CN113816068A - 工件传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供工件传输系统。该工件传输系统包括：第一支架，其构造为固定的；第二支架，其构造为相对于第一支架可移动的；调整机构，其构造为调整工件在第二支架上的位置；感测机构，其配置为与第一支架及调整机构相关联，并且感测调整机构相对于第一支架的位置；以及驱动机构，其配置为根据感测机构的感测来选择性地致动调整机构。本申请的工件传输系统具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点，使得传输精确性得到改善。

Description

工件传输系统

技术领域

本申请涉及生产设备领域。更具体而言，本申请涉及一种工件传输系统，其旨在提供准确快速的工件传输。

背景技术

自动导向车在工业生产领域中广泛使用，并且典型地用于自主地传输各种工件。现有的用于自动导向车的传输系统通常提供大约10mm的对接精度。本领域中存在对新的工件传输解决方案的持续需求。

发明内容

本申请一方面的目的在于提供一种工件传输系统，其旨在提供更准确且快速的工件传输。

本申请的目的是通过如下技术方案实现的：

一种工件传输系统，包括：

第一支架，其构造为固定的；

第二支架，其构造为相对于第一支架可移动的；

调整机构，其构造为调整工件在第二支架上的位置；

感测机构，其配置为与第一支架及调整机构相关联，并且感测调整机构相对于第一支架的位置；以及

驱动机构，其配置为根据感测机构的感测来选择性地致动调整机构。

在上述工件传输系统中，可选地，第二支架装设在可移动的自动导向车上。

在上述工件传输系统中，可选地，感测机构包括与调整机构连接的接收器、与第一支架连接的反射器以及与接收器相关联的发射器。

在上述工件传输系统中，可选地，发射器配置为发射激光。

在上述工件传输系统中，可选地，反射器还包括可移动的遮蔽部，以选择性地遮蔽反射器的至少一部分。

在上述工件传输系统中，可选地，遮蔽部包括两个遮蔽片，遮蔽片构造为可相对于反射器移动或固定。

在上述工件传输系统中，可选地，调整机构包括分别装设在第二支架两侧处的第一挡条和第二挡条。

在上述工件传输系统中，可选地，发射器和接收器装设在第一挡条和第二挡条的外侧处。

在上述工件传输系统中，可选地，第一支架和/或第二支架分别包括用于支承并传输工件的多个滚子。

在上述工件传输系统中，可选地，驱动机构包括丝杆和伺服马达。

本申请的工件传输系统具有简单可靠、易于实施、使用方便等优点，使得传输精确性得到改善。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述。本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造，并可能包含夸张性显示。附图也并非一定按比例绘制。

图1是本申请的工件传输系统的一个实施例在操作时的立体视图。

图2是图1所示实施例的侧视图。

图3是图1所示实施例的一部分的主视图。

图4是图1所示实施例的另一部分的立体视图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本申请的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限制了本申请的保护范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的。这些方位是相对的概念，并且因此将根据其所处于的位置和状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性的。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征来说，这些技术特征（或其等同物）能够继续组合，从而获得未在本文中直接提及的其他实施例。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

图1是本申请的工件传输系统的一个实施例在操作时的立体视图。如图所示，工件传输系统包括：第一支架110、第二支架120和自动导向车130等部件。第一支架110构造为相对于工作场地或地面固定的，而第二支架120构造为相对于第一支架可移动的。例如，第二支架120可装设在自动导向车130上，并且自动导向车130可根据需要移动，以使得第一支架110与第二支架120大致对接。

第一支架110和第二支架120可以分别设置有多组用于支承和传输工件的结构。例如，在图示的实施例中，第一支架110具有上下两排滚子，并且第二支架120具有与这两排滚子相对应的结构。根据实际需要，也可以设置多于两排或少于两排的滚子。如图所示，第一支架110上的各排滚子与第二支架120上的对应结构大致位于同一高度处，使得支承在滚子或对应结构中的一个上的工件可以平稳地传输到滚子或对应结构中的另一个上。

自动导向车130可为任何合适地选择的无人运输装置，包括但不限于工业生产中使用的AGV等装置。

各排滚子分别具有转动方向和传输方向。当在本文中使用时，转动方向指的是滚子旋转轴所在的方向，而传输方向指的是工件的运动方向。图2是图1所示实施例的侧视图。以图2为例，转动方向指的是垂直于纸面的方向，而传输方向指的是图2中的水平方向。

各排滚子可分别配备有调整机构140，调整机构140构造为调整工件在第二支架120上的位置。具体而言，每个调整机构140可包括转动方向上设置在滚子的两侧处的第一挡板141和第二挡板142。当第一挡板141和/或第二挡板142致动时，它们可协作来调整工件在转动方向上的位置。在一个实施例中，第一挡板141和第二挡板142协作来调整托盘在第二支架120上的位置，并且工件放置在托盘中。通过这种方式，第一挡板141和第二挡板142也能够调整工件在第二支架120上的位置。

各个调整机构140可构造为同步地运动的，例如可以统一由驱动机构160来同步地致动。驱动机构160可设置在滚子的下方，以便不会干预工件的传输。驱动机构典型地可以包括丝杆和伺服马达。

驱动机构160可以由未示出的控制器来控制，以便选择性地致动调整机构140来调整工件在第二支架120上的位置。所期望的是，工件相对于第一支架110的定位精度被控制在预定范围之内，例如误差在一毫米以内。

控制器根据感测机构150的感测结果来进行控制操作。感测机构150包括分布在第一支架110和第二支架120上的若干个部件，并且配置为感测调整机构140相对于第一支架110的位置。

感测机构150可构造为与第一支架110及调整机构140相关联，并且可包括设置在调整机构140两侧处的发射器151、设置为邻近发射器151的接收器153、以及设置在第一支架110上的反射器152。图2中在发射器151与反射器152之间的直线示意性地示出了定位光线的光路。如图所示，从发射器151发出的定位光线朝向第一支架110行进，并且可投射到反射器152上。反射器152将定位光线朝向第二支架120反射，并且可由接收器153来接收。

典型地，发射器151定向为使定位光线在传输方向上行进，并且反射器152也定向为使反射后的定位光线在传输方向上行进。

在一个实施例中，定位光线为激光，激光可为可见的或不可见的。

在一个实施例中，发射器151和接收器153构造为一体的。在另一个实施例中，发射器151和接收器153构造为邻近彼此设置。在又一个实施例中，发射器151和接收器153构造为间隔开预定距离。

反射器152可为反射镜或其他任何合适的反射装置，并且构造为使定位光线在反射器152的表面发生镜面反射。反射器152上可带有一个或多个遮蔽部。遮蔽部构造为使定位光线在遮蔽部的表面上发生漫反射。在一个实施例中，反射器可为大致矩形的反射镜。在一个实施例中提供了两个遮蔽部，以便选择性地遮蔽反射器152的一部分。当两个遮蔽部被合适地定位时，反射器152的大部分是无法对定位光线进行镜面反射的，但并未由两个遮蔽部遮蔽的反射器152的部分可对定位光线进行镜面反射。例如，两个遮蔽部可定位在反射器152的两侧处，并且邻近彼此但不互相接触，为使得在反射器152上垂直地形成的缝形部分可进对定位光线进行镜面反射。根据实际需要，该缝形部位的位置可设定为在反射器152表面的任何位置上，以适应不同的工件传输的需要。此外，遮蔽部也可具有不同的形状，以形成不同形状的能对定位光线进行镜面反射的部分。

在一个实施例中，遮蔽部中的至少一个构造为可移动的。在另一个实施例中，遮蔽部中的至少一个构造为相对于反射器152固定的。

图3是图1所示实施例的一部分的主视图，并且图4是图1所示实施例的另一部分的立体视图。如图3中所示，自动导向车130位于底部，第二支架120支承在自动导向车130的顶部上，各个调整机构140设置在第二支架120上，并且调整机构140之一带有发射器151和接收器153。驱动机构160设置在第二支架120的下方，从而不会影响在第二支架120上方的工件传输。

如图4中所示，第一支架110上设置有两层用于支承工件的结构，并且反射器152设置为与第一支架110联接。图4中的反射器152上的垂直方向的线段示意性地示出了未被遮蔽部遮蔽的反射器152的表面，并且线段两侧的方块形部分示意性地示出了两个遮蔽部。

此外，在图示的实施例中，发射器151和接收器153分别装设在调整机构140中的一个的第一挡板141和第二挡板142的侧面处。根据实际需要，也可将感测机构150的部件安装为与另一个调整机构140联接，或者提供多组感测机构150来分别与各个调整机构140联接。

在使用中，工件支承在第二支架120上或放置在支承于第二支架120上的容器中，并且反射器152上的遮蔽部被适当地定位。自动导向车130移动到靠近第一支架110处，并且使第二支架120与第一支架110大致在垂直高度上对齐。然后，发射器151发出对齐光线，并且如果接收器153没有接收到对齐光线的反射信号的话，则控制器将控制驱动机构160来带动调整机构140，以便微调工件或托盘的位置。当调整机构140带动着发射器151和接收器153移动到使得发射器151发出的对齐光线刚好落到反射器152上的未遮蔽的部分时，反射器152将对齐光线反射朝向接收器153。接收器153接收到反射来的对齐光线，则控制器可以判断调整机构140已经移动到了期望的位置。调整机构140的微调随后结束，并且开始后续的工件或托盘的传输步骤。

通过采用本申请的技术方案，工件的传输位置精度得到了进一步的提高，从而有效地提高了工件的传输效率，减少人工干预，提高自动化效果。

本说明书参考附图来公开本申请，并且还使本领域中的技术人员能够实施本申请，包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本申请的范围由请求保护的技术方案限定，并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件，或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件，则此类其他实例应当被认为处于由本申请请求保护的技术方案所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件传输系统，其特征在于，包括：

第一支架(110)，其构造为固定的；

第二支架(120)，其构造为相对于所述第一支架(110)可移动的；

调整机构(140)，其构造为调整工件在所述第二支架(120)上的位置；

感测机构(150)，其与所述第一支架(110)及所述调整机构(140)相关联，并且配置为感测所述调整机构(140)相对于所述第一支架(110)的位置；以及

驱动机构(160)，其配置为根据所述感测机构(150)的感测来选择性地致动所述调整机构(140)。

2.根据权利要求1所述的工件传输系统，其特征在于，所述第二支架(120)装设在可移动的自动导向车(130)上。

3.根据权利要求1所述的工件传输系统，其特征在于，所述感测机构(150)包括与所述调整机构(140)连接的接收器(153)、与所述第一支架(110)连接的反射器(152)以及与所述接收器(153)相关联的发射器(151)。

4.根据权利要求3所述的工件传输系统，其特征在于，所述发射器(151)配置为发射激光。

5.根据权利要求3所述的工件传输系统，其特征在于，所述反射器(152)还包括可移动的遮蔽部，以选择性地遮蔽所述反射器(152)的至少一部分。

6.根据权利要求5所述的工件传输系统，其特征在于，所述遮蔽部包括两个遮蔽片，所述遮蔽片构造为可相对于所述反射器(152)移动或固定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工件传输系统，其特征在于，所述调整机构(140)包括分别装设在所述第二支架(120)两侧处的第一挡条(141)和第二挡条(142)。

8.根据权利要求7所述的工件传输系统，其特征在于，所述发射器(151)和所述接收器(153)装设在所述第一挡条(141)和所述第二挡条(142)的外侧处。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的工件传输系统，其特征在于，所述第一支架(110)和/或所述第二支架(120)分别包括用于支承并传输工件的多个滚子。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的工件传输系统，其特征在于，所述驱动机构(160)包括丝杆和伺服马达。

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