CN114955149B - 定制双面贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定制双面贴标机，包括防护架、工作台、横向移动导轨、横向导轨连接板组件、横向移动驱动件、贴标机构、纵向移动导轨、纵向导轨连接板、纵向移动驱动机构和工件装夹台，所述贴标机构设置在所述横向导轨连接板组件上并能随横向导轨连接板组件在所述横向移动驱动件作用下沿所述横向移动导轨移动，所述工件装夹台设置在所述纵向导轨连接板上并能随纵向导轨连接板在所述纵向移动驱动机构作用下沿所述纵向移动导轨移动，所述贴标机构包括放料机构、第一绕标轴、压标组件、覆标组件和切断装置，该定制双面贴标机，贴标精度高、效率高、通用性强、自动化程度高、适用于长条状产品。

Description

定制双面贴标机

技术领域：

本发明涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种定制双面贴标机。

背景技术：

随着科技的进步和自动化程度的提高，贴标机已经逐步取代手工贴标，成为产品添加外部标识或贴上具有一定功能性的标贴的不可或缺的设备，其工作原理是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔等)粘贴在PCB、产品或规定包装上。

现有的贴标设备，主要用于粘贴较短的标签，对于尺寸较长的产品表面，贴标难度较大、贴标效率较低，且灵活性较差、通用性不强。

发明内容：

针对上述问题，本发明提出了一种贴标精度高、效率高、通用性强、自动化程度高、适用于长条状产品的定制双面贴标机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种定制双面贴标机，包括防护架、工作台、横向移动导轨、横向导轨连接板组件、横向移动驱动件、贴标机构、纵向移动导轨、纵向导轨连接板、纵向移动驱动机构和工件装夹台。

所述横向移动导轨设置在所述防护架上，所述横向导轨连接板组件设置在所述横向移动导轨上，所述贴标机构设置在所述横向导轨连接板组件上并能随横向导轨连接板组件在所述横向移动驱动件作用下沿所述横向移动导轨移动，所述纵向移动导轨设置在所述工作台上，所述纵向导轨连接板通过纵向导轨滑块设置在所述纵向移动导轨上，所述工件装夹台用于装夹产品，设置在所述纵向导轨连接板上并能随纵向导轨连接板在所述纵向移动驱动机构作用下沿所述纵向移动导轨移动。

进一步的，所述工件装夹台包括底座、若干设置在所述底座上的工件定位块，所述工件定位块上开设有定位槽。

为了提高产品的定位精度，所述工件装夹台还包括限位板、水平调节导轨和限位板驱动件，所述水平调节导轨沿所述底座长度方向设置在底座侧面，所述限位板驱动件位置可调地设置在所述水平调节导轨上，所述限位板与所述限位板驱动件连接并能在限位板驱动件作用下移动。

为了提高传动平稳性，作为优选，所述纵向移动驱动机构包括驱动电机、传送带装置和传送带连接块，所述传送带装置设置在所述工作台内，所述传送带装置通过所述传送带连接块与所述纵向导轨连接板连接，所述驱动电机与所述传送带装置连接并能驱动传送带装置运转，从而带动所述纵向导轨连接板沿所述纵向移动导轨移动。所述纵向移动导轨具有两个且平行设置在所述工作台上。

所述贴标机构包括放料机构、第一绕标轴、压标组件、覆标组件和切断装置，所述放料机构连接在所述横向导轨连接板组件上端，用于卷绕标贴，所述第一绕标轴连接在所述横向导轨连接板组件上，对标贴起到导向和张紧作用。

所述压标组件用于张贴标贴，包括转动板、转轴、转动气缸、第二绕标轴、第三绕标轴和包胶压标轴，所述转轴和转动气缸设置在所述横向导轨连接板组件上，所述转动板一端套设在所述转轴上，另一端与所述转动气缸连接并能在转动气缸作用下绕所述转轴转动，所述第二绕标轴套设在所述转轴上，所述第三绕标轴和包胶压标轴依次远离所述第二绕标轴连接在所述转动板下边缘，且所述包胶压标轴设置在所述转动板端部，所述第二绕标轴、第三绕标轴和包胶压标轴均可绕各自轴线滚动，通过滚压接触将标贴贴在产品上。

所述覆标组件用于对贴好的标贴进行滚压加固，包括覆标气缸和覆标轴，所述覆标气缸设置在所述横向导轨连接板组件上，所述覆标轴通过覆标轴连接板连接在所述覆标轴气缸输出端并能随覆标轴气缸伸缩移动，所述覆标轴可绕其轴线滚动。

所述切断装置用于将贴好的标贴切断分离，包括切断气缸和切断刀，所述切断气缸通过切断装置连接板设置在所述横向导轨连接板组件上，所述切断刀连接在所述切断气缸输出端并能在切断气缸作用下沿垂直于所述转动板方向伸缩。

为了使得该贴标机可以适用于不同规格的产品，提高其灵活性和通用性，所述横向导轨连接板组件包括横向导轨连接板、高度导轨滑块、横向导轨滑块、高度调节导轨和高度调节驱动件，所述横向导轨连接板组件通过所述横向导轨滑块设置在所述横向移动导轨上，所述高度调节导轨竖直设置在所述横向导轨滑块上，所述横向导轨连接板通过所述高度导轨滑块设置在所述高度调节导轨上并能在所述高度调节驱动件作用下上下移动。

在实际应用过程中，有一类标贴为双层结构，一层为不干胶纸层，另一层为离心纸层，类似于“双面胶”，在产品上贴标时，将不干胶纸层朝下贴在产品表面，使用时，用户自行将上层的离心纸层撕下，即可使用。

为了便于用户在使用时分离标贴的胶纸层和离心纸层，需在标贴端部设计易分离结构，为实现这一功能，该定制双面贴标机还包括切胶装置，用于将标贴端部的一小段胶纸切断并与离心纸分离，所述切胶装置包括切胶横向导轨架、切胶高度导轨架、切胶刀座板、切胶刀、切胶刀气缸和气缸高度调节件，所述切胶横向导轨架设置在所述工件装夹台一侧，所述切胶高度导轨架通过水平调节滑块设置在所述切胶横向导轨架上并能沿切胶横向导轨架移动，所述切胶刀气缸通过高度调节滑块设置在所述切胶高度导轨架上并能在所述气缸高度调节件作用下沿所述切胶高度导轨架升降，所述切胶刀座板连接在所述切胶刀气缸下部输出端并能在切胶刀气缸作用下上下移动，所述切胶刀连接在所述工件装夹台靠近所述切胶刀座板一侧且与切胶刀座板对应，使用时，切胶刀和切胶刀座板相互配合作用，即可形成剪切力。

为了限制所述工件装夹台移动的极限位置，同时提高产品贴标和取放时的位置精度，所述纵向移动导轨两端设有限位传感器。

本发明的有益效果是：该定制双面贴标机，通过设计由放料机构、第一绕标轴、压标组件、覆标组件和切断装置组成的贴标机构配合横、纵导轨的使用，实现了尺寸较长的产品的贴标作业，大大提高了设备的自动化程度和贴标效率；通过设计限位板和限位传感器，提高了产品在贴标过程中的定位精度，从而提高了贴标精度；通过设计高度可调的横向导轨连接板，实现了贴标机构高度的调节，从而大大提高设备的通用性和灵活性；通过设计切胶装置，实现了标贴端部胶纸的切断和与离心纸的分离，大大提高了用户使用过程中撕开离心纸的便利性；另外，该定制双面贴标机，可靠性高，尤其适用于装饰条等尺寸较长的产品贴标。

附图说明：

图1-2为本发明的定制双面贴标机的结构示意图；

图3为本发明的定制双面贴标机的贴标机构的结构示意图；

图4为本发明的定制双面贴标机的切胶装置的结构示意图；

图5为图2的A处局部放大图；

图中：1.防护架；2.工作台；31.横向移动导轨；32.横向移动驱动件；4.横向导轨连接板组件；41.横向导轨连接板；42.横向导轨滑块；43.高度导轨滑块；44.高度调节导轨；45.高度调节驱动件；5.贴标机构；51.放料机构；52.第一绕标轴；53.压标组件；531.转动板；532.转轴；533.转动气缸；534.第二绕标轴；535.第三绕标轴；536.包胶压标轴；54.覆标组件；541.覆标气缸；542.覆标轴；543.覆标轴连接板；55.切断装置；551.切断气缸；552.切断刀；61.纵向移动导轨；62.纵向移动驱动机构；621.驱动电机；622.传送带装置；623.传送带连接块；63.限位传感器；71.纵向导轨连接板；72.纵向导轨滑块；8.工件装夹台；81.底座；82.工件定位块；83.限位板；84.水平调节导轨；85.限位板驱动件；9.切胶装置；91.切胶横向导轨架；92.切胶高度导轨架；93.切胶刀座板；94.切胶刀；95.切胶刀气缸；96.气缸高度调节件；97.水平调节滑块；98.高度调节滑块；10.产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示的一种定制双面贴标机，包括防护架1、工作台2、横向移动导轨31、横向移动驱动件32、横向导轨连接板组件4、贴标机构5、纵向移动导轨61、纵向移动驱动机构62、纵向导轨连接板71、工件装夹台8和切胶装置9。

所述横向移动导轨31设置在所述防护架1上，所述横向导轨连接板组件4包括横向导轨连接板41、横向导轨滑块42、高度导轨滑块43、高度调节导轨44和高度调节驱动件45，所述横向导轨连接板组件4通过所述横向导轨滑块42设置在所述横向移动导轨31上，所述高度调节导轨44竖直设置在所述横向导轨滑块42上，所述横向导轨连接板41通过所述高度导轨滑块43设置在所述高度调节导轨44上并能在所述高度调节驱动件45作用下上下移动。

所述贴标机构5设置在所述横向导轨连接板41上并能随横向导轨连接板41沿所述横向移动导轨31移动。

如图3所示，所述贴标机构5包括放料机构51、第一绕标轴52、压标组件53、覆标组件54和切断装置55，所述放料机构51连接在所述横向导轨连接板41上端，所述第一绕标轴52连接在所述横向导轨连接板41上。

所述压标组件53包括转动板531、转轴532、转动气缸533、第二绕标轴534、第三绕标轴535和包胶压标轴536，所述转轴532和转动气缸533设置在所述横向导轨连接板41上，所述转动板531一端套设在所述转轴532上，另一端与所述转动气缸533连接并能在转动气缸533作用下绕所述转轴532转动，所述第二绕标轴534套设在所述转轴532上，所述第三绕标轴535和包胶压标轴536依次远离所述第二绕标轴534连接在所述转动板531下边缘，且所述包胶压标轴536设置在所述转动板531端部，所述第二绕标轴534第三绕标轴535和包胶压标轴536均可绕各自轴线滚动。

所述覆标组件54包括覆标气缸541和覆标轴542，所述覆标气缸541设置在所述横向导轨连接板41上，所述覆标轴542通过覆标轴连接板543连接在所述覆标轴气缸541的输出端并能随覆标轴气缸541伸缩移动，所述覆标轴542可绕其轴线滚动。

如图2所示，所述切断装置55包括切断气缸551和切断刀552，所述切断气缸551通过切断装置连接板553设置在所述横向导轨连接板41上，所述切断刀552连接在所述切断气缸551输出端并能在切断气缸551作用下沿垂直于所述转动板531方向伸缩。

所述纵向移动导轨61具有两个且平行设置在所述工作台2上，所述纵向移动导轨61两端设有限位传感器63，所述纵向导轨连接板71通过纵向导轨滑块72设置在所述纵向移动导轨61上，所述纵向移动驱动机构62包括驱动电机621、传送带装置622和传送带连接块623，所述传送带装置622设置在所述工作台2内，所述传送带装置622通过所述传送带连接块623与所述纵向导轨连接板71连接，所述驱动电机621与所述传送带装置622连接并能驱动传送带装置622运转，从而带动所述纵向导轨连接板71沿所述纵向移动导轨61移动。

所述工件装夹台8设置在所述纵向导轨连接板71上并能随纵向导轨连接板71沿所述纵向移动导轨61移动。

所述工件装夹台8包括底座81、若干设置在所述底座81上的工件定位块82、限位板83、水平调节导轨84和限位板驱动件85，所述工件定位块82上开设有定位槽821。所述水平调节导轨84沿所述底座81长度方向设置在底座81侧面，所述限位板驱动件85位置可调地设置在所述水平调节导轨84上，如图5所示，所述限位板83与所述限位板驱动件85连接并能在限位板驱动件85作用下移动。

如图4所示，所述切胶装置9包括切胶横向导轨架91、切胶高度导轨架92、切胶刀座板93、切胶刀94、切胶刀气缸95和气缸高度调节件96，所述切胶横向导轨架91设置在所述工件装夹台8一侧，所述切胶高度导轨架92通过水平调节滑块97设置在所述切胶横向导轨架91上并能沿切胶横向导轨架91移动，所述切胶刀气缸95通过高度调节滑块98设置在所述切胶高度导轨架92上并能在所述气缸高度调节件96作用下沿所述切胶高度导轨架92升降，所述切胶刀座板93连接在所述切胶刀气缸95下部输出端并能在切胶刀气缸95作用下上下移动，所述切胶刀94连接在所述工件装夹台8靠近所述切胶刀座板93一侧且与切胶刀座板93对应。

使用该定制双面贴标机进行贴标作业的过程如下：

首先，将成卷标贴放入放料机构51内并依次通过第一绕标轴52、第二绕标轴534、第三绕标轴535和包胶压标轴536张紧。根据产品10的型号及其尺寸，调节贴标机构5的高度和限位板驱动件85的位置，具体为：使用高度调节驱动件45驱动横向导轨连接板41带动贴标机构5沿高度调节导轨44移动至合适位置，将限位板驱动件85沿水平调节导轨84调节至合适位置。

然后，将产品10卡入工件定位块82的定位槽821内，并使用限位板驱动件85驱动限位板83向产品10靠近，直至与产品10一端接触，将产品10推至预设位置，从而完成产品10的精准装夹定位。

接着，纵向移动驱动机构62驱动工件装夹台8沿所述纵向移动导轨61移动至贴标机构5下方，转动气缸533驱动转动板531绕转轴532转动，包胶压标轴536跟随转动板531转动至与产品10上表面接触，覆标气缸541驱动覆标轴542移动至与产品10上表面接触，横向导轨滑块42在横向移动驱动件32作用下带着整个贴标机构5沿横向移动导轨31从产品10一端移动到另一端，此时，包胶压标轴536边移动边将标贴滚压在产品10上表面，同时，覆标轴542将贴好的标贴进行滚压加固。

完成一次贴标作业后，切断气缸551驱动切断刀552伸缩，将标贴切断，贴标机构5沿横向移动导轨31回到初始位置。

可根据需要，对同一个产品10上表面完成多道贴标作业，只需驱动工件装夹台8沿纵向移动导轨61移动至相应位置，贴标机构5重复上述作业即可。

当粘贴“双面胶”型标贴时，需要对贴在产品10上的标贴端部进行胶纸切断及与离心纸分离作业，作业前，需根据产品型号，转动气缸高度调节件96，将切胶刀气缸95调节至合适高度，作业过程具体为，纵向移动驱动机构62驱动工件装夹台8带着贴好标贴的产品10沿所述纵向移动导轨61移动至初始位置，即切胶装置9一侧，切胶刀气缸95驱动切胶刀座板93向下移动至与产品10上的标贴接触并形成下压力，配合连接在工件装夹台8端部、位于产品10上标贴下方的切胶刀94的作用，形成剪切力，从而将标贴端部的胶纸切断，由于胶纸具有粘性，可直接粘在切胶刀侧面，从而完成与离心纸的分离，标贴端部即可形成方便用户使用的易撕开分离端。

最后，取下完成贴标的产品10。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种定制双面贴标机，其特征在于：包括防护架、工作台、横向移动导轨、横向导轨连接板组件、横向移动驱动件、贴标机构、纵向移动导轨、纵向导轨连接板、纵向移动驱动机构和工件装夹台，所述横向移动导轨设置在所述防护架上，所述横向导轨连接板组件设置在所述横向移动导轨上，所述贴标机构设置在所述横向导轨连接板组件上并能随横向导轨连接板组件在所述横向移动驱动件作用下沿所述横向移动导轨移动，所述纵向移动导轨设置在所述工作台上，所述纵向导轨连接板通过纵向导轨滑块设置在所述纵向移动导轨上，所述工件装夹台设置在所述纵向导轨连接板上并能随纵向导轨连接板在所述纵向移动驱动机构作用下沿所述纵向移动导轨移动，

所述贴标机构包括放料机构、第一绕标轴、压标组件、覆标组件和切断装置，所述放料机构连接在所述横向导轨连接板组件上端，所述第一绕标轴连接在所述横向导轨连接板组件上，所述压标组件包括转动板、转轴、转动气缸、第二绕标轴、第三绕标轴和包胶压标轴，所述转轴和转动气缸设置在所述横向导轨连接板组件上，所述转动板一端套设在所述转轴上，另一端与所述转动气缸连接并能在转动气缸作用下绕所述转轴转动，所述第二绕标轴套设在所述转轴上，所述第三绕标轴和包胶压标轴依次远离所述第二绕标轴连接在所述转动板下边缘，且所述包胶压标轴设置在所述转动板端部，所述第二绕标轴、第三绕标轴和包胶压标轴均可绕各自轴线滚动，所述覆标组件包括覆标气缸和覆标轴，所述覆标气缸设置在所述横向导轨连接板组件上，所述覆标轴通过覆标轴连接板连接在所述覆标轴气缸输出端并能随覆标轴气缸伸缩移动，所述覆标轴可绕其轴线滚动，所述切断装置包括切断气缸和切断刀，所述切断气缸通过切断装置连接板设置在所述横向导轨连接板组件上，所述切断刀连接在所述切断气缸输出端并能在切断气缸作用下沿垂直于所述转动板方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的定制双面贴标机，其特征在于：所述横向导轨连接板组件包括横向导轨连接板、高度导轨滑块、横向导轨滑块、高度调节导轨和高度调节驱动件，所述横向导轨连接板组件通过所述横向导轨滑块设置在所述横向移动导轨上，所述高度调节导轨竖直设置在所述横向导轨滑块上，所述横向导轨连接板通过所述高度导轨滑块设置在所述高度调节导轨上并能在所述高度调节驱动件作用下上下移动。

3.根据权利要求1所述的定制双面贴标机，其特征在于：还包括切胶装置，所述切胶装置包括切胶横向导轨架、切胶高度导轨架、切胶刀座板、切胶刀、切胶刀气缸和气缸高度调节件，所述切胶横向导轨架设置在所述工件装夹台一侧，所述切胶高度导轨架通过水平调节滑块设置在所述切胶横向导轨架上并能沿切胶横向导轨架移动，所述切胶刀气缸通过高度调节滑块设置在所述切胶高度导轨架上并能在所述气缸高度调节件作用下沿所述切胶高度导轨架升降，所述切胶刀座板连接在所述切胶刀气缸下部输出端并能在切胶刀气缸作用下上下移动，所述切胶刀连接在所述工件装夹台靠近所述切胶刀座板一侧且与切胶刀座板对应。

4.根据权利要求1所述的定制双面贴标机，其特征在于：所述工件装夹台包括底座、若干设置在所述底座上的工件定位块，所述工件定位块上开设有定位槽。

5.根据权利要求4所述的定制双面贴标机，其特征在于：所述工件装夹台还包括限位板、水平调节导轨和限位板驱动件，所述水平调节导轨沿所述底座长度方向设置在底座侧面，所述限位板驱动件位置可调地设置在所述水平调节导轨上，所述限位板与所述限位板驱动件连接并能在限位板驱动件作用下移动。

6.根据权利要求1所述的定制双面贴标机，其特征在于：所述纵向移动驱动机构包括驱动电机、传送带装置和传送带连接块，所述传送带装置设置在所述工作台内，所述传送带装置通过所述传送带连接块与所述纵向导轨连接板连接，所述驱动电机与所述传送带装置连接并能驱动传送带装置运转，从而带动所述纵向导轨连接板沿所述纵向移动导轨移动。

7.根据权利要求1所述的定制双面贴标机，其特征在于：所述纵向移动导轨两端设有限位传感器。

8.根据权利要求1所述的定制双面贴标机，其特征在于：所述纵向移动导轨具有两个且平行设置在所述工作台上。