CN210057312U - 一种羽毛球拾捡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种羽毛球拾捡装置，包括扫球机构、输送机构、行走机构、传动机构和收集筒，输送机构包括两个转轴、输送带、保护壳和两个横杆，收集筒设置在两个横杆的下方，扫球机构包括毛刷辊和铲板，毛刷辊可以将球自动清扫进输送带上，然后传递至横杆，进而通过横杆使羽毛球落入收集筒中，解决了需要大幅度弯腰捡球的问题，传动机构包括第一带轮、第一传动带、第二带轮和第一连接杆，通过第一带轮、第一传动带、第二带轮和第一连接杆的协同作用，将行走轮的动力依次传递给毛刷辊和输送带，使得本装置不需要外接其他动力设备，在使用者推动本装置向前行走的过程中，即可完成云毛球的自动拾捡。

Description

一种羽毛球拾捡装置

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种羽毛球拾捡装置。

背景技术

在我国羽毛球运动是一项很普及的体育运动，深受广大人们的喜爱，目前市场上极少见到羽毛球拾球器。羽毛球训练时需要用到大量的羽毛球，这样捡球就是一个耗费体力的简单重复劳动。捡球需要大幅度的弯腰动作，浪费时间，浪费体力，羽毛球练习场上都是人工拾捡羽毛球，拾球效率很低。

捡球装置可以实现自动捡球的功能，但是市面上的捡球装置都有很大的局限性，有的成本太高，有的不方便操作，且无法适用于对羽毛球进行收集。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供能够自动拾捡羽毛球的一种羽毛球拾捡装置。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种羽毛球拾捡装置，包括扫球机构、输送机构、行走机构、传动机构和收集筒，其中：

行走机构包括行走架和设置在行走架下方的多个行走轮；

扫球机构、输送机构和收集筒依次设置在行走架上；

输送机构包括两个转轴、输送带、保护壳和两个横杆，保护壳包括顶壁、两个侧壁、前壁和后壁，前壁下部设置有第一开口，后壁上部设置有第二开口，两个转轴均可转动连接在两个侧壁上，且，两个转轴分别一一对应的设置在第一开口和第二开口的内侧，输送带套设在两个转轴上，两个横杆的一端均与第二开口下边缘连接，两个横杆的另一端均想远离保护壳的方向延伸；

收集筒设置在两个横杆的下方，收集筒的高度小于第二开口下边缘的高度；

扫球机构包括毛刷辊和铲板，铲板与前壁连接，铲板的一端朝向第一开口，铲板的另一端朝向地面，毛刷辊与铲板可转动连接；

传动机构包括第一带轮、第一传动带、第二带轮和第一连接杆，第一带轮与毛刷辊同轴连接，第二带轮固定连接在位于第一开口内侧的转轴的一端，第一带轮和第二带轮设置在侧壁的同一侧，第一带轮和第二带轮通过第一传动带连接，第一传动带为交叉带，第一连接杆的两端分别与第一带轮和一个行走轮可转动连接。

优选的，保护壳还包括第一挡板，第一挡板的一端与顶壁连接，第一挡板的另一端与前壁连接，第一挡板平行于输送带的输送平面。

优选的，多个行走轮分别为两个滚轮和两个万向轮，两个滚轮相对布置在滚轮支架上，滚轮通过轮轴可转动连接在滚轮支架上，滚轮支架设置在行走架的下部，第一连接杆的两端分别与第一带轮和一个滚轮可转动连接。

优选的，羽毛球拾捡装置还包括两个支撑杆，两个支撑杆相对布置，两个支撑杆的下端与行走架连接，两个支撑杆上端通过第一横梁连接，第一横梁的高度与第二开口下边缘高度相同，每个横杆的一端与第二开口下边缘连接，每个横杆的另一端与第一横梁相连接。

优选的，羽毛球拾捡装置还包括两个推动杆，两个推动杆的下端分别一一对应的与两个支撑杆的上端连接，两个推动杆的上端通过第二横梁连接。

优选的，羽毛球拾捡装置还包括拨动机构，拨动机构包括第二传动带、第三带轮、活动杆、支撑架、拨动杆、第二连接杆和固定杆，其中：

支撑架设置在保护壳的后壁与收集筒之间，固定杆一端与后壁连接，固定杆另一端与支撑架连接；

第三带轮可转动连接在固定杆，第三带轮和第二带轮通过第二传动带连接；

活动杆的一端与第三带轮可转动固定，活动杆的另一端与拨动杆的一端连接；拨动杆的另一端向远离活动杆的方向延伸；

连接杆的一端与固定杆可转动连接，连接杆的另一端与活动杆的中部可转动连接。

优选的，两个横杆的中部均设置有弧形段，两个弧形段开口相对设置，两个弧形段设置在收集筒的正上方。

优选的，羽毛球拾捡装置还包括第二挡板，第二挡板设置在两个横杆的弧形段远离保护壳的端部下部。

本实用新型提供了一种羽毛球拾捡装置，通过毛刷辊和输送带的配合，毛刷辊可以将球自动清扫进输送带上，然后输送带将拾捡到的羽毛球传递至横杆，进而通过横杆的导向和限位作用使羽毛球依次落入收集筒中，解决了需要大幅度弯腰捡球的问题，达到了节省体力和提高捡球效率的目的，并且，通过第一带轮、第一传动带、第二带轮和第一连接杆的协同作用，将行走轮的动力依次传递给毛刷辊和输送带，使得本装置不需要外接其他动力设备，在使用者推动本装置向前行走的过程中，即可完成云毛球的自动拾捡，结构简单，操作简便，具备很好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的羽毛球拾捡装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的羽毛球拾捡装置的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的羽毛球拾捡装置的正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的羽毛球拾捡装置的立体结构示意图，图2是本实用新型的羽毛球拾捡装置的剖面结构示意图，结合图1和图2，本实用新型实施例公开了一种羽毛球拾捡装置，包括扫球机构、输送机构、行走机构、传动机构和收集筒15，其中：

行走机构前进的方向为整个羽毛球拾捡装置的前方，羽毛球拾捡装置的其他方位根据前方适应性确定，则行走机构包括行走架12和设置在行走架12下方的多个行走轮，多个行走轮分别为两个滚轮10和两个万向轮13，两个滚轮10均分别通过一个轮轴11可转动连接在滚轮支架上并且两个滚轮10相对布置，滚轮支架设置在行走架12前端的下部，而两个万向轮13则分开布置在行走架12后端下方的两侧，两个万向轮13可以用来调整羽毛球拾捡装置的运动方向。

进一步的，结合图1，扫球机构、输送机构和收集筒15依次设置在行走架12上，扫球机构机构设置在最前方，输送机构设置在扫球机构和收集筒15之间，输送机构能够将扫球机构清扫得到的羽毛球输送进入收集筒15，完成对羽毛球的收集。

具体的，输送机构包括两个转轴1、输送带3、保护壳6和两个横杆4，保护壳6包括顶壁、两个侧壁、前壁和后壁，前壁下部设置有第一开口，后壁上部设置有第二开口27，两个转轴1均可转动连接在两个侧壁上，且，两个转轴1分别一一对应的设置在第一开口和第二开口27的内侧，输送带3套设在两个转轴1上，并且输送带3可以随着两个转轴1的转动而转动，即当有羽毛球通过第一开口进入到保护壳6内部，由于一个转轴1设置在第一开口的内侧，所以羽毛球就会和转轴1上的输送带3相接触，通过输送带3的作用，将羽毛球向另一个转轴1的方向运输，当羽毛球运输到另一个转轴1处时，由于另一个转轴1设置在第二开口27的内侧，所以羽毛球可以从第二开口27处出去。进一步的，两个横杆4的一端均与第二开口27下边缘连接，两个横杆4的另一端均想远离保护壳6的方向延伸，并且，收集筒15设置在两个横杆4的下方，收集筒15的高度小于第二开口27下边缘的高度，此时羽毛球从第二开口27出来后，会落到两个横杆4之间，被两个横杆4夹持住，进而继续沿着横杆4运动，直至横杆4之间的间距超过羽毛球的直径，羽毛球则落入收集筒15中。

进一步的，扫球机构包括毛刷辊7和铲板8，铲板8与前壁连接，铲板8的一端朝向第一开口，铲板8的另一端朝向地面，毛刷辊7与铲板8可转动连接，毛刷辊7的毛刷对着铲板8的板面，毛刷会刷动铲板的前方的羽毛球。使羽毛球沿着铲板8进入第一开口。

进一步的，传动机构包括第一带轮17、第一传动带18、第二带轮24和第一连接杆9，第一带轮17与毛刷辊7同轴连接，第二带轮24固定连接在位于第一开口内侧的转轴1的一端，第一带轮17和第二带轮24设置在侧壁的同一侧，第一带轮17和第二带轮24通过第一传动带18连接，第一传动带18为交叉带，第一连接杆9的两端分别与第一带轮17和一个滚轮10可转动连接，通过第一带轮、第一传动带、第二带轮和第一连接杆的协同作用，将行走轮的动力依次传递给毛刷辊和输送带，使得本装置不需要外接其他动力设备，在使用者推动本装置向前行走的过程中，即可完成云毛球的自动拾捡。

进一步的，保护壳6还包括第一挡板2，第一挡板2的一端与顶壁连接，第一挡板2的另一端与前壁连接，第一挡板2平行于输送带3的输送平面，当羽毛球从第一开口进入保护壳6内部，由于毛刷会给羽毛球一个动力，而输送带3也会给羽毛球一个动力，从而使羽毛球会弹起，为了防止羽毛球弹起后散落在保护壳6内部的各处，第一挡板2可以阻止弹起的羽毛球，使其回落到输送带3上。

进一步的，羽毛球拾捡装置还包括两个支撑杆16，两个支撑杆16相对布置，两个支撑杆16的下端与行走架12连接，两个支撑杆16上端通过第一横梁连接，第一横梁的高度与第二开口27下边缘高度相同，每个横杆4的一端与第二开口27下边缘连接，每个横杆4的另一端与第一横梁相连接，通过横杆4与第一横梁相连接，保证横杆4可以水平布置的同时，还可以增加横杆4的强度。

进一步的，羽毛球拾捡装置还包括两个推动杆14，两个推动杆14的下端分别一一对应的与两个支撑杆16的上端连接，两个推动杆14的上端通过第二横梁连接，通过推拉推动杆14，可以控制羽毛球拾捡装置的前进或后退，较为省力。

图3是本实用新型的羽毛球拾捡装置的正视结构示意图，如图3所示，羽毛球拾捡装置还包括拨动机构，拨动机构包括第二传动带19、第三带轮20、活动杆21、支撑架22、拨动杆23、第二连接杆25和固定杆26，其中：

支撑架22设置在保护壳6的后壁与收集筒15之间，固定杆26一端与后壁连接，固定杆26另一端与支撑架22连接，第三带轮20可转动连接在固定杆26，第三带轮20和第二带轮24通过第二传动带19连接，活动杆21的一端与第三带轮20可转动固定，活动杆21的另一端与拨动杆23的一端连接；拨动杆23的另一端向远离活动杆21的方向延伸，连接杆25的一端与固定杆26可转动连接，连接杆25的另一端与活动杆21的中部可转动连接。通过第二传动带19将滚轮10上的动力进一步的传递至第三带轮20，第三带轮20的转动会带动与其连接的活动杆21的一端随之转动，活动杆21的一端的往复运动带动拨动杆23往复运动，并且连接杆25可以限制活动杆21的位置，使得拨动杆23始终在横杆4的下方运动，而拨动杆23在往复运动过程中，可以推动两个横杆4之间的羽毛球向远离保护壳6的方向运动，从而使羽毛球可以落在收集筒15中。

进一步的，两个横杆4的中部均设置有弧形段，两个弧形段开口相对设置，两个弧形段设置在收集筒15的正上方，当羽毛球在两个横杆4上运动到弧形段时，可以很方便的落入收集筒15中。值得注意的是，不设置弧形段，则两个横杆4可以呈八字形布置，即其远离保护壳6的开口较大，方便羽毛球落下。

进一步的，羽毛球拾捡装置还包括第二挡板5，第二挡板5设置在两个横杆4的弧形段远离保护壳6的端部下部，可以阻止未及时落下的羽毛球进一步前进。

进一步的，输送带3上设置有若干凸起，当输送带的摩擦力不足以带动羽毛球运动时，可以通过凸起增大摩擦力，同时，凸起可以嵌入羽毛球的球孔内，与羽毛球进一步的配合，方便羽毛球的运输。

本说明书的实施例提供了一种羽毛球拾捡装置，通过毛刷辊和输送带的配合，毛刷辊可以将球自动清扫进输送带上，然后输送带将拾捡到的羽毛球传递至横杆，进而通过横杆的导向和限位作用使羽毛球依次落入收集筒中，解决了需要大幅度弯腰捡球的问题，达到了节省体力和提高捡球效率的目的，并且，通过第一带轮、第一传动带、第二带轮和第一连接杆的协同作用，将行走轮的动力依次传递给毛刷辊和输送带，使得本装置不需要外接其他动力设备，在使用者推动本装置向前行走的过程中，即可完成云毛球的自动拾捡，结构简单，操作简便，具备很好的实用性。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种羽毛球拾捡装置，其特征在于，包括扫球机构、输送机构、行走机构、传动机构和收集筒(15)，其中：

所述行走机构包括行走架(12)和设置在所述行走架(12)下方的多个行走轮；

所述扫球机构、所述输送机构和所述收集筒(15)依次设置在所述行走架(12)上；

所述输送机构包括两个转轴(1)、输送带(3)、保护壳(6)和两个横杆(4)，所述保护壳(6)包括顶壁、两个侧壁、前壁和后壁，所述前壁下部设置有第一开口，所述后壁上部设置有第二开口(27)，两个所述转轴(1)均可转动连接在两个所述侧壁上，且，两个所述转轴(1)分别一一对应的设置在所述第一开口和所述第二开口(27)的内侧，所述输送带(3)套设在两个所述转轴(1)上，两个所述横杆(4)的一端均与所述第二开口(27)下边缘连接，两个所述横杆(4)的另一端均想远离所述保护壳(6)的方向延伸；

所述收集筒(15)设置在两个所述横杆(4)的下方，所述收集筒(15)的高度小于所述第二开口(27)下边缘的高度；

所述扫球机构包括毛刷辊(7)和铲板(8)，所述铲板(8)与所述前壁连接，所述铲板(8)的一端朝向所述第一开口，所述铲板(8)的另一端朝向地面，所述毛刷辊(7)与所述铲板(8)可转动连接；

所述传动机构包括第一带轮(17)、第一传动带(18)、第二带轮(24)和第一连接杆(9)，所述第一带轮(17)与所述毛刷辊(7)同轴连接，所述第二带轮(24)固定连接在位于所述第一开口内侧的所述转轴(1)的一端，所述第一带轮(17)和所述第二带轮(24)设置在所述侧壁的同一侧，所述第一带轮(17)和所述第二带轮(24)通过所述第一传动带(18)连接，所述第一传动带(18)为交叉带，所述第一连接杆(9)的两端分别与所述第一带轮(17)和一个所述行走轮可转动连接。

2.根据权利要求1所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，所述保护壳(6)还包括第一挡板(2)，所述第一挡板(2)的一端与所述顶壁连接，所述第一挡板(2)的另一端与所述前壁连接，所述第一挡板(2)平行于所述输送带(3)的输送平面。

3.根据权利要求1所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，多个所述行走轮分别为两个滚轮(10)和两个万向轮(13)，两个所述滚轮(10)相对布置在滚轮支架上，所述滚轮(10)通过轮轴(11)可转动连接在所述滚轮支架上，所述滚轮支架设置在所述行走架(12)的下部，所述第一连接杆(9)的两端分别与所述第一带轮(17)和一个所述滚轮(10)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，还包括两个支撑杆(16)，两个所述支撑杆(16)相对布置，两个所述支撑杆(16)的下端与所述行走架(12)连接，两个所述支撑杆(16)上端通过第一横梁连接，所述第一横梁的高度与所述第二开口(27)下边缘高度相同，每个所述横杆(4)的一端与所述第二开口(27)下边缘连接，每个所述横杆(4)的另一端与所述第一横梁相连接。

5.根据权利要求4所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，还包括两个推动杆(14)，两个推动杆(14)的下端分别一一对应的与两个所述支撑杆(16)的上端连接，两个推动杆(14)的上端通过第二横梁连接。

6.根据权利要求1所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，还包括拨动机构，所述拨动机构包括第二传动带(19)、第三带轮(20)、活动杆(21)、支撑架(22)、拨动杆(23)、第二连接杆(25)和固定杆(26)，其中：

所述支撑架(22)设置在所述保护壳(6)的后壁与所述收集筒(15)之间，所述固定杆(26)一端与所述后壁连接，所述固定杆(26)另一端与所述支撑架(22)连接；

所述第三带轮(20)可转动连接在所述固定杆(26)，所述第三带轮(20)和所述第二带轮(24)通过所述第二传动带(19)连接；

所述活动杆(21)的一端与所述第三带轮(20)可转动固定，所述活动杆(21)的另一端与所述拨动杆(23)的一端连接；所述拨动杆(23)的另一端向远离所述活动杆(21)的方向延伸；

所述第二连接杆(25)的一端与所述固定杆(26)可转动连接，所述第二连接杆(25)的另一端与所述活动杆(21)的中部可转动连接。

7.根据权利要求1所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，两个所述横杆(4)的中部均设置有弧形段，两个所述弧形段开口相对设置，两个所述弧形段设置在所述收集筒(15)的正上方。

8.根据权利要求7所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，还包括第二挡板(5)，所述第二挡板(5)设置在两个所述横杆(4)的弧形段远离所述保护壳(6)的端部下部。

9.根据权利要求1所述的羽毛球拾捡装置，其特征在于，所述输送带(3)上设置有若干凸起。

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