CN114234943A - 一种航测抗干扰装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种航测抗干扰装置包括盖板(100)、第一壳体(101)、第二壳体(102)、支撑块(103)、第一摆动部(200)，其在第一壳体(101)、第二壳体(102)坠落时，通过齿轮齿条机构驱动所述摆杆机构使所述第一支撑块(104)摆动至第二壳体(102)外部，并使所述第二支撑块(105)向下移动至所述第二壳体(102)外部，使所述第一壳体(101)和所述第二壳体(102)在落到地面之前所述第一支撑块(104)和所述第二支撑块(105)能够伸出来，从而起到减震的效果，能够有效的保护航测器的安全，防止损坏，从而防止干扰测量数据，使数据测量不准确。

Description

一种航测抗干扰装置

技术领域

本发明涉及一种抗干扰领域，特别是涉及一种航测抗干扰装置。

背景技术

航空测绘是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段,其测绘对象是地面物体的位置关系,目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标,其通常采用的方法是航空摄影测量。航空摄影测量是在飞机上利用航摄仪器对地面进行连续拍摄,绘制地形图的过程。

在航测器上有许多精密零件，如果在存放或运输过程中发生坠落的情况，会造成零件发生损伤，降低了航测器的使用寿命，而一些精密零件维修困难，更换价格较高，对一切用户造成了许多困扰。在航测器发生坠落或传统的装在航测器的箱体坠落后，会对机身造成损伤，从而严重干扰航测器的飞行姿态以及飞行的稳定性，同时也会对一些航测的组件产生不可逆的损伤，从而干扰了测量的数据，造成数据不准确。

因此，目前亟需一种增加航测装置的使用寿命、避免因坠落损坏而干扰测量结果的一种航测抗干扰装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种增加航测装置的使用寿命、避免因坠落损坏而干扰测量结果的一种航测抗干扰装置。

本发明一种航测抗干扰装置，包括

盖板，其与第一壳体铰链连接；

第一壳体，其中配置有航测器；

第二壳体，其与所述第一壳体固定；

支撑块，其包括第一支撑块、第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块能够配置在所述第二壳体内或外；

第一摆动部，其在第一壳体、第二壳体坠落时，通过齿轮齿条机构驱动所述摆杆机构使所述第一支撑块摆动至第二壳体外部，并使所述第二支撑块向下移动至所述第二壳体外部。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述齿轮齿条机构包括第一通孔、第二卡销、第一齿条、第四弹簧、第三导轨、第一直齿轮、第一轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二轴、第三直齿轮、第四直齿轮、第三轴、第一圆盘；

所述第二壳体与机架搭接的表面开设有第一通孔，所述第一通孔内配置有能够沿其移动的第二卡销，所述第二卡销与所述第一齿条固定，所述第一齿条配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨与所述第二壳体固定，所述第一齿条与第四弹簧的一端固定，所述第四弹簧的另一端与所述第二壳体固定；

所述第一齿条与所述第一直齿轮啮合，所述第一直齿轮与第一轴同轴固定，所述第一轴通过轴承安装在所述第二壳体上，所述第一轴与第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第二轴同轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述第二壳体上，所述第二轴与所述第三直齿轮同轴固定，所述第三直齿轮与第四直齿轮啮合，所述第四直齿轮与第三轴同轴固定，所述第三轴通过轴承安装在所述第二壳体上，所述第三轴与所述第一圆盘偏心固定，所述第一圆盘与所述第一支撑块、第二支撑块驱动连接。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第一圆盘通过第一摆动部与所述第一支撑块和所述第二支撑块驱动连接，所述第一摆动部包括第一圆盘、第一圆孔、凸轮、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第一长条孔、第三连杆、第四连杆、第五连杆、三角板、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第一固定块、第一弹簧、第二长条孔、第二固定块、第二弹簧、第三长条孔；

所述第一圆盘通过轴承安装在第一圆孔内，所述第一圆孔开设在凸轮上，所述凸轮的凸起部分与所述第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二壳体铰链连接，所述凸轮的凸起部分的外端面与第二连杆的一端固定；

所述第二连杆的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第一滑块配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔开设在所述第三连杆上，所述第三连杆的一端与第二壳体铰链连接，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆的另一端与所述三角板的第一端铰链连接，所述三角板的第一端与所述第六连杆的一端铰链连接，所述第六连杆的另一端与所述第二壳体铰链连接，所述三角板的第二段与所述第三连杆的中部铰链连接，所述三角板的第三端与第七连杆的一端铰链连接，所述第七连杆的中部与所述第八连杆的一端铰链连接，所述第八连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰链连接；

所述第三连杆的另一端与第一固定块固定，所述第一固定块与第一弹簧的一端固定，所述第一弹簧的另一端与所述第一支撑块固定，所述第一支撑块、第三连杆、第一弹簧、第一固定块能够配置在第二长条孔内并沿其移动，所述第二长条孔开设在所述第二壳体的靠近所述第一支撑块的一侧；

所述第七连杆的另一端与第二固定块固定，所述第二固定块与第二弹簧的一端固定，所述第二弹簧的另一端与所述第二支撑块固定，所述第二固定块、第七连杆、第二弹簧、第二支撑块能够配置在所述第三长条孔内，所述第三长条孔开设在所述第二壳体的靠近所述第二支撑块的一侧。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第五连杆与所述第七连杆平行设置，所述三角板与所述第八连杆平行设置且长度相同，所述第八连杆的长度与所述第五连杆的长度相同。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述的一种航测抗干扰装置还包括锁定部，所述锁定部包括第二通孔、第一传送绳、第二滑块、第一导槽、第一连接板、第二连接板、第一铰链、第七弹簧；

所述第一壳体开设有第二通孔，所述第二通孔内配置有能够沿其移动的第一传送绳，所述第一传送绳一端与第一铰链固定，所述第一铰链通过轴承安装在所述第一壳体上，所述第一铰链与所述盖板固定，所述第一传送绳的另一端与所述第二滑块固定，所述第二滑块配置在所述第一导槽内并沿其移动，所述第一导槽开设在第一连接板上，所述第一连接板与所述第二壳体的内表面固定，所述第一连接板与第二连接板铰链连接，所述第二连接板能够与所述第二滑块搭接；

所述第一连接板与第七弹簧的一端固定，所述第七弹簧的另一端与所述第二连接板固定。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第一传送绳的另一端与所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮滑动连接，所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮通过轴承安装在所述第二壳体上。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第一传送绳具有弹性。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第四弹簧的弹力小于或远小于所述和第二壳体的重力。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第三连杆的一端为弯折杆。

本发明一种航测抗干扰装置，其中所述第四连杆和所述第六连杆平行设置且长度相同，所述第四连杆与第八连杆长度相同。

本发明一种航测抗干扰装置与现有技术不同之处在于本发明一种航测抗干扰装置通过齿轮齿条机构驱动所述摆杆机构使所述第一支撑块摆动至第二壳体外部，使所述第二支撑块向下移动至所述第二壳体外部，使所述第一壳体和所述第二壳体在落到地面之前所述第一支撑块和所述第二支撑块能够伸出来，从而起到减震的效果，能够有效的保护航测器的安全，防止损坏，从而防止干扰测量数据，使数据测量不准确。

下面结合附图对本发明的一种航测抗干扰装置作进一步说明。

附图说明

图1是一种航测抗干扰装置的主视图；

图2是图1所示一种航测抗干扰装置的俯视图；

图3是图1的剖视图；

图4是图1侧视图的剖视图；

图5是一种航测抗干扰装置的轴侧图；

图6是图5的局部放大图；

图7是图2旋转90度的剖视图；

图8是图7的变形图；

图9是图2的剖视图；

图10是图9的变形图；

图11是图2的动态变化图；

图12是图1的动态变化图；

图13是图11的变形图；

图14是图12的变形图；

图15是图3的变形图；

图16是图13的侧视图的局部放大图；

图17是图3的局部放大图。

具体实施方式

如图1～17所示，参见图1、2、3，发明一种航测抗干扰装置，包括

盖板100，其与第一壳体101铰链连接；

第一壳体101，其中配置有航测器；

第二壳体102，其与所述第一壳体101固定；

支撑块103，其包括第一支撑块104、第二支撑块105，所述第一支撑块 104和所述第二支撑块105能够配置在所述第二壳体102内或外；

第一摆动部200，其在第一壳体101、第二壳体102坠落时，通过齿轮齿条机构驱动所述摆杆机构使所述第一支撑块104摆动至第二壳体102外部，并使所述第二支撑块105向下移动至所述第二壳体102外部。

本发明通过齿轮齿条机构驱动所述摆杆机构使所述第一支撑块104摆动至第二壳体102外部，使所述第二支撑块105向下移动至所述第二壳体102 外部，使所述第一壳体101和所述第二壳体102在落到地面之前所述第一支撑块104和所述第二支撑块105能够伸出来，从而起到减震的效果，能够有效的保护航测器的安全，防止损坏，从而防止干扰测量数据，使数据测量不准确。

其中，所述摆杆机构包括：第一圆盘201、第一圆孔202、凸轮203、第一连杆204、第二连杆205、第一滑块206、第一长条孔207、第三连杆208、第四连杆209、第五连杆210、三角板211、第六连杆212、第七连杆213、第八连杆214、第一固定块215、第一弹簧216、第二长条孔217、第二固定块218、第二弹簧219、第三长条孔220。

优选的，参见图3、4、5，所述齿轮齿条400机构包括第一通孔401、第二卡销402、第一齿条403、第四弹簧404、第三导轨405、第一直齿轮406、第一轴407、第一锥齿轮408、第二锥齿轮409、第二轴410、第三直齿轮411、第四直齿轮412、第三轴413、第一圆盘201；

所述第二壳体102与机架搭接的表面开设有第一通孔401，所述第一通孔401内配置有能够沿其移动的第二卡销402，所述第二卡销402与所述第一齿条403固定，所述第一齿条403配置在所述第三导轨405内并沿其移动，所述第三导轨405与所述第二壳体102固定，所述第一齿条403与第四弹簧 404的一端固定，所述第四弹簧404的另一端与所述第二壳体102固定；

所述第一齿条403与所述第一直齿轮406啮合，所述第一直齿轮406与第一轴407同轴固定，所述第一轴407通过轴承安装在所述第二壳体102上，所述第一轴407与第一锥齿轮408同轴固定，所述第一锥齿轮408与所述第二锥齿轮409啮合，所述第二锥齿轮409与第二轴410同轴固定，所述第二轴410通过轴承安装在所述第二壳体102上，所述第二轴410与所述第三直齿轮411同轴固定，所述第三直齿轮411与第四直齿轮412啮合，所述第四直齿轮412与第三轴413同轴固定，所述第三轴413通过轴承安装在所述第二壳体102上，所述第三轴413与所述第一圆盘201偏心固定，所述第一圆盘201与所述第一支撑块104、第二支撑块105驱动连接。

本发明当所述第二壳体102与机架不搭接时，由于所述第一齿条403和所述第二卡销402的重力原因，所述第二卡销402带动所述第一齿条403向下运动，所述第一齿条403带动所述第一直齿轮406顺时针转动，所述第一直齿轮406带动所述第一轴407顺时针转动，所述第一轴407带动所述第一锥齿轮408顺时针转动，所述第一锥齿轮408带动所述第二锥齿轮409逆时针转动，所述第二锥齿轮409带动所述第二轴410逆时针转动，所述第二轴 410带动所述第三直齿轮411逆时针转动，所述第三直齿轮411带动所述第四直齿轮412顺时针转动，所述第四直齿轮412带动所述第三轴413顺时针转动，所述第三轴413带动所述凸轮203顺时针偏心转动，本发明通过上述内容能够使所述第二壳体102与机架不搭接时，所述第二卡销402能够驱动所述第一支撑块104、第二支撑块105能够自动伸出来，从而能够快速的、有效的保护航测器的安全。

其中，所述第四弹簧404的弹力小于或远小于所述和第二壳体102的重力。

本发明通过上述结构能够使所述第二壳体102在静止状态时不会被所述第四弹簧404弹起，从而保证了航测器的安全。

优选的，参见图1、2、3、13、14，所述第一圆盘201通过第一摆动部 200与所述第一支撑块104和所述第二支撑块105驱动连接，所述第一摆动部200包括第一圆盘201、第一圆孔202、凸轮203、第一连杆204、第二连杆205、第一滑块206、第一长条孔207、第三连杆208、第四连杆209、第五连杆210、三角板211、第六连杆212、第七连杆213、第八连杆214、第一固定块215、第一弹簧216、第二长条孔217、第二固定块218、第二弹簧 219、第三长条孔220；

所述第一圆盘201通过轴承安装在第一圆孔202内，所述第一圆孔202 开设在凸轮203上，所述凸轮203的凸起部分与所述第一连杆204的一端铰链连接，所述第一连杆204的另一端与所述第二壳体102铰链连接，所述凸轮203的凸起部分的外端面与第二连杆205的一端固定；

所述第二连杆205的另一端与所述第一滑块206铰链连接，所述第一滑块206配置在所述第一长条孔207内并沿其移动，所述第一长条孔207开设在所述第三连杆208上，所述第三连杆208的一端与第二壳体102铰链连接，所述第三连杆208的一端与所述第四连杆209的一端铰链连接，所述第四连杆209的另一端与第五连杆210的一端铰链连接，所述第五连杆210的另一端与所述三角板211的第一端铰链连接，所述三角板211的第一端与所述第六连杆212的一端铰链连接，所述第六连杆212的另一端与所述第二壳体102 铰链连接，所述三角板211的第二段与所述第三连杆208的中部铰链连接，所述三角板211的第三端与第七连杆213的一端铰链连接，所述第七连杆213 的中部与所述第八连杆214的一端铰链连接，所述第八连杆214的另一端与所述第四连杆209的另一端铰链连接；

所述第三连杆208的另一端与第一固定块215固定，所述第一固定块215 与第一弹簧216的一端固定，所述第一弹簧216的另一端与所述第一支撑块 104固定，所述第一支撑块104、第三连杆208、第一弹簧216、第一固定块 215能够配置在第二长条孔217内并沿其移动，所述第二长条孔217开设在所述第二壳体102的靠近所述第一支撑块104的一侧；

所述第七连杆213的另一端与第二固定块218固定，所述第二固定块218 与第二弹簧219的一端固定，所述第二弹簧219的另一端与所述第二支撑块 105固定，所述第二固定块218、第七连杆213、第二弹簧219、第二支撑块105能够配置在所述第三长条孔220内，所述第三长条孔220开设在所述第二壳体102的靠近所述第二支撑块105的一侧。

本发明通过所述齿轮齿条机构带动所述凸轮203摆动，所述凸轮203带动所述第三连杆208摆动，所述第三连杆208驱动所述第一支撑块104摆动至所述第二壳体102外部，并参见图2，通过设置两组平行四边形机构从而使所述第七连杆213使驱动所述第二支撑块105向上移动至所述第二壳体 102外部，使所述第一壳体101和所述第二壳体102由于发生意外情况，落到地面之前所述第一支撑块104和所述第二支撑块105能够伸出来，从而起到减震的效果，能够有效的保护航测器的安全，方式损坏，造成不必要的经济损失，同时避免一些精密零件受到损坏，避免所述损坏的零件干扰数据测量。

使用时，所述齿轮齿条机构带动所述凸轮203顺时针偏心转动，所述凸轮203带动所述第一连杆204和所述第二连杆205顺时针摆动，所述第二连杆205带动所述第一滑块206摆动并在所述第一长条孔207内移动，所述第一滑块206带动所述第三连杆208顺时针摆动，所述第三连杆208带动所述第一固定块215顺时针摆动，所述第一固定块215带动所述第一弹簧216顺时针摆动，所述第一弹簧216带动所述第一支撑块104顺时针摆动，并通过所述第二长条孔217摆动至所述第二壳体102的外部；

所述第三连杆208带动所述第五连杆210和所述第八连杆214顺时针转动，所述第五连杆210和所述第三连杆208带动所述三角板211顺时针摆动，所述三角板211带动所述第六连杆212顺时针摆动，参见图2，所述第六连杆212和所述第八连杆214带动所述第七连杆213向上运动，所述第七连杆 213带动所述第二固定块218向上运动，所述第二固定块218带动所述第二弹簧219向上运动，所述第二弹簧219带动所述第二支撑块105向上运动，并通过所述第三长条孔220运动至所述第二壳体102外部。

其中，所述第二长条孔217可水平开设在所述第二壳体102上。

其中，所述齿轮齿条机构与所述第一圆盘201偏心固定。

其中，所述第三连杆208的一端为弯折杆，所述弯折杆可用于节约空间，方便其他零件排布。

其中，所述第五连杆210与所述第七连杆213平行设置，所述三角板211 与所述第八连杆214平行设置且长度相同，所述第八连杆214的长度与所述第五连杆210的长度相同。

本发明通过上述内容设置的平行四边形结构能够使所述第七连杆213运动的更加稳定，使结构整体受力更加均匀。

其中，所述第四连杆209和所述第六连杆212平行设置且长度相同，其中，优选为第四连杆209与第八连杆214长度相同，本发明通过平行设置的所述第四连杆209和所述第六连杆212能够使所述第七连杆213纵向往复运动的更加稳定，从而带动所述第二固定块218走直线。

其中，所述第一长条孔207为燕尾形长条孔，所述第一滑块206为与所述第一长条孔207形状相配合的燕尾形滑块。

本发明通过所述燕尾形设置的所述第一长条孔207和所述第一滑块206 能够避免所述第一滑块206在摆动时与所述第一长条孔207连接失效。

其中，若所述第二固定块218不走直线也能够通过第二弹簧219吸收掉一定的垂直于所述第三长条孔220方向的位移。

其中，所述第一支撑块104与第一支撑板221固定，所述第二支撑块105 与所述第二支撑板222固定。

本发明通过上述结构能够增大所述第一支撑板221、第二支撑板222与地面的受力面积，从而减小零件的受力，增强装置的使用寿命，同时更好的保护的航测器的安全。

其中，所述第三连杆208、第一固定块215、第一弹簧216、第一支撑块 104、第一支撑板221、第二长条孔217构成第一结构体，所述第一结构体以所述第三连杆208与所述第二壳体102铰链连接处的铰链的圆心为中心，中心对称设置一组，第二个所述第一结构体的第三连杆与第一个所述第一结构体的第三连杆208固定。

本发明通过上述结构能够使所述第三连杆208在摆动时，带动第二个所述第一结构体的第三连杆摆动，从而增加一个面的支撑，使所述开设第二长条孔217平行的表面接触地面时也能够有支撑，从而更大程度上保护的航测器的安全，进而防止零件受损干扰测量数据。

优选的，参见图1、2、3、13、14、16、17，所述一种航测干扰装置还包括第二摆动部300，所述第二摆动部300包括第一卡销301、第一导轨302、第一固定板303、第十连杆304、第十一连杆305、第十二连杆306、第二导轨307、第三固定块318、第三弹簧319、第四长条孔320、第三支撑块321；

所述第一圆盘201的上表面的外沿与所述第一卡销301偏心固定，所述第一卡销301配置在所述第一导轨302内并沿其移动，所述第一导轨302与所述第一固定板303固定，所述第一固定板303与所述第十连杆304的中部固定连接，所述第十连杆304的一端与所述第二壳体102铰链连接，所述第十连杆304的另一端与第十一连杆305的一端铰链连接，所述第十一连杆305 的另一端与第十二连杆306的一端铰链连接，所述第十二连杆306配置在所述第二导轨307内并沿其移动，所述第二导轨307与所述第二壳体102固定，所述第十二连杆306的另一端第三固定块318固定，所述第三固定块318与第三弹簧319的一端固定，所述第三弹簧319的另一端与第三支撑块321固定，所述第三支撑块321能够配置在所述第四长条孔320内并沿其移动，所述第四长条孔320开设在所述第二壳体102的靠近所述第三支撑块321的一侧。

本发明通过所述凸轮203的转动带动所述第一卡销301在所述第一导轨 302内移动，从而带动所述第一导轨302摆动，所述第一导轨302带动所述第十连杆304摆动，从而驱动了所述第十二连杆306横向移动，从而带动所述第三支撑块321横向移动，并通过所述第四长条孔320运动至所述第二壳体102的外部，上述内容能够使所述第一支撑块104和所述第二支撑块105 在伸出所述第二壳体102的同时所述第三支撑块321能够在其他面伸出来，能够增加一个面具有减震效果，防止所述第二壳体102的开设所述第四长条孔320的表面接触地面时没有减震，使航测器发生意外损坏，从而避免干扰数据测量，也避免干扰航测器的飞行的稳定性。

使用时，所述凸轮203顺时针转动带动所述第一卡销301顺时针摆动，所述第一卡销301顺时针公转，所述第一卡销301带动所述第一导轨302顺时针摆动，所述第一导轨302带动所述第十连杆304顺时针摆动，所述第十连杆304带动所述第十一连杆305顺时针摆动，所述第十一连杆305带动所述第十二连杆306横向向靠近所述第四长条孔320的方向运动，所述第十二连杆306带动所述第三固定块318、第三弹簧319、第三支撑块321向靠近所述第四长条孔320的方向向移动，并能够通过所述第四长条孔320运动至所述第二壳体102的外部。

其中，参见图17，所述第一导轨302包括第一直线段315、弧形段316、第二直线段317，所述第一直线段315与所述弧形段316的一端固定并连通，所述弧形段316的另一端与所述第二直线段317固定并连通。

本发明通过上述三段设置的所述第二导轨302能够使所述第一卡销301 配置在所述第一直线段315内时，带动所述第二导轨302逆时针摆动，所述第一卡销301配置在所述弧形段316内时，所述第二导轨302停止摆动，没所述第一卡销301配置在所述第二直线段317内时，所述第二导轨302顺时针摆动。

其中，所述第三支撑块321、第三固定块318、第三弹簧319、第十二连杆306能够配置在所述第四长条孔320内并穿过其移动。

其中，所述第三支撑块321与第三支撑板322固定。

本发明通过上述结构能够增大所述第三支撑板322与所述地面的接触面积，减小零件的受力。

其中，参见图13、14、16，所述第二长条孔217也可倾斜开设在所述第二壳体102上。

本发明通过上述设置能够使所述第二长条孔217给所述第一支撑块104 倾斜的导向，从而使所述第二支撑块104在伸出所述第二壳体102时能够向上倾斜，从而保护航测器的顶部。

优选的，参见图5、6，所述锁定部500包括第二通孔501、第一传送绳 502、第二滑块506、第一导槽507、第一连接板508、第二连接板509、第一铰链518、第七弹簧519；

所述第一壳体101开设有第二通孔501，所述第二通孔501内配置有能够沿其移动的第一传送绳502，所述第一传送绳502一端与第一铰链518固定，所述第一铰链518通过轴承安装在所述第一壳体101上，所述第一铰链 518与所述盖板100固定，所述第一传送绳502的另一端与所述第二滑块506 固定，所述第二滑块506配置在所述第一导槽507内并沿其移动，所述第一导槽507开设在第一连接板508上，所述第一连接板508与所述第二壳体102 的内表面固定，所述第一连接板508与第二连接板509铰链连接，所述第二连接板509能够与所述第二滑块506搭接；

所述第一连接板508与第七弹簧519的一端固定，所述第七弹簧519的另一端与所述第二连接板509固定。

本发明通过当所述第一支撑块104通过所述第一长条孔207摆动至所述第二壳体102外部时，所述第三连杆208与所述第二连接板509和所述第三连接板510搭接，并配置在所述第一连接板508和所述第二连接板509之间的缝隙中，当所述第一支撑块104与机架搭接时，所述第三连杆208顺时针摆动并与所述第二连接板509和所述第三连接板510搭接，由于所述第二滑块506此时所述第二连接板509搭接，因此所述第二连接板509和所述第三连接板510不顺时针摆动，所述第三连杆208此时始终配置所述第一连接板508和所述第二连接板509之间的缝隙中，因此能够锁定所述第三连杆208 的角度，使所述第一支撑块104、第二支撑块105、第三支撑块321始终配置在所述第二壳体102外部，不会由于所述第一支撑块104、第二支撑块105、第三支撑块321与机架搭接时，由于自身重力使其回到初始位置，上述内容能够最大程度的增大减震，更加有效的保护航测器的安全，从而最大程度上减小航测器的受力，防止航测器的机体和一些精密零件受到损坏，从而防止干扰数据测量，使数据更加准确。

用户打开所述盖板100时，所述盖板100与所述第一壳体101铰链连接处的铰链逆时针转动，并带动所述第一传送绳502缠绕在所述盖板100与所述第一壳体101铰链连接处的铰链上，从而使所述第一传送绳502向上运动，通过所述第一定滑轮503、第二定滑轮504、第三定滑轮505的传送使所述第二滑块506向上运动，此时，所述第二滑块506与所述第二连接板509不搭接，因此所述第二连接板509能够逆时针摆动，当用户将所述第二壳体102 重新摆放到机架上后，所述第一支撑块104带动所述第三连杆208通过所述第二连接板509和所述第三连接板510重新摆动回初始位置，从而带动所述第一支撑块104、第二支撑块105、第三支撑块321回到初始位置。

其中，所述第一传送绳502的另一端与所述第一定滑轮503、第二定滑轮504、第三定滑轮505滑动连接，所述第一定滑轮503、第二定滑轮504、第三定滑轮505通过轴承安装在所述第二壳体102上。

其中，所述第二连接板509能够与所述第三连接板510搭接，所述第三连接板510与第四连接板511铰链连接，所述第四连接板511与所述第二壳体102固定，所述第一连接板508到所述第四连接板511的距离大于所述第一支撑块104和所述第三连杆208的厚度，所述第一支撑块104和所述第三连杆208能够配置在所述第一连接板508和所述第四连接板511之间的缝隙中并能够沿其摆动。

其中，所述第二滑块506为燕尾形滑块，所述第一导槽为与所述第二滑块506形状相配合的燕尾形导槽。

本发明通过上述结构能够避免所述第二滑块506与所述第一导槽连接失效。

其中，所述第一传送绳502具有弹性。

本发明通过设置具有弹性的所述第一传送绳502能够当用户关闭盖板 100时，带动所述第二滑块506向下运动。

优选的，参见图7、10，所述第一支撑部600包括第四卡销601、第二导槽602、第四固定块603、第三导槽604、第五卡销605、第五弹簧606、第四支撑块607、第五长条孔608；

所述第七连杆213与所述第四卡销601的一端固定，所述第四卡销601 的另一端配置在第二导槽602内并沿其移动，所述第二导槽602开设在第四固定块603的上表面，所述第四固定块603的远离所述凸轮203的一侧的表面上，开设有第三导槽604，所述第三导槽604内配置有第五卡销605并沿其移动，所述第五卡销605与所述第二壳体102固定，所述第四固定块603 的下表面与第五弹簧606的一端固定，所述第五弹簧606的另一端与第四支撑块607固定，所述第四固定块603配置在第五长条孔608内并沿其移动，所述第五长条孔608开设在所述第二壳体102的下表面上。

本发明通过所述第七连杆213向右移动带动所述第四卡销601向右移动，通过所述第二导槽602带动所述第四固定块603向下移动，同时所述第三导槽604沿所述第四卡销601移动，所述第四固定块603通过所述第五弹簧606 带动所述第四支撑块607运动至所述第五长条孔608的外部，从而能够当所述第二壳体102与机架不搭接时，所述第二壳体102的下表面也能够有支撑，从而多方面保护所述航测器的安全，避免当所述第二壳体102的下表面与地面搭接时没有支撑减震作用。

其中，所述第二导槽602由左至右、由下至上倾斜设置。

其中，所述第二导槽602为燕尾形导槽，所述第四卡销601为与所述第二导槽602形状相配合的燕尾形卡销。

本发明通过上述结构能够避免所述第四卡销601与所述第二导槽602连接失效。

其中，所述第四支撑块607与所述第四支撑板613固定。

本发明通过上述结构能够增大所述第四支撑板613与地面的接触面积，从而能够减小零件的受力，增加装置的使用寿命。

本发明的另一种变形可为，参见图8、9，所述第一支撑部600包括第四支撑块607、第五长条孔608、第四导槽609、第三滑块610、第四导轨611、第八弹簧612；

所述第三连杆208能够配置在所述第四导槽609内，所述第四导槽609 开设在所述第三滑块610上，所述第三滑块610配置在所述第四导轨611内并沿其移动，所述第四导轨611与所述第二壳体102固定，所述第三滑块610 与第四支撑块607固定，所述第四固定块603配置在第五长条孔608内并沿其移动，所述第五长条孔608开设在所述第二壳体102的下表面上。

本发明通过所述第三连杆208在初始时能够卡接在所述第四导槽609内，当所述第三连杆208逆时针摆动时，所述第三连杆208脱离所述第四导槽 609，由于所述第八弹簧612一直保持被压缩状态，因此所述第八弹簧612 带动所述第三滑块610向下运动，所述第三滑块610带动所述第四支撑块607 向下运动至所述第二壳体102外部，将所述第二壳体102的下表面支撑住，从而多一个面的减震，从而保护航测器的安全，不会使零件收到损伤，从而防止干扰数据测量。

优选的，参见图1、2、3、7、8、11、13，所述第二支撑部700包括第二齿条701、第五直齿轮702、第三齿条703、第四导轨704、第五固定块705、第六弹簧706、第五支撑块707、第六长条孔708；

所述第七连杆213与第二齿条701固定，所述第二齿条701与第五直齿轮702啮合，所述第五直齿轮702通过轴承安装在所述第二壳体102上，所述第五直齿轮702与第三齿条703啮合，所述第三齿条703配置在第四导轨 704内并沿其移动，所述第四导轨704与所述第二壳体102固定，所述第三齿条703与第五固定块705固定，所述第五固定块705与第六弹簧706的一端固定，所述第六弹簧706的另一端与第五支撑块707固定，所述第五支撑块707配置在第六长条孔708内并沿其移动，所述第六长条孔708开设在所述第二壳体102的与所述第三长条孔220平行的表面上。

本发明通过所述第七连杆213向右移动带动所述第二齿条701向右移动，所述第二齿条701带动所述第五直齿轮702顺时针转动，所述第五直齿轮702 带动所述第三齿条703向左移动，所述第三齿条703带动所述第五固定块705 向左移动，所述第五固定块705通过所述第六弹簧706带动所述第五支撑块 707向左运动，并运动至所述第二壳体102的外部，从而当开设有所述第六长条孔708的一侧的所述第二壳体102的表面落地时，也能够有支撑减震作用，从而能够多一个表面进行防护，增大保护面积，最高程度上保护所述航测器的安全。

其中，所述第五支撑块707与所述第五支撑板709固定。

本发明通过上述结构能够增大所述第五支撑板709与所述地面的接触面积，从而增大零件的使用寿命。

其中，参见图3，所述第三齿条703与第九弹簧709的一端固定，所述第九弹簧709的另一端与所述第四导轨704固定。

本发明通过上述结构能够对所述第三齿条703限位，防止所述第三齿条 703与所述第四导轨704连接失效。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种航测抗干扰装置，其特征在于：包括

盖板(100)，其与第一壳体(101)铰链连接；

第一壳体(101)，其中配置有航测器；

第二壳体(102)，其与所述第一壳体(101)固定；

支撑块(103)，其包括第一支撑块(104)、第二支撑块(105)，所述第一支撑块(104)和所述第二支撑块(105)能够配置在所述第二壳体(102)内或外；

第一摆动部(200)，其在第一壳体(101)、第二壳体(102)坠落时，通过齿轮齿条机构驱动所述摆杆机构使所述第一支撑块(104)摆动至第二壳体(102)外部，并使所述第二支撑块(105)向下移动至所述第二壳体(102)外部。

2.根据权利要求1所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述齿轮齿条(400)机构包括第一通孔(401)、第二卡销(402)、第一齿条(403)、第四弹簧(404)、第三导轨(405)、第一直齿轮(406)、第一轴(407)、第一锥齿轮(408)、第二锥齿轮(409)、第二轴(410)、第三直齿轮(411)、第四直齿轮(412)、第三轴(413)、第一圆盘(201)；

所述第二壳体(102)与机架搭接的表面开设有第一通孔(401)，所述第一通孔(401)内配置有能够沿其移动的第二卡销(402)，所述第二卡销(402)与所述第一齿条(403)固定，所述第一齿条(403)配置在所述第三导轨(405)内并沿其移动，所述第三导轨(405)与所述第二壳体(102)固定，所述第一齿条(403)与第四弹簧(404)的一端固定，所述第四弹簧(404)的另一端与所述第二壳体(102)固定；

所述第一齿条(403)与所述第一直齿轮(406)啮合，所述第一直齿轮(406)与第一轴(407)同轴固定，所述第一轴(407)通过轴承安装在所述第二壳体(102)上，所述第一轴(407)与第一锥齿轮(408)同轴固定，所述第一锥齿轮(408)与所述第二锥齿轮(409)啮合，所述第二锥齿轮(409)与第二轴(410)同轴固定，所述第二轴(410)通过轴承安装在所述第二壳体(102)上，所述第二轴(410)与所述第三直齿轮(411)同轴固定，所述第三直齿轮(411)与第四直齿轮(412)啮合，所述第四直齿轮(412)与第三轴(413)同轴固定，所述第三轴(413)通过轴承安装在所述第二壳体(102)上，所述第三轴(413)与所述第一圆盘(201)偏心固定，所述第一圆盘(201)与所述第一支撑块(104)、第二支撑块(105)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第一圆盘(201)通过第一摆动部(200)与所述第一支撑块(104)和所述第二支撑块(105)驱动连接，所述第一摆动部(200)包括第一圆盘(201)、第一圆孔(202)、凸轮(203)、第一连杆(204)、第二连杆(205)、第一滑块(206)、第一长条孔(207)、第三连杆(208)、第四连杆(209)、第五连杆(210)、三角板(211)、第六连杆(212)、第七连杆(213)、第八连杆(214)、第一固定块(215)、第一弹簧(216)、第二长条孔(217)、第二固定块(218)、第二弹簧(219)、第三长条孔(220)；

所述第一圆盘(201)通过轴承安装在第一圆孔(202)内，所述第一圆孔(202)开设在凸轮(203)上，所述凸轮(203)的凸起部分与所述第一连杆(204)的一端铰链连接，所述第一连杆(204)的另一端与所述第二壳体(102)铰链连接，所述凸轮(203)的凸起部分的外端面与第二连杆(205)的一端固定；

所述第二连杆(205)的另一端与所述第一滑块(206)铰链连接，所述第一滑块(206)配置在所述第一长条孔(207)内并沿其移动，所述第一长条孔(207)开设在所述第三连杆(208)上，所述第三连杆(208)的一端与第二壳体(102)铰链连接，所述第三连杆(208)的一端与所述第四连杆(209)的一端铰链连接，所述第四连杆(209)的另一端与第五连杆(210)的一端铰链连接，所述第五连杆(210)的另一端与所述三角板(211)的第一端铰链连接，所述三角板(211)的第一端与所述第六连杆(212)的一端铰链连接，所述第六连杆(212)的另一端与所述第二壳体(102)铰链连接，所述三角板(211)的第二段与所述第三连杆(208)的中部铰链连接，所述三角板(211)的第三端与第七连杆(213)的一端铰链连接，所述第七连杆(213)的中部与所述第八连杆(214)的一端铰链连接，所述第八连杆(214)的另一端与所述第四连杆(209)的另一端铰链连接；

所述第三连杆(208)的另一端与第一固定块(215)固定，所述第一固定块(215)与第一弹簧(216)的一端固定，所述第一弹簧(216)的另一端与所述第一支撑块(104)固定，所述第一支撑块(104)、第三连杆(208)、第一弹簧(216)、第一固定块(215)能够配置在第二长条孔(217)内并沿其移动，所述第二长条孔(217)开设在所述第二壳体(102)的靠近所述第一支撑块(104)的一侧；

所述第七连杆(213)的另一端与第二固定块(218)固定，所述第二固定块(218)与第二弹簧(219)的一端固定，所述第二弹簧(219)的另一端与所述第二支撑块(105)固定，所述第二固定块(218)、第七连杆(213)、第二弹簧(219)、第二支撑块(105)能够配置在所述第三长条孔(220)内，所述第三长条孔(220)开设在所述第二壳体(102)的靠近所述第二支撑块(105)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第五连杆(210)与所述第七连杆(213)平行设置，所述三角板(211)与所述第八连杆(214)平行设置且长度相同，所述第八连杆(214)的长度与所述第五连杆(210)的长度相同。

5.根据权利要求4所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述的一种航测抗干扰装置还包括锁定部(500)，所述锁定部(500)包括第二通孔(501)、第一传送绳(502)、第二滑块(506)、第一导槽(507)、第一连接板(508)、第二连接板(509)、第一铰链(518)、第七弹簧(519)；

所述第一壳体(101)开设有第二通孔(501)，所述第二通孔(501)内配置有能够沿其移动的第一传送绳(502)，所述第一传送绳(502)一端与第一铰链(518)固定，所述第一铰链(518)通过轴承安装在所述第一壳体(101)上，所述第一铰链(518)与所述盖板(100)固定，所述第一传送绳(502)的另一端与所述第二滑块(506)固定，所述第二滑块(506)配置在所述第一导槽(507)内并沿其移动，所述第一导槽(507)开设在第一连接板(508)上，所述第一连接板(508)与所述第二壳体(102)的内表面固定，所述第一连接板(508)与第二连接板(509)铰链连接，所述第二连接板(509)能够与所述第二滑块(506)搭接；

所述第一连接板(508)与第七弹簧(519)的一端固定，所述第七弹簧(519)的另一端与所述第二连接板(509)固定。

6.根据权利要求5所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第一传送绳(502)的另一端与所述第一定滑轮(503)、第二定滑轮(504)、第三定滑轮(505)滑动连接，所述第一定滑轮(503)、第二定滑轮(504)、第三定滑轮(505)通过轴承安装在所述第二壳体(102)上。

7.根据权利要求6所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第一传送绳(502)具有弹性。

8.根据权利要求7所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第四弹簧(404)的弹力小于或远小于所述和第二壳体(102)的重力。

9.根据权利要求8所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第三连杆(208)的一端为弯折杆。

10.根据权利要求9所述的一种航测抗干扰装置，其特征在于：所述第四连杆(209)和所述第六连杆(212)平行设置且长度相同，所述第四连杆(209)与第八连杆(214)长度相同。

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