CN111186583B - 一种巡航无人机用故障后安全降落装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡航无人机用故障后安全降落装置，一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体，所述机体的内部开设有机舱，所述机舱的内底部开设有安装槽，所述机舱的内部转动安装有齿环，所述齿环的内侧铰接有连接杆，所述连接杆远离齿环的一端铰接有密封板，所述齿环的外侧啮合有传动齿轮。该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在无人机内安装降落伞，当无人机发动机突然停止时，转动环受惯性转动将活动齿推出，再通过复位发条带动齿环转动，将安装槽和弹射口开放，弹簧板将降落伞弹出，无人机可通过降落伞缓缓降落，这样可以减小无人机的坠毁率，节约了成本，同时也可以防止坠落的无人机砸伤人或动物。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种巡航无人机用故障后安全降落装置。
背景技术
无人机是一种可远程遥控的飞行工具，由于无人机造价亲民，操作方便，受地形限制较小，目前在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域起到了重要作用。
无人机巡航时，可能会受一些空中因素影响，如飞鸟碰撞、高空的水汽进入机体内导致无人机短路、线路故障等，这样会导致无人机从高空坠落毁坏，也可能砸伤底面的人或动物，因此我们提出了一种巡航无人机用故障后安全降落装置来解决问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种巡航无人机用故障后安全降落装置，具有防止无人机坠毁的作用。
本发明具备以下有益效果：
1、该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在无人机内安装降落伞，当无人机发动机突然停止时，转动环受惯性转动将活动齿推出，再通过复位发条带动齿环转动，将安装槽和弹射口开放，弹簧板将降落伞弹出，无人机可通过降落伞缓缓降落，这样可以减小无人机的坠毁率，节约了成本，同时也可以防止坠落的无人机砸伤人或动物。
2、该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在斜槽的内部和活动齿的外侧分别设置卡块和卡槽，这样转动盘正常转动时，通过卡块和卡槽将活动齿卡住，防止活动齿被离心力甩出，而当转动环转动时，卡块移出卡槽，转动环可将活动齿推出，这样可以防止正常使用时降落伞被弹出。
本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体，所述机体的内部开设有机舱，所述机舱的内底部开设有安装槽。
所述机舱的内部转动安装有齿环，所述齿环的内侧铰接有连接杆，所述连接杆远离齿环的一端铰接有密封板，所述齿环的外侧啮合有传动齿轮，所述机体的顶部开设有与机舱相通的弹射口，所述弹射口的直径大于安装槽的直径。
所述机体的外侧固定连接有机架，所述机架的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部安装有受力齿轮，所述受力齿轮与传动齿轮之间安装有传送带。
所述机架的内底壁固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧转动连接有底盘和转动盘，所述转动盘的内部开设有环腔，所述环腔的内部活动连接有转动环，所述转动盘的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有延伸到环腔内的活动齿，所述转动盘的顶部固定连接有传输轴，所述传输轴的顶部插接有动力轴，动力轴的顶部固定连接有螺旋桨。
作为优化，所述安装槽内安装有弹簧板，弹簧板的顶部安装有降落伞，所述密封板紧贴在安装槽的顶部和弹射口的底部，将其密封，密封板通过转轴与机舱内壁连接。
作为优化，所述固定轴的外侧套接有压缩弹簧，压缩弹簧一直给底盘施加一个向上的力，固定轴外侧开设有一起可供底盘上下活动的滑槽。
作为优化，所述底盘位于转动盘的底部，且底盘与转动盘相对的一面均设置有啮合的光滑凸包，底盘与活动腔内壁之间安装有复位发条，且复位发条完全舒展的弹力大于压缩弹簧弹力。
作为优化，所述转动环的内侧与环腔之间安装有拉扯发条，转动环的外侧开设有与活动齿对应的斜槽，且斜槽内壁固定连接有卡块，转动环内部嵌有配重铅块，配重铅块的重量小于拉扯发条的弹力。
作为优化，所述活动齿顺时针面上开设有与卡块对应的卡槽，所述动力轴与传输轴之间具有较大的摩擦力，动力轴连接在动力电机上。
附图说明
图中：1-机体，2-机舱，3-安装槽，4-齿环，5-连接杆，6-密封板，7-传动齿轮，8-弹射口，9-机架，10-活动腔，11-受力齿轮，12-传送带，13-固定轴，14-底盘，15-转动盘，16-环腔，17-转动环，18-收纳槽，19-活动齿，20-传输轴，21-动力轴。
图1为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构俯视图。
图2为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构俯视剖视图。
图3为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构齿环处第一状态放大图。
图4为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构齿环处第二状态放大图。
图5为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构机架放大图。
图6为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构转动盘剖视图。
图7为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构图6中A处放大图。
图8为本发明巡航无人机用故障后安全降落装置结构机架侧视剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体1，机体1的内部开设有机舱2，机舱2的内底部开设有安装槽3，安装槽3内安装有弹簧板，弹簧板的顶部安装有降落伞。
机舱2的内部转动安装有齿环4，齿环4的内侧铰接有连接杆5，连接杆5远离齿环4的一端铰接有密封板6，密封板6紧贴在安装槽3的顶部和弹射口8的底部，将其密封，密封板6通过转轴与机舱2内壁连接，齿环4的外侧啮合有传动齿轮7，机体1的顶部开设有与机舱2相通的弹射口8，弹射口8的直径大于安装槽3的直径。
机体1的外侧固定连接有机架9，机架9的内部开设有活动腔10，活动腔10的内部安装有受力齿轮11，受力齿轮11与传动齿轮7之间安装有传送带12。
机架9的内底壁固定安装有固定轴13，固定轴13的外侧套接有压缩弹簧，压缩弹簧一直给底盘14施加一个向上的力，固定轴13外侧开设有一起可供底盘14上下活动的滑槽。
固定轴13的外侧转动连接有底盘14和转动盘15，底盘14位于转动盘15的底部，且底盘14与转动盘15相对的一面均设置有啮合的光滑凸包，底盘14与活动腔10内壁之间安装有复位发条，且复位发条完全舒展的弹力大于压缩弹簧弹力，转动盘15的内部开设有环腔16，环腔16的内部活动连接有转动环17，转动环17的内侧与环腔16之间安装有拉扯发条，转动环17的外侧开设有与活动齿19对应的斜槽，且斜槽内壁固定连接有卡块，转动环17内部嵌有配重铅块，配重铅块的重量小于拉扯发条的弹力，转动盘15的外侧开设有收纳槽18，收纳槽18的内部安装有延伸到环腔16内的活动齿19，活动齿19顺时针面上开设有与卡块对应的卡槽。
转动盘15的顶部固定连接有传输轴20，传输轴20的顶部插接有动力轴21，动力轴21的顶部固定连接有螺旋桨，动力轴21与传输轴20之间具有较大的摩擦力，动力轴21连接在动力电机上。
拉扯发条具有较大的弹力，在电机正常加速、加速时，转动环17受到的惯性小于拉扯发条的弹力，转动环17不动。
正常使用时，电机通过动力轴21带动螺旋桨转动，控制无人机升降起落，同时动力轴21通过摩擦力带动传输轴20转动，传输轴20带动转动盘15转动，转动盘15通过凸包带动底盘14转动，底盘14拉伸复位发条，当复位发条被完全舒展，底盘14不在转动，转动盘15通过凸包下压底盘14。
当无人机遇到突发故障电机突然停止时，动力轴21停止转动，传输轴20和转动盘15也停止，由于转动盘15瞬间停止转动，转动盘15内的转动环17受惯性影响拉伸拉扯发条继续转动一定距离，转动盘15通过斜槽的斜面将活动齿19推出收纳槽18，事活动齿19与受力齿轮11啮合。
由于电机停止动力轴21失去控制力，复位发条带动底盘14逆时针转动复位，底盘14通过凸包带动转动盘15逆时针转动，转动盘15通过活动齿19带动受力齿轮11顺时针转动，受力齿轮11通过传送带12带动传动齿轮7顺时针转动，传动齿轮7带动齿环4逆时针转动，齿环4通过连接杆5拉动密封板6张开，如此安装槽3和弹射口8开放，弹簧板将降落伞弹出，无人机可通过降落伞缓缓降落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有机舱(2)，所述机舱(2)的内底部开设有安装槽(3)，所述机舱(2)的内部转动安装有齿环(4)，所述齿环(4)的内侧铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离齿环(4)的一端铰接有密封板(6)，所述齿环(4)的外侧啮合有传动齿轮(7)，所述机体(1)的顶部开设有与机舱(2)相通的弹射口(8)，所述机体(1)的外侧固定连接有机架(9)，所述机架(9)的内部开设有活动腔(10)，所述活动腔(10)的内部安装有受力齿轮(11)，所述受力齿轮(11)与传动齿轮(7)之间安装有传送带(12)，所述机架(9)的内底壁固定安装有固定轴(13)，所述固定轴(13)的外侧转动连接有底盘(14)和转动盘(15)，所述转动盘(15)的内部开设有环腔(16)，所述环腔(16)的内部活动连接有转动环(17)，所述转动盘(15)的外侧开设有收纳槽(18)，所述收纳槽(18)的内部安装有延伸到环腔(16)内的活动齿(19)，所述转动盘(15)的顶部固定连接有传输轴(20)，所述传输轴(20)的顶部插接有动力轴(21)；
所述安装槽(3)内安装有弹簧板，弹簧板的顶部安装有降落伞；
所述密封板(6)通过转轴与机舱(2)内壁连接；
所述固定轴(13)的外侧套接有压缩弹簧；
所述底盘(14)位于转动盘(15)的底部，且底盘(14)与转动盘(15)相对的一面均设置有光滑凸包；
所述底盘(14)与活动腔(10)内壁之间安装有复位发条，且复位发条完全舒展的弹力大于压缩弹簧弹力；
所述转动环(17)的内侧与环腔(16)之间安装有拉扯发条；
所述转动环(17)的外侧开设有与活动齿(19)对应的斜槽，且斜槽内壁固定连接有卡块。
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