CN210083774U - 一种自动化取标贴标读标一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化取标贴标读标一体化装置，包括取标贴标机构、读标机构、工作台及设于所述工作台一侧的打印机；所述工作台上设有横向驱动组件，及相对于所述横向驱动组件垂直设置的纵向驱动组件，所述打印机与所述纵向驱动组件位于所述工作台的同一侧；所述纵向驱动组件包括升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述升降机构相连接；所述取标贴标机构和所述读标机构均设于所述旋转驱动机构上。通过旋转驱动机构代替现有的机械臂三轴移动，结构简单，可以有效地节省占地空间；无需人工参与即可完成对产品的取标贴标，并对所贴附的标签进行验证，是否准确，不仅降低了人工劳动强度和人工成本，还有利于产能增加。

Description

一种自动化取标贴标读标一体化装置

技术领域

本实用新型涉及面板玻璃贴标技术领域，特别涉及一种自动化取标贴标读标一体化装置。

背景技术

面板玻璃在加工制作完成后，往往需要加贴一些标签，通常采用人工粘贴，人工粘贴效率低，精度低，容易出现贴歪，贴反，打印内容错误，使贴出的标签与产品的产品信息不一致，而且人工贴标会影响产能，主要原因重复单一动作，增加劳动强度。采用人工剥标、人工贴标费工费时，且标签贴后产品外观质量不高。

自动取标贴标装置是一种自动将标签从打印机处取出后，利用取标贴标头将其吸附后贴覆在被贴物的表面的装置，目前取标贴标装置的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的局面，转向自动化高速贴标装置占据广大市场的格局。

但现有市场上的自动取标贴标装置普遍空间大、成本较高，且依赖人工参与的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化取标贴标读标一体化装置，结构简单，占地空间小，无需人工参与即可完成对产品的取标贴标读标，以确保产品所贴附标签的准确性。

本实用新型提供的一种自动化取标贴标读标一体化装置，包括取标贴标机构、读标机构、工作台及设于所述工作台一侧的打印机；

所述工作台上设有横向驱动组件，及相对于所述横向驱动组件垂直设置的纵向驱动组件，所述打印机与所述纵向驱动组件位于所述工作台的同一侧；

所述纵向驱动组件包括升降机构和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述升降机构相连接；所述取标贴标机构和所述读标机构均设于所述旋转驱动机构上。

进一步地，所述横向驱动组件包括横向动力件、传动带和横向滑轨，所述传动带和所述横向滑轨平行设于所述工作台上。

进一步地，所述传动带和所述横向滑轨通过横向滑轨连接块相连接，所述横向动力件用于驱动所述横向滑轨连接块横向运动。

进一步地，所述升降机构与所述横向滑轨连接块相连接，所述升降机构包括升降动力件和升降滑轨，所述旋转驱动机构通过升降滑块设于所述升降滑轨上，所述升降动力件用于驱动所述旋转驱动机构纵向升降。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转动力件和旋转轴，所述旋转轴上设有旋转安装板，所述取标贴标机构和所述读标机构安装于所述旋转安装板上。

进一步地，所述取标贴标机构包括取标贴标头，所述取标贴标头上设有用于通气的通气孔，所述取标贴标机构用于将所述打印机输出的标签贴附于面板玻璃上。

进一步地，所述读标机构包括读标检测器，用于验证贴附标签的信息。

本实用新型提供的一种自动化取标贴标读标一体化装置，通过旋转驱动机构代替现有的机械臂三轴移动，结构简单，可以有效地节省占地空间；取标贴标机构在吸取标签后通过升降机构上升，旋转驱动机构驱动取标贴标机构转向至面板玻璃，将标签贴附于面板玻璃上，读标机构还可以对所贴附的标签进行验证检查，无需人工参与即可完成对产品的取标贴标读标，还能验证产品所贴的标签是否准确，不仅降低了人工劳动强度和人工成本，还有利于产能增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动化取标贴标读标一体化装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动化取标贴标读标一体化装置的主视图；

图3为本实用新型提供的自动化取标贴标读标一体化装置的侧视图；

图4为本实用新型提供的自动化取标贴标读标一体化装置的旋转驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动化取标贴标读标一体化装置的取标贴标头的示意图。

附图标记：

10取标贴标机构 11取标贴标头 12通气孔

20读标机构 30工作台 31横向驱动组件

311横向动力件 312传动带 313横向滑轨

314横向滑轨连接块 32升降机构 321升降动力件

322升降滑轨 323升降滑块 33旋转驱动机构

331旋转动力件 332旋转轴 333旋转安装板

40打印机

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本实用新型提供的结构示意图，如图1所示，包括取标贴标机构10、读标机构20、工作台30及设于所述工作台30一侧的打印机40；

所述工作台30上设有横向驱动组件31，及相对于所述横向驱动组件31垂直设置的纵向驱动组件，所述打印机40与所述纵向驱动组件位于所述工作台30的同一侧；

所述纵向驱动组件包括升降机构32和旋转驱动机构33，所述旋转驱动机构33与所述升降机构32相连接；所述取标贴标机构10和所述读标机构20均设于所述旋转驱动机构33上。

具体实施时，如图1所示，工作台30的一侧设有打印机40，工作台30上设有横向驱动组件31，及相对于横向驱动组件31垂直设置的纵向驱动组件，面板玻璃放置于横向驱动组件31上，纵向驱动组件与打印机40设于工作台30的同一侧，纵向驱动组件包括升降机构32和旋转驱动机构33，升降机构32与横向驱动组件21相连接，旋转驱动机构33与升降机构32相连接，取标贴标机构10和读标机构20设于旋转驱动机构33上，取标贴标机构10可以将已打印的标签贴附于面板玻璃上，读标机构20可以对已贴附的标签进行检测，确认已贴附的标签是否合格。

如图1、图2所示，横向驱动组件31包括横向动力件311、传动带312和横向滑轨313，传动带312和横向滑轨313平行设于工作台30上，传动带312和横向滑轨313通过横向滑轨连接块314相连接，面板玻璃放置于横向滑轨连接块314上；横向动力件311可以是气缸、电机或伺服等驱动动力件，横向动力件311用于驱动横向滑轨连接块314带动面板玻璃横向移动；传动带312和横向滑轨313平行设置，有利于对横向滑轨连接块314移动时的导向，使横向滑轨连接块314移动更平稳。

如图1、图3所示，升降机构32与横向滑轨连接块314相连接，升降机构32包括升降动力件321和升降滑轨322，旋转驱动机构33通过升降滑块323设于升降滑轨322上，升降动力件321可以是气缸、电机或伺服等驱动动力件，升降动力件321用于驱动旋转驱动机构33纵向移动。

如图1、图4所示，旋转驱动机构33包括旋转动力件331和旋转轴332，旋转轴332上设有旋转安装板333，取标贴标机构10和读标机构20分别安装于旋转安装板333上；旋转动力件331可以是气缸、电机或伺服等驱动动力件，旋转动力件331驱动旋转轴332转动，旋转安装板333随着旋转轴332动，取标贴近机构10和读标机构20可以转向，进而将标签贴附于面板玻璃上，并对所贴附的标签进行信息读取，检测所贴附的标签是否合格。

本实用新型提供的一种自动化取标贴标读标一体化装置，在实际运行时，如图1、图3所示，面板玻璃放置于横向滑轨连接块314上，取标贴标机构10从打印机40处将标签吸附后，升降动力件321驱动升降滑块323向上移动，旋转驱动机构33随着升降滑块323向上移动；当取标读标机构10和读标机构20高于横向驱动组件31时，升降机构32停止向上移动，旋转动力件331驱动旋转轴332转动，取标读标机构10和读标机构20转向至面板玻璃的上方，取标读标机构10将已吸取标签贴附于面板玻璃上。

接着，旋转动力件331再次驱动旋转轴332转动，如图4所示，读标机构20对所贴附的标签进行信息读取，检测所贴附的标签是否合格。如图2、图3所示，读标机构20读取标签完成后，面板玻璃随着横向驱动组件31向左或向右移动至下料或下一工序处，取标读标机构10和读标机构20随着旋转驱动机构33通过升降机构32再次下降至打印机40处，吸取标签并对下一面板玻璃进行标签贴附。

本实用新型提供的一种自动化取标贴标读标一体化装置，通过升降机构和旋转驱动机构代替现有的机械臂三轴移动，结构简单，能够有效地节省占地空间；取标贴标机构在吸取标签后通过升降机构上升，旋转驱动机构驱动取标贴标机构转向至面板玻璃，将标签贴附于面板玻璃上，读标机构还可以对所贴附的标签进行验证检查，无需人工参与即可完成对产品的取标贴标读标，还能验证产品所贴的标签是否准确，不仅降低了人工劳动强度和人工成本，还有利于产能增加。

优选地，所述取标贴标机构10包括取标贴标头11，所述取标贴标头11上设有用于通气的通气孔12，所述取标贴标机构10用于将所述打印机40输出的标签贴附于面板玻璃上。

具体实施时，如图3、图5所示，取标贴标机构10包括取标贴标头11，取标贴标头11上设有用于通气的通气孔12，取标贴标头11与真空吸附机构相连接，真空吸附机构可以是真空泵或吸气吹气泵等，在实际吸附标签时，真空吸附机构10通过通气孔12吸气，将标签吸附于取标贴标头11上，在实际贴附标签时，真空吸附机构停止吸气，取标贴标头11可以将标签贴附于面板玻璃上。

优选地，所述读标机构20包括读标检测器，用于验证贴附标签的信息。具体实施时，读标机构20包括读标检测器，读标检测器可以是图像传感器或摄像头等，验证检测所贴附的标签信息，确认所贴附的标签信息是否合格。

尽管本文中较多的使用了诸如取标贴标头、读标机构、横向驱动组件、升降机构和旋转驱动机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：包括取标贴标机构(10)、读标机构(20)、工作台(30)及设于所述工作台(30)一侧的打印机(40)；

所述工作台(30)上设有横向驱动组件(31)，及相对于所述横向驱动组件(31)垂直设置的纵向驱动组件，所述打印机(40)与所述纵向驱动组件位于所述工作台(30)的同一侧；

所述纵向驱动组件包括升降机构(32)和旋转驱动机构(33)，所述旋转驱动机构(33)与所述升降机构(32)相连接；所述取标贴标机构(10)和所述读标机构(20)均设于所述旋转驱动机构(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：所述横向驱动组件(31)包括横向动力件(311)、传动带(312)和横向滑轨(313)，所述传动带(312)和所述横向滑轨(313)平行设于所述工作台(30)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：所述传动带(312)和所述横向滑轨(313)通过横向滑轨连接块(314)相连接，所述横向动力件(311)用于驱动所述横向滑轨连接块(314)横向运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：所述升降机构(32)与所述横向滑轨连接块(314)相连接，所述升降机构(32)包括升降动力件(321)和升降滑轨(322)，所述旋转驱动机构(33)通过升降滑块(323)设于所述升降滑轨(322)上，所述升降动力件(321)用于驱动所述旋转驱动机构(33)纵向升降。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(33)包括旋转动力件(331)和旋转轴(332)，所述旋转轴(332)上设有旋转安装板(333)，所述取标贴标机构(10)和所述读标机构(20)安装于所述旋转安装板(333)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：所述取标贴标机构(10)包括取标贴标头(11)，所述取标贴标头(11)上设有用于通气的通气孔(12)，所述取标贴标机构(10)用于将所述打印机(40)输出的标签贴附于面板玻璃上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化取标贴标读标一体化装置，其特征在于：所述读标机构(20)包括读标检测器，用于验证贴附标签的信息。

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