部横送り部３ａの後端は、左右の前輪７，７及び
後輪６，６より後側の位置に配置されている。 【００２９】苗植付け体４の後方には、単一の鎮圧輪６
０を設けている。この鎮圧輪６０は、ハンドルフレーム
２ｂに回動軸６１ａ回りに上下に回動自在に設けた鎮圧
輪フレーム６１の後端部に設けられている。鎮圧輪フレ
ーム６１の前記回動軸６１ａより前側の前端にはカムロ
ーラ６２を設けており、該カムローラ６２が苗植付け体
４の駆動軸２０と一体回転する鎮圧輪駆動用カム６３の
外周に下側から当接している。従って、前記鎮圧輪駆動
用カム６３が回転することにより鎮圧輪フレーム６１を
上下回動させて鎮圧輪６０を上下動させる構成となって
おり、鎮圧輪６０が苗植付け体４の作動に連動して前側
に傾けて植付けた苗の上方から該苗の根元部の土壌を鎮
圧するようになっている。尚、鎮圧輪６０が下降すると
きには、鎮圧輪駆動用カム６３の外周面が前記カムロー
ラ６２から離れて該鎮圧輪６０の自重により鎮圧輪６０
が自由落下するようになっており、鎮圧輪６０により充
分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すよ
うに、苗植付け体４の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪６０が
配置されており、鎮圧輪６０と植付けた苗Ｎとの位置関
係が近づくので密接となり、鎮圧輪６０による鎮圧を適
正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。 【００３０】従って、この甘しょ苗移植機は、左右の前
輪７，７及び後輪６，６により畝をまたいだ状態で走行
装置１により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送
部３の上部横送り部３ａに畝の谷部を歩行するべく左右
の後輪６，６のそれぞれの後方にいる作業者から甘しょ
の苗Ｎ・・・が供給される。尚、左側の後輪６の後方に
いる作業者が上部横送り部３ａの搬送上流側（左端部）
で苗を供給し、右側の後輪６の後方にいる作業者が上部
横送り部３ａの搬送下流側（右端部）で前記左側の作業
者が苗を供給できなかった苗収容部２６・・・へ苗を供
給することにより、苗収容部２６・・・へ連続的に苗を
供給することができる。苗搬送部３は供給された苗Ｎ・
・・を搬送し、そして、苗搬送部３によって搬送されて
きた苗Ｎ・・・を苗植付け体４が圃場に植付ける。苗搬
送部３は、苗収容部２６・・・を苗搬送方向Ｃに複数備
え、この苗収容部２６・・・に甘しょ苗Ｎがその茎部ｋ
が前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部３ａ
により機体上部側で左右一方向に搬送される苗収容部２
６・・・に作業者が苗Ｎ・・・を供給し、苗が供給され
た苗収容部２６・・・は、上部横送り部３ａに続いて下
降送り部３ｂにより機体下方に搬送される。該下降送り
部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６・・・は、上
昇送り部３ｃにより機体上方に搬送されて前記上部横送
り部３ａの搬送始端側に戻る。苗植付け体４は、その苗
植付け作用部４ａが駆動部１９によって昇降動し、下降
送り部３ｂにより搬送されてきた苗収容部２６に収容さ
れた苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗
を圃場に植付ける。 【００３１】よって、これにより、苗植付け体４が苗搬
送部３の後側で植付け作動することになって、苗搬送部
３の後側に立って歩きながら苗Ｎ・・・を苗搬送部３に
供給する作業者から苗植付け体４の苗植付け状態が見え
やすく、よって、苗搬送部３への苗供給作業が容易に行
え、且つ、苗の植付け不良の発生を早期に気付くことが
できて作業性が良いものとなる。また、上部横送り部３
ａの後端が左右の後輪６，６より後側の位置に配置され
ているので、作業者が後輪６，６に邪魔されることなく
上部横送り部３ａへ近づくことができ、上部横送り部３
ａへの苗供給作業を容易に行える。また、上部横送り部
３ａが左右の後輪６，６より左右方向の外側にまで突出
するように左右の後輪６，６の左右トレッドより左右幅
広に構成されて左右両端が機体の左右最外端となってい
るので、後輪６，６に邪魔されることなく作業者が上部
横送り部３ａへ機体の側方から苗供給作業を行いやす
い。また、左右の作業者が所定の搬送経路で苗を搬送す
る同一の苗搬送部３の上部横送り部３ａへの苗供給作業
を行えるようにしたので、左右の作業者の作業能力が異
なっても左右の作業者が互いに協力あるいは補填し合っ
て行え、苗の植付けにおいて欠株を生じさせることなく
苗供給作業の容易化を図ることができる。 【００３２】尚、この甘しょ苗移植機は、前記下降送り
部３ｂから前記上昇送り部３ｃに移行する間に機体下部
側で苗収容部２６・・・を左右水平状に搬送する下部横
送り部３ｄを設け、該下部横送り部３ｄに搬送されてき
た苗収容部２６に収容された苗Ｎを前記苗植付け体４が
圃場に植付ける構成としている。従って、下降送り部３
ｂから上昇送り部３ｃに移行する間（図示例では、下部
右側スプロケット３１，３１と下部左側スプロケット３
２，３２とで搬送される区間）で、下部横送り部３によ
り苗収容体２６・・・が機体下部側で左右水平状に搬送
され、ここで苗収容部に収容された苗を苗植付け体が圃
場に植付ける。 【００３３】よって、組付け時のずれ等によって苗植付
け体４の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の
位置がずれても、苗植付け体４は、移動経路中最下端に
移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６
の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化
を極力少なくできる。

【図面の簡単な説明】 【図１】甘しょ苗移植機の側面図 【図２】甘しょ苗移植機の平面図 【図３】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した側
面図 【図４】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した平
面図 【図５】苗搬送部の駆動部を示す背面図 【図６】苗植付け体を示す斜視図 【図７】鎮圧輪の作動機構を示す側面図 【符号の説明】 ３：苗搬送部 ３ａ：上部横送り部 ３ｂ：下降送り部 ３ｃ：上昇送り部 ４：苗植付け体 ６，６：後輪 ７，７：前輪 ２６：苗収容部 Ｎ：甘しょ苗 Ｃ：苗搬送方向

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 接地して機体を走行させる左右の走行体
   ６，６，７，７と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬
   送部３と、該苗搬送部３によって搬送されてきた苗を圃
   場に植付ける苗植付け体４とを備えた苗移植機におい
   て、前記苗搬送部３を機体上部側で左右一方向に送る上
   部横送り部３ａと、該上部横送り部３ａに続いて下方向
   に送る下降送り部３ｂと、該下降送り部３ｂに続いて上
   方向に送り前記上部横送り部３ａの送り始端側に戻す上
   昇送り部３ｃとで構成すると共に、前記上部横送り部３
   ａを機体の左右方向において左右の走行体６，６，７，
   ７の位置にわたるように設けたことを特徴とする苗移植
   機。