CN111544863B - 用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。

Description

用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置
技术领域
本发明涉及体育用品技术领域，尤其涉及用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置。
背景技术
羽毛球凭借着其比赛对抗性小、成本较低、场地限制性低、参与门槛低的特点，广受广大各个年龄段人名群众欢迎和推崇。近年来，随着羽毛球竞技体育的不断发展，越来越多的人参与到羽毛球竞技中，因此各地的羽毛球俱乐部、青训基地，乃至国家级的训练基地不断发展和壮大，各种有助于羽毛球竞技训练的体育器械和智能机器人也不断发展。羽毛球收集整理机器人可以高效的收集并整理落在羽毛球训练产地的羽毛球，减少训练者的体能和专注力的消耗，以及降低对羽毛球的损害。传递机构是羽毛球收集整理机器人的重要组成部分，羽毛球的传递机构可直接影响其收集效率，在对羽毛球收集的过程中具有重要作用。
目前，国内外已有许多相关方面的研究，例如专利文献CN206764774U公开了一种智能捡球机器人，通过机械爪的方式进行捡球；专利文献CN205896123U公开了一种羽毛球捡球车的运球机构，通过具有挡板的传动带传送羽毛球；专利文献CN208031787U公开了一种羽毛球捡球机器人，通过采用刷扫的捡球方式进行完成捡球动作。此类专利虽然能够较好的实现对羽毛球进行收集、运送等的处理，但是其传递机构部分多为定点传递，适应性和灵活性较差，导致传递速率得不到有效提升，仍具有很大的提升和完善的空间。本发明提供的伸缩传递机构伸缩、旋转较为灵敏，传递速率较高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有适应性强、灵活性好以及传递速率高等特点的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方。
进一步的，所述伸缩传送组件包括两个对称设置且间隔一定距离的竖向支撑板，和分别连接在两个支撑板中、后端部及前端部之间的同步带轮A、同步带轮B和同步带轮C，以及连接在同步带轮A、同步带轮B和同步带轮C之间的同步带，且所述支撑板下方设置有滑轨，所述滑轨上表面通过固定架A和固定架B固定连接在支撑板底部；所述支撑板后端的一侧通过电机支架固定连接有电机，所述电机的输出轴通过弹性联轴器与同步带轮A的传动轴连接。
进一步的，所述同步带上方的两侧对称设置有间隔一定距离的限位片，所述限位片分别连接在支撑板的内侧。
进一步的，所述旋转支座组件包括支架和分别设置在支架底部上下两侧的光轴座和轴承座，以及连接在光轴座和轴承座之间的光轴，且所述支架的顶部固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
进一步的，所述两个支撑板前端部的之间固定连接有驱动连接件。
进一步的，所述储球组件包括设置在伸缩传送组件前端部下方的储球桶和均匀排列在储球桶内部的羽毛球桶。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过滑块、滑轨构成的移动副实现传送带的伸缩功能，并通过旋转支座组件提供的转动副实现传送带的旋转功能，装置整体灵动性较高、适应性较强，而且结构稳固，可方便快捷的替换各类羽毛球收集整理装置的传递机构，适应性较强，同时在传递羽毛球时方向灵活且速率较高，能够有效提升工作效率，具有非常理想的技术效果。
附图说明
图1是本发明所提出的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置一个实施例的整体结构示意图；
图2是去掉一侧支撑板后的伸缩传送组件和旋转支座组件连接的结构示意图；
图3是旋转支座组件的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见图1至图3，给出了本发明所提出的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置的一个实施例的具体结构。该装置包括伸缩传送组件1、进球口2、旋转支座组件3和储球组件4。
其中，所述伸缩传送组件1包括两个对称设置且间隔一定距离的竖向支撑板11，所述支撑板11为矩形板，所述两个支撑板11的后端部之间通过同步带轮A12连接，所述两个支撑板11的前端部之间通过同步带轮C13连接，且所述两个连接板11的中部后侧之间还连接有同步带轮B14，所述同步带轮A12、同步带轮B14和同步带轮C13之间连接有同步带15；所述支撑板11下方设置有滑轨16，所述滑轨16的上表面两侧分别通过固定架A161和固定架B162固定连接在两个支撑板11底部的中后侧，所述同步带轮A12、同步带轮B14和同步带轮C13的两端均通过轴承座A112与支撑板11连接；所述支撑板11后端的右侧通过电机支架17固定连接有电机18，所述电机18的输出轴通过弹性联轴器19与同步带轮A12的传动轴连接，即所述电机18驱动同步带轮A12从而带动同步带15对羽毛球进行传递，所述同步带轮A12为主动轮，所述同步带轮B14和同步带轮C13为从动轮，且所述同步带轮B14还具有拉紧同步带15的作用，防止同步带15脱落；
所述同步带15上方的两侧对称设置有间隔一定距离的限位片110，所述两个限位片110分别连接在两个支撑板11的内侧，所述限位片110可将由进球口2掉落下来的羽毛球的球部限定在同步带15的中部，经过同步带15传送到前端通过重力作用进入储球组件4中。
所述进球口2通过连接型材21固定在两个支撑板11后侧的上方，，所述型材21可用于固定或与其他装置连接；本实施例中，所述进球口2为梯形漏斗状结构，由板材搭接而成，羽毛球从梯形漏斗的上端滑入，由斜面滑到下端滑出，进而掉落在下方的同步带15上，所述进球口2主要起到将羽毛球滑动路径向中间归拢的作用。
所述旋转支座组件3包括凹形结构的支架31和分别设置在支架31底部上下两侧的光轴座32和轴承座B33，以及连接在光轴座32和轴承座B33之间的光轴34，所述光轴座32、轴承座33和光轴34构成转动副，使支架31可通过光轴34进行自由旋转，且所述支架31的顶部固定连接有滑块35，所述滑块35与所述滑轨16两侧滑动连接，通过滑轨16和滑块35的相对滑动可使伸缩传送组件1实现前后移动；所述轴承座B33底部固定连接有型材36，所述型材36用于固定或与其他装置连接。
所述两个支撑板11的前端部之间固定连接有驱动连接件111，本实施例中，所述驱动连接111为U形机构，其作用在于可通过控制该驱动连接件111从而牵引伸缩传送组件1进行前后移动或旋转。
所述储球组件4包括固定在两个支撑板11前端部下方的储球桶41和均匀排列在储球桶41内部的羽毛球桶42，本实施例中，所述储球桶41为无盖的方形桶，其内部均匀排列有六个羽毛球桶42，且所述羽毛球桶42的内径大于羽毛球的最大外径，可使羽毛球直接落到羽毛球桶42的底部。
本发明的工作流程及原理如下：羽毛球从羽毛球进球口2以球头朝前、羽毛朝后的方向滑出，同步带15接球传递，传送到同步带15末端时，经过重力作用落入到对应的羽毛球桶42中，当一个羽毛球桶42装满以后，通过控制驱动连接件111移动进而带动伸缩传送组件1进行移动或旋转，从而将伸缩传送组件1的末端对准下一个空球桶，以此实现对羽毛球的连续传送。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，其特征在于：所述装置包括伸缩传送组件、进球口、旋转支座组件和储球组件；所述进球口通过型材固定在伸缩传送组件后侧的上方；所述旋转支座组件滑动连接在伸缩传送组件的下方，且所述旋转支座组件的底部设置有用于连接的型材；所述储球组件设置在伸缩传送组件前端部的下方；
所述伸缩传送组件包括两个对称设置且间隔一定距离的竖向支撑板，和分别连接在两个支撑板中、后端部及前端部之间的同步带轮A、同步带轮B和同步带轮C，以及连接在同步带轮A、同步带轮B和同步带轮C之间的同步带，且所述支撑板下方设置有滑轨，所述滑轨上表面通过固定架A和固定架B固定连接在支撑板底部；所述支撑板后端的一侧通过电机支架固定连接有电机，所述电机的输出轴通过弹性联轴器与同步带轮A的传动轴连接；
所述旋转支座组件包括支架和分别设置在支架底部上下两侧的光轴座和轴承座，以及连接在光轴座和轴承座之间的光轴，且所述支架的顶部固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，其特征在于：所述同步带上方的两侧对称设置有间隔一定距离的限位片，所述限位片分别连接在支撑板的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，其特征在于：所述两个支撑板前端部的之间固定连接有驱动连接件。
4.根据权利要求1所述的用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置，其特征在于：所述储球组件包括设置在伸缩传送组件前端部下方的储球桶和均匀排列在储球桶内部的羽毛球桶。
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