JP2002272231A - 施肥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 肥料ホッパ内の肥料を肥料繰出部から肥料移
送管を介して施肥部へ肥料を移送して前記施肥部から肥
料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥機におい
て、繰出量調節ハンドルの操作により繰出量を変更調節
するものであるため、オペレ−タが繰出量の変更を要す
る度に施肥作業を停止させて前記繰出量調節ハンドルを
操作しなければならず、この操作が煩わしく、また作業
能率が低下したりこの操作を忘れて適正な繰出量で施肥
が行えなかったりするおそれがある。そこで、肥料繰出
部を駆動するアクチュエ−タの作動速度を制御装置によ
り制御して自動的に肥料繰出部の繰出量を変更する構成
とすると、アクチュエ−タに駆動力を要し、該アクチュ
エ−タが大容量となってしまうおそれがある。 【解決手段】 施肥機において、肥料繰出部３２の肥料
の繰出量を調節する繰出量調節機構１４０を設けると共
に、該繰出量調節機構１４０を作動させる電動モ−タ１
４１を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、肥料ホッパ内の
肥料を肥料繰出部から肥料移送管を介して施肥部へ肥料
を移送して前記施肥部から肥料を吐出することにより圃
場に施肥を行う施肥機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機や直播機等の農作業機に備
え、田植作業や直播作業と同時に圃場の複数の位置に施
肥を行うようにした施肥機がある。この施肥機におい
て、圃場の複数の位置に施肥を行うべく、肥料ホッパ内
の肥料を左右に並列して設けた複数の肥料繰出部からそ
れぞれの肥料移送管を介してそれぞれの施肥部へ肥料を
供給して前記施肥部から肥料を吐出するようになってい
る。そして、前記施肥機において、前記肥料繰出部の肥
料の繰出量を調節する繰出量調節機構を複数の肥料繰出
部の各々に設け、この複数の繰出量調節機構を施肥作業
を停止させた状態で単一の繰出量調節ハンドルの操作に
より作動させて繰出量を変更調節するものがある。

【０００３】また、肥料繰出部を駆動する電動モ−タの
回転数を制御装置により制御して、自動的に肥料繰出部
の繰出量を変更するものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の前者に
おいては、繰出量調節ハンドルの操作により繰出量を変
更調節するものであるため、オペレ−タが繰出量の変更
を要する度に施肥作業を停止させて前記繰出量調節ハン
ドルを操作しなければならず、この操作が煩わしく、ま
た作業能率が低下したりこの操作を忘れて適正な繰出量
で施肥が行えなかったりするおそれがある。

【０００５】そこで、上記従来技術の後者のように、肥
料繰出部を駆動するアクチュエ−タの作動速度を制御装
置により制御して自動的に肥料繰出部の繰出量を変更す
るものがあるが、前記アクチュエ−タが肥料繰出部を駆
動する構成であるので、アクチュエ−タに駆動力を要
し、該アクチュエ−タが大容量となってしまうおそれが
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術的手段を講じた。すなわち、請求項
１に係る発明は、肥料ホッパ内の肥料を肥料繰出部から
肥料移送管を介して施肥部へ肥料を移送して前記施肥部
から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥機
において、前記肥料繰出部の肥料の繰出量を調節する繰
出量調節機構を設けると共に、該繰出量調節機構を作動
させるアクチュエ−タを設けたことを特徴とする施肥機
とした。

【０００７】また、請求項２に係る発明は、アクチュエ
−タにより繰出量調節機構を作動させるとき、繰出量調
節機構における繰出量の増減に拘らず、アクチュエ−タ
が繰出量の増減の一方からの作動で目標値に達すると停
止するように制御する制御装置を設けたことを特徴とす
る請求項１に記載の施肥機とした。

【０００８】従って、請求項１に記載の施肥機は、肥料
繰出部の作動により、肥料ホッパ内の肥料を肥料移送管
を介して施肥部から吐出して圃場に施肥を行う。そし
て、アクチュエ−タの作動により繰出量調節機構を作動
させ、前記肥料繰出部の肥料の繰出量を調節することが
できる。

【０００９】従って、請求項２に記載の施肥機は、繰出
量調節機構における繰出量の増減に拘らず、制御装置に
より繰出量調節機構における繰出量の増減の一方から目
標値へ向けてアクチュエ−タを作動させ、前記目標値に
達するとアクチュエ−タを停止させる。

【００１０】

【発明の効果】よって、請求項１に記載の施肥機は、ア
クチュエ−タの作動により繰出量調節機構を作動させて
肥料繰出部の肥料の繰出量を調節することができるの
で、施肥作業を停止させなくても繰出量の変更ができ、
この変更操作を簡単に行え、この繰出量の変更操作を忘
れて適正な繰出量で施肥が行えないようなことを防止で
きる。しかも、アクチュエ−タにより繰出量調節機構を
作動させるものであるので、小さい駆動力でアクチュエ
−タを作動させることができ、該アクチュエ−タを低容
量なものにできると共に、精度良くアクチュエ−タを作
動させることができて繰出量の適正化を図ることができ
る。

【００１１】また、請求項２に記載の施肥機は、繰出量
調節機構における繰出量の増減に拘らず、繰出量調節機
構における繰出量の増減の一方から目標値へ向けてアク
チュエ−タを作動させて前記目標値に達すると停止する
ので、アクチュエ−タの作動による繰出量の増減の両方
向において繰出量調節機構のガタにより繰出量が相違す
るのを抑えることができ、繰出量調節機構のガタの影響
を小さく抑えることができて繰出量の適正化を図ること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の一形態を図面に
基づいて説明する。図１は、施肥機の一例として乗用型
の田植機に粒状の肥料を圃場に散布する施肥装置１が装
着された施肥装置付きの乗用型田植機２を示している。
この乗用型田植機２は、主として前記施肥装置１と走行
車体３と６条植えの苗植付部４とで構成される。

【００１３】走行車体３の前後左右略中央に駆動源であ
るエンジン５が備えられ、このエンジン５からの動力に
より油圧式無断変速装置６、主ミッションケ−ス７を介
して前輪８，８及び後輪９，９が駆動されて走行車体３
が走行する構成となっている。前記エンジン５の上方に
は、操縦席１１０を設けている。

【００１４】また、この走行車体３の後部にリンク機構
１０を介して前記苗植付部４が装着され、この苗植付部
４は油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降する
ように設けられている。また、該苗植付部４は、前記主
ミッションケ−ス７内からの動力を伝達する作業伝動軸
１２、植付クラッチケ−ス１３を介して植付伝動軸１４
により伝動されて作動する構成となっている。尚、苗植
付部４の駆動の入切を行う植付クラッチ体１２４が前記
植付クラッチケ−ス１３内に設けられている。操縦席１
１０の右側方には、施肥装置１及び苗植付部４の駆動の
入切操作と苗植付部４の昇降操作とをするための植付・
昇降レバー１１１を設けている。操縦席１１０の左側方
には、機体の走行速度に対する苗植付部４の作動速度を
変速する株間切替レバー１１２を設けている。

【００１５】植付クラッチケ−ス１３には、作業伝動軸
１２の動力を入力する入力軸１１３と植付伝動軸１４へ
動力を出力する出力軸１１４と施肥装置１の施肥伝動軸
４９へ動力を出力する施肥出力軸１１５とを備えてい
る。植付クラッチケ−ス１３内の伝動構成について説明
すると、前記入力軸１１３に歯数の異なる４個の株間切
替入力ギヤ１１６を設けると共に、それぞれの株間切替
入力ギヤ１１６と噛み合う計４個の株間切替出力ギヤ１
１７を出力軸１１４に設けている。そして、入力軸１１
３に設けたキー溝１１３ａに嵌合するスライドキー１１
８が４個の株間切替入力ギヤ１１６のうちの１個の株間
切替入力ギヤ１１６へ係合し、該１個の株間切替入力ギ
ヤ１１６が入力軸１１３と一体回転して入力軸１１３か
らの動力が伝達されるようになっている。前記スライド
キー１１８は入力軸方向にスライド可能に設けており、
株間切替レバー１１２の操作により、回動支点１１９ａ
回りに回動する株間切替アーム１１９、該アーム１１９
の回動により入力軸１１３方向にスライドする株間切替
シフタ軸１２０、該株間切替シフタ軸１２０に連結され
た連結プレート１２１、該連結プレート１２１に対して
入力軸１１３回りに回転自在で入力軸１１３方向にスラ
イドしないように設けた株間切替シフタ１２２を介して
該株間切替シフタ１２２を入力軸１１３方向にスライド
させることでスライドキー１１８をスライドさせ、入力
軸１１３と一体回転する株間切替入力ギヤ１１６を切り
替えて選択できるようになっている。４個の株間切替出
力ギヤ１１７は、出力軸１１４を挿入する筒状の筒軸１
２３と一体回転する構成となっており、スライドキー１
１８により選択された株間切替入力ギヤ１１６と噛み合
う１個の株間切替出力ギヤ１１７により同時に回転する
ようになっている。尚、前記筒軸１２３は、出力軸１１
４に対して遊転するようになっている。

【００１６】そして、４個の株間切替出力ギヤ１１７の
うち最後位に設けた株間切替出力ギヤ１１７の後面には
クラッチ爪１１７ａを設けており、このクラッチ爪１１
７ａが該株間切替出力ギヤ１１７の後に設けた植付クラ
ッチ体１２４の植付クラッチ爪１２４ａと噛み合うよう
になっている。尚、前記植付クラッチ体１２４は、出力
軸１１４と一体回転するように設けられると共に出力軸
１１４方向にスライド可能に設けられ、植付クラッチス
プリング１０９により前方に（クラッチ爪１１７ａ，１
２４ａが噛み合う方向に）付勢されている。そして、植
付・昇降レバー１１１の操作により、回動支点１２５ａ
回りに回動する植付クラッチアーム１２５、該アーム１
２５の回動により植付クラッチケ−ス１３に対してスラ
イドする植付クラッチピン１２６を介して植付クラッチ
体１２４をスライドさせ、植付クラッチ爪１２４ａと株
間切替出力ギヤ１１７のクラッチ爪１１７ａとが噛み合
う状態と噛み合わない状態とに切り替えるようになって
いる。従って、植付「入」のとき、株間切替出力ギヤ１
１７から植付クラッチ体１２４を介して出力軸１１４へ
動力が伝達されるようになっている。

【００１７】入力軸１１３の後端部には一対のベベルギ
ヤ１２７を設けており、該ベベルギヤ１２７により施肥
出力軸１１５へ動力が伝達されるようになっている。
尚、前記ベベルギヤ１２７のうち駆動側のベベルギヤ１
２７は、入力軸１１３に対して遊転するように設けられ
ると共に、該ギヤ１２７の前端にクラッチ爪１２７ａを
備えている。このクラッチ爪１２７ａが、駆動側のベベ
ルギヤ１２７の前に設けた施肥クラッチ体１２８の施肥
クラッチ爪１２８ａと噛み合うようになっている。尚、
前記施肥クラッチ体１２８は、入力軸１１３と一体回転
するように設けられると共に入力軸１１３方向にスライ
ド可能に設けられ、施肥クラッチスプリング１２９によ
り後方に（クラッチ爪１２７ａ，１２８ａが噛み合う方
向に）付勢されている。そして、植付・昇降レバー１１
１の操作により、回動支点１３０ａ回りに回動する施肥
クラッチアーム１３０、該アーム１３０の回動により植
付クラッチケ−ス１３に対してスライドする施肥クラッ
チピン１３１を介して施肥クラッチ体１２８をスライド
させ、施肥クラッチ爪１２８ａとベベルギヤ１２７のク
ラッチ爪１２７ａとが噛み合う状態と噛み合わない状態
とに切り替えるようになっている。従って、植付「入」
のとき、入力軸１１３から施肥クラッチ体１２８を介し
て施肥出力軸１１５へ動力が伝達されるようになってい
る。

【００１８】従って、出力軸１１４は株間切替入力ギヤ
１１６及び株間切替出力ギヤ１１７を介して入力軸１１
３の回転速度に対して速度を切り替えて駆動可能になっ
ており、機体の走行速度に対して苗植付部４の作動速度
を変速できる。一方、施肥出力軸１１５は入力軸１１３
から所定の伝動比で伝動されるようになっており、株間
切替レバー１１２の操作に拘らず、機体の走行速度に対
して所定の速度で施肥装置１の肥料繰出部３２…が作動
するようになっている。

【００１９】植付クラッチピン１２６は植付クラッチア
ーム１２５の回動に即して植付クラッチケ−ス１３の外
方へ向けてスライドする構成となっている一方、施肥ク
ラッチピン１３１は該ピン１３１に設けた融通部１３１
ａにより施肥クラッチアーム１３０の回動に遅れて植付
クラッチケ−ス１３の外方へ向けてスライドし始める構
成となっている。従って、植付クラッチ体１２４により
伝動を断った後、施肥クラッチ体１２８により伝動を断
つようになっているので、植付・昇降レバー１１１の植
付「入」の操作で植付クラッチ体１２４と施肥クラッチ
体１２８とが同時に作動せず、これらの作動の負荷によ
る植付・昇降レバー１１１の操作荷重が局部的に大きく
なることを抑えて植付・昇降レバー１１１をスムーズに
操作できるようにしている。尚、従来は、植付クラッチ
体と施肥クラッチ体とを単一のクラッチ体により兼用し
ていたので、このクラッチ体の作動負荷が大きくなり、
植付・昇降レバーの操作荷重が局部的に大きくなること
があった。更に、植付クラッチアーム１２５及び施肥ク
ラッチアーム１３０の回動による植付クラッチピン１２
６及び施肥クラッチピン１３１の植付クラッチケ−ス１
３の内方へのスライドにより、植付クラッチ体１２４に
より出力軸１１４へ伝動される前に施肥クラッチ体１２
８により施肥出力軸１１５へ伝動されるようになってい
る。従って、苗植付部４が作動している間は確実に施肥
装置１を作動させることができ、施肥装置１の肥料移送
管３８…の屈曲状態の相違により該移送管３８…での肥
料の移送速度が変化しても圃場に未施肥域が発生するの
を防止することができる。

【００２０】苗植付部４は、主として苗載置台１６と植
付伝動部１７及び６条分の苗植付装置１８…からなり、
前記植付伝動軸１４の動力が入力される植付伝動部１７
を介して伝動され作動する構成となっている。また、苗
植付部４の下部には中央部にセンタ−フロ−ト１９及び
両側部にサイドフロ−ト２０，２０が設けられており、
圃場面を滑走するようになっている。また、該苗植付装
置１８…が作動に伴って、植付伝動部１７からの動力に
より左右移動する左右移動棒２１により苗載置台１６を
該苗載置台の下端部に設けた苗載置台左右移動ガイド２
２に沿って左右移動させ、マット状の苗を前記苗載置台
左右移動ガイド２２に設ける苗掻き取り口２２ａ…から
苗植付装置１８…により一株づつ掻き取る構成となって
いる。

【００２１】苗載置台１６には、各条に苗送りベルト２
３…が設けられている。各条の前記苗送りベルト２３…
は、下側の駆動ロ−ラ２４…と上側の従動ロ−ラ２５…
とに巻回されている。苗載置台１６の左右移動終端にお
いて、植付伝動部１７の植付伝動ケ−ス１７ａ内から左
右に突出した出力軸２６，２６と一体回転する左右の苗
送り駆動カム２７，２７が回転することにより該カム２
７，２７に当接して左右それぞれの苗送り伝達ア−ム２
８，２８が所定角度回転することにより、前記駆動ロ−
ラ２５…が所定量回転して苗送りベルト２３…が苗を苗
植付装置１８…側に所定量づつ順次移送する構成となっ
ている。

【００２２】前記施肥装置１は、苗植付部４の前方に設
けられている。この施肥装置１は、圃場に散布する粒状
肥料を貯留する肥料ホッパ３１と各条毎の肥料繰出部３
２…と肥料の搬送を案内する各条毎の案内管３３…と該
案内管３３…に圧力風を供給する施肥エアチャンバ−３
４と該エアチャンバ−３４に圧力風を供給する送風機３
５とを備えて構成される。尚、前記施肥エアチャンバ−
３４は前記肥料繰出部３２…の前側で左右方向に長く構
成され、該エアチャンバ−３４の左端部に前記送風機３
５が取り付けられた構成となっている。尚、前記施肥エ
アチャンバ−３４は、後述する肥料回収管３６と一体に
構成され、側断面が略長方形の形状に構成されている。
前記肥料ホッパ３１及び前記肥料繰出部３２…は、走行
車体３の操縦席３７の直ぐ後側となる走行車体３の後部
に設けられている。該肥料ホッパ３１の下に設けた各条
毎の肥料繰出部３２…の繰出ロ−ラ３２ａ…が回転する
ことにより所定量毎に肥料を各条の繰出口３２ｂ…を介
して前記案内管３３…に供給される。

【００２３】前記案内管３３…に供給された粒状肥料
は、前記施肥エアチャンバ−３４からの圧力風により該
案内管３３…、肥料移送管３８…を介して該肥料移送管
３８…終端に設けられた施肥部３９…へ搬送されて圃場
に散布される。尚、前記肥料移送管３８…は、フレキシ
ブルなチュ−ブにより構成されている。

【００２４】前記施肥部３９…は、作溝器４０を備えて
構成され、この作溝器４０が前記肥料移送管３８…とブ
−ツ４１…により接続され、苗植付部４による各条の圃
場の苗植付位置の側部に肥料が供給されるように前記フ
ロ−ト１９，２０，２０に取り付けられている。該作溝
器４０…の前側には作溝突起４０ａ…が設けられ、この
作溝突起４０ａ…が機体前進に伴って圃場の泥土を横方
向及び下方向に押し分けて作溝し、その作溝された溝内
に肥料が供給されるようになっている。また、作溝器４
０…の溝を覆土する覆土体４２…が作溝器４０…と同様
にフロ−ト１９，２０，２０に設けられている。従っ
て、この乗用型田植機２は、圃場に苗を移植するため圃
場内を田植機２が走行するのに伴って圃場内へ肥料の散
布を行う構成となっている。

【００２５】前記複数の肥料繰出部３２…の本体となる
繰出部ケ−ス３２ｃ…は、前部を左右方向に延びる施肥
エアチャンバ−３４の上方の肥料回収管３６に支持さ
れ、後部を左右方向に延びる肥料繰出部支持フレ−ム４
３に締付ボルト４３ａ…により取り付けられ支持された
構成となっている。また、前記肥料ホッパ３１は、前記
繰出部ケ−ス３２ｃ…の前後に設けられた固定フック４
４…により取り付けられた構成となっている。従って、
施肥エアチャンバ−３４、肥料回収管３６、送風機３
５、肥料繰出部支持フレ−ム４３、肥料ホッパ３１、肥
料繰出部３２…及び案内管３３…は、一体的に構成され
ている。

【００２６】前記送風機３５は走行車体３の前部に配置
したバッテリ−４５の電源により駆動される構成となっ
ており、この送風機３５の吐出口３５ａと施肥エアチャ
ンバ−３４の左端とが後述するエア切替部４６を介して
接続され、前記送風機３５からの圧力風を施肥エアチャ
ンバ−３４ヘ供給可能に構成している。尚、施肥エアチ
ャンバ−３４の右端は、閉鎖されている。

【００２７】また、エンジン５の後方に送風機３５の吸
気口４７を設け、該吸気口４７から肥料繰出部支持フレ
−ム４３内の空洞部４３ｂと該フレ−ム４３の左端に取
り付けた屈曲管４８とを介して機体の左側にある送風機
３５内に吸気されるようになっており、エンジン５周辺
で温められたエアが送風機３５ひいては肥料移送管３８
…へ供給されるようにしている。

【００２８】前記肥料繰出部３２…の駆動構成について
説明すると、前記植付クラッチケ−ス１３内からの伝動
により駆動する上下方向の施肥伝動軸４９の動力により
ベベルギヤ等が内蔵された繰出駆動ケ−ス５０を介して
施肥駆動軸５１が駆動される。尚、前記施肥伝動軸４９
は、該軸４９方向に伸縮可能であると共に両端部がユニ
バ−サルジョイント４９ａ，４９ａにより屈曲可能に構
成されている。前記施肥駆動軸５１から該駆動軸５１と
一体回転する各２条毎の駆動ギヤ５２…を設け、各２条
毎の該駆動ギヤ５２…とそれぞれ噛み合う各２条毎の従
動ギヤ５３…とそれぞれ一体回転するな各２条毎の繰出
軸５４…が駆動され、繰出ロ−ラ３２ａ…が駆動回転さ
れる構成となっている。尚、前記各２条毎の従動ギヤ５
３…は、前記繰出軸５４…に沿って摺動可能に設けられ
ており、肥料繰出部３２…間に設けた各２条毎の植付作
業及び施肥作業の入切が行える条クラッチレバ−５５…
の下方への回動操作で該レバ−５５…の突出部５５ａ…
が前記従動ギヤ５３…の側方から退避して従動ギヤ５３
…に対して前記条クラッチレバ−５５…の反対側に設け
た圧縮スプリング５６…により条クラッチレバ−５５…
側に付勢されて移動し、駆動ギヤ５２…との噛み合いを
解除して各２条毎の肥料繰出部３２…への伝動を断つよ
うになっている。逆に、条クラッチレバ−５５…を切位
置から上方へ回動操作することにより、該レバ−５５…
の突出部５５ａ…が前記従動ギヤ５３…の側面に当接し
て前記従動ギヤ５３…を前記圧縮スプリング５６…に抗
して駆動ギヤ５２…と噛み合う位置まで移動させるよう
になっている。尚、条クラッチレバ−５５…には各２条
毎の苗植付装置連動用ワイヤ５７…及び苗送りベルト連
動用ワイヤ５８…がそれぞれ連結され、条クラッチレバ
−５５…の操作により各２条毎の施肥作業の入切に連動
して苗植付装置１８…及び苗送りベルト２３…の駆動が
入切されるようになっている。

【００２９】次に、肥料繰出部３２の構成について説明
する。肥料繰出部３２の繰出ロ−ラ３２ａの外周面に
は、回転方向の一定角度毎に繰出溝６１…が設けられて
おり、その繰出溝６１…に肥料ホッパ３１から落下供給
される粒状肥料を溜めて該繰出ロ−ラ３２ａを回動する
ことによって繰出口３２ｂヘ肥料が繰り出される構成と
なっている。尚、繰出ローラ３２ａの上側の外周に接す
るように左右に流下案内壁６２，６２を設けており、こ
の左右の流下案内壁６２，６２間に案内されて肥料ホッ
パ３１内の粒状肥料が繰出溝６１…に供給される。肥料
繰出部３２における条クラッチレバ−５５の左右反対側
には、開度調節歯車６３が設けられている。該開度調節
歯車６３は、前記従動ギヤ５３と一体回転する繰出軸５
１に嵌合する歯車回動軸６４回りに回転して左右移動す
る構成となっている。前記開度調節歯車６３は、開度調
節軸６５の小歯車６６と噛み合う。開度調節歯車６３に
設けられた調節輪６７から突出し前記繰出溝６１…に嵌
合する複数の突子６８…が前記開度調節歯車６３の回動
によって繰出溝６１…方向に移動可能とすることで繰出
溝６１…の有効長さを変更し、肥料の繰出量を調節する
ようになっている。従って、前記開度調節歯車６３、小
歯車６６、調節輪６７及び突子６８等により肥料繰出部
３２の肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構１４０を
構成している。

【００３０】前記開度調節軸６５は、施肥装置１の右端
部に設けたアクチュエータとなる電動モータ１４１の駆
動により、該電動モータ１４１の出力軸１４１ａと一体
回転する出力ギヤ１４２、該出力ギヤ１４２と噛み合う
中継ギヤ１４３を介して駆動される。従って、前記電動
モータ１４１の駆動により、開度調節軸６５を回動させ
て各条の繰出量調節機構１４０を作動させ、各条の肥料
繰出部３２…の肥料の繰出量を同時に調節する構成とな
っている。尚、前記電動モータ１４１は、正逆転可能な
モータである。電動モータ１４１の出力軸１４１ａには
外周にネジ溝１４４ａを備えるネジ軸１４４を左右の軸
受部１４５により該軸１４４方向に移動しないように設
けており、ネジ軸１４４は前記出力軸１４１ａと一体回
転する構成となっている。前記ネジ軸１４４には内周面
にネジ溝１４６ａを備える移動体１４６を螺合してお
り、該移動体１４６がネジ軸１４４の回動に伴って左右
移動するようになっている。前記移動体１４６の左側に
は、該移動体１４６の左右方向の位置を検出するストロ
ークセンサ１４７を連結している。従って、該ストロー
クセンサ１４７により開度調節軸６５の回動量を検出で
きるようになっている。

【００３１】また、繰出ロ−ラ３２ａの前側には、該ロ
−ラ３２ａ外周面と接触するブラシ７０が設けられてお
り、繰出溝６１…から溢れた肥料を掻き除くように構成
される。このブラシ７０は、左右の流下案内壁６２，６
２間に該流下案内壁６２，６２の間隔と同幅に設けら
れ、繰出部ケ−ス３２ｃの外側に設けたブラシ回動レバ
−７１の回動操作により左右方向のブラシ回動軸７１ａ
回りに繰出部ケ−ス３２ｃに対して前後に回動可能な構
成となっている。従って、前記ブラシ回動レバ−７１の
操作により、ブラシ７０が繰出ロ−ラ３２ａの外周面か
ら退避可能に設けられている。

【００３２】また、繰出ロ−ラ３２ａの外周面に繰出軸
５４回りに回動可能な肥料供給停止用シャッタ７２を設
け、図１０に示すように該シャッタ７２を繰出ロ−ラ３
２ａの上方に回動させることにより肥料ホッパ３１内の
肥料を該繰出ロ−ラ３２ａの繰出溝６１…に供給せず肥
料の繰出を停止することができる。前記肥料供給停止用
シャッタ７２は繰出部ケ−ス３２ｃの外側に設けた肥料
供給停止用レバ−７３により回動操作され、各条の前記
肥料供給停止用レバ−７３により各条毎の施肥作業の入
切が行えるようになっている。

【００３３】また、前記繰出ロ−ラ３２ａの前側には、
作業終了後等に肥料ホッパ３１及び肥料繰出部３２…に
残存する粒状肥料を取り出し回収するための肥料回収部
となる肥料回収管３６と該肥料回収管３６へ肥料を供給
するための取出口７４…とを設けている。肥料繰出部３
２…の前部には前方へ突出する取出口開閉操作具７５…
を設け、該取出口開閉操作具７５…を繰出ロ−ラ３２ａ
…側に押し操作することにより該操作具７５…と一体の
スライド部材７６…を繰出ロ−ラ３２ａ…の外周面に接
触させ、繰出ロ−ラ３２ａ…上方から繰出口３２ｂ…へ
の肥料流路を遮断すると共に繰出ロ−ラ３２ａ…上方か
ら前記取出口７４…への肥料流路を構成するようになっ
ている。従って、前記スライド部材７６…を繰出ロ−ラ
３２ａ…の外周面に接触させた状態でブラシ７０…を前
方に回動させて繰出ロ−ラ３２ａ…の外周面から退避さ
せることにより、肥料ホッパ３１内及び繰出ロ−ラ３２
ａ…上方の粒状肥料が自重により下降して前記取出口７
４…を経由して肥料回収管３６に供給される。尚、前記
スライド部材７６…の前部は前下がりの傾斜面７６ａ…
に構成されると共に前記傾斜面７６ａ…の左右に立上壁
７６ｂ…が設けられ、該立上壁７６ｂ…間を前記傾斜面
７６ａ…に沿って肥料が流下するようになっている。ま
た、取出口開閉操作具７５…には、通常作業状態、肥料
回収状態それぞれのスライド部材７６…の位置決めのた
めの位置決め用溝７５ａ…，７５ｂ…を設けている。

【００３４】肥料繰出部３２…の繰出部ケース３２ｃ…
の前側部分は着脱可能なカバー７７…により構成されて
おり、前記カバー７７…を外すのに伴って前記取出口開
閉操作具７５…及び前記スライド部材７６…が一体的に
繰出部ケース３２ｃ…から外れるようになっている。そ
して、前記カバー７７…を外した状態で、前側から繰出
ローラ３２ａ…、ブラシ７０…及び肥料流路の清掃等の
メンテナンスを行うことができる。尚、前記カバー７７
は、上端の係止部７７ａ及び左右両側の取付ピン７８，
７８にそれぞれ嵌め込む嵌込部７７ｂ，７７ｂにより装
着し固定するようになっている。

【００３５】肥料回収管３６は、施肥エアチャンバ−３
４の上方に該エアチャンバ−３４と一体構成され、前記
施肥エアチャンバ−３４と同様に側断面が略長方形の形
状に構成されている。また、肥料回収管３６の左端は送
風機３５の吐出口３５ａとエア切替部４６を介して接続
され、送風機３５からの圧力風を施肥エアチャンバ−３
４から切り替えて前記肥料回収管３６に供給可能に構成
している。肥料回収管３６の右端には下方に屈曲した屈
曲管８６を接続して下向きの肥料回収口８７を設け、該
肥料回収口８７から出てくる粒状肥料を袋や容器等で受
けて肥料を回収するようになっている。

【００３６】肥料ホッパ３１の前側には肥料の比重を計
量するための肥料計量カップ１５０を設けており、該肥
料計量カップ１５０にいっぱいに肥料を入れることによ
り該カップ１５０を支持する計量アーム１５１の回動量
を比重センサ１５２（ポテンショメータ）により検出
し、肥料の比重を検出できるようになっている。尚、前
記計量アーム１５１は、引張スプリング１５３により肥
料計量カップ１５０を上動させる側へ付勢されている。
従って、肥料の種類が異なっても、オペレータが肥料計
量カップ１５０にいっぱいに肥料を入れることにより肥
料の比重を検出することができる。

【００３７】また、肥料ホッパ３１の前側には、圃場の
単位面積当たりの施肥量（肥料重量）を入力設定するた
めの入力部１５４と前記施肥量（肥料重量）や比重セン
サ１５２の検出による肥料の比重を表示する表示部１５
５とを備える繰出量制御ボックス１５６を設けている。
前記入力部１５４は、施肥量（肥料重量）を変更設定可
能な施肥量設定ダイヤル１５４ａと施肥量（肥料重量）
や肥料の比重を入力するための入力ボタン１５４ｂを備
えている。尚、繰出量制御ボックス１５６には、前記入
力部１５４や比重センサ１５２や開度調節軸６５の回動
量を検出するストロークセンサ１４７からの入力信号に
基づいて開度調節軸６５を回動させる電動モータ１４１
へ出力信号を出力するＣＰＵ（制御部）１５７を設けて
いる。従って、前記ＣＰＵ（制御部）１５７により、肥
料の比重に基づいて設定された施肥量（肥料重量）とな
るストロークセンサ１４７の検出値となるように電動モ
ータ１４１を作動させて各条の繰出量調節機構１４０を
作動させるようになっている。

【００３８】施肥作業前には、オペレータが肥料計量カ
ップ１５０により肥料の比重を検出すると、比重センサ
１５２の検出値が表示部１５５に表示される。その状態
で入力ボタン１５４ｂを押すと、表示部１５５に表示さ
れた肥料の比重値がＣＰＵ（制御部）１５７に入力さ
れ、表示部１５５の表示が施肥量（肥料重量）に切り替
わる。そして、所望の施肥量（肥料重量）となるよう施
肥量設定ダイヤル１５４ａを操作し、その状態で入力ボ
タン１５４ｂを押すと、表示部１５５に表示された施肥
量（肥料重量）がＣＰＵ（制御部）１５７に入力され
る。すると、肥料繰出部３２…の繰出量が所望の施肥量
（肥料重量）となるように、ストロークセンサ１４７の
検出値に応じてＣＰＵ（制御部）１５７により電動モー
タ１４１を作動させるのである。尚、肥料繰出部３２…
を作動させている施肥作業中であっても、施肥量設定ダ
イヤル１５４ａを操作して入力ボタン１５４ｂを押すこ
とにより、施肥量（肥料重量）を変更設定できるように
なっている。

【００３９】尚、ストロークセンサ１４７の制御目標値
への電動モータ１４１へのＣＰＵ（制御部）１５７の出
力信号が繰出量が大きくなる側への出力のとき、電動モ
ータ１４１を繰出量が大きくなる側へ作動させて前記制
御目標値に達すると停止させる。一方、ストロークセン
サ１４７の制御目標値への電動モータ１４１へのＣＰＵ
（制御部）１５７の出力信号が繰出量が小さくなる側へ
の出力のとき、電動モータ１４１を繰出量が小さくなる
側へ前記制御目標値を超えて該目標値より若干繰出量が
小さくなる位置まで作動させ、その後電動モータ１４１
を繰出量が大きくなる側へ作動させて前記制御目標値に
達すると停止させる。従って、ストロークセンサ１４７
の制御目標値への電動モータ１４１へのＣＰＵ（制御
部）１５７の出力信号が繰出量が大きくなる側への出力
であっても繰出量が小さくなる側への出力であっても、
電動モータ１４１を必ず繰出量が大きくなる側へ作動さ
せてから停止させるようになっている。

【００４０】以上により、この施肥装置付きの乗用型田
植機２は、肥料ホッパ３１内の肥料を左右に並列して設
けた６個の肥料繰出部３２…からそれぞれの肥料移送管
３８…を介してそれぞれの施肥部３９…へ肥料を移送し
て前記施肥部３９…から肥料を吐出することにより圃場
に６条分の施肥を行う。そして、前記肥料繰出部３２…
の肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構１４０を設け
ると共に、該繰出量調節機構１４０を作動させる電動モ
ータ１４１を設けている。そして、施肥作業中であって
も、圃場の肥沃状態の相違等に応じて、繰出量制御ボッ
クス１５６の入力部１５４により、施肥量（肥料重量）
を変更設定することができる。尚、圃場の肥沃状態の相
違により施肥量（肥料重量）を変更設定する一例とし
て、圃場の畦際で重複して機体を走行させるために肥料
の繰出量を減らしたりすることが挙げられる。

【００４１】よって、電動モータ１４１の作動により繰
出量調節機構１４０を作動させて肥料繰出部３２…の肥
料の繰出量を調節することができるので、施肥作業を停
止させなくても操縦席１１０に座ったままでオペレータ
が繰出量制御ボックス１５６の入力部１５４を操作して
繰出量の変更ができ、この変更操作を簡単に行え、この
繰出量の変更操作を忘れて適正な繰出量で施肥が行えな
いようなことを防止できる。しかも、電動モータ１４１
により繰出量調節機構１４０を作動させるものであるの
で、小さい駆動力で電動モータ１４１を作動させること
ができ、該電動モータ１４１を低容量なものにできると
共に、ストロークセンサ１４７が制御目標値となるよう
精度良く電動モータ１４１を作動させることができて繰
出量の適正化を図ることができる。

【００４２】また、電動モータ１４１により繰出量調節
機構１４０を作動させるとき、繰出量調節機構１４０に
おける繰出量の増減に拘らず、電動モータ１４１が繰出
量の増方向からの作動で目標値に達すると停止するよう
に制御するＣＰＵ（制御部）１５７を設けている。従っ
て、繰出量調節機構１４０における繰出量の増減に拘ら
ず、ＣＰＵ（制御部）１５７により繰出量調節機構１４
０における繰出量の増方向から目標値へ向けて電動モー
タ１４１を作動させ、前記目標値に達すると電動モータ
１４１を停止させる。

【００４３】よって、繰出量調節機構１４０における繰
出量の増減に拘らず、繰出量調節機構１４０における繰
出量の増方向から目標値へ向けて電動モータ１４１を作
動させて前記目標値に達すると停止するので、電動モー
タ１４１の作動による繰出量の増減の両方向において繰
出量調節機構１４０の開度調節歯車６３と小歯車６６と
の噛み合いのバックラッシュによるガタや電動モータ１
４１の出力ギヤ１４２と中継ギヤ１４３との噛み合いの
バックラッシュによるガタあるいはネジ軸１４４とスト
ロークセンサ１４７が検出する移動体１４６との螺合に
よるガタにより繰出量が相違するのを抑えることがで
き、これらのガタの影響を小さく抑えることができて繰
出量の適正化を図ることができる。

【００４４】尚、肥料繰出部３２の繰出口３２ｂや肥料
移送管３８や施肥部３９等の繰り出された肥料を検出で
きる部位に実際の肥料の繰出量を検出する繰出量センサ
を設け、該センサの検出によりストロークセンサ１４７
の制御目標値を補正して電動モータ１４１を作動させ、
より繰出量の適正化を図る構成としてもよい。

【００４５】尚、この発明の実施の形態は電動モータ１
４１を必ず繰出量が大きくなる側へ作動させてから停止
させるものであるが、電動モータを必ず繰出量が小さく
なる側へ作動させてから停止させる構成のものであって
もよい。尚、この発明の実施の形態は肥料ホッパ３１の
外部にある肥料計量カップ１５０及び比重センサ１５２
により肥料の比重を検出するものについて説明したが、
肥料ホッパ３１内部に肥料を充填することにより肥料の
比重を検出できる比重検出装置を設けた構成としてもよ
い。

【００４６】尚、この発明の実施の形態は６条植えの施
肥装置付きの乗用型田植機２について詳述したが、本発
明は６条植えのものに限定されるものではない。尚、本
発明は、田植機に備える施肥機に限定されるものではな
い。尚、施肥機に代えて、粒状の薬剤を散布する薬剤散
布機としても使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 施肥装置付きの乗用型田植機の側面図

【図２】 施肥装置付きの乗用型田植機の平面図

【図３】 施肥装置を示す背面図

【図４】 植付クラッチケースを示す側面断面図

【図５】 肥料繰出部を示す右側面図

【図６】 肥料繰出部を示す左側面図

【図７】 肥料繰出部を示す側面断面図

【図８】 施肥エアチャンバ−の位置で切断した肥料繰
出部を示す正面断面図

【図９】 繰出軸の位置で切断した肥料繰出部を示す正
面断面図

【図１０】 電動モータ及びストロークセンサを示す正
面図

【図１１】 繰出量制御を判りやすく示したブロック図

【符号の説明】

１…施肥装置、２…施肥装置付きの乗用型田植機（施肥
機）、３１…肥料ホッパ、３２…肥料繰出部、３８…肥
料移送管、３９…施肥部、１４０…繰出量調節機構、１
４１…電動モ−タ（アクチュエ−タ）、１５７…ＣＰＵ
（制御部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲 弘和 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 塩崎 孝秀 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B052 BC05 BC08 BC09 BC16 EB08 EB14 2B060 AA01 BA04 BA07 BA09 BB08

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 肥料ホッパ内の肥料を肥料繰出部から肥
   料移送管を介して施肥部へ肥料を移送して前記施肥部か
   ら肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥機に
   おいて、前記肥料繰出部の肥料の繰出量を調節する繰出
   量調節機構を設けると共に、該繰出量調節機構を作動さ
   せるアクチュエ−タを設けたことを特徴とする施肥機。
2. 【請求項２】 アクチュエ−タにより繰出量調節機構を
   作動させるとき、繰出量調節機構における繰出量の増減
   に拘らず、アクチュエ−タが繰出量の増減の一方からの
   作動で目標値に達すると停止するように制御する制御装
   置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の施肥機。