CN211943763U - 一种安全防坠植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全防坠植保无人机，具体涉及无人机技术领域，包括动力舱，所述动力舱内部设有防坠机构，所述防坠机构包括隔板，所述隔板顶端固定设有备用电机，所述动力舱顶端固定设有备用舱，所述备用舱内部设有电动推杆，所述备用舱内部设有两个备用螺旋桨，所述动力舱底部设有底座，所述动力舱底部设有平衡坠。本实用新型通过在动力舱底部设置平衡坠，当无人机失去平衡时平衡坠的重力可保证在迫降时底座先落地，减小其他零件的损伤，而备用电机可以在完全失去动力将要坠毁的时候为无人机重新提供动力，使其再次飞起，避免了飞行过程中因失去平衡或失去动力而发生事故。

Description

一种安全防坠植保无人机

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种安全防坠植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

用无人机来对农林植物进行保护作业现如今已经十分的普遍，它的高效便捷给人们带来了很大的便利，但是无人机在飞行过程中仍然会偶尔出现因为动力出现故障而失去平衡甚至坠落的事故，安全性难以得到有效的保障。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种安全防坠植保无人机，通过在动力舱底部设置平衡坠，当无人机失去平衡时平衡坠的重力可保证在迫降时底座先落地，减小其他零件的损伤，而备用电机可以在完全失去动力将要坠毁的时候为无人机重新提供动力，使其再次飞起，避免了飞行过程中因失去平衡或失去动力而发生事故，以解决现有技术中无人机在飞行过程中会偶尔出现因为动力出现故障而失去平衡甚至坠落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种安全防坠植保无人机，包括动力舱，所述动力舱内部设有防坠机构；

所述防坠机构包括隔板，所述隔板外端与动力舱内壁固定连接，所述隔板顶端固定设有备用电机，所述备用电机设在动力舱内部，所述动力舱顶端固定设有备用舱，所述备用舱内部设有电动推杆，所述电动推杆一端延伸至动力舱内部并与备用电机的输出轴固定连接，所述备用舱内部设有两个备用螺旋桨，两个所述备用螺旋桨分别设在电动推杆两侧，所述备用螺旋桨一端与电动推杆另一端通过弹簧铰链相连接，所述动力舱底端固定设有多个支架，所述动力舱底部设有底座，多个所述支架一端均与底座顶端固定连接，所述底座内镶嵌有气垫，所述动力舱底部设有平衡坠，所述平衡坠设在底座内侧。

进一步地，所述动力舱底端固定设有药箱，所述药箱设在支架内侧。

进一步地，所述药箱底端固定设有缆绳，所述缆绳另一端与平衡坠固定连接。

进一步地，所述动力舱外端固定设有多个机臂，所述机臂一端均固定设有传动箱，所述隔板底部设有电机，所述电机固定设在动力舱内部底端，所述电机顶部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设在电机输出轴一端，所述第一锥齿轮外端设有多个第四锥齿轮，所述第四锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合。

进一步地，所述机臂内部设有传动轴，所述传动轴两端分别与机臂和动力舱通过轴承活动连接，所述传动轴一端延伸至动力舱内部且与第四锥齿轮固定连接，所述传动轴另一端延伸至传动箱内部，所述传动箱内部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与传动轴另一端固定连接。

进一步地，所述传动箱内部设有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴与传动箱通过轴承活动连接，所述螺旋桨轴一端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述螺旋桨轴另一端延伸至传动箱顶部，所述螺旋桨轴另一端固定设有两个螺旋桨，所述螺旋桨设在传动箱顶部。

进一步地，所述动力舱外端固定设有多个反光块，所述动力舱外端设有仓门，所述仓门与动力舱通过合页活动连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过在动力舱底部设置平衡坠，当无人机失去平衡时平衡坠的重力可保证在迫降时底座先落地，减小其他零件的损伤，而备用电机可以在完全失去动力将要坠毁的时候为无人机重新提供动力，使其再次飞起，避免了飞行过程中因失去平衡或失去动力而发生事故，与现有技术相比，避免了许多无人机事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的正视图；

图3为本实用新型提供的俯视图；

图4为本实用新型提供的传动箱剖视图；

图5为本实用新型提供的图1中A部放大图；

图中：1动力舱、2传动箱、3传动轴、4螺旋桨、5隔板、6反光块、7备用舱、8备用螺旋桨、9电动推杆、10备用电机、11螺旋桨轴、12机臂、13药箱、14第一锥齿轮、15平衡坠、16气垫、17底座、18支架、19第二锥齿轮、20第三锥齿轮、21电机、22第四锥齿轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种安全防坠植保无人机，包括动力舱1，所述动力舱1内部设有防坠机构；

所述防坠机构包括隔板5，所述隔板5外端与动力舱1内壁固定连接，所述隔板5顶端固定设有备用电机10，所述备用电机10设在动力舱1内部，所述动力舱1顶端固定设有备用舱7，所述备用舱7内部设有电动推杆9，所述电动推杆9一端延伸至动力舱1内部并与备用电机10的输出轴固定连接，所述备用舱7内部设有两个备用螺旋桨8，两个所述备用螺旋桨8分别设在电动推杆9两侧，所述备用螺旋桨8一端与电动推杆9另一端通过弹簧铰链相连接，所述动力舱1底端固定设有多个支架18，所述动力舱1底部设有底座17，多个所述支架18一端均与底座17顶端固定连接，所述底座17内镶嵌有气垫16，所述动力舱1底部设有平衡坠15，所述平衡坠15设在底座17内侧。

进一步地，所述动力舱1底端固定设有药箱13，所述药箱13设在支架18内侧，以此喷洒农药，保护植物。

进一步地，所述药箱13底端固定设有缆绳，所述缆绳另一端与平衡坠15固定连接，用于固定平衡坠15。

进一步地，所述动力舱1外端固定设有多个机臂12，所述机臂12一端均固定设有传动箱2，所述隔板5底部设有电机21，所述电机21固定设在动力舱1内部底端，所述电机21顶部设有第一锥齿轮14，所述第一锥齿轮14固定设在电机21输出轴一端，所述第一锥齿轮14外端设有多个第四锥齿轮22，所述第四锥齿轮22均与第一锥齿轮14相啮合，电机21的动力通过第四锥齿轮22向外传递。

进一步地，所述机臂12内部设有传动轴3，所述传动轴3两端分别与机臂12和动力舱1通过轴承活动连接，所述传动轴3一端延伸至动力舱1内部且与第四锥齿轮22固定连接，所述传动轴3另一端延伸至传动箱2内部，所述传动箱2内部设有第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19与传动轴3另一端固定连接，传动轴3将动力由动力舱1传递至传动箱2。

进一步地，所述传动箱2内部设有螺旋桨轴11，所述螺旋桨轴11与传动箱2通过轴承活动连接，所述螺旋桨轴11一端固定设有第三锥齿轮20，所述第三锥齿轮20与第二锥齿轮19相啮合，所述螺旋桨轴11另一端延伸至传动箱2顶部，所述螺旋桨轴11另一端固定设有两个螺旋桨4，所述螺旋桨4设在传动箱2顶部，通过第三锥齿轮20与第二锥齿轮19相啮合带动螺旋桨4转动，产生飞行的升力。

进一步地，所述动力舱1外端固定设有多个反光块6，所述动力舱1外端设有仓门，所述仓门与动力舱1通过合页活动连接，当无人机飞行时通过反光块6反光，若发生事故，便于提醒地面的人。

实施场景具体为：打开电机21，电机21带动第一锥齿轮14转动，由于第一锥齿轮14与第四锥齿轮22啮合，则第一锥齿轮14带动第四锥齿轮22转动，进一步使得传动轴3开始转动，传动轴3带动另一端的第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19与第三锥齿轮20啮合，则带动第三锥齿轮20转动，使得螺旋桨轴11转动，带动其外端的第一锥齿轮14转动，使得无人机飞起，当飞行过程中失去平衡时，由于平衡坠15的重量拽动无人机，可保证无人机在迫降的时候底部的底座17率先着地，通过气垫16的缓冲减小对无人机的损害，当飞行过程中失去动力的时候，螺旋桨4由于电机21停止工作而停止转动，此时无人机完全失去动力而落下，地面控制人员可打开电动推杆9，随着电动推杆9的延长将备用螺旋桨8带出备用舱7的内部，在弹簧铰链的作用下，备用螺旋桨8弹起与电动推杆9垂直，此时打开备用电机10，备用电机10带动电动推杆9转动，进一步使得备用螺旋桨8转动而使得无人机重新得以起飞，通过在动力舱1底部设置平衡坠15，当无人机失去平衡时平衡坠15的重力可保证在迫降时底座17先落地，减小其他零件的损伤，而备用电机10可以在完全失去动力将要坠毁的时候为无人机重新提供动力，使其再次飞起，避免了飞行过程中因失去平衡或失去动力而发生事故，该实施方式具体解决了现有技术中无人机在飞行过程中会偶尔出现因为动力出现故障而失去平衡甚至坠落的问题。

工作原理：

参照说明书附图1-5，打开电机21，电机21带动第一锥齿轮14转动，则第一锥齿轮14带动第四锥齿轮22转动，进一步使得传动轴3开始转动，传动轴3带动另一端的第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动第三锥齿轮20转动，使得螺旋桨轴11转动，带动其外端的第一锥齿轮14转动，当飞行过程中失去平衡时，由于平衡坠15的重量拽动无人机，可保证无人机在迫降的时候底部的底座17率先着地，通过气垫16的缓冲减小对无人机的损害，当飞行过程中失去动力的时候，螺旋桨4由于电机21停止工作而停止转动，地面控制人员可打开电动推杆9，随着电动推杆9的延长将备用螺旋桨8带出备用舱7的内部，在弹簧铰链的作用下，备用螺旋桨8弹起，此时打开备用电机10，备用电机10带动电动推杆9转动，进一步使得备用螺旋桨8转动而使得无人机重新得以起飞。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种安全防坠植保无人机，包括动力舱(1)，其特征在于：所述动力舱(1)内部设有防坠机构；

所述防坠机构包括隔板(5)，所述隔板(5)外端与动力舱(1)内壁固定连接，所述隔板(5)顶端固定设有备用电机(10)，所述备用电机(10)设在动力舱(1)内部，所述动力舱(1)顶端固定设有备用舱(7)，所述备用舱(7)内部设有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)一端延伸至动力舱(1)内部并与备用电机(10)的输出轴固定连接，所述备用舱(7)内部设有两个备用螺旋桨(8)，两个所述备用螺旋桨(8)分别设在电动推杆(9)两侧，所述备用螺旋桨(8)一端与电动推杆(9)另一端通过弹簧铰链相连接，所述动力舱(1)底端固定设有多个支架(18)，所述动力舱(1)底部设有底座(17)，多个所述支架(18)一端均与底座(17)顶端固定连接，所述底座(17)内镶嵌有气垫(16)，所述动力舱(1)底部设有平衡坠(15)，所述平衡坠(15)设在底座(17)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述动力舱(1)底端固定设有药箱(13)，所述药箱(13)设在支架(18)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述药箱(13)底端固定设有缆绳，所述缆绳另一端与平衡坠(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述动力舱(1)外端固定设有多个机臂(12)，所述机臂(12)一端均固定设有传动箱(2)，所述隔板(5)底部设有电机(21)，所述电机(21)固定设在动力舱(1)内部底端，所述电机(21)顶部设有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)固定设在电机(21)输出轴一端，所述第一锥齿轮(14)外端设有多个第四锥齿轮(22)，所述第四锥齿轮(22)均与第一锥齿轮(14)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述机臂(12)内部设有传动轴(3)，所述传动轴(3)两端分别与机臂(12)和动力舱(1)通过轴承活动连接，所述传动轴(3)一端延伸至动力舱(1)内部且与第四锥齿轮(22)固定连接，所述传动轴(3)另一端延伸至传动箱(2)内部，所述传动箱(2)内部设有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)与传动轴(3)另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述传动箱(2)内部设有螺旋桨轴(11)，所述螺旋桨轴(11)与传动箱(2)通过轴承活动连接，所述螺旋桨轴(11)一端固定设有第三锥齿轮(20)，所述第三锥齿轮(20)与第二锥齿轮(19)相啮合，所述螺旋桨轴(11)另一端延伸至传动箱(2)顶部，所述螺旋桨轴(11)另一端固定设有两个螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)设在传动箱(2)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种安全防坠植保无人机，其特征在于：所述动力舱(1)外端固定设有多个反光块(6)，所述动力舱(1)外端设有仓门，所述仓门与动力舱(1)通过合页活动连接。

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