CN211840615U - 具有吸附式双平台送料装置的激光打码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,包括机架,还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件;第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反,第一送料平台包括第一载物台和用于带动第一载物台往复运动的第一送料带,第一送料带带动第一载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第一送料带带动第一载物台回复原位;通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台,第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工,使得激光打码组件处于不停歇的打码状态,有效提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光打码领域,尤其涉及一种具有吸附式双平台送料装置的激光打码机。
背景技术
激光打码机用于对产品进行打码,通过激光在物体表面瞬间气化形成,无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨,便于消费者识别,并且没有耗材,维护更为方便,激光打码机突破了传统油墨喷码技术,形成了一种全新的打码方式,为缩短产品升级换代周期、柔性生产提供了有利的工具;
现有通过激光打码机来对PCB板进行标刻二维码,但是现有的激光打码机多采用流水线式,即产品不间断的运动到激光打码机的位置,然后通过激光打码机进行打码,但是在产品运动的间隙中,激光打码机是没有工作的,并且由于产品运动速度较慢,因此实际上的加工效率不高,还有待提升,同时产品在运动时容易滑动导致打码位置产生偏差。
实用新型内容
针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台,第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工,使得激光打码组件处于不停歇的打码状态,有效提升生产效率。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,包括机架,还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件,上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上,第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动,并运送到激光打码组件处,下料组件用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品;第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反;第一送料平台包括第一载物台和用于带动第一载物台往复运动的第一送料带,第一送料带带动第一载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第一送料带带动第一载物台回复原位。
其中,第一载物台上设置有多个吸附孔位,第一载物台下设置有抽气装置,抽气装置通过吸附孔位吸附产品。
其中,第一载物台下还设置有用于遮挡灰尘的风琴罩,风琴罩跟随第一载物台运动。
其中,第一送料平台和第二送料平台的结构相同,第二送料平台包括第二载物台和用于带动第二载物台往复运动的第二送料带,第二送料带带动第二载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第二送料带带动第二载物台回复原位。
其中,还包括长行程取放料模组,长行程取放料模组的一端位于上料组件上、另一端位于下料组件上,上料组件和下料组件沿着长行程取放料模组做往复运动,进而上料模组将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上,下料组件将已加工产品从第一送料平台和第二送料平台上送离。
其中,长行程取放料模组包括直线型滑轨,上料组件和下料组件在直线型滑轨上运动,且上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着直线型滑轨方向依次设置。
其中,移动平台组件用于带动激光打码组件往复运动于第一送料平台的加工位置和第二送料平台的加工位置之间。
其中,激光打码组件包括第一视觉相机、读码器、打标头和光源,视觉相机用于对产品进行视觉定位,读码器用于识别产品的特定码,打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头,光源用于发射激光。
其中,激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环,抽尘管与真空泵连接,抽尘环套接在产品加工位置的四周,抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔。
其中,上料组件包括抓取组件和升降载物台,抓取组件抓取升降载物台最上层的产品,进而升降载物台上升,进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。
本实用新型的有益效果是:与现有技术相比,本实用新型的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,包括机架,还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件,上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上,第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动,并运送到激光打码组件处,下料组件用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品;第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反,第一送料平台包括第一载物台和用于带动第一载物台往复运动的第一送料带,第一送料带带动第一载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第一送料带带动第一载物台回复原位;通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台,第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工,使得激光打码组件处于不停歇的打码状态,有效提升生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构立体图;
图2是本实用新型的局部A放大示意图;
图3是本实用新型的真空抽气吸盘结构图;
图4是本实用新型的局部B放大示意图;
图5是本实用新型的激光打码组件示意图。
主要元件符号说明
1、上料组件 2、移动平台组件
3、长行程取放料模组 4、下料组件
5、第一送料平台 6、第二送料平台
7、激光打码组件 8、产品
11、矩阵铁板 12、真空吸盘装置
51、第一载物台 52、风琴罩
71、第一视觉相机 72、打标头
73、读码器 74、抽尘环
121、镀铬铁板 122、螺丝锁
123、真空抽气吸盘。
具体实施方式
为了更清楚地说明本技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行说明。
请参阅图1至图5,本实施例提供一种具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,包括机架,还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件,上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上,第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动,并运送到激光打码组件处,下料组件用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品;第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反;第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反,第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反,第一送料平台包括第一载物台和用于带动第一载物台往复运动的第一送料带,第一送料带带动第一载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第一送料带带动第一载物台回复原位;通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台,第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工,使得激光打码组件处于不停歇的打码状态,有效提升生产效率;当上料组件将电路板取放至第一送料平台后,第一送料平台移动至激光打码组件的打码处,此时上料组件再取一块电路板放至第二送料平台,当第一送料平台完成打码加工后,第二送料平台直接将已有的电路板移动至激光打码组件,激光打码组件在移动平台组件的带动下,快速往返对第一送料平台和第二送料平台上的产品加工,使得激光打码组件处于永不停歇的状态,无间断的对电路板进行打码,极大的提高了生产效率。
请参阅图1,本实施例的第一送料平台包括第一载物台和用于带动第一载物台往复运动的第一送料带,第一送料带带动第一载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第一送料带带动第一载物台回复原位,第一送料带垂直于长行程送料模组,第一载物台就快速往返于加工位置和初始位置之间,极大的提高了加工运输效率;本实施例的第一载物台上设置有多个吸附孔位,第一载物台下设置有抽气装置,抽气装置通过吸附孔位吸附产品;本实施例的第一载物台下还设置有用于遮挡灰尘的风琴罩,风琴罩跟随第一载物台运动,能够对机器的其余零件起到防尘保护,防止灰尘太多干扰机器的正常运行;本实施例的第一送料平台和第二送料平台的结构相同,第二送料平台包括第二载物台和用于带动第二载物台往复运动的第二送料带,第二送料带带动第二载物台运动,直到运动到激光打码组件处进行加工,加工完毕后,第二送料带带动第二载物台回复原位;本实施例的移动平台组件用于带动激光打码组件往复运动于第一送料平台的加工位置和第二送料平台的加工位置之间。
请参阅图1,本实施例还包括长行程取放料模组,长行程取放料模组的一端位于上料组件上、另一端位于下料组件上,上料组件和下料组件沿着长行程取放料模组做往复运动,进而上料模组将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上,下料组件将已加工产品从第一送料平台和第二送料平台上送离,通过设置长行程取放料模组的速度来适应加工速度,比传统的皮带取放料模组,精度更高、速度更快,结构更加稳定;本实施例的长行程取放料模组包括直线型滑轨,上料组件和下料组件在直线型滑轨上运动,且上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着直线型滑轨方向依次设置,实际生产过程中,上料组件和下料组件的相互配合,第一送料平台或者第二送料平台的产品加工完毕后,下料组件将产品取走的同时,上料组件就可沿着长行程取放料模组将下一块电路板运送过来,保证上料和下料的速度相同,且不会造成激光打码组件停机等待的情况。
请参阅图5,本实施例的激光打码组件包括第一视觉相机、读码器、打标头和光源,视觉相机用于对产品进行视觉定位,读码器用于识别产品的特定码,打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头,光源用于发射激光;本实施例的激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环,抽尘管与真空泵连接,抽尘环套接在产品加工位置的四周,抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔;本实施例的上料组件包括抓取组件和升降载物台,抓取组件抓取升降载物台最上层的产品,进而升降载物台上升,进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。
本实用新型的优势在于:
(1)通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台,第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工,使得激光打码组件处于不停歇的打码状态,有效提升生产效率;
(2)第一载物台就快速往返于加工位置和初始位置之间,极大的提高了加工运输效率。
以上公开的仅为本实用新型的一个或几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,包括机架,其特征在于,还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件,所述上料组件用于输送待打码产品到所述第一送料平台和第二送料平台上,所述第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动,并运送到所述激光打码组件处,所述下料组件用于运离所述第一送料平台和第二送料平台上已打码产品;所述第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反;所述第一送料平台包括第一载物台和用于带动第一载物台往复运动的第一送料带,所述第一送料带带动所述第一载物台运动,直到运动到所述激光打码组件处进行加工,加工完毕后,所述第一送料带带动所述第一载物台回复原位。
2.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述第一载物台上设置有多个吸附孔位,所述第一载物台下设置有抽气装置,所述抽气装置通过所述吸附孔位吸附产品。
3.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述第一载物台下还设置有用于遮挡灰尘的风琴罩,所述风琴罩跟随所述第一载物台运动。
4.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述第一送料平台和所述第二送料平台的结构相同,所述第二送料平台包括第二载物台和用于带动第二载物台往复运动的第二送料带,所述第二送料带带动所述第二载物台运动,直到运动到所述激光打码组件处进行加工,加工完毕后,所述第二送料带带动所述第二载物台回复原位。
5.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,还包括长行程取放料模组,所述长行程取放料模组的一端位于所述上料组件上、另一端位于所述下料组件上,所述上料组件和下料组件沿着所述长行程取放料模组做往复运动,进而所述上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上,所述下料组件将已加工产品从所述第一送料平台和第二送料平台上送离。
6.根据权利要求5所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述长行程取放料模组包括直线型滑轨,所述上料组件和下料组件在所述直线型滑轨上运动,且所述上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着所述直线型滑轨方向依次设置。
7.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述移动平台组件用于带动所述激光打码组件往复运动于所述第一送料平台的加工位置和第二送料平台的加工位置之间。
8.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述激光打码组件包括第一视觉相机、读码器、打标头和光源,所述视觉相机用于对产品进行视觉定位,所述读码器用于识别产品的特定码,所述打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头,所述光源用于发射激光。
9.根据权利要求8所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环,所述抽尘管与真空泵连接,所述抽尘环套接在产品加工位置的四周,所述抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔。
10.根据权利要求1所述的具有吸附式双平台送料装置的激光打码机,其特征在于,所述上料组件包括抓取组件和升降载物台,所述抓取组件抓取所述升降载物台最上层的产品,进而所述升降载物台上升,进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。
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CN112975138A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-18 | 深圳市升达康科技有限公司 | 在pcb阻焊后在线或离线对接agv的高速激光打标机 |
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