CN116967633A - 膜材精密激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了膜材精密激光切割机，其包括切割机机架，所述切割机机架的内腔的顶端固定安装有顶架，所述顶架的底端传动连接有丝杠传动组件，所述丝杠传动组件的底端传动连接有取料组件；所述取料组件包括连接架，所述连接架传动连接在丝杠传动组件的底端。本发明提供的膜材精密激光切割机，通过气泵一连通真空吸盘，在进行下料时，可以通过取料组件和丝杠传动组件将真空吸盘移动至膜材上，然后通过气泵一将真空吸盘内的空气抽出，使膜材吸附在真空吸盘上，最后在由取料组件和丝杠传动组件将膜材带动至周转箱内后气泵一反向抽入空气，此时膜材落在周转箱内进行自动收料，操作简单便捷，极大程度的降低了操作人员的劳动强度。

Description

膜材精密激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割机技术领域，特别是涉及了膜材精密激光切割机。

背景技术

在膜材生产时需要使用到激光切割机对成卷的膜材进行切割，使得膜材形成所需的形状。

申请号为：202320030482.X的中国实用新型专利公开了一种ITO膜生产用分切设备，其中记载了在分切时，通过进风管抽取外界的空气并通过连接管输送到固定管中，此时固定管中的风通过供风管进入布风板中，此时布风板将风导向膜材料的表面，从而吹去膜材料表面的灰尘，防止分切后的膜材料带来灰尘，从而避免对膜材料的生产质量造成影响。通过一级过滤网和二级过滤网对空气中较大的杂质进行过滤，过滤后的灰尘经过吸附板和滤芯时，空气中较小的杂质被吸附板和滤芯过滤，从而降低进入进风管中的空气灰尘含量。

然而，本发明人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：现有的切割机在进行处理时大多手动操控切割组件的移动进行切割，在切割完毕后，需要操作人员将切割后的产品取出切割工作，然后将产品放置在周转箱内，操作比较复杂，增加操作人员的劳动强度。

因此，本发明揭示膜材精密激光切割机解决以上问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供膜材精密激光切割机，通过将切割机机架的内部分为前后两部分，且前后两部分分别进行切割和下料，在膜材切割后，通过丝杠传动组件带动取料组件前移，并且通过取料组件带动安装架下移，使真空吸盘与加工完毕后的膜材接触，通过气泵一进行抽真空，可以使真空吸盘将膜材吸附，并通过取料组件和丝杠传动组件将膜材自动放入周转箱内，操作简单便捷，极大程度的降低了操作人员的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：膜材精密激光切割机，其包括切割机机架，所述切割机机架的内腔的顶端固定安装有顶架，所述顶架的底端传动连接有丝杠传动组件，所述丝杠传动组件的底端传动连接有取料组件；

所述取料组件包括连接架，所述连接架传动连接在丝杠传动组件的底端，所述连接架的底端固定安装有驱动气缸一，所述连接架的前端滑动连接有升降架，所述升降架与驱动气缸一的输出端固定连接；

所述取料组件的底端固定安装有安装架，所述安装架的底端固定安装有真空吸盘，所述升降架的前端固定安装有气泵一；

所述切割机机架的后侧放置有移动架，所述移动架的顶端固定安装有周转箱；

所述切割机机架的前端固定安装有支撑架一，所述支撑架一的顶端传动连接有双驱Y轴直线电机，所述双驱Y轴直线电机的前端固定安装有支撑架二，所述支撑架二的传动连接有X轴直线电机，所述X轴直线电机的顶端固定安装有安装盒，所述安装盒的后端固定安装有控制电机；

所述安装盒的中部固定安装有气缸二，所述安装盒的前端固定安装有CCD系统，所述气缸二的输出端固定套接有抽尘系统，所述切割机机架的左右两侧分别固定安装有放卷组件和收卷组件，所述切割机机架的前端固定安装有送膜组件。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述CCD系统包括镜头，所述镜头和相机，所述镜头固定安装在安装盒上，所述镜头的顶端与相机固定连接，所述镜头的中部固定安装有点光源，所述安装盒的中部固定安装有发射源。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述抽尘系统包括固定盒，所述固定盒的后侧固定安装有安装块，所述安装块与气缸二的输出端固定连接，所述固定盒的内部设置有内盒，所述固定盒的顶端固定安装有内盒，所述内盒的顶端固定安装有气泵二，所述内盒的中心固定安装有透光块。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述支撑架一的形状为底端开设方形槽的长方体，所述送膜组件在竖直方向上的投影位于方形槽内。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述安装架的长度值和宽度值均等于周转箱内腔的长度值和宽度值，所述安装架位于周转箱的上方，所述真空吸盘位于送膜组件的后侧。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述固定盒和内盒之间形成底端开放的空隙，所述气泵二与空隙连通，所述透光块位于送膜组件的上方。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述双驱Y轴直线电机的驱动方向与X轴直线电机的驱动方向相互垂直，所述气缸二位于安装盒的上方。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述丝杠传动组件包括驱动电机和驱动丝杠，所述连接架啮合在驱动丝杠上，所述丝杠传动组件与顶架之间通过另一组丝杠进行左右传动。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述送膜组件共有两组，两组所述送膜组件分别位于两个支撑架一远离切割机机架中心的一端。

作为本发明提供的所述的膜材精密激光切割机的一种优选实施方式，所述切割机机架的顶端固定安装有底架，所述底架位于两个支撑架一的中部。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明提供的膜材精密激光切割机，通过气泵一连通真空吸盘，在进行下料时，可以通过取料组件和丝杠传动组件将真空吸盘移动至膜材上，然后通过气泵一将真空吸盘内的空气抽出，使膜材吸附在真空吸盘上，最后在由取料组件和丝杠传动组件将膜材带动至周转箱内后气泵一反向抽入空气，此时膜材落在周转箱内进行自动收料，操作简单便捷，极大程度的降低了操作人员的劳动强度；

发射源通过采用二氧化碳激光切割，匹配自制切割控制系统，可实现能量均匀控制，实现效率高和切割效果，并且通过搭在相机和点光源可以对膜材进行拍摄定位，进而实现切割位置的精准定位；

通过设置真空载台，可以实现在进行切割时对膜材进行吸附定位，进而保证切割过程中膜材不会晃动，并且在进行片状的膜材进行切割时，也可以直接将膜材放置在镇海真空载台上进行固定，并搭配相机和点光源实现精准的定位切割；

固定盒和内盒的底端与膜材接触，可以通过气泵二将空气抽出，在这个过程中，可以实现将膜材表面的灰尘进行吸附脱离，进而实现对灰尘的去除，保证了产品和光学期间的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的整体装配示意图；

图2为本发明提供的内部装配示意图；

图3为本发明提供的内部正视示意图；

图4为本发明提供的内部俯视示意图；

图5为本发明提供的取料组件连接示意图；

图6为本发明提供的安装盒连接示意图；

图7为本发明提供的CCD系统连接示意图；

图8为本发明提供的抽尘系统剖视示意图。

图中：1、切割机机架；2、顶架；3、丝杠传动组件；4、取料组件；401、升降架；402、驱动气缸一；403、连接架；5、安装架；6、真空吸盘；7、气泵一；8、移动架；9、周转箱；10、支撑架一；11、双驱Y轴直线电机；12、支撑架二；13、X轴直线电机；14、安装盒；15、控制电机；16、气缸二；17、CCD系统；171、镜头；172、点光源；173、相机；174、发射源；18、抽尘系统；181、固定盒；182、内盒；183、气泵二；184、安装块；185、透光块；19、送膜组件；20、放卷组件；21、收卷组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术的，在切割完毕后，需要操作人员将切割后的产品取出切割工作，然后将产品放置在周转箱内，操作比较复杂，增加操作人员的劳动强度。

为了解决此技术问题，本发明提供了膜材精密激光切割机，其应用膜材切割机加工。

具体地，请参考图2-图5，膜材精密激光切割机，其包括切割机机架1，切割机机架1的内腔的顶端固定安装有顶架2，顶架2的底端传动连接有丝杠传动组件3，丝杠传动组件3的底端传动连接有取料组件4，在进行移动时，驱动气缸一402可以控制升降架401在连接架403的前侧上下移动；

取料组件4包括连接架403，连接架403传动连接在丝杠传动组件3的底端，连接架403的底端固定安装有驱动气缸一402，连接架403的前端滑动连接有升降架401，升降架401与驱动气缸一402的输出端固定连接；

取料组件4的底端固定安装有安装架5，安装架5的底端固定安装有真空吸盘6，升降架401的前端固定安装有气泵一7，气泵一7与真空吸盘6连通；

切割机机架1的后侧放置有移动架8，移动架8的顶端固定安装有周转箱9；

切割机机架1的前端固定安装有支撑架一10，支撑架一10的顶端传动连接有双驱Y轴直线电机11，双驱Y轴直线电机11的前端固定安装有支撑架二12，支撑架二12的传动连接有X轴直线电机13，X轴直线电机13的顶端固定安装有安装盒14，安装盒14的后端固定安装有控制电机15；

安装盒14的中部固定安装有气缸二16，安装盒14的前端固定安装有CCD系统17，气缸二16的输出端固定套接有抽尘系统18，切割机机架1的左右两侧分别固定安装有放卷组件20和收卷组件21，切割机机架1的前端固定安装有送膜组件19。

本发明提供的膜材精密激光切割机，通过气泵一7连通真空吸盘6，在进行下料时，可以通过取料组件4和丝杠传动组件3将真空吸盘6移动至膜材上，然后通过气泵一7将真空吸盘6内的空气抽出，使膜材吸附在真空吸盘6上，最后在由取料组件4和丝杠传动组件3将膜材带动至周转箱9内后气泵一7反向抽入空气，此时膜材落在周转箱9内进行自动收料，操作简单便捷，极大程度的降低了操作人员的劳动强度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图2-图5，膜材精密激光切割机，其包括切割机机架1，切割机机架1的内腔的顶端固定安装有顶架2，顶架2的底端传动连接有丝杠传动组件3，丝杠传动组件3的底端传动连接有取料组件4；

取料组件4包括连接架403，连接架403传动连接在丝杠传动组件3的底端，连接架403的底端固定安装有驱动气缸一402，连接架403的前端滑动连接有升降架401，升降架401与驱动气缸一402的输出端固定连接，在进行移动时，驱动气缸一402可以控制升降架401在连接架403的前侧上下移动；

取料组件4的底端固定安装有安装架5，安装架5的底端固定安装有真空吸盘6，升降架401的前端固定安装有气泵一7，气泵一7与真空吸盘6连通（图中未示出）；

切割机机架1的后侧放置有移动架8，移动架8的顶端固定安装有周转箱9；

切割机机架1的前端固定安装有支撑架一10，支撑架一10的顶端传动连接有双驱Y轴直线电机11，双驱Y轴直线电机11的前端固定安装有支撑架二12，支撑架二12的传动连接有X轴直线电机13，X轴直线电机13的顶端固定安装有安装盒14，安装盒14的后端固定安装有控制电机15；

安装盒14的中部固定安装有气缸二16，安装盒14的前端固定安装有CCD系统17，气缸二16的输出端固定套接有抽尘系统18，切割机机架1的左右两侧分别固定安装有放卷组件20和收卷组件21，切割机机架1的前端固定安装有送膜组件19；

其中，安装架5的长度值和宽度值均等于周转箱9内腔的长度值和宽度值，安装架5位于周转箱9的上方，真空吸盘6位于送膜组件19的后侧；

其中，丝杠传动组件3包括驱动电机和驱动丝杠，连接架403啮合在驱动丝杠上，丝杠传动组件3与顶架2之间通过另一组丝杠进行左右传动。

通过气泵一7连通真空吸盘6，在进行下料时，可以通过取料组件4和丝杠传动组件3将真空吸盘6移动至膜材上，然后通过气泵一7将真空吸盘6内的空气抽出，使膜材吸附在真空吸盘6上，最后在由取料组件4和丝杠传动组件3将膜材带动至周转箱9内后气泵一7反向抽入空气，此时膜材落在周转箱9内进行自动收料，操作简单便捷，极大程度的降低了操作人员的劳动强度，利用气泵一7的抽出空气和抽入空气，可以实现快速便捷的将膜材进行吸附，并且通过设置多个真空吸盘，可以实现同时对多个产品进行下料，可以提高单次下料的效果，有效的节省了工时，以及降低了人工成本。

实施例2

对实施例1提供的膜材精密激光切割机进一步优化，具体地，如图7-图8所示，CCD系统17包括镜头171，镜头171和相机173，镜头171固定安装在安装盒14上，镜头171的顶端与相机173固定连接，镜头171的中部固定安装有点光源172，安装盒14的中部固定安装有发射源174，抽尘系统18包括固定盒181，固定盒181的后侧固定安装有安装块184，安装块184与气缸二16的输出端固定连接，固定盒181的内部设置有内盒182，固定盒181的顶端固定安装有内盒182，内盒182的顶端固定安装有气泵二183，内盒182的中心固定安装有透光块185，固定盒181和内盒182之间形成底端开放的空隙，气泵二183与空隙连通，透光块185位于送膜组件19的上方；

其中，切割机机架1的顶端固定安装有真空载台，真空载台位于两个支撑架一10的中部。

通过上述结构设计，发射源174发生激光并通过透光块185的中部向下射出与膜材接触，进而实现切割，通过设置真空载台，可以实现在进行切割时对膜材进行吸附定位，进而保证切割过程中膜材不会晃动，并且在进行片状的膜材进行切割时，也可以直接将膜材放置在镇海真空载台上进行固定，并搭配相机173和点光源172实现精准的定位切割，固定盒181和内盒182的底端与膜材接触，可以通过气泵二183将空气抽出，在这个过程中，可以实现将膜材表面的灰尘进行吸附脱离，进而实现对灰尘的去除，保证了产品和光学期间的洁净度，进而避免出现产品上有灰尘的存在影响产品的美观及后续生产。

实施例3

对实施例1或2提供的膜材精密激光切割机进一步优化，如图2和图6所示，

其中，支撑架一10的形状为底端开设方形槽的长方体，送膜组件19在竖直方向上的投影位于方形槽内；

其中，双驱Y轴直线电机11的驱动方向与X轴直线电机13的驱动方向相互垂直，气缸二16位于安装盒14的上方。

通过上述结构设计，双驱Y轴直线电机11可以驱动支撑架二12前后运动，进而带动安装盒14在前后方向上自由运动，并且通过X轴直线电机13驱动安装盒14运动，进而实现安装盒14在左右方向上自有运动，实现了抽尘系统18和CCD系统17由安装盒14的带动下根据产品的需求进行自动切割，提高了装置的可操作性。

实施例4

对实施例1、2或3提供的膜材精密激光切割机进一步优化，如图1-图2所示；

其中，送膜组件19共有两组，两组送膜组件19分别位于两个支撑架一10远离切割机机架1中心的一端。

通过上述结构设计，成卷的膜材通过放卷组件20进行安装，然后依次穿过左侧的送膜组件19、真空载台的上方、右侧的送膜组件19收卷在收卷组件21上，实现对膜材的自动上下料。

本发明提供的膜材精密激光切割机的使用过程如下：

成卷的膜材通过放卷组件20进行安装，然后依次穿过左侧的送膜组件19、真空载台的上方、右侧的送膜组件19收卷在收卷组件21上，随后相机173通过镜头171对膜材进行拍摄分析切割位置，之后驱动真空载台对膜材进行吸附固定；

并且同时启动双驱Y轴直线电机11、X轴直线电机13和气缸二16，使透光块185的中心在膜材的切割边界处运动，进行切割作业，在切割完毕后，真空载台泄压，对膜材进行释放，随后通过取料组件4和丝杠传动组件3将真空吸盘6移动至膜材上，在进行移动时，驱动气缸一402可以控制升降架401在连接架403的前侧上下移动，然后通过气泵一7将真空吸盘6内的空气抽出，使膜材吸附在真空吸盘6上，最后在由取料组件4和丝杠传动组件3将膜材带动至周转箱9内后气泵一7反向抽入空气，此时膜材落在周转箱9内进行自动收料，当周转箱9内的产品收集一定数量后，可以移动移动架8批量取出产品。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.膜材精密激光切割机，其特征在于，其包括切割机机架（1），所述切割机机架（1）的内腔的顶端固定安装有顶架（2），所述顶架（2）的底端传动连接有丝杠传动组件（3），所述丝杠传动组件（3）的底端传动连接有取料组件（4）；

所述取料组件（4）包括连接架（403），所述连接架（403）传动连接在丝杠传动组件（3）的底端，所述连接架（403）的底端固定安装有驱动气缸一（402），所述连接架（403）的前端滑动连接有升降架（401），所述升降架（401）与驱动气缸一（402）的输出端固定连接；

所述取料组件（4）的底端固定安装有安装架（5），所述安装架（5）的底端固定安装有真空吸盘（6），所述升降架（401）的前端固定安装有气泵一（7）；

所述切割机机架（1）的后侧放置有移动架（8），所述移动架（8）的顶端固定安装有周转箱（9）；

所述切割机机架（1）的前端固定安装有支撑架一（10），所述支撑架一（10）的顶端传动连接有双驱Y轴直线电机（11），所述双驱Y轴直线电机（11）的前端固定安装有支撑架二（12），所述支撑架二（12）的传动连接有X轴直线电机（13），所述X轴直线电机（13）的顶端固定安装有安装盒（14），所述安装盒（14）的后端固定安装有控制电机（15）；

所述安装盒（14）的中部固定安装有气缸二（16），所述安装盒（14）的前端固定安装有CCD系统（17），所述气缸二（16）的输出端固定套接有抽尘系统（18），所述切割机机架（1）的左右两侧分别固定安装有放卷组件（20）和收卷组件（21），所述切割机机架（1）的前端固定安装有送膜组件（19）。

2.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述CCD系统（17）包括镜头（171），所述镜头（171）和相机（173），所述镜头（171）固定安装在安装盒（14）上，所述镜头（171）的顶端与相机（173）固定连接，所述镜头（171）的中部固定安装有点光源（172），所述安装盒（14）的中部固定安装有发射源（174）。

3.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述抽尘系统（18）包括固定盒（181），所述固定盒（181）的后侧固定安装有安装块（184），所述安装块（184）与气缸二（16）的输出端固定连接，所述固定盒（181）的内部设置有内盒（182），所述固定盒（181）的顶端固定安装有内盒（182），所述内盒（182）的顶端固定安装有气泵二（183），所述内盒（182）的中心固定安装有透光块（185）。

4.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述支撑架一（10）的形状为底端开设方形槽的长方体，所述送膜组件（19）在竖直方向上的投影位于方形槽内。

5.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述安装架（5）的长度值和宽度值均等于周转箱（9）内腔的长度值和宽度值，所述安装架（5）位于周转箱（9）的上方，所述真空吸盘（6）位于送膜组件（19）的后侧。

6.根据权利要求3所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述固定盒（181）和内盒（182）之间形成底端开放的空隙，所述气泵二（183）与空隙连通，所述透光块（185）位于送膜组件（19）的上方。

7.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述双驱Y轴直线电机（11）的驱动方向与X轴直线电机（13）的驱动方向相互垂直，所述气缸二（16）位于安装盒（14）的上方。

8.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述丝杠传动组件（3）包括驱动电机和驱动丝杠，所述连接架（403）啮合在驱动丝杠上，所述丝杠传动组件（3）与顶架（2）之间通过另一组丝杠进行左右传动。

9.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述送膜组件（19）共有两组，两组所述送膜组件（19）分别位于两个支撑架一（10）远离切割机机架（1）中心的一端。

10.根据权利要求1所述的膜材精密激光切割机，其特征在于，所述切割机机架（1）的顶端固定安装有真空载台，所述真空载台位于两个支撑架一（10）的中部。