CN108408404A - 一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件 - Google Patents

一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件 Download PDF

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CN108408404A CN201810320954.9A CN201810320954A CN108408404A CN 108408404 A CN108408404 A CN 108408404A CN 201810320954 A CN201810320954 A CN 201810320954A CN 108408404 A CN108408404 A CN 108408404A
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周卓
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Suzhou Paifeite Automation Technology Co Ltd
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Suzhou Paifeite Automation Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups

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Abstract

本发明公开了一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件，包括：吸盘固定板；以及设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板，其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴。根据本发明，其能够稳定地吸取工件，从而提高了吸取成功率，进而提高了吸取及转移工件的效率，同时通过对吸嘴进行合理布局，进一步提高了吸取及转移工件的效率。

Description

一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件
技术领域
本发明涉及非标自动化设备领域，特别涉及一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件。
背景技术
胸卡通常由最外层的两片保护壳及设置于两片保护壳内部的证件卡组成，保护壳通常由注塑机注塑成型，胸卡自动组装线用于将证件卡组装到两片保护壳内，而在胸卡自动组装线中，需要用到用于装卸胸卡的机器人，机器人中就需要用到用于从注塑机中取出保护壳并将保护壳转移至胸卡自动组装线上进行组装工序的吸盘组件。
现有的吸盘组件存在由于吸嘴吸取工件不稳导致吸取及转移工件的效率低下等问题。有鉴于此，实有必要开发一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件，其能够稳定地吸取工件，从而提高了吸取成功率，进而提高了吸取及转移工件的效率，同时通过对吸嘴进行合理布局，进一步提高了吸取及转移工件的效率。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件，包括：
吸盘固定板；以及
设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板，
其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴。
优选的是，所述吸盘固定板包括固定基板及端部，该端部在固定基板的外周一侧上一体式地结合该固定基板并且沿该固定基板的所在平面向外直线延伸。
优选的是，端部与吸盘安装板相对设置。
优选的是，固定基板的所在平面与吸盘安装板的所在平面相垂直。
优选的是，吸盘安装板上设有至少一对转移吸嘴。
优选的是，每对吸取吸嘴及转移吸嘴均关于待吸取工件对角线设置。
优选的是，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴。
优选的是，转移吸嘴设有三对。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其能够稳定地吸取工件，从而提高了吸取成功率，进而提高了吸取及转移工件的效率，同时通过对吸嘴进行合理布局，进一步提高了吸取及转移工件的效率。
附图说明
图1为根据本发明所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1及图2，用于胸卡自动组装线的吸盘组件125包括：
吸盘固定板；以及
设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板1253，
其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴1254。
进一步地，所述吸盘固定板包括固定基板1251及端部1252，该端部1252在固定基板1251的外周一侧上一体式地结合该固定基板1251并且沿该固定基板1251的所在平面向外直线延伸。
进一步地，端部1252与吸盘安装板1253相对设置。
进一步地，固定基板1251的所在平面与吸盘安装板1253的所在平面相垂直。
进一步地，吸盘安装板1253上设有至少一对转移吸嘴1255。
进一步地，每对吸取吸嘴1254及转移吸嘴1255均关于待吸取工件对角线设置。采用对角线设置能够使得吸嘴吸取工件更稳固，防止机器人在转移工件过程中出现掉落等现象。
进一步地，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板1251的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴1254。
进一步地，转移吸嘴1255设有三对。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，包括：
吸盘固定板；以及
设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板(1253)，
其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴(1254)。
2.如权利要求1所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，所述吸盘固定板包括固定基板(1251)及端部(1252)，该端部(1252)在固定基板(1251)的外周一侧上一体式地结合该固定基板(1251)并且沿该固定基板(1251)的所在平面向外直线延伸。
3.如权利要求2所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，端部(1252)与吸盘安装板(1253)相对设置。
4.如权利要求2所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，固定基板(1251)的所在平面与吸盘安装板(1253)的所在平面相垂直。
5.如权利要求4所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，吸盘安装板(1253)上设有至少一对转移吸嘴(1255)。
6.如权利要求5所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，每对吸取吸嘴(1254)及转移吸嘴(1255)均关于待吸取工件对角线设置。
7.如权利要求5所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板(1251)的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴(1254)。
8.如权利要求5所述的用于胸卡自动组装线的吸盘组件(125)，其特征在于，转移吸嘴(1255)设有三对。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113044288A (zh) * 2021-03-10 2021-06-29 苏州富强科技有限公司 一种上下料一体式贴膜装置

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