CN214566756U - 高精度自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于贴膜设备技术领域，尤其涉及一种高精度自动贴标机，包括机台、放料机构、贴标机构和驱动机构，放料机构、贴标机构和驱动机构均固定于机台上，机台的表面设置工件固定位，贴标前，贴有标签的料带卷绕于放料机构上，预贴标的料带固定于工件固定位上，贴标时，放料机构将进行放料，并将料带朝贴标机构方向进行导料，贴标机构将位于其下方的贴标料带上的标签取下，并携带该标签粘贴至工件的表面，驱动机构包括驱动组件和滑动架，驱动组件可驱动贴标机构沿滑动架的表面滑动，使得贴标机构在对一个工件固定位的工件进行贴标时，可在该时间内对另一工件固定位上的工件进行固定，有效提升贴标机的贴标效率。

Description

高精度自动贴标机

技术领域

本实用新型属于贴膜设备技术领域，尤其涉及一种高精度自动贴标机。

背景技术

一些高品质的工件在流水线的装配过程中，需要对工件的表面粘贴标签或者保护膜，为方便工件的贴标工作，一般采用专用的贴标机进行贴标。

现有的贴标机一般包括机架、以及固定于机架上的放料机构和取料机械手，机架的表面设置有贴标台，贴标前，粘贴标签的底膜卷于放料机构上，工件固定于贴标台上，贴标时，放料机构将料带放料并引导至取料机械手的一侧。取料机械手对料带上的标签进行抓取并粘贴至工件的表面，完成对工件的贴标。

虽然现有的贴标机为工件的贴标提供了方便，但由于人工将工件固定于贴标台上将消耗大量的工时，导致工件的贴标效率降低，且由于工件定位不准，导致现有贴标机的贴标精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度自动贴标机，旨在解决现有技术中的现有贴标机的贴标效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种高精度自动贴标机，包括机台、以及固定于所述机台上的放料机构、贴标机构和驱动机构，所述机台上设置有工件固定位，所述放料机构用于放置贴标料带，并在贴标时对贴标料带进行放料并导料；所述贴标机构位于所述放料机构的一侧并用于对经所述放料机构输送至所述贴标机构下方的料带上的标签进行抓取，并将所抓取标签贴至固定于所述工件固定位上的工件的表面；所述驱动机构包括驱动组件和滑动架，所述滑动架水平固定于所述机台上，所述驱动组件用于驱动所述贴标机构沿所述滑动架的表面滑动。

可选地，所述驱动组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑动架的顶部设置有第一滑轨，所述第一伺服电机固定所述第一滑轨的端部，所述丝杆固定于所述第一伺服电机的驱动端上，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的表面，所述贴标机构安装于所述丝杆螺母上。

可选地，所述贴标机还包括工件输送机构，所述工件输送机构包括结构相同的两个工件输送组件，所述工件输送组件包括第二伺服电机、第二滑轨和工件安装座，所述第二滑轨固定于所述机台上，所述工件安装座滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述工件固定位位于所述工件安装座的顶面上，所述第二伺服电机固定于所述第二滑轨的端部并与所述工件安装座驱动连接。

可选地，所述贴标机还包括与两个所述工件输送组件对应的两个调平组件，两个所述调平组件均包括压件气缸、压件辊和辊轮架，所述压件气缸固定于所述第一滑轨上并位于所述第二滑轨的上方，所述辊轮架固定于所述压件气缸的驱动端上，所述压件辊转动连接于所述辊轮架上。

可选地，所述放料机构包括放料固定板、放料组件、导料组件和收料组件，所述放料组件包括放料架、引料辊，所述放料架和引料辊均转动连接于所述放料固定板的表面，所述导料组件包括导料固定板，所述导料固定板固定于所述放料固定板上并位于所述引料辊和所述滑动架之间，所述收料组件包括卷料电机、收料辊和撵带辊，所述放料固定板竖直固定于所述机台的顶面上，所述收料辊和所述撵带辊均转动连接于所述放料固定板的表面并位于所述导料固定板的下方，所述卷料电机固定于所述放料固定板上并用于驱动所述收料辊和所述撵带辊转动。

可选地，所述放料组件还包括吸膜板、压膜辊和限位气缸，所述压膜辊转动连接于所述放料固定板的表面并位于所述导料固定板的上方，所述限位气缸固定于所述放料固定板上并位于所述导料固定板的上方，所述限位气缸的驱动端固定有限位板，所述吸膜板固定于所述放料固定板上并位于所述压膜辊和所述引料辊之间，所述吸膜板用于对经过所述吸膜板的料带进行吸附。

可选地，所述导料组件还包括平移气缸和活动板，所述平移气缸固定于所述导料固定板的底面上，所述活动板位于所述导料固定板靠近所述滑动架的一侧并固定于所述平移气缸的驱动端上。

可选地，所述导料组件还包括导轨、滑块和连接块，所述导轨固定于所述导料固定板的底面上，所述滑块滑动连接于所述导轨的表面，所述连接块的一端与所述滑块固定连接，所述连接块的另一端与所述活动板固定连接。

可选地，所述贴标机构包括气缸固定架、贴标气缸和吸标板，所述气缸固定架固定于所述丝杆螺母上，所述贴标气缸固定于所述气缸固定架上，所述吸标板固定于所述贴标气缸的驱动端上，所述吸标板用于对料带表面的标签进行吸附。

可选地，所述贴标机构还压标气缸和压标辊，所述压标气缸固定于所述吸标板上，所述压标辊转动连接于所述压标气缸的驱动上。

本实用新型实施例提供的高精度自动贴标机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该自动贴标机包括机台、放料机构、贴标机构和驱动机构，放料机构、贴标机构和驱动机构均固定于机台上，机台的表面设置工件固定位，贴标前，贴有标签的料带卷绕于放料机构上，预贴标的料带固定于工件固定位上，贴标时，放料机构将进行放料，并将料带朝贴标机构方向进行导料，贴标机构将位于其下方的贴标料带上的标签取下，并携带该标签粘贴至工件的表面，由于驱动机构包括驱动组件和滑动架，驱动组件可驱动贴标机构沿滑动架的表面滑动，使得该贴标机构可实现不同工件固定位上的工件的贴标，使得贴标机构在对其中一个工件固定位的贴标工作时，可在该时间内对另一工件固定位上的工件进行固定，节省了贴标机固定工件所用时间，有效提升贴标机的贴标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高精度自动贴标机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的高精度自动贴标机的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的高精度自动贴标机的导料组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机台 11—工件固定位 20—放料机构

21—放料组件 22—导料组件 23—收料组件

24—放料固定板 30—贴标机构 31—气缸固定架

32—贴标气缸 33—吸标板 34—压标气缸

35—压标辊 40—驱动机构 41—滑动架

50—工件输送机构 51—工件输送组件 52—第二伺服电机

53—第二滑轨 54—工件安装座 60—调平组件

61—压件气缸 62—压件辊 63—辊轮架

211—放料架 212—引料辊 213—吸膜板

214—压膜辊 215—限位气缸 216—限位板

221—导料固定板 222—平移气缸 223—活动板

224—导轨 225—滑块 226—连接块

227—导料辊 231—卷料电机 232—收料辊

233—撵带辊 411—第一滑轨。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种高精度自动贴标机，包括机台10、以及固定于所述机台10上的放料机构20、贴标机构30和驱动机构40，所述机台10上设置有工件固定位11，所述放料机构20用于放置贴标料带，并在贴标时对贴标料带进行放料并导料；所述贴标机构30位于所述放料机构20的一侧并用于对经所述放料机构20输送至所述贴标机构30下方的料带上的标签进行抓取，并将所抓取标签贴至固定于所述工件固定位11上的工件的表面；所述驱动机构40包括驱动组件(图中未标识)和滑动架41，所述滑动架41水平固定于所述机台10上，所述驱动组件用于驱动所述贴标机构30沿所述滑动架41的表面滑动。

具体地，该自动贴标机包括机台10、放料机构20、贴标机构30和驱动机构40，放料机构20、贴标机构30和驱动机构40均固定于机台10上，机台10 的表面设置工件固定位11，贴标前，贴有标签的料带卷绕于放料机构20上，预贴标的料带固定于工件固定位11上，贴标时，放料机构20将进行放料，并将料带朝贴标机构30方向进行导料，贴标机构30将位于其下方的贴标料带上的标签取下，并携带该标签粘贴至工件的表面，由于该贴标机还包括驱动机构40，驱动机构40包括驱动组件和滑动架41，驱动组件可驱动贴标机构30沿滑动架 41的表面滑动，使得该贴标机构30可实现不同工件固定位11上的工件的贴标，使得贴标机构30在对一个工件固定位11的工件进行贴标时，可在该时间内对另一工件固定位11上的工件进行固定，节省了贴标机固定工件所用时间，有效提升贴标机的贴标效率。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑动架41的顶部设置有第一滑轨411，所述第一伺服电机固定所述第一滑轨411的端部，所述丝杆固定于所述第一伺服电机的驱动端上，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的表面，所述贴标机构30固定于所述丝杆螺母上。

具体地，第一伺服电机启动时带动丝杆转动，丝杆转动时带动丝杆螺母沿丝杆和固定块水平移动，最终实现贴标机构30的沿第一滑轨411的移动，为贴标机构30实现不同工件固定位11的贴标提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述贴标机还包括工件输送机构50，所述工件输送机构50包括结构相同的两个工件输送组件51，所述工件输送组件51包括第二伺服电机52、第二滑轨53和工件安装座54，所述第二滑轨53固定于所述机台10上，所述工件安装座54滑动连接于所述第二滑轨53的表面，所述工件固定位11位于所述工件安装座54的顶面上，所述第二伺服电机52固定于所述第二滑轨53的端部并与所述工件安装座54驱动连接。

具体地，固定工件时，第二伺服电机52驱动工件安装座54移动至第二滑轨53的端部，以方便工件的固定，工件固定后，第二伺服电机52驱动工件安装座54移动至贴标机构30的下方一侧，第一伺服电机驱动贴标机构30移动至工件安装座54的正上方，贴标机构30携带标签下移并将标签贴至工件的上方，贴标机构30完成该工件固定位11的贴标工作后从放料机构20抓取另一标签，并将该标签贴至另一工件输送组件51的工件上，有效提升该贴标机的贴标效率，且第二伺服电机52可通过控制工件安装座54的位置对贴标机构30的贴标位置进行调控，有效提升贴标机的贴标精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述贴标机还包括与两个所述工件输送组件51对应的两个调平组件60，两个所述调平组件60均包括压件气缸61、压件辊62和辊轮架63，所述压件气缸61固定于所述第一滑轨411 上并位于所述第二滑轨53的上方，所述辊轮架63固定于所述压件气缸61的驱动端上，所述压件辊62转动连接于所述辊轮架63上。

具体地，工件固定于工件固定位11上后，第二伺服电机52驱动工件安装座54从调平组件60的下方经过，压件辊62对经过的工件进行辊压，将工件压平，为工件的贴标工作提供方便，压件气缸61可根据工件的厚度对压件辊62 的高度进行调节，为贴标机贴标不同厚度的工件提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述放料机构20包括放料固定板24、放料组件21、导料组件22和收料组件23，所述放料组件21包括放料架211、引料辊212，所述放料架211和引料辊212均转动连接于所述放料固定板24的表面，所述导料组件22包括导料固定板221，所述导料固定板221 固定于所述放料固定板24上并位于所述引料辊212和所述滑动架41之间，所述收料组件23包括卷料电机231、收料辊232和撵带辊233，所述放料固定板 24竖直固定于所述机台10的顶面上，所述收料辊232和所述撵带辊233均转动连接于所述放料固定板24的表面并位于所述导料固定板221的下方，所述卷料电机231固定于所述放料固定板24上并用于驱动所述收料辊232和所述撵带辊 233转动。

具体地，贴标前，贴有标签的料带卷绕于放料架211上，由放料架211下料并绕过引料辊212，经引料辊212引导至导料固定板221的上表面，料带进一步绕至导料固定板221的下表面，最终穿过撵带辊233，并在收料辊232处进行收卷，贴标时，卷料电机231带动收料辊232和撵带辊233转动，收料辊232 和撵带辊233转动时将对料带进行牵引，实现对放料机构20对料带的放料和导料。贴标时，贴标机构30将对位于导料固定板221靠近贴标机构30一端的料带上的标签进行抓取。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述放料组件21还包括吸膜板213、压膜辊214和限位气缸215，所述压膜辊214转动连接于所述放料固定板24的表面并位于所述导料固定板221的上方，所述限位气缸215固定于所述放料固定板24上并位于所述导料固定板221的上方，所述限位气缸215的驱动端固定有限位板216，所述吸膜板213固定于所述放料固定板24上并位于所述压膜辊214和所述引料辊212之间，所述吸膜板213用于对经过所述吸膜板213的料带进行吸附。

具体地，料带进入导料固定板221前将依序进过吸膜板213、压膜辊214和限位板216，吸膜板213、压膜辊214和限位板216可使料带紧贴导料固定板221 进行输送，防止料带在输送过程中产生偏移，且可提升料带的平整度，使得贴膜机的贴膜精度显著提升。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述导料组件22还包括平移气缸222和活动板223，所述平移气缸222固定于所述导料固定板221的底面上，所述活动板223位于所述导料固定板221靠近所述滑动架41的一侧并固定于所述平移气缸222的驱动端上。具体地，贴标机构30抓取标签前，平移气缸222驱动驱动活动板223移动至贴标机构30的正下方，为贴标机构30的取膜提供方便，

本实施例中，进一步地，如图1～3所示，所述导料组件22还包括若干导料辊227，所述导料辊227转动连接于所述活动板223和所述导料固定板221的下方。料带进入收料组件23前需穿过导料辊227，导料辊227可避免料带移动过程中产生偏移，有效提升贴膜机的贴膜精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述导料组件22还包括导轨224、滑块225和连接块226，所述导轨224固定于所述导料固定板221的底面上，所述滑块225滑动连接于所述导轨224的表面，所述连接块226的一端与所述滑块225固定连接，所述连接块226的另一端与所述活动板223固定连接。具体地，通过导轨224和滑块225的设置可使活动板223相对于导料固定板221的滑动更加稳定，可对活动板223进行支撑，为贴标机构30的撕标提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述贴标机构30包括气缸固定架31、贴标气缸32和吸标板33，所述气缸固定架31固定于所述丝杆螺母上，所述贴标气缸32固定于所述气缸固定架31上，所述吸标板33固定于所述贴标气缸32的驱动端上，所述吸标板33用于对料带表面的标签进行吸附。具体地，贴标时，平移气缸222驱动活动板223移动至吸标板33的下方，贴标气缸32驱动吸标板33下降对料带上的标签进行吸取，平移气缸222带动活动板223复位，以使贴标机构30将标签撕下，撕下标签后驱动机构40驱动气缸固定架31移动至第一滑轨411的端部，贴标气缸32带动吸标板33下降，将标签贴于工件的表面，最终完成工件的贴标。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述贴标机构30还压标气缸34和压标辊35，所述压标气缸34固定于所述吸标板33上，所述压标辊 35转动连接于所述压标气缸34的驱动上。具体地，贴标气缸32带动吸标板33 下降将标签贴于工件表面后，第二伺服电机52带动工件安装座54移动，以使压标辊35于工件的表面进行辊压，实现标签与工件的紧贴，提升贴标机的贴标精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精度自动贴标机，包括机台，所述机台上设置有工件固定位，其特征在于：还包括固定于所述机台上的：

放料机构，所述放料机构用于放置贴标料带，并在贴标时对贴标料带进行放料并导料；

贴标机构，所述贴标机构位于所述放料机构的一侧并用于对经所述放料机构输送至所述贴标机构下方的料带上的标签进行抓取，并将所抓取标签贴至固定于所述工件固定位上的工件的表面；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和滑动架，所述滑动架水平固定于所述机台上，所述驱动组件用于驱动所述贴标机构沿所述滑动架的表面滑动。

2.根据权利要求1所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述滑动架的顶部设置有第一滑轨，所述第一伺服电机固定所述第一滑轨的端部，所述丝杆固定于所述第一伺服电机的驱动端上，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的表面，所述贴标机构安装于所述丝杆螺母上。

3.根据权利要求2所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括工件输送机构，所述工件输送机构包括结构相同的两个工件输送组件，所述工件输送组件包括第二伺服电机、第二滑轨和工件安装座，所述第二滑轨固定于所述机台上，所述工件安装座滑动连接于所述第二滑轨的表面，所述工件固定位位于所述工件安装座的顶面上，所述第二伺服电机固定于所述第二滑轨的端部并与所述工件安装座驱动连接。

4.根据权利要求3所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述贴标机还包括与两个所述工件输送组件对应的两个调平组件，两个所述调平组件均包括压件气缸、压件辊和辊轮架，所述压件气缸固定于所述第一滑轨上并位于所述第二滑轨的上方，所述辊轮架固定于所述压件气缸的驱动端上，所述压件辊转动连接于所述辊轮架上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述放料机构包括放料固定板、放料组件、导料组件和收料组件，所述放料组件包括放料架、引料辊，所述放料架和引料辊均转动连接于所述放料固定板的表面，所述导料组件包括导料固定板，所述导料固定板固定于所述放料固定板上并位于所述引料辊和所述滑动架之间，所述收料组件包括卷料电机、收料辊和撵带辊，所述放料固定板竖直固定于所述机台的顶面上，所述收料辊和所述撵带辊均转动连接于所述放料固定板的表面并位于所述导料固定板的下方，所述卷料电机固定于所述放料固定板上并用于驱动所述收料辊和所述撵带辊转动。

6.根据权利要求5所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述放料组件还包括吸膜板、压膜辊和限位气缸，所述压膜辊转动连接于所述放料固定板的表面并位于所述导料固定板的上方，所述限位气缸固定于所述放料固定板上并位于所述导料固定板的上方，所述限位气缸的驱动端固定有限位板，所述吸膜板固定于所述放料固定板上并位于所述压膜辊和所述引料辊之间，所述吸膜板用于对经过所述吸膜板的料带进行吸附。

7.根据权利要求5所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述导料组件还包括平移气缸和活动板，所述平移气缸固定于所述导料固定板的底面上，所述活动板位于所述导料固定板靠近所述滑动架的一侧并固定于所述平移气缸的驱动端上。

8.根据权利要求7所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述导料组件还包括导轨、滑块和连接块，所述导轨固定于所述导料固定板的底面上，所述滑块滑动连接于所述导轨的表面，所述连接块的一端与所述滑块固定连接，所述连接块的另一端与所述活动板固定连接。

9.根据权利要求2所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述贴标机构包括气缸固定架、贴标气缸和吸标板，所述气缸固定架固定于所述丝杆螺母上，所述贴标气缸固定于所述气缸固定架上，所述吸标板固定于所述贴标气缸的驱动端上，所述吸标板用于对料带表面的标签进行吸附。

10.根据权利要求9所述的高精度自动贴标机，其特征在于：所述贴标机构还压标气缸和压标辊，所述压标气缸固定于所述吸标板上，所述压标辊转动连接于所述压标气缸的驱动上。

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