JPH0516332A - 横針位置決め装置のバツクラツシユ補正方法および補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バックラッシュおよびガタが印刷精度に影響
しないようにする。 【構成】 横針装置２３を目標値よりも所定量オーバラ
ンさせ、そのオーバラン量にバックラッシュ補正値を加
えた値だけ横針装置２３を戻すようにする。また横針装
置２３に設けられその横針装置２３を角ステー２０に押
圧してガタを吸収する弾性押圧部材７７と、ネジ軸４０
と螺合しかつ横針装置２３に固定されたダブルナット７
１、７２とを有し、ダブルナット７１、７２は相互の接
触面が強く接触する状態となる状態でネジ軸に螺合す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙サイズに従って紙左
右方向の位置決めする横針装置のバックラッシュを補正
するバックラッシュ補正方法および装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】枚葉印刷機において、給紙装置に積まれ
た紙は上層のものから１枚づつ吸引されて前方に送り出
され、紙の先端を前当てに当接させて天地方向の見当を
合わせまた横針装置によって紙の左右位置を規制してい
る。

【０００３】そして、横針装置は紙サイズ等が変わった
とき紙幅方向に移動させている。この移動は横針の固定
ネジをゆるめて目盛りプレートを目視しながら移動させ
ている。しかし、このような従来の装置は、モータから
横針装置までのバックラッシュおよびガタがあり、これ
による停止位置精度の劣化を防止するために紙幅に応じ
て位置制御後、プリセット装置のマニュアルスイッチに
よって微調整を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この操
作は非常に面倒なだけでなく、１色刷りの機械で２色刷
りを行うときは一度目と二度目で横針の位置が変わると
紙の機械に対する左右方向の位置が変わってしまうの
で、バックラッシュおよびガタを考慮してより正確な調
整を要求されていた。しかし、この調整は熟練者が行わ
ないと非常に時間がかかり、作業性が悪いという課題を
有していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために第１の発明は、横針装置を目標値よりも所定量
オーバランさせ、そのオーバラン量にバックラッシュ補
正値を加えた値だけ横針装置を戻すようにしたものであ
る。第２の発明は、横針装置に設けられその横針装置を
角ステーに押圧してガタを吸収する弾性押圧部材と、ネ
ジ軸と螺合しかつ横針装置に固定されたダブルナットと
を有し、ダブルナットは相互の接触面が強く接触する状
態となる状態でネジ軸に螺合したものである。

【０００６】

【作用】第１の発明は常に一定方向から調整が行われる
ことになるのでバックラッシュの影響がなくなる。第２
の発明は弾性押圧部材でガタが吸収され、ダブルナット
でバックラッシュが吸収される。

【０００７】

【実施例】先ず、請求項２の発明について説明する。給
紙装置および印刷ユニット全体の概略側面図を図４に示
しており、給紙装置１は左右一対の給紙フレーム２の間
に昇降自在に設けられた紙積台３を備えており、この紙
積台３上に積載された紙４は給紙フレーム２の水平部材
に配置された図示しないサッカ装置で１枚ずつ吸引され
て前方へ送り出される。一方、印刷ユニット５は互いに
対接して図に矢印で示す方向に回転する版胴６、ゴム胴
７、圧胴８とを備えており、隣接する印刷ユニット５の
圧胴８間には倍径の渡し胴９が配設されている。

【０００８】給紙フレーム２の前端部間に軸支された紙
送りローラ１０の周面には複数個のの紙送りコロ１１が
圧接され、それが送りローラ１０と共に常時回転してお
り、サッカ装置で送られる紙４の先端を捕捉して前方へ
送り出すように構成されている。紙送りローラ１０のや
や前方と、印刷ユニット５のやや後方との間には、最大
紙寸法よりもやや広幅に形成されたフィーダボード１２
がやや傾斜して架設されており、その前方両端部近傍に
それぞれ回転自在に軸架された前後一対のローラ１３、
１４間には複数条の紙送りテープ１５がフィーダボード
１２の幅方向に並列して上側走行部をフィーダボード１
２に添設させて張架されている。

【０００９】ローラ１３の前方には、フィーダボード１
２とほぼ同幅の差板１６がローラ１３との間に所定の間
隔をおいてフィーダボード１２とほぼ同じ傾斜角度で架
設されている。差板１６の前端部には前当て１８等から
なる紙４の天地方向の見当を合わせる見当装置が設けら
れており、前当て１８の斜め上方には差板１６上へ送り
出された紙４をくわえて搬送し、圧胴８の爪にくわえ換
えさせるスイング装置１９が配設されている。

【００１０】そして、フィーダボード１２と差板１６と
の間に図１およびその展開断面図である図２に示すよう
に、断面偏平長方形状のステー２０がフレーム２１に固
定されたブラケット２２により両端部を支持されて架設
されており、全体を符号２３で示す横針装置は、紙受け
台２４の角穴をステー２０に嵌合させることによって紙
幅方向へ移動自在に支持されている。

【００１１】このような各横針装置２３の紙受け台２４
の右端で、カム軸２６に近接した部分にボルト７０ａ〜
７０ｄによって固定されたダブルナット７１、７２のネ
ジ穴７１ａ，７２ａはカム軸２６およびステー２０と平
行して片側のフレーム２１と、ステー２０中央部の図示
しない軸受とに両端部を軸支されたねじ軸４０のネジ部
がそれぞれ螺合されており、このねじ軸４０上にベベル
ギヤ７３が固設されそのベベルギヤ７３にベベルギヤ７
４が噛み合っている。そして、ベベルギヤ７４の軸には
図示しない手回し用のハンドルがバックアップ調整用と
して取り付けられるようになっている。またネジ軸４０
の他端には図示しないギヤが固設され、そのギヤを介し
て連結されたモータの回転によりネジ軸４０が回転され
るようになっている。

【００１２】なお、ダブルナット７１、７２はネジ軸４
０と螺合する際、相互に密着する方向に回転させネジ軸
４０のネジ山をそのダブルナットで軽く押さえつけた状
態にしたうえで、７０ａ〜７０ｄによって紙受け台２４
に取り付けられている。

【００１３】また、図２に示すように紙受け台２４にボ
ルト７５で固定部材７６が取り付けられ、その固定部材
７６に弾性押圧部材であるスプリングプランジャ７７が
ねじ込まれ、その上部がナット７８によって固定されて
いる。スプリングプランジャ７７は図３に示すように、
角ステー２０と接触し中空部を有する滑り部材７７ａ、
その中空部に遊挿される硬質のコマ７７ｂ、中空部を有
しその中空部にスプリング７７ｃおよびそのスプリング
７７ｃによって押圧される突起７７ｄを収容したプラン
ジャー７７ｅから構成されている。

【００１４】このように構成された装置はネジ軸４０
に、ダブルナット７１、７２によってバックラッシュが
零の状態で螺合される。このナットが一つであるとその
ネジの隙間は全てがバックラッシュになるが、ダブルナ
ットを用い、そのダブルナットが相互に密着し、ネジ山
を両ナットで軽く挟み込むような状態となるようにネジ
軸４０に螺合すれば、ダブルナットとネジ軸４０との間
には隙間がなくなり、バックラッシュが除去される。

【００１５】また、プランジャー７７ｅに収容されたス
プリング７７ｃによって突起７７ｄに圧力を与え、その
圧力によって滑り部材７７ａに遊挿されたコマ７７ｂを
押圧する事によって、紙受け台２４が角ステー２０にし
っかりと押さえつけられる。これによって加工上の誤差
によって発生する紙受け台２４と角ステー２０との間の
ガタが無くなる。

【００１６】このようにスプリングプランジャ７７によ
って角ステー２０との間のガタを防止し、ダブルナット
７１、７２によってバックラッシュを防止することによ
って横針装置２３の固定精度が向上する。このため従来
はバックラッシュおよびガタを考慮した設定は熟練者で
ないと要領よく行えなかったが、熟練を要さず正確な調
整が行えるようになる。

【００１７】第５図は請求項１の実施例を示すブロック
図であり、電気的な工夫によってバックラッシュの影響
を除去したものである。この装置はＣＰＵ１００、ＲＯ
Ｍ１０１、ＲＡＭ１０２、Ｉ／Ｏ１０３および１０４、
操作パネル１０５、位置制御回路１０６、サーボモータ
ドライバ１０７、モータ１０８、ロータリエンコーダ１
０９から構成されている。

【００１８】位置制御回路１０６はＣＰＵ１００から目
標位置の信号を受け取り、それとロータリエンコーダ１
０９からのフィードバックパルスを比較し、モータドラ
イバ１０７に回転方向と速度の指令を行うようになって
いる。モータドライバ１０７は位置制御回路１０６から
回転方向と速度指令を受け取り、それをロータリエンコ
ーダよりのフィードバックパルスを比較し、モータが指
令された回転方向に、指令された速度で回転するように
制御するようになっている。

【００１９】この発明の要旨は横針装置２３のバックラ
ッシュ補正を行うとき、プリセット位置が決められると
横針装置２３をそのプリセット位置をある方向に一度行
き過ぎさせ、戻ってきたときバックラッシュ補正を行
い、プリセット位置を補正量だけずらすようにしたもの
である。ここでオーバーラン量はバックラッシュより大
きく選ばれ、行き過ぎてから戻ってきたときバックラッ
シュ補正を行うことによって、バックラッシュ補正は常
に同一方向から補正を行い位置決めするようにしてい
る。

【００２０】すなわち図６に横針装置２３の位置決めを
行う状態を示し、右方向をプラス、左方向をマイナスに
取っている。横針装置２３はプリセット点を一度通り過
ぎオーバーランさせ、そのオーバーラン量だけ戻す。し
かし、バックラッシュがあるとオーバーランさせた値だ
け戻しても正規のプリセット位置まで戻らずその手前の
×印の部分で止まってしまう。そこでプリセット位置ま
での不足量だけ更に横針装置２３を戻すことによって、
横針装置２３を正規のプリセット位置に設定することが
できる。即ち、必ず同一方向から設定を行うようにして
いるので、正しいバックラッシュ補正が行える。

【００２１】図７および図８はこの装置の動作を示すフ
ローチャートである。ステップ２００で操作パネル１０
５内の紙サイズスイッチが押されているか否かを判断
し、押されていると判断すれば、それがステップ２０１
に示すように「＋」スイッチであれば、ステップ２０２
に示すように現在の紙サイズに１を加え、ステップ２０
３に示すように［−」スイッチであれば、ステップ２０
４に示すように現在の紙サイズより１を減ずる。その設
定で所定の紙サイズにならない場合は再度同一の操作を
行う。

【００２２】紙サイズの調整が完了するとステップ２１
０に示すように、操作パネル１０５のバックラッシュ補
正入力スイッチが押されているか否かを判断し、押され
ていると判断すれば、それがステップ２１１に示すよう
に「＋」スイッチであればステップ２１２に示すよう
に、バックラッシュ補正値に１を加え、ステップ２１３
に示すように［−」スイッチであれば、ステップ２１４
に示すようにバックラッシュ補正値から１を減ずる。そ
の設定で所定値にならない場合は再度同じ処理を行う。
なお、バックラッシュ補正値は各機械毎に実測して入力
する。

【００２３】以上の処理が終了するとステップ２１７に
示すスタートスイッチがオンか否かの判断が行われ、オ
ンであると判断されるとステップ２２０において先に設
定された紙サイズがリードされ、ステップ２２１におい
て目標値ｘ１が算出される。

【００２４】そしてステップ２２２において、ＲＯＭ１
０１からオーバラン量ａがリードされ、ステップ２２３
において横針装置２３をどこまで移動させるかの値（ｘ
１＋ａ）が算出され、ステップ２２４においてその算出
値（ｘ１＋ａ）が出力され、その出力によってステップ
２２５に置いてモータの正転が行われ、横針装置２３が
＋方向へ移動する。

【００２５】そしてステップ２３０において現在値が目
標値になったか否かがロータリエンコーダ１０９からの
フィードバック信号に基づいて判断される。ここで目標
値と設定値が等しくなったと判断されると、ステップ２
３１においてモータが停止され、ステップ２３２におい
てオーバーラン量ａが再びＲＯＭ１０から読み込まれス
テップ２３３において先にステップ２１０から２１４で
設定されたバックラッシュ補正値ｂを読み込む。

【００２６】次にステップ２３４において先にリードし
た値から（ａ＋ｂ）が算出され、ステップ２３５におい
て目標値（ａ＋ｂ）が出力され、ステップ２３６におい
てモータの逆転が行われる。そしてステップ２４０にお
いて目標値に達したと判断されるまでモータの逆転駆動
が行われ、目標値に達するとステップ２４１においてモ
ータが停止する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明はソフト
ウェアによってバックラッシュを補正し、第２の発明は
機械的にバックラッシュおよびガタを吸収したので、何
れの発明を用いても横針装置の設定が迅速に行えるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項２の実施例の構成を示す横針装
置部分の部分断面図

【図２】図１のＡ断面視図

【図３】スプリングプランジャの詳細を示す斜視図

【図４】装置全体の概略を示す図

【図５】本発明の請求項１の実施例を示すブロック図

【図６】図５の装置の原理を説明する図

【図７】図５の装置の動作を説明する図。

【図８】図６の装置の動作を説明する図

【符号の説明】

２０ 角ステー ２４ 紙受け台 ２６ カム軸 ４０ ネジ軸 ７１、７２ ダブルナット ７７ スプリングプランジャ（弾性押圧部材） １００ ＣＰＵ １０１ ＲＯＭ １０２ ＲＡＭ １０５ 操作パネル １０６ 位置制御回路 １０７ サーボモータドライバ １０８ サーボモータ １０９ ロータリエンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによってネジ軸を回転駆動し、横
   針装置を目標値に設定するときに発生するバックラッシ
   ュを補正するバックラッシュ補正装置において、 横針装置を目標値よりも所定量オーバランさせ、 そのオーバラン量にバックラッシュ補正値を加えた値だ
   け横針装置を戻すことを特徴とする横針位置決め装置の
   バックラッシュ補正方法。
2. 【請求項２】 角ステーおよびネジ軸に誘導されて位置
   決めされる横針位置決め装置のバックラッシュ補正装置
   において、 横針装置に設けられその横針装置を角ステーに押圧して
   ガタを吸収する弾性押圧部材と、 ネジ軸と螺合しかつ横針装置に固定されたダブルナット
   とを有することを特徴とする横針位置決め装置のバック
   ラッシュ補正装置。