CN204887925U - 基于零位移的快速栽植装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植装置，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。

Description

基于零位移的快速栽植装置

技术领域

本发明涉及农业种植机械技术领域，尤其涉及一种基于零位移的快速栽植装置。

背景技术

目前，我国多数地区在蔬菜、烟草等作物种植作业中，仍采用人工进行打穴栽植方式作业，劳动强度大，孔穴质量差，难以满足农艺作业质量要求；而国内已有的栽植设备结构复杂，维护不便，成本高；国外的栽植机具虽性能尚可，但价格昂贵，难以在小农户种植模式的区域推广应用；国内外的栽植设备均不能满足较高作业速度作业，使得作业效率低，成本高，且作业时难以实现零位移栽植，存在作业阻力大、穴孔大、撕膜(膜上栽植时)等问题。本发明提供一种打穴体摆动、后移及快速出入土的零位移作物栽植装置，提高作物栽植作业效率，实现高质量打穴栽植作业。

发明内容

本发明提供一种基于零位移的快速栽植装置，作业效率高，打穴栽植作业质量好。

为了达到本发明的目的所采用的技术方案包括：一种快速栽植装置主要由机架(10)、双曲柄摇架连杆机构(20)、增速装置(30)和打穴体(40)组成，其特征在于，所述双曲柄摇架连杆机构(20)分别与机架(10)和增速装置(30)铰接，所述打穴体(40)可在增速装置(30)内自由滑动。

上述快速栽植装置中，所述双曲柄摇架连杆机构(20)中曲柄1(21)和曲柄2(22)作同向等速旋转运动，平行杆机构(24)保证摇架(23)和打穴体(40)具有相同的摆动幅度。

上述快速栽植装置中，所述增速装置(30)中销轴(35)与打穴体(40)联接固定，旋转体(31)为刀型结构，有两个工作位，接触销轴(35)时促使打穴体(40)沿轴套(34)快速入土并压缩弹簧(32)完成蓄能，离开销轴(35)时弹簧(32)复位快速出土。

上述快速栽植装置中，所示打穴体(40)可沿轴套(34)上下运动，入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角。

上述方案仅是本发明的一个优选技术方案，具有如下优点：

(1)双曲柄摇架连杆机构(20)一方面通过曲柄1(21)的旋转，促使打穴体(40)后移，提供后移位移；另一方面通过摇架(23)的摇摆，实现打穴体(40)钝角入土、锐角出土，提供摇摆位移。通过双位移驱动增加机具行进速度，提高作物栽植作业效率。

(2)增速装置(30)通过旋转体(31)与销轴(35)相对的滑动，独立增加打穴体(40)入土速度并完成弹簧(32)蓄能；通过弹簧复位，独立增加打穴体(40)出土速度。减少打穴时间，增加机具行进速度，同时保证打穴质量。

附图说明

图1为本发明的快速栽植装置结构示意图；

图2为本发明的打穴体结构示意图图；

图3为本发明的快速栽植装置工作原理图；

图4为本发明的打穴体出入土示意图；

图5为本发明的旋转体工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的结构作进一步说明。

图1，2、4和5中，10是机架，20为双曲柄摇架连杆机构，21为曲柄1，22为曲柄2，23为摇架，24为平行杆机构，30为增速装置，31为旋转体，32为弹簧，33为挡板，34为轴套，35为销轴，36为限位弹垫，40为打穴体。

双曲柄摇架连杆机构(20)一方面通过曲柄1(21)驱动平行杆机构(24)上下运动，进而带动轴套(34)和打穴体(40)上下运动；另一方面通过曲柄2(22)驱动摇架(23)摆动，进而带动轴套(34)和打穴体(40)左右摆动，实现打穴体(40)零位移打穴作业。曲柄2(22)旋转带动摇架(23)偏摆，促使平行杆机构(24)偏转，实现打穴体(40)钝角入土、锐角出土，增加机具行进位移，加快行进速度，提高作业效率。

打穴体(40)在轴套(34)内自由滑动，销轴轴(35)固定在打穴体(40)两侧，在旋转体(31)的作用下，销轴(35)带动打穴体(40)沿着轴套(34)上下运动。旋转体(31)为刀型结构，有两个工作位，接触销轴(35)时促使打穴体(40)快速入土并压缩弹簧(32)完成蓄能，离开销轴(35)时弹簧(32)释放能量快速出土。

具体实施过程：曲柄1(21)向下旋转时，栽植装置向下运动，当打穴体(40)接近地面时，旋转体(31)与销轴(35)接触，打穴体(40)相对轴套(34)向下运动，同时，在上、下档板(33)的作用下，弹簧(32)不断压缩蓄能，当曲柄1(21)运动到下止点时，弹簧(32)蓄能最大，旋转体(31)即将脱离销轴(35)，打穴体(40)完成加速入土；继而，曲柄1(21)开始向上运动，旋转体(31)与销轴(35)脱离，弹簧(32)释放能量，打穴体(40)完成加速出土；曲柄1(21)继续向上运动，打穴体(40)上升到上止点，完成一次打穴作业。在整个打穴过程中，当打穴体(40)处于地面以下时，曲柄2(22)的水平速度方向与机具行进速度相同，保证打穴体(40)的零位移打穴作业；同时，保持打穴体(40)以与机具行进方向成钝角的角度入土，与机具行进方向成锐角的角度出土，完成一次打穴作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于零位移的快速栽植装置，包括机架(10)、双曲柄摇架连杆机构(20)、增速装置(30)和打穴体(40)，其特征在于，所述双曲柄摇架连杆机构(20)分别与机架(10)和增速装置(30)铰接，所述打穴体(40)可在增速装置(30)内自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种基于零位移的快速栽植装置，其特征在于，平行杆机构(24)保证摇架(23)和打穴体(40)具有相同的摆动幅度。

3.根据权利要求1所述一种基于零位移的快速栽植装置，其特征在于，所述增速装置(30)中销轴(35)与打穴体(40)联接固定，旋转体(31)为刀型结构，有两个工作位，实现打穴体(40)快速入土，弹簧(32)蓄能。

4.根据权利要求1所述的一种基于零位移的快速栽植装置，其特征在于，打穴体(40)可沿轴套(34)上下运动，向下运动时与车行进方向成钝角，向上运动时为锐角。