CN109758755A - 一种羽毛球发球机分球机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本发明的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。

Description

一种羽毛球发球机分球机构

技术领域

本发明涉及运动辅助设备技术领域，更为具体地，涉及一种羽毛球发球机分球机构。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，受到不同年龄层次人群的喜爱。在进行羽毛球练习时，通常由教练员或熟知羽毛球运动的陪练者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。

目前，市场上用于羽毛球训练的辅助设备，主要是羽毛球发球机，羽毛球发球机在发射羽毛球之前需要将已叠摞在一起的羽毛球逐个分离，再输送入发球装置，通过发球装置将羽毛球发射出去。羽毛球的头部是由软木和橡胶组成的球头，羽毛球的尾部是由羽毛围成的裙部，由羽毛围成的羽毛球裙部，其刚度较差，欲将数个叠摞在一起的羽毛球逐个分离并输送至发球机构，相对来说比较困难。

现有的羽毛球发球机的分球机构或装置多为横卧式叠垒结构，结构复杂、横向占用空间大且运行过程不可中途加球，无法实现连续的加球送球；当然也有少数分球机构或装置采用沿储球筒纵向布置的方式，如专利号为CN200620015289.5和专利号为CN200820059286.0的专利文件中记载的分球装置或分球机构，它们均是采用上下布置的两个分球夹交替夹紧羽毛球的裙部的方式，从而实现对羽毛球的逐个分球功能，但分球过程中会对同一个羽毛球的裙部进行两次夹紧接触，由于羽毛球裙部的柔性特性，两次夹紧很容易对羽毛球裙部的羽毛造成损伤。同时，目前多数羽毛球发球机采用高速气动的发球方式，从而提升整机的发球速度和发球效率，但现有的分球机构多采用齿轮或齿轮组甚至拉线的传动方式，响应速度慢，且动力传动的脉动较大，易损伤羽毛球裙部，很难满足羽毛球高强度训练时羽毛球发球机高分球效率的性能要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种羽毛球发球机分球机构，采用夹紧与限位工作协作的方式，降低分球时对羽毛球裙部的损伤，采用凸轮结构的传力形式能够降低羽毛球夹取过程中的脉冲力，使夹取过程更柔和；利用可微变形的V型夹指的空心扇形凸起在保证夹取力的同时，进一步降低分球过程中对羽毛球裙部的损伤，且结构简单适合高速分发球。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置。

优选地，所述的V型夹指由对称的两个分指铰接组成，整体呈V字型，所述V型夹指的分指的铰接端为旋转端，所述V型夹指的开口端为夹取羽毛球的夹取端。

优选地，所述的双夹剥离机构还包括扇形支撑板和连杆组，所述扇形支撑板的一端套设在储球筒上，扇形支撑板的另一端与V型夹指的旋转端铰接，扇形支撑板的中部铰接有凸轮A，所述连杆组由两个连杆铰接组成，连杆组的两端分别铰接在V型夹指的两侧且连杆组的两端之间设有弹簧，连杆组的两个连杆的铰接部插装在扇形支撑板中心线上的滑槽内且与凸轮A接触配合，所述扇形支撑板的滑槽垂直于储球筒的轴线。

优选地，所述的V型夹指的夹取端插装在储球筒的弧形槽A中，所述夹取端为空心扇形凸起，所述空心扇形凸起的两侧壁由弹性橡胶制成。

优选地，所述的V型夹指的分指上设有外圆弧，所述两个分指的外圆弧所围成的面积大于凸轮A转动一周其远休止端扫过的面积。

优选地，所述的挡板组件整体呈L型，所述L型的挡板组件的竖直部与凸轮B接触配合，L型的挡板组件的水平部插装在弧形槽B内，且所述水平部包括阻隔板和落球孔，所述落球孔设在所述竖直部与阻隔板之间。

优选地，所述的限位机构还包括支座和复位组件，所述支座的前端部通过卡箍固定在储球筒上，凸轮B铰接在支座中部，挡板组件设在凸轮B和储球筒之间，所述挡板组件竖直部的两侧插装在支座的侧壁的滑槽内，所述复位组件包括导柱和套设在导柱上复位弹簧，所述导柱的一端固定在支座的后端部，另一端悬臂穿过挡板组件的竖直部，所述复位弹簧的两端分别固设在支座后端部和挡板组件上。

优选地，所述的支座的前端部与储球筒之间设有弹性弧形垫块。

优选地，所述的凸轮A与凸轮B通过转轴或联轴器连接。

优选地，所述的弧形槽A与弧形槽B的水平交错夹角为90°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)分球机构结构简单且沿储球筒纵向布局，减少横向空间的占用；

(2)采用套装和卡箍锁紧固定的方式安装在储球筒上，便于拆卸，可匹配不同型号的羽毛球发球机，通用性强；

(3)采用双向夹指水平摆动夹取，配合直线往复运动的挡板组件分离羽毛球，能够实现边向储球筒装载羽毛球边分球的连续分球的功能，也能减少二次夹取对羽毛球裙部的损伤；

(4)采用凸轮组传递夹取、分球动力的传动方式，不仅能够利用凸轮的轮廓曲线降低动力传递过程中的脉冲力，减少夹取时夹取力的波动，在保证夹取效果的同时使夹取力更柔和，降低对羽毛球裙部的损伤，而且采用凸轮直接传递动力的方式，使传递过程响应更加快速，能够满足高速羽毛球发球设备的性能要求；

(5)采用夹取端为空心扇形凸起的V型夹指且空心扇形凸起的两侧壁由弹性橡胶制成，利用该空心扇形凸起的柔性特性，在与羽毛球裙部接触时发生轻微的变形，既能增大与羽毛球接触时贴合度，也能降低对羽毛球的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述分球机构的结构示意图。

图2为本发明所述分球机构的剖面图。

图3为本发明所述分球机构的俯视图。

图4为本发明所述扇形支撑板的结构示意图。

图5为本发明所述V型夹指和连杆组的结构示意图。

图6为本发明所述支座的结构示意图。

图7为本发明所述挡板组件的结构示意图。

图中标记：1-储球筒，2-双夹剥离机构，201-V型夹指，202-凸轮A，203-扇形支撑板，204-连杆组，3-限位机构，301-挡板组件，302-凸轮B，303-支座，304-复位组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示，一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒1、双夹剥离机构2和限位机构3，沿储球筒1纵向从上至下依次设有双夹剥离机构2和限位机构3，所述双夹剥离机构2套设在储球筒1上并通过螺钉锁紧，所述限位机构3通过卡箍锁紧在储球筒1上，便于拆卸，且卡箍的尺寸可以调节，使得分球机构能够适用不同高度得储球筒。所述储球筒1从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，且弧形槽中心线的夹角为90°，弧形槽A和弧形槽B均为通槽。

如图3、图4和图5所示，双夹剥离机构2包括V型夹指201、凸轮A202、扇形支撑板203和连杆组204，所述V型夹指201由对称的两个分指铰接组成，整体呈V字型，所述V型夹指201的分指的铰接端为旋转端，所述V型夹指201的开口端为夹取羽毛球的夹取端。所述的V型夹指201的夹取端插装在储球筒1的弧形槽A中，所述夹取端为空心扇形凸起，所述空心扇形凸起的两侧壁由弹性橡胶制成。当扇形空心凸起与羽毛球裙部接触时，扇形空心凸起内侧与羽毛球接触的弧面受力，从而迫使空心扇形凸起的弹性侧壁发生微变形，及保证V型夹指201与羽毛球充分接触，又不至于将羽毛球裙部挤压变形。所述扇形支撑板203的一端套设在储球筒1上，扇形支撑板203的另一端与V型夹指201的旋转端铰接，扇形支撑板203的中部铰接有凸轮A202，所述连杆组204由两个连杆铰接组成，连杆组204的两端分别铰接在V型夹指201的两侧且连杆组204的两端之间设有弹簧，连杆组204的两个连杆的铰接部插装在扇形支撑板203中心线上的滑槽内且与凸轮A202接触配合，所述扇形支撑板203的滑槽垂直于储球筒1的轴线。所述凸轮A202推动V型夹指201在所述弧形槽A内水平摆动，为了避免凸轮A202转动时会与V型夹指201的分指发生干涉，所以在V型夹指201的分指上设有外圆弧，所述两个分指的外圆弧所围成的面积大于凸轮A202转动一周其远休止端扫过的面积。

如图2、图6和图7所示，限位机构3包括挡板组件301、凸轮B302、支座303和复位组件304，所述支座303的前端部通过卡箍固定在储球筒1上，为了提高分球精度，避免分球机构工作过程中的振动对储球筒1内羽毛球位置精度的影响，故在支座303的前端部与储球筒1之间设有弹性弧形垫块，即增大固定的稳定性，也利用弹性弧形垫块的减震特性吸收机械振动。所述凸轮B302铰接在支座303中部，所述凸轮B302推动挡板组件301在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A202的远休止端与凸轮B302的远休止端背向设置，即当凸轮A202转动到远休止端时，则凸轮B302转动到近休止端，为了降低成本保证结构简单可靠，所述凸轮A202与凸轮B302通过转轴或联轴器连接，通过一个电动机也可实现凸轮A202和凸轮B302错位转动。挡板组件301设在凸轮B302和储球筒1之间，所述挡板组件301整体呈L型，所述L型的挡板组件301的竖直部与凸轮B302接触配合，所述挡板组件301竖直部的两侧插装在支座303的侧壁的滑槽内，为挡板组件301相对于储球筒1做直线往复运动起到导向限位的作用；L型的挡板组件301的水平部插装在弧形槽B内，且所述水平部包括阻隔板和落球孔，所述落球孔设在所述竖直部与阻隔板之间，挡板组件301的水平部可在弧形槽B内做直线往复滑动，当挡板组件301对羽毛球进行限位时阻隔板移动至储球筒1内，当需要羽毛球供给发球机构时落球孔移动至储球筒1内。所述复位组件304包括导柱和套设在导柱上复位弹簧，所述导柱的一端固定在支座303的后端部，另一端悬臂穿过挡板组件301的竖直部，所述复位弹簧的两端分别固设在支座303后端部和挡板组件301上，所述复位组件304能够使挡板组件301贴合着凸轮B302的轮廓曲线进行运动。

当分球机构工作时，固定在支座303上的电动机带动凸轮B302转动，同时通过凸轮B302与凸轮A202之间的转轴或联轴器带动凸轮A202开始转动，由于凸轮A202与凸轮B302呈180°设置，凸轮B302处于远休止时，凸轮A202处于近休止。转动过程中，凸轮A202的行程逐渐趋于远休止，由于连杆组204与凸轮A202接触配合，且连杆组204中部的铰接处插装在扇形支撑板203的滑槽中，连杆组204的中部会随着凸轮A202的推动沿着滑槽向储球筒1滑动，滑动过程中，连杆组204的两端会将V型夹指201的两个分指撑开，从而先前插装在储球筒1的弧形槽A内将羽毛球裙部夹紧的V型夹指201的扇形空心凸起，开始转动移出弧形槽A，进而将其夹紧的羽毛球松开，被松开的羽毛球开始沿储球筒1下落至限位机构3，此时凸轮B302处于近休止状态，复位组件304的复位弹簧的拉力将挡板组件301的阻隔板拉至储球筒1内，经过双夹剥离机构2下落的羽毛球被阻隔板挡住。凸轮A202继续转动至近休止状态，转动过程中V型夹指201的两个分指在其上弹簧的作用下转动至弧形槽A内，将下一个待发球的羽毛球夹住，与此同时，凸轮B302向远休止端转动且克服复位弹簧的拉力，将挡板组件301推向储球筒1，阻隔板从弧形槽B的开口处滑出储球筒1，挡板组件301的落球孔滑入储球筒1，进而被阻隔板限位的羽毛球下落至发球机构，完成一次分球动作，重复上述操作进行实现羽毛球连续分球。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒(1)及沿纵向设置在储球筒(1)上的双夹剥离机构(2)和限位机构(3)，其特征在于：所述储球筒(1)从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构(2)包括V型夹指(201)和凸轮A(202)，所述凸轮A(202)推动V型夹指(201)在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构(3)包括挡板组件(301)和凸轮B(302)，所述凸轮B(302)推动挡板组件(301)在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A(202)的远休止端与凸轮B(302)的远休止端背向设置。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的V型夹指(201)由对称的两个分指铰接组成，整体呈V字型，所述V型夹指(201)的分指的铰接端为旋转端，所述V型夹指(201)的开口端为夹取羽毛球的夹取端。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的双夹剥离机构(2)还包括扇形支撑板(203)和连杆组(204)，所述扇形支撑板(203)的一端套设在储球筒(1)上，扇形支撑板(203)的另一端与V型夹指(201)的旋转端铰接，扇形支撑板(203)的中部铰接有凸轮A(202)，所述连杆组(204)由两个连杆铰接组成，连杆组(204)的两端分别铰接在V型夹指(201)的两侧且连杆组(204)的两端之间设有弹簧，连杆组(204)的两个连杆的铰接部插装在扇形支撑板(203)中心线上的滑槽内且与凸轮A(202)接触配合，所述扇形支撑板(203)的滑槽垂直于储球筒(1)的轴线。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的V型夹指(201)的夹取端插装在储球筒(1)的弧形槽A中，所述夹取端为空心扇形凸起，所述空心扇形凸起的两侧壁由弹性橡胶制成。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的V型夹指(201)的分指上设有外圆弧，所述两个分指的外圆弧所围成的面积大于凸轮A(202)转动一周其远休止端扫过的面积。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的挡板组件(301)整体呈L型，所述L型的挡板组件(301)的竖直部与凸轮B(302)接触配合，L型的挡板组件(301)的水平部插装在弧形槽B内，且所述水平部包括阻隔板和落球孔，所述落球孔设在所述竖直部与阻隔板之间。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的限位机构(3)还包括支座(303)和复位组件(304)，所述支座(303)的前端部通过卡箍固定在储球筒(1)上，凸轮B(302)铰接在支座(303)中部，挡板组件(301)设在凸轮B(302)和储球筒(1)之间，所述挡板组件(301)竖直部的两侧插装在支座(303)的侧壁的滑槽内，所述复位组件(304)包括导柱和套设在导柱上复位弹簧，所述导柱的一端固定在支座(303)的后端部，另一端悬臂穿过挡板组件(301)的竖直部，所述复位弹簧的两端分别固设在支座(303)后端部和挡板组件(301)上。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的支座(303)的前端部与储球筒(1)之间设有弹性弧形垫块。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的凸轮A(202)与凸轮B(302)通过转轴或联轴器连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种羽毛球发球机分球机构，其特征在于：所述的弧形槽A与弧形槽B的水平交错夹角为90°。