CN111942571A - 一种无人机机翼卡死后应急保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖，所述外壳顶盖下端面固定设有外壳，所述外壳内设有传动腔，所述传动腔内部左侧设有传动装置，所述传动装置包括与所述外壳左侧内壁固定连接的第一固定块，其解决了无人机在飞行过程中但其机翼突然卡死时，先加大力使得机翼可以正常运转，并且在完全卡死后可以起到停转机翼，回收机翼，撑开保护气囊，保护了无人机在遇到坠机风险时对自身安全，以及落地时人员安全的保护作用。

Description

一种无人机机翼卡死后应急保护装置

技术领域

本发明涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机机翼卡死后应急保护装置。

背景技术

无人机在我们的生活中越来越普及，不管是用以航拍还是用来取送产品都越来越普遍，在未来的发展过程中无人机的存在也一定会与时俱进，有越来越多的功能领域方向。

无人机在飞行过程中，存在机翼卡死的存在，如果没有相应的应急保护措施，那么，在发动机空转过大的情况下面会导致发动机烧坏，并且有时机翼卡死只要稍微加大一点力就可以解决卡死问题，最后如果无人机最终失去动力空中跌落时，没有相应的保护措施，掉落地上的时候，造成无人机损坏。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

无人机在飞行过程中，存在机翼卡死的存在，如果没有相应的应急保护措施，掉落地上的时候，造成无人机损坏。

为解决上述问题，本例设计了一种无人机机翼卡死后应急保护装置，本例的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖，所述外壳顶盖下端面固定设有外壳，所述外壳内设有传动腔，所述传动腔内部左侧设有传动装置，所述传动装置包括与所述外壳左侧内壁固定连接的第一固定块，所述传动腔后侧内壁固定设有电机，所述电机上设有与所述第一固定块转动连接的第一轴，所述第一轴上固定设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴下端面固定设有第三齿轮，所述第一固定块前端面固定设有垂直固定块，所述垂直固定块前端面设有垂直滑槽，所述垂直滑槽内能够上下滑动设有第一铰接座，所述第一铰接座内转动设有第二轴，所述第二轴自上而下固定设有第四齿轮与第五齿轮，所述电机传入动力，通过齿轮啮合来控制旋转与否与旋转速度，所述传动腔右下部设有工作预状态装置，所述工作预状态装置包括在所述外壳下端面固定设有的第二固定块，所述第二固定块上端面设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连绳之间连接设有第一弹簧，所述传动腔右侧内壁固定设有第三固定块，所述第三固定块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内能够左右滑动设有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块之间铰接设有第一连杆，所述第一滑块上重量变化与所述第一弹簧之间弹力变化改变所述第二滑块在所述第二滑槽中的左右滑动，所述传动腔内左下部设有安全气囊装置，所述安全气囊装置包括在所述外壳左侧端壁固定连接贯穿的第四固定块，所述传动腔猜测内壁固定设有第五固定块，所述第五固定块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内左右滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定连接有第一导气管，所述第一导气管内部设有第一导气管内腔，所述第一导气管左端面固定设有能在所述第四固定块中左右滑动的安全气囊，所述第一导气管下侧内壁上下贯通设有连接导气口，所述传动腔下侧内壁上下贯穿设有第二导气管，所述第二导气管内部设有第二导气管内腔，所述第二导气管内腔下端面固定设有安全气体存储位置，所述传动腔左侧内壁固定设有第六固定块，所述第六固定块右侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内上下滑动设有压力块，所述压力块下端面与所述第四滑槽下内壁间连接设有第四滑块，所述压力块与所述第三滑块之间铰接设有第二连杆，所述压力块的上下滑动，推动所述安全气囊的左右移动，并在推动过程中完成所述连接导气口与所述第二导气管的连通，所述传动腔内与所述外壳顶盖外部之间设有机翼保护装置。

其中，所述传动装置还包括与所述外壳顶盖上端面固定连接的第七固定块，所述第七固定块中心下端面固定设有条等距分布的复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接在所述传动腔内的第一连接块，所述第一连接块内设有限制位移槽，所述限制位移槽内设有限制上下位移的可旋转的衔接块，所述衔接块与所述第二轴上端固定连接，从而使得第二轴的上下移动，并且在初始阶段，复位阶段所述第二轴可以回到原始位置。所述第一固定块左部设有贯穿的导向孔，用以让所述第一轴穿过。

其中，所述工作预状态装置还包括与所述第一固定块转动连接的第三轴，所述第三轴自上而下固定设有第六齿轮和第七齿轮，所述第七齿轮下端中心位置固定设有两根等长第一连绳，所述第一连绳下端固定设有第一重力小球，所述第一固定块上端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接第二连接块的下端面，所述第一固定块上端面固定设有在所述导向孔与所述第二弹簧之间的第八固定块，所述第八固定块上固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有左右滑动的第五滑块，所述第五滑块与所述第二连接块之间铰接设有第三连杆，所述第五滑块与所述第一铰接座之间铰接设有第四连杆，通过改变所述第二连接块上的重量，用以控制第二轴的上下移动，从而去控制齿轮的啮合情况。

其中，所述安全气囊装置包括在所述第二轴下端面转动设有第三连接块，所述第三连接块左端固定设有第三弹簧，用以传递第二轴的位移，推动所述压力块的上下移动。

其中，所述机翼保护装置还包括在所述传动腔与所述外壳之间转动设有功能轴，所述功能轴下外壁固定设有第八齿轮，所述功能轴内壁固定设有左右对称的功能轴内设固定块，所述功能轴内设固定块与所述功能轴之间设有第六滑槽，所述第六滑槽内左右滑动设有第六滑块，所述第二铰接座外壁固定连接对称的机翼上侧块，所述机翼上侧块与所述外壳顶盖之间滑动设有第三铰接座，机翼，张开弹性材料，第一导气管内腔组合而成的集合件，所述机翼连接杆与所述张开弹性材料之间通过所述第三铰接座转动连接，所述张开弹性材料和所述第一导气管内腔之间也通过第三铰接座转动连接，所述两条张开弹性材料之间连接设有机翼弹簧，所述机翼连接杆外端面固定连接所述机翼，所述张开弹性材料内设有第七滑槽，所述外壳顶盖固定设有固定导向块，所述第六滑块外端固定连接抵触杆，所述抵触杆与所述张开弹性材料抵制，所述张开弹性材料靠近功能轴一端面与所述功能轴外壁之间连接设有条第四弹簧，所述第六滑块铰接第五连杆，所述第五连杆铰接丁字块上部，所述丁字块下部设有第二铰接座，所述第二铰接座限制U型槽滑块在U型槽的范围内上下滑动，所述U型槽滑块铰接第六连杆，所述第六连杆下端连接设有第二连绳，所述第二连绳连接设有第二重力小球，所述第二滑块上设有第八滑槽，所述第二重力小球在所述第八滑槽内左右滑动，所述外壳右壁上角落设有通孔，所述第二重力小球连接设有穿过所述通孔的拉绳，用以完成对第二重力小球的复位，通过所述第二重力小球带动所述丁字块下移，外推机翼后完成收缩。

本发明的有益效果是：本发明可以让下述情况得到解决：无人机在飞行过程中但其机翼突然卡死时，先加大力使得机翼可以正常运转，并且在完全卡死后可以起到停转机翼，回收机翼，撑开保护气囊，保护了无人机在遇到坠机风险时对自身安全，以及落地时人员安全的保护作用。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种无人机机翼卡死后应急保护装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”部位的局部放大结构示意图；

图3为图2的“B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”部位的局部放大结构示意图；

图5为图1的“D”部位的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种无人机机翼卡死后应急保护装置，主要应用无人机在飞行过程中但其机翼突然卡死的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖28，所述外壳顶盖28下端面固定设有外壳29，所述外壳29内设有传动腔30，所述传动腔30内部左侧设有传动装置901，所述传动装置901包括与所述外壳29左侧内壁固定连接的第一固定块38，所述传动腔30后侧内壁固定设有电机57，所述电机57上设有与所述第一固定块38转动连接的第一轴95，所述第一轴95自下而上依次固定设有第一齿轮60、第二齿轮61，所述第一轴95下端面固定设有第三齿轮56，所述第一固定块38前端面固定设有垂直固定块96，所述垂直固定块96前端面设有垂直滑槽72，所述垂直滑槽72内能够上下滑动设有第一铰接座11，所述第一铰接座11内转动设有第二轴49，所述第二轴49自上而下依次固定设有第九齿轮62、第四齿轮14、第五齿轮15，通过所述第二齿轮61与所述第四齿轮14啮合以及所述第一齿轮60和所述第五齿轮15来控制旋转与否与旋转速度，所述传动腔30内设有工作预状态装置902，所述工作预状态装置902包括在所述传动腔30下侧内壁面固定设有的第二固定块42，所述第二固定块42上端面设有开口向上的第一滑槽47，所述第一滑槽47内上下滑动设有第一滑块44，所述第一滑块44与所述第一滑槽47之间连接设有第一弹簧45，所述传动腔30右侧内壁固定设有第三固定块31，所述第三固定块31内设有第二滑槽32，所述第二滑槽32内能够左右滑动设有第二滑块33，所述第一滑块44与所述第二滑块33之间铰接设有第一连杆35，所述第一滑块44上重量变化通过所述第一连杆35使所述第二滑块33在所述第二滑槽32中的左右滑动，所述传动腔30内与所述外壳29之间共同设有安全气囊装置903，所述安全气囊装置903包括在所述外壳29左侧端壁固定连接贯穿的第四固定块52，所述传动腔30上侧内壁固定设有第五固定块84，所述第五固定块84内设有第三滑槽86，所述第三滑槽86内左右滑动设有第三滑块85，所述第三滑块85左端面固定连接有第一导气管81，所述第一导气管81内部设有第一导气管内腔80，所述第一导气管81左端面固定设有能在所述第四固定块52中左右滑动的安全气囊53，所述第一导气管81下侧内壁上下贯通设有连接导气口25，所述传动腔30下侧内壁上下贯穿设有第二导气管82，所述第二导气管82内部设有第二导气管内腔83，所述第二导气管内腔83下端面固定设有安全气体存储位置51，所述传动腔30左侧内壁固定设有第六固定块54，所述第六固定块54右侧设有第四滑槽88，所述第四滑槽88内上下滑动设有压力块90，所述压力块90下端面与所述第四滑槽88下内壁间连接设有第四滑块89，所述压力块90与所述第三滑块85之间铰接设有第二连杆50，所述压力块90的上下滑动，推动所述安全气囊53的左右移动，并在推动过程中完成所述连接导气口25与所述第二导气管82的连通，所述传动腔30内与所述外壳顶盖28外部之间设有机翼保护装置904。

根据实施例，以下对传动装置901进行详细说明，所述传动装置901还包括与所述外壳顶盖28上端面固定连接的第七固定块13，所述第七固定块13下侧端面固定设有5条等距分布的复位弹簧94，所述复位弹簧94下端固定连接在所述传动腔30内的第一连接块12，所述第一连接块12内设有限制位移槽92，所述限制位移槽92内设有限制上下位移的可旋转的衔接块93，所述衔接块93与所述第二轴49上端固定连接，从而使得所述第二轴49的上下移动，并且在初始阶段，复位阶段所述第二轴49可以回到原始位置，所述第一固定块38左部设有贯穿的导向孔59，用以让所述第一轴95穿过。

根据实施例，以下对工作预状态装置902进行详细说明，所述工作预状态装置902还包括与所述第一固定块38转动连接的第三轴39，所述第三轴39自上而下固定设有第六齿轮40和第七齿轮41，所述第七齿轮41下端中心位置固定设有两根等长第一连绳43，所述第一连绳43下端固定设有第一重力小球46，所述第一固定块38上端面固定设有第二弹簧37，所述第二弹簧37上端固定连接在第二连接块36的下端面，所述第一固定块38上端面固定设有在所述导向孔59与所述第二弹簧37之间的第八固定块16，所述第八固定块16上固定设有第五滑槽17，所述第五滑槽17内滑动设有左右滑动的第五滑块18，所述第五滑块18与所述第二连接块36之间铰接设有第三连杆19，所述第五滑块18与所述第一铰接座11之间铰接设有第四连杆48，通过改变所述第二连接块36上的重量，用以控制第二轴49的上下移动，从而去控制齿轮的啮合情况。

根据实施例，以下对安全气囊装置903进行详细说明，所述安全气囊装置903包括在所述第二轴49下端面转动设有第三连接块55，所述第三连接块55左端固定设有第三弹簧87，用以传递第二轴49的位移，推动所述压力块90的上下移动。

根据实施例，以下机翼保护装置904进行详细说明，所述机翼保护装置904还包括在所述传动腔30与所述外壳29之间转动设有功能轴20，所述功能轴20下外壁固定设有第八齿轮69，所述功能轴20内壁固定设有左右对称的功能轴内设固定块58，所述功能轴内设固定块58与所述功能轴20之间设有第六滑槽74，所述第六滑槽74内左右滑动设有第六滑块73，所述第二铰接座22外壁固定连接对称的机翼上侧块63，所述机翼上侧块63与所述外壳顶盖28之间滑动设有第三铰接座64，所述第三铰接座64转动设有机翼连接杆66，所述第三铰接座64转动设张开弹性材料71，所述两条张开弹性材料71之间连接设有机翼弹簧67，所述机翼连接杆66外端面固定连接所述机翼65，所述第三铰接座64、所述机翼65、所述张开弹性材料71、所述机翼连接杆66组合而成的集合件，所述张开弹性材料71内设有第七滑槽70，所述外壳顶盖28固定设有固定导向块68，所述第六滑块73外端固定连接抵触杆79，所述抵触杆79与所述张开弹性材料71抵制，所述张开弹性材料71靠近功能轴20一端面与所述功能轴20外壁之间连接设有4条第四弹簧78，所述第六滑块73铰接有第五连杆75，所述第五连杆75铰接于丁字块77上部，所述丁字块77下部设有第二铰接座22，所述第二铰接座22限制U型槽滑块23在U型槽21的范围内上下滑动，所述U型槽滑块23铰接第六连杆24，所述第六连杆24下端连接设有第二连绳26，所述第二连绳26连接设有第二重力小球27，所述第二滑块33上设有第八滑槽34，所述第二重力小球27在所述第八滑槽34内左右滑动，所述外壳29右壁上角落设有通孔97，所述第二重力小球27连接设有穿过所述通孔97的拉绳98，用以完成对第二重力小球27的复位，通过所述第二重力小球27带动所述丁字块77下移，外推机翼65后完成收缩。

下结合图1至图5对本文中的一种无人机机翼卡死后应急保护装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，处于第一工位：第二重力小球27在第八滑槽34中，第二齿轮61与第四齿轮14啮合，第三齿轮56与第六齿轮40啮合，复位弹簧94属于正常状态，第一弹簧45属于压缩状态，第二弹簧37属于正常状态，第四滑块89属于正常状态。

预备时，开关打开，电机57传入动力到第一轴95，第一轴95转动带动第三齿轮56转动，第三齿轮56转动，第三齿轮56与第六齿轮40啮合带动第六齿轮40转动，第六齿轮40转动带动第三轴39转动，第三轴39转动带动第七齿轮41转动，第一连绳43弹簧第一重力小球46由于离心力作用下向外张开，带动第一连绳43夹角增大，第一重力小球46对第一滑块44的作用力减小，第一弹簧45伸张；第一滑块44在第一滑槽47内上移，第一滑块44上移带动第一连杆35摆动，第一连杆35摆动带动第二滑块33在第二滑槽32中右移，第八滑槽34也跟随右移，第二重力小球27从第八滑槽34中脱落，与此同时，第一轴95带动第二齿轮61转动，第二齿轮61与第四齿轮14啮合带动第四齿轮14转动，工作状态时，机翼65卡死，由于离心力作用第二连绳26与竖直方向夹角变小，第二重力小球27掉落到第二连接块36上，第二连接块36下移，第二弹簧37压缩，第三连杆19摆动，第五滑块18在第五滑槽17中左移，第四连杆48摆动带动第一铰接座11在垂直滑槽72中下移，第一铰接座11下移带动第二轴49下移，第二轴49下移的过程中，第二工位：第二齿轮61，第四齿轮14停止啮合，第一齿轮60，第五齿轮15开始啮合，由于转速变慢转矩变大，给予机翼上的力变大，如机翼65继续卡死，第二轴49继续下移，第三工位：第一齿轮60与第五齿轮15停止啮合，第二轴49下移带动第三连接块55下移，第三连接块55下移带动第三弹簧87下移，第三弹簧87下移带动施压块91下移，施压块91下移推动压力块90在第四滑槽88中下移，第四滑块89压缩，压力块90下移带动第二连杆50摆动，第三滑块85在第三滑槽86中向左移动，第三滑块85向左移动推动第一导气管81向左移动，第一导气管81向左移动推动安全气囊53向左移动，与此同时，第二导气管内腔83和连接导气口25开口对准，安全气体存储位置51中气体依次通过第二导气管内腔83，连接导气口25，第一导气管81进入安全气囊53中，安全气囊53膨胀在装置外部生成球状保护，与此同时，第二重力小球27下移带动第二连绳26，第二连绳26下移带动第六连杆24，第六连杆24下移带动U型槽滑块23下移，U型槽滑块23下移带动丁字块77下移，第四铰接座76摆动，第六滑块73在第六滑槽74中远离中心外推，抵触杆79外推，抵触杆79外推推动第三铰接座64，机翼65，张开弹性材料71，第一导气管内腔80组合而成的集合件外推，由于固定导向块68的上下，前后位移限制，张开弹性材料71在外推过程中张开，当达到最外点时，固定导向块68在第七滑槽70中脱落，抵触杆79与张开弹性材料71抵制状态由于张开弹性材料71张开改变，第三铰接座64，机翼65，张开弹性材料71，第一导气管内腔80组合而成的集合件在第四弹簧78作用下外内移动，完成机翼的收缩工作。

本发明的有益效果是：本发明可以让下述情况得到解决：无人机在飞行过程中但其机翼突然卡死时，先加大力使得机翼可以正常运转，并且在完全卡死后可以起到停转机翼，回收机翼，撑开保护气囊，保护了无人机在遇到坠机风险时对自身安全，以及落地时人员安全的保护作用。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖，所述外壳顶盖下端面固定设有外壳，所述外壳内设有传动腔，其特征在于：所述传动腔内部左侧设有传动装置，所述传动装置包括与所述外壳左侧内壁固定连接的第一固定块，所述传动腔后侧内壁固定设有电机，所述电机上设有与所述第一固定块转动连接的第一轴，所述第一轴上固定设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴下端面固定设有第三齿轮，所述第一固定块前端面固定设有垂直固定块，所述垂直固定块前端面设有垂直滑槽，所述垂直滑槽内能够上下滑动设有第一铰接座，所述第一铰接座内转动设有第二轴，所述第二轴自上而下固定设有第四齿轮与第五齿轮，所述传动腔右下部设有工作预状态装置，所述工作预状态装置包括在所述外壳下端面固定设有的第二固定块，所述第二固定块上端面设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连绳之间连接设有第一弹簧，所述传动腔右侧内壁固定设有第三固定块，所述第三固定块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内能够左右滑动设有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块之间铰接设有第一连杆，所述传动腔内左下部设有安全气囊装置，所述安全气囊装置包括在所述外壳左侧端壁固定连接贯穿的第四固定块，所述传动腔猜测内壁固定设有第五固定块，所述第五固定块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内左右滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定连接有第一导气管，所述第一导气管内部设有第一导气管内腔，所述第一导气管左端面固定设有能在所述第四固定块中左右滑动的安全气囊，所述第一导气管下侧内壁上下贯通设有连接导气口，所述传动腔下侧内壁上下贯穿设有第二导气管，所述第二导气管内部设有第二导气管内腔，所述第二导气管内腔下端面固定设有安全气体存储位置，所述传动腔左侧内壁固定设有第六固定块，所述第六固定块右侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内上下滑动设有压力块，所述压力块下端面与所述第四滑槽下内壁间连接设有第四滑块，所述压力块与所述第三滑块之间铰接设有第二连杆，所述传动腔内与所述外壳顶盖外部之间设有机翼保护装置。

2.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述传动装置还包括与所述外壳顶盖上端面固定连接的第七固定块，所述第七固定块中心下端面固定设有5条等距分布的复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接在所述传动腔内的第一连接块，所述第一连接块内设有限制位移槽，所述限制位移槽内设有限制上下位移的可旋转的衔接块，所述衔接块与所述第二轴上端固定连接，所述第一固定块左部设有贯穿的导向孔。

3.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述工作预状态装置还包括与所述第一固定块转动连接的第三轴，所述第三轴自上而下固定设有第六齿轮和第七齿轮，所述第七齿轮下端中心位置固定设有两根等长第一连绳，所述第一连绳下端固定设有第一重力小球，所述第一固定块上端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接第二连接块的下端面，所述第一固定块上端面固定设有在所述导向孔与所述第二弹簧之间的第八固定块，所述第八固定块上固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有左右滑动的第五滑块，所述第五滑块与所述第二连接块之间铰接设有第三连杆，所述第五滑块与所述第一铰接座之间铰接设有第四连杆。

4.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述安全气囊装置包括在所述第二轴下端面转动设有第三连接块，所述第三连接块左端固定设有第三弹簧。

5.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述机翼保护装置还包括在所述传动腔与所述外壳之间转动设有功能轴，所述功能轴下外壁固定设有第八齿轮，所述功能轴内壁固定设有左右对称的功能轴内设固定块，所述功能轴内设固定块与所述功能轴之间设有第六滑槽，所述第六滑槽内左右滑动设有第六滑块，所述第二铰接座外壁固定连接对称的机翼上侧块，所述机翼上侧块与所述外壳顶盖之间滑动设有第三铰接座，机翼，张开弹性材料，第一导气管内腔组合而成的集合件，所述机翼连接杆与所述张开弹性材料之间通过所述第三铰接座转动连接，所述张开弹性材料和所述第一导气管内腔之间也通过第三铰接座转动连接，所述两条张开弹性材料之间连接设有机翼弹簧，所述机翼连接杆外端面固定连接所述机翼，所述张开弹性材料内设有第七滑槽，所述外壳顶盖固定设有固定导向块，所述第六滑块外端固定连接抵触杆，所述抵触杆与所述张开弹性材料抵制，所述张开弹性材料靠近功能轴一端面与所述功能轴外壁之间连接设有2条第四弹簧，所述第六滑块铰接第五连杆，所述第五连杆铰接丁字块上部，所述丁字块下部设有第二铰接座，所述第二铰接座限制U型槽滑块在U型槽的范围内上下滑动，所述U型槽滑块铰接第六连杆，所述第六连杆下端连接设有第二连绳，所述第二连绳连接设有第二重力小球，所述第二滑块上设有第八滑槽，所述第二重力小球在所述第八滑槽内左右滑动，所述外壳右壁上角落设有通孔，所述第二重力小球连接设有穿过所述通孔的拉绳。

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