CN109395337B - 一种羽毛球收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种羽毛球收集装置，包括：主支架；扫球机构，设置于所述主支架的一端上；导向板，设置于所述主支架内，位于所述扫球机构的一侧；防卡球扫动机构，设置于所述主支架的底端，位于所述扫球机构与所述导向板之间；驱动机构，设置于主支架上，用于驱动所述防卡球扫动机构转动；以及传动机构，设置于主支架上，与所述驱动机构连接，用于带动所述扫球机构沿与所述防卡球扫动机构相反的方向转动。本发明通过在主支架的底端设置防卡球扫动机构，其与扫球机构的转动方向相反，即防卡球扫动机构与扫球机构对向旋转，便于将羽毛球夹住并带入导向板，进而防止羽毛球塞入收集装置底部，同时提高收集效率。

Description

一种羽毛球收集装置

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，特别涉及一种羽毛球收集装置。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。并且，羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人的水平大多参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。

为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。另外就是观看教学视频，然后在实际对抗中逐步提高，但如果没有针对性系统训练，水平很难得到提高。现在市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以发多球的方式不断地给训练者喂球，以训练训练者某一固定动作。这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，不能完全自动化，需要训练者自己将散落在球场各处的球捡起，然后装入发球机。这样将把大部分时间浪费在捡球和装球上，训练者真正可以训练的时间不到总时间的一半。

目前，市面上也有一些捡球机，但是现有的捡球机会产生羽毛球卡入捡球机底部，如果羽毛球卡入捡球机底部，则捡球机将无法继续前行，并可能会翻到，造成很大的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球收集装置，旨在解决目前的捡球机会产生羽毛球卡入捡球机底部的技术问题。

本发明是这样实现的，一种羽毛球收集装置，包括：

主支架；

扫球机构，设置于所述主支架的一端上；

导向板，设置于所述主支架内，位于所述扫球机构的一侧；

防卡球扫动机构，设置于所述主支架的底端，位于所述扫球机构与所述导向板之间；

驱动机构，设置于主支架上，用于驱动所述防卡球扫动机构转动；以及

传动机构，设置于主支架上，与所述驱动机构连接，用于带动所述扫球机构沿与所述防卡球扫动机构相反的方向转动。

在一个实施例中，所述扫球机构包括：

第一转动轴，两端分别连接于所述主支架的顶端上；

多个第一主扫板，以所述第一转动轴为圆心呈放射状分布，所述第一主扫板与所述第一转动轴同步转动；以及

多个柔性扫球板，与所述第一主扫板一一对应，且每一所述柔性扫球板连接于对应的所述第一主扫板远离所述第一转动轴的一端。

在一个实施例中，所述第一主扫板远离所述第一转动轴的一端朝背向所述第一主扫板的转动方向弯折形成弯折边，所述柔性扫球板通过固定压板固定于所述弯折边上，所述柔性扫球板与所述弯折边平行。

在一个实施例中，所述防卡球扫动机构包括：

第二转动轴，两端分别连接于所述主支架的底端上；以及

多个第二主扫板，以所述第二转动轴为圆心呈放射状分布，所述第二主扫板与所述第二转动轴同步转动，所述第二主扫板与所述第一主扫板的转动方向相反。

在一个实施例中，所述第二主扫板与地面垂直时，其远离所述第二转动轴的一端的端面与地面之间的距离大于15mm且小于25mm。

在一个实施例中，所述驱动机构包括：

电机；

第一同步带轮，与所述电机的输出轴连接且与所述电机的输出轴同步转动；

第二同步带轮，与所述第二转动轴连接，且与所述第二转动轴同步转动；

第三同步带轮，与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构转动；以及

同步带，绕设于所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮外；

所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮同步转动。

在一个实施例中，所述传动机构包括：

主动齿轮，与所述第三同步带轮连接，且与所述第三同步带轮同步转动；以及

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第一转动轴连接且与所述第一转动轴同步转动。

在一个实施例中，所述羽毛球收集装置还包括设置于所述主支架靠近所述扫球机构的一端的底部的收集导向柔性板，所述收集导向柔性板对称设置于所述主支架的两侧且朝远离所述主支架的方向延伸。

在一个实施例中，所述导向板包括：

导向部，呈V字型，其一端与所述防卡球扫动机构相邻；以及

暂存部，水平设置，连接于所述导向部远离所述防卡球扫动机构的一端。

在一个实施例中，所述羽毛球收集装置还包括设置于所述主支架底端的驱动轮。

实施本发明的一种羽毛球收集装置，具有以下有益效果：其通过在主支架的底端设置防卡球扫动机构，该防卡球扫动机构位于扫球机构与导向板之间，且该防卡球扫动机构与扫球机构的转动方向相反，即防卡球扫动机构与扫球机构对向旋转，便于将羽毛球夹住并带入导向板，进而防止羽毛球塞入收集装置底部，同时提高收集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的羽毛球收集装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的羽毛球收集装置的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的羽毛球收集装置的主视示意图；

图4是本发明实施例提供的羽毛球收集装置的侧视示意图(一)；

图5是本发明实施例提供的羽毛球收集装置的侧视示意图(二)；

图6是本发明实施例提供的羽毛球收集装置的导向板的立体结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-主支架；2-扫球机构；21-第一转动轴；22-第一主扫板；221-弯折边；23-柔性扫球板；24-固定压板；3-导向板；31-导向部；311-安装部；32-暂存部；321-通道；4-防卡球扫动机构；41-第二转动轴；42-第二主扫板；5-驱动机构；51-电机；52-第一同步带轮；53-第二同步带轮；54-第三同步带轮；55-同步带；6-传动机构；61-主动齿轮；62-从动齿轮；7-收集导向柔性板；8-羽毛球。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种羽毛球收集装置，其包括主支架1、扫球机构2、导向板3、防卡球扫动机构4、驱动机构5和传动机构6。其中，扫球机构2设置于主支架1的一端上；导向板3设置于主支架1内，且位于扫球机构2的一侧；防卡球扫动机构4设置于主支架1的底端，且位于扫球机构2与导向板3之间，该防卡球扫动机构4用于承接扫球机构2和导向板3，以防止羽毛球8在收集的过程中掉入收集装置底部；驱动机构5设置于主支架1上，且用于驱动防卡球扫动机构4转动；传动机构6设置于主支架1上且与驱动机构5连接，用于在驱动机构5的驱动下带动扫球机构2沿与防卡球扫动机构4相反的方向转动，即防卡球扫动机构4与扫球机构2对向旋转，以便于将羽毛球8夹住并带入导向板3中。

本发明实施例通过在主支架1的底端设置防卡球扫动机构4，该防卡球扫动机构4位于扫球机构2与导向板3之间，且该防卡球扫动机构4与扫球机构2的转动方向相反，即防卡球扫动机构4与扫球机构2对向旋转，便于将羽毛球8夹住并带入导向板3，进而防止羽毛球8塞入收集装置底部，同时提高收集效率。

请结合图4和图5，在一个实施例中，扫球机构2包括第一转动轴21、多个第一主扫板22和多个柔性扫球板23。其中，第一转动轴21的两端分别连接于主支架1的顶端上；多个第一主扫板22以第一转动轴21为圆心呈放射状分布于第一转动轴21外，该第一主扫板22与第一转动轴21同步转动；多个柔性扫球板23与第一主扫板22一一对应，且每一柔性扫球板23连接于对应的第一主扫板22远离第一转动轴21的一端上。在本实施例中，采用柔性材料制成的柔性扫球板23，其可以防止扫球的过程中将羽毛球8损坏。其中，柔性扫球板23为一个完整板，而不是类似扫地机的毛刷，这样的好处是防止两个分开的毛刷将羽毛球8夹住。在具体应用中，柔性扫球板23可以采用优力胶或PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)材料制成。

另外，在本实施例中，第一主扫板22的个数为三个，三个第一主扫板22沿第一转动轴21的圆周方向均匀布置，相应地，柔性扫球板23的个数也为三个。可以理解的是，在其它实施例中，第一主扫板22和柔性扫球板23也可以是四个或更多个，只需满足两者一一对应即可。

在具体应用中，多个第一主扫板22一体成型，以便于简化结构并节约成本。

在一个实施例中，第一主扫板22沿第一转动轴21的径向方向的宽度为50mm至70mm，优选为60mm。在其它实施例中，第一主扫板22沿第一转动轴21的径向方向的宽度也可以为50mm或70mm等。

在一个实施例中，第一主扫板22远离第一转动轴21的一端朝背向第一主扫板22的转动方向弯折形成弯折边221，柔性扫球板23通过固定压板24固定于弯折边221上，并且，柔性扫球板23与弯折边221平行。在本实施例中，这样设计的好处是，在柔性扫球板23把羽毛球8带到导向板3的顶部时，柔性扫球板23与水平面间还保持着一个很大的角度，这个大角度的存在，使羽毛球8更倾向于掉入导向板3的尾端，来到羽毛球的暂存部位；否则，如果柔性扫球板23与水平面间的角度很小的话，柔性扫球板23由于较大的转动速度，而有可能将羽毛球8抛向收集装置外，此时羽毛球8将无法进入导向板3的羽毛球暂存部位。

优选地，该弯折边221与第一主扫板22之间的夹角为较大角度，以防止羽毛球8被抛向收集装置外。在具体应用中，该弯折边221与第一主扫板22垂直，或者该弯折边221与第一主扫板22之间的夹角为钝角。

另外，在本实施例中，固定压板24设于柔性扫球板23远离弯折边221的一侧，该固定压板24的形状与弯折边221的形状匹配。在具体应用中，柔性扫球板23、固定压板24和弯折边221三者通过螺钉固定连接在一起。当然，柔性扫球板23、固定压板24和弯折边221也可以采用粘接等其它固定连接方式连接在一起。

在一个实施例中，防卡球扫动机构4的结构与扫球机构2的结构类似，其与扫球机构2共同将进入此区域的羽毛球8导入导向板3。具体地，防卡球扫动机构4包括第二转动轴41和多个第二主扫板42。其中，第二转动轴41的两端分别连接于主支架1前方的底端上；多个第二主扫板42以第二转动轴41为圆心呈放射状分布，该第二主扫板42与第二转动轴41同步转动，第二主扫板42与第一主扫板22的转动方向相反。在本实施例中，第二主扫板42的个数为三个，三个第二主扫板42沿第二转动轴41的圆周方向均匀布置。可以理解的是，在其它实施例中，第二主扫板42也可以是四个或更多个。

在具体应用中，多个第二主扫板42一体成型，以便于简化结构并节约成本。

在一个实施例中，防卡球扫动机构4的最低点离地面的距离大于15mm，小于羽毛球8的球头直径25mm。具体地，当第二主扫板42与地面垂直时，其远离第二转动轴41的一端的端面与地面之间的距离大于15mm且小于25mm。优选地，扫球机构2的最低点离地面的距离也小于25mm，即当柔性扫球板23与地面垂直时，其远离第一转动轴21的一端的端面与地面之间的距离小于25mm，以使得扫球效率更高。在具体应用中，防卡球扫动机构4的最低点离地面的距离可以为18mm、20mm或23mm等，扫球机构2的最低点离地面的距离也可以为18mm、20mm或23mm等。

在一个实施例中，驱动机构5包括电机51、第一同步带轮52、第二同步带轮53、第三同步带轮54和同步带55。其中，电机51安装于主支架1内，第一同步带轮52、第二同步带轮53、第三同步带轮54和同步带55安装于主支架1的一侧面上。具体地，第一同步带轮52与电机51的输出轴连接且与电机51的输出轴同步转动；第二同步带轮53与第二转动轴41连接且与第二转动轴41同步转动，该第二同步带轮53带动第二主扫板42同步转动；第三同步带轮54与传动机构6连接，且用于带动传动机构6转动；同步带55绕设于第一同步带轮52、第二同步带轮53和第三同步带轮54外。在本实施例中，第一同步带轮52、第二同步带轮53和第三同步带轮54在电机51和同步带55的带动下同步转动。在具体应用中，第一同步带轮52、第二同步带轮53和第三同步带轮54三者围合形成一个等腰三角形。在其它实施例中，驱动机构5也可以包括电机51和其它同步带轮结构。

在一个实施例中，传动机构6包括主动齿轮61和从动齿轮62。其中，主动齿轮61与第三同步带轮54连接，且与第三同步带轮54同步转动；从动齿轮62与主动齿轮61啮合，该从动齿轮62与第一转动轴21连接且与第一转动轴21同步转动。在本实施例中，通过齿轮结构使得扫球机构2与防卡球扫动机构4对向旋转，以方便柔性扫球板23和第二主扫板42将羽毛球8夹住并带入导向板3中。在具体应用中，主动齿轮61为小齿轮，从动齿轮62为大齿轮，且主动齿轮61和从动齿轮62处于同一平面。

在一个实施例中，羽毛球收集装置还包括收集导向柔性板7，该收集导向柔性板7设置于主支架1靠近扫球机构2的一端的底部，该收集导向柔性板7对称设置于主支架1的两侧，且朝远离主支架1的方向延伸。在本实施例中，设置收集导向柔性板7可以在不增加羽毛球收集装置的横向宽度的同时增加扫球面积，提高羽毛球8收集的工作效率。优选地，收集导向柔性板7与主支架1的侧边呈45度夹角。

在具体应用中，收集导向柔性板7可以采用优力胶或PVC等柔性材料制成，并且，收集导向柔性板7的一端可以通过胶粘、螺丝固定等固定方式固定于主支架1上。

请结合图6，在一个实施例中，导向板3包括导向部31和暂存部32。其中，导向部31呈V字型，其一端与防卡球扫动机构4相邻；暂存部32呈水平设置，其连接于导向部31远离防卡球扫动机构4的一端。在本实施例中，导向部31具有向上延伸的第一斜面，以及与第一斜面衔接且向下延伸的第二斜面，第一斜面位于靠近防卡球扫动机构4的一侧，第二斜面的底端连接暂存部32。当羽毛球8被柔性扫球板23及第二主扫板42一起作用而来到导向板3时，将继续在柔性扫球板23的作用下顺着导向板3的第一斜面往上运动，到达最高点厚沿着导向板3的第二斜面向下运动并进入暂存部32。在本实施例中，导向板3向上的第一斜面紧接着向下的第二斜面，其好处是，只要羽毛球8被推到顶部，继续往上运动的过程中，即可掉入第二斜面中，而进入导向板3的暂存部32；否则，当柔性扫球板23继续向上运动时，羽毛球8由于失去柔性扫球板23的作用力而在重力的作用下滑回扫球机构2的底部。另外，在本实施例中，暂存部32水平设置，即第二斜面不是一直延伸到尾端，这样设计的好处是，第二斜面的坡度可以更大，而不需要将整个导向板3的最高点设计得很高。在具体应用中，暂存部32的宽度约为50mm。

在一个实施例中，暂存部32开设有多个通道321，以便于存放羽毛球8，多个通道321沿暂存部32的长度方向均匀布置，该通道321沿暂存部32的厚度方向贯穿暂存部32，同时，该通道321还沿暂存部32的宽度方向贯穿暂存部32，并延伸至第二斜面。优选地，通道321的宽度为18mm至24mm，使得通道321不至于卡住羽毛球8，又能使羽毛球向上运输结构的挡板能够顺利通过，将羽毛球8带走。在具体应用中，通道321的宽度可以是18mm、20mm、22mm或24mm等。可以理解的是，在实际应用中，在主支架1的尾部，即在主支架1远离扫球机构2的一端还设置有羽毛球运输结构和储球结构等，在此不作详细说明。

在一个实施例中，在第一斜面的一个侧面还设置有两个安装部311，该安装部311用于将导向板3安装于主支架1内。在具体应用中，安装部311与第一斜面垂直设置，在安装部311内开设有安装孔，该安装孔便于安装部311通过螺钉固定于主支架1内，进而实现导向板3的固定。可以理解的是，在第一斜面的另一侧也对应设置有两个安装部311。在其它实施例中，安装部311的个数可以根据实际情况进行选择。

在一个实施例中，羽毛球收集装置还包括设置于主支架1底端的驱动轮(图未示)。在本实施例中，驱动轮位于扫球机构2的后部，驱动轮的个数可以根据实际情况进行选择，通过该驱动轮可以使得羽毛球收集装置在运动场上进行移动，进而便于收集散落的羽毛球8。

综上所述，本发明实施例提供的羽毛球收集装置，其可以防止羽毛球8卡入羽毛球收集装置底部而造成羽毛球收集装置运行中的风险，如无法前进，翻倒等，两个对向旋转的扫球板，可以使羽毛球8更容易来到导向板3上；同时可以防止羽毛球8在收集过程中被刮板卡住；还可以防止羽毛球8被柔性扫球板23扫入羽毛球收集装置后，由于柔性扫球板23与水平面的角度过小而继续将羽毛球8甩出羽毛球收集装置，可以防止球被弹回柔性扫球板23；同时，还可以减小羽毛球收集装置的尺寸，使整机机构更加紧凑。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种羽毛球收集装置，其特征在于，包括：

主支架；

扫球机构，设置于所述主支架的一端上；

导向板，设置于所述主支架内，位于所述扫球机构的一侧；

防卡球扫动机构，设置于所述主支架的底端，位于所述扫球机构与所述导向板之间；

驱动机构，设置于主支架上，用于驱动所述防卡球扫动机构转动；以及

传动机构，设置于主支架上，与所述驱动机构连接，用于带动所述扫球机构沿与所述防卡球扫动机构相反的方向转动；

所述扫球机构包括：

第一转动轴，两端分别连接于所述主支架的顶端上；

多个第一主扫板，以所述第一转动轴为圆心呈放射状分布，所述第一主扫板与所述第一转动轴同步转动；以及

多个柔性扫球板，与所述第一主扫板一一对应，且每一所述柔性扫球板连接于对应的所述第一主扫板远离所述第一转动轴的一端；

所述第一主扫板远离所述第一转动轴的一端朝背向所述第一主扫板的转动方向弯折形成弯折边，所述柔性扫球板通过固定压板固定于所述弯折边上，所述柔性扫球板与所述弯折边平行；

所述防卡球扫动机构包括：

第二转动轴，两端分别连接于所述主支架的底端上；以及

多个第二主扫板，以所述第二转动轴为圆心呈放射状分布，所述第二主扫板与所述第二转动轴同步转动，所述第二主扫板与所述第一主扫板的转动方向相反；

所述第二主扫板与地面垂直时，其远离所述第二转动轴的一端的端面与地面之间的距离大于15mm且小于25mm；

电机；

第一同步带轮，与所述电机的输出轴连接且与所述电机的输出轴同步转动；

第二同步带轮，与所述第二转动轴连接，且与所述第二转动轴同步转动；

第三同步带轮，与所述传动机构连接，用于带动所述传动机构转动；以及

同步带，绕设于所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮外；

所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮同步转动；

所述传动机构包括：

主动齿轮，与所述第三同步带轮连接，且与所述第三同步带轮同步转动；以及

从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述第一转动轴连接且与所述第一转动轴同步转动；

所述羽毛球收集装置还包括设置于所述主支架靠近所述扫球机构的一端的底部的收集导向柔性板，所述收集导向柔性板对称设置于所述主支架的两侧且朝远离所述主支架的方向延伸；

所述导向板包括：

导向部，呈V字型，其一端与所述防卡球扫动机构相邻；以及

暂存部，水平设置，连接于所述导向部远离所述防卡球扫动机构的一端；

所述羽毛球收集装置还包括设置于所述主支架底端的驱动轮。