CN115538140A - 全伺服驱动的多功能码布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供全伺服驱动的多功能码布机，涉及布料检测技术领域。该全伺服驱动的多功能码布机，包括呈左右分布的托架、机台。本发明,当布料断头或者布料尾部从光电传感器经过时，光电传感器上方的光线从暗到明，使得光电传感器生成信号，控制柜控制停机并通过报警灯闪烁提醒,通过LED灯条进行调整图像采集器采集范围的亮度，设置的遮光罩避免LED灯光影响图像传感器，亮度检测仪检测到亮度出现变化时，控制柜经变频控制器调整LED灯条的亮度使得布料表面亮度稳定，当检测到布料外观缺陷时，控制柜断开吸附结构的供电，使得上夹板被弹簧的弹力挤压迅速与下夹板合拢从而将布料夹住，避免继续向前输送，通过橡胶层可以避免损坏布料表面。

Description

全伺服驱动的多功能码布机

技术领域

本发明涉及布料检测技术领域，具体为全伺服驱动的多功能码布机。

背景技术

码布机是工厂将生产好的布料折叠起来方便计数量产和打包运输的机器，通过伺服传动结构拉动码布刀来回往返，码布刀下方有自动升降的布台，在码布刀往返拐点位置有联动的压布条，布料穿过码布刀，在拐点位置，被压布条压住，码布刀在运动时，就自动的将布匹折叠到布台上。

现有的码布机发展的已经较为先进，操作全部采用伺服驱动实现自动化生产，相比以往人工操作大大提升了工作效率，且计数更加准确，但是现有的码布机在使用过程中，仍然发现还有待改进的部分，比如在批量生产过程中，布料断头或者缺料时不能及时发现导致设备空转，以及有些集成有工业摄像头进行检测布料外观缺陷的码布机，发现外观缺陷到停机时过程较长，容易将缺陷部分折叠到已经码好的布料里，工人处理时较难寻找，而且在检测布料外观缺陷时，工厂内部的光线会影响摄像头从而造成误判。

现有技术CN110954548A公开的一种基于机器视觉的验布机，包括送卷装置、收卷装置和验布机控制箱，送卷装置和收卷装置之间的布面上设置有检测装置，检测装置通过数据线连接有计算机，计算机上依次电连接有单片机和位于送卷装置上的编码器，单片机还分别检测装置与验布机控制箱电连接；该技术方案通过视觉识别布匹表面的缺陷，但是对布匹表面杂物以及缺料部分不能够进行精准的检测。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了全伺服驱动的多功能码布机，解决了在批量生产过程中，布料断头或者缺料时不能及时发现导致设备空转，以及有些集成有工业摄像头进行检测布料外观缺陷的码布机，发现外观缺陷到停机时过程较长，容易将缺陷部分折叠到已经码好的布料里，工人处理时较难寻找问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：全伺服驱动的多功能码布机，包括呈左右分布的托架、机台，托架内侧壁且靠近上壁位置转动连接有多组托布杆；设置在托架内侧上壁用于检测是否缺料的缺料检测组件；设置在托架上壁且位于缺料检测组件右侧用于检测布料表面缺陷情况的缺陷检测组件，缺陷检测组件上还设置有用于检查亮度的亮度检测组件以及用于亮度发生变化时进行调整亮度的调光组件；设置在托架上壁且位于缺陷检测组件的右侧用于缺料、有布料外观缺陷以及意外停机时将布料进行夹紧的夹料组件，夹料组件上设置有吸附结构；固定连接在机台上壁的两组立板，两组立板分别靠近机台的前壁及后壁，两组立板之间设置有通过伺服电机驱动的码布装置；固定连接在立板前壁的控制柜，控制柜设置在两组立板中靠前侧的一组前壁，控制柜左侧壁固定连接有报警灯；固定连接在两组立板远离托架一侧的两根第二支架，两根第二支架之间设置有用于对布料进行裁切的裁剪组件，裁剪组件与两根第二支架之间还设置有用于驱动裁剪组件前后运动的驱动组件，裁剪组件与驱动组件之间设置有用于调整裁剪高度的高度调整结构；报警灯、缺料检测组件、缺陷检测组件、亮度检测组件、调光组件、夹料组件以及裁剪组件均与控制柜电连接。

优选的，缺料检测组件包括横梁、遮光盒、光电传感器以及两根第一支架，两根第一支架呈前后分布依次固定连接在托架内侧上壁且均位于远离机台的一侧，横梁固定连接在两组第一支架之间，遮光盒固定连接在横梁上壁且居中的位置，遮光盒远离横梁的一侧设置有开口，光电传感器固定连接在开口内侧壁。

优选的，缺陷检测组件包括缺陷检测盒、四组图像采集器，缺陷检测盒固定连接在托架上壁，四组图像采集器按前后分布依次固定连接在缺陷检测盒内侧上壁，四组图像采集器采集头均朝下设置，四组图像采集器下壁均固定连接有遮光罩，缺陷检测盒左侧壁及右侧壁且靠近下壁位置均设置有方便布料通过的让位口。

优选的，亮度检测组件包括两组亮度检测仪，两组亮度检测仪均固定连接在缺陷检测盒内侧上壁且分别位于四组图像采集器的前侧及后侧。

优选的，调光组件包括两根LED灯条、变频控制器，变频控制器固定连接在缺陷检测盒内侧前壁，两根LED灯条均固定连接在缺陷检测盒内侧上壁且分别位于四组图像采集器的左侧和右侧，变频控制器输出端与LED灯条输入端电连接。

优选的，夹料组件包括夹料盒、下夹板、上夹板以及两根滑动柱，夹料盒固定连接在托架上壁且位于缺陷检测盒右侧，下夹板固定连接在夹料盒内侧下壁，两根滑动柱均固定连接在下夹板上壁且呈前后分布，上夹板滑动连接在两根滑动柱外壁，两个滑动柱外壁且位于上夹板与夹料盒内侧上壁之间均套设有弹簧，下夹板、上夹板相对的一侧之间均固定连接有橡胶层，夹料盒左侧壁及右侧壁且靠近下壁位置均设置有方便布料通过的让位口。

优选的，吸附结构包括两组上磁吸块、下磁吸块，两组上磁吸块呈前后分布依次固定连接在夹料盒内侧上壁，两组下磁吸块均固定连接在下夹板上壁且分别与两组上磁吸块位置上下对应。

优选的，驱动组件包括轨道板、齿条、驱动盒、驱动电机以及齿轮，轨道板固定连接在两根第二支架之间，齿条固定连接在轨道板上壁，驱动盒滑动连接在轨道板外壁，驱动盒前壁以及后壁均开设有导向方孔，轨道板外壁与导向方孔滑动连接，驱动电机固定连接在驱动盒远离立板的一侧，驱动电机伸出轴贯穿驱动盒侧壁并延伸至驱动盒内部，驱动电机伸出轴端部通过联轴器固定连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端通过转动座与驱动盒内侧左壁转动连接，转轴通过吊耳与驱动盒内侧上壁转动连接，齿轮固定连接在转轴外壁且位于转动座与吊耳之间，齿轮外壁与齿条上壁啮合。

优选的，高度调整结构包括连接管、套管以及电动伸缩杆，连接管固定连接在驱动盒下壁，套管滑动连接在连接管远离驱动盒的一端，电动伸缩杆固定连接在连接管内部，电动伸缩杆伸出轴端部与套管内侧下壁固定连接。

优选的，裁剪组件包括激光头、吸风盒，激光头可拆卸连接在套管远离连接管的一端，吸风盒固定连接在激光头外壁，吸风盒下壁设置有多组通孔，吸风盒侧壁通过管接头固定连接有气管，气管远离吸风盒的一端与负压装置固定连接。

本发明提供了全伺服驱动的多功能码布机。具备以下有益效果：

1、相比现有技术，该全伺服驱动的多功能码布机，通过在托架上设置遮光盒，并在遮光盒开口内侧壁设置光电传感器，布料从光电传感器上方经过，当布料断头或者布料尾部从光电传感器经过时，光电传感器上方的光线从暗到明，从而使得光电传感器生成信号传递到控制柜，通过控制柜控制停机并通过报警灯闪烁提醒。

2、相比现有技术，该全伺服驱动的多功能码布机，将检测布料外观缺陷的图像采集器安装在缺陷检测盒内，通过LED灯条进行调整亮度，设置的遮光罩避免LED灯光影响图像传感器，使得图像传感器能够聚焦在布料表面，在缺陷检测盒内还设置亮度检测仪，实时检测布料表面光线亮度，当检测到亮度出现变化时，控制柜经变频控制器调整LED灯条的亮度使得布料表面亮度稳定。

3、相比现有技术，该全伺服驱动的多功能码布机，在托架上设置夹料盒，当检测到布料外观缺陷时，控制柜断开吸附结构的供电，使得上夹板被弹簧的弹力挤压迅速与下夹板合拢从而将布料夹住，避免继续向前输送，使得缺陷点能够很容易的被看见，通过橡胶层可以避免损坏布料表面。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明遮光盒及光电传感器结构示意图；

图4为本发明缺陷检测盒内部结构仰视图；

图5为本发明图像采集器及遮光罩连接结构示意图；

图6为本发明夹料盒内部结构侧面剖视图；

图7为本发明图6中B处的局部放大图；

图8为本发明高度调整结构局部剖视图；

图9为本发明驱动组件局部结构剖视图。

其中，1、托架；2、机台；3、托布杆；4、第一支架；5、横梁；6、遮光盒；7、光电传感器；8、缺陷检测盒；9、夹料盒；10、立板；11、控制柜；12、报警灯；13、第二支架；14、轨道板；15、齿条；16、驱动盒；17、驱动电机；18、连接管；19、套管；20、激光头；21、吸风盒；22、管接头；23、气管；24、LED灯条；25、亮度检测仪；26、图像采集器；27、遮光罩；28、变频控制器；29、下夹板；30、下磁吸块；31、上磁吸块；32、滑动柱；33、上夹板；34、弹簧；35、橡胶层；36、电动伸缩杆；37、导向方孔；38、转动座；39、吊耳；40、转轴；41、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1到图9所示，本发明实施例提供全伺服驱动的多功能码布机，包括呈左右分布的托架1、机台2，托架1内侧壁且靠近上壁位置转动连接有多组托布杆3，布料被托布杆3托起送到码布装置；

设置在托架1内侧上壁用于检测是否缺料的缺料检测组件，缺料检测组件包括横梁5、遮光盒6、光电传感器7以及两根第一支架4，两根第一支架4呈前后分布依次固定连接在托架1内侧上壁且均位于远离机台2的一侧，横梁5固定连接在两组第一支架4之间，遮光盒6固定连接在横梁5上壁且居中的位置，遮光盒6远离横梁5的一侧设置有开口，光电传感器7固定连接在开口内侧壁，当布料出现断头或者缺料时，断头、料尾从光电传感器7上方经过，会使得光电传感器7上方的光线发生从暗到明的变化，从而在光电传感器7中产生信号。

设置在托架1上壁且位于缺料检测组件右侧用于检测布料表面缺陷情况的缺陷检测组件，缺陷检测组件包括缺陷检测盒8、四组图像采集器26，缺陷检测盒8固定连接在托架1上壁，四组图像采集器26按前后分布依次固定连接在缺陷检测盒8内侧上壁，四组图像采集器26采集头均朝下设置，四组图像采集器26下壁均固定连接有遮光罩27，缺陷检测盒8左侧壁及右侧壁且靠近下壁位置均设置有方便布料通过的让位口，四组图像采集器26对布料表面进行采集外观情况，并通过配套的图像处理及对比软件进行检测外观缺陷；

缺陷检测组件上还设置有用于检查亮度的亮度检测组件，亮度检测组件包括两组亮度检测仪25，两组亮度检测仪25均固定连接在缺陷检测盒8内侧上壁且分别位于四组图像采集器26的前侧及后侧，亮度检测仪25用于检测布料表面与缺陷检测盒8之间的亮度，在亮度发生变化时传递检测信号到控制柜11。

缺陷检测组件上还设置有用于亮度发生变化时进行调整亮度的调光组件，调光组件包括两根LED灯条24、变频控制器28，变频控制器28固定连接在缺陷检测盒8内侧前壁，两根LED灯条24均固定连接在缺陷检测盒8内侧上壁且分别位于四组图像采集器26的左侧和右侧，变频控制器28输出端与LED灯条24输入端电连接，控制柜11控制变频控制器28，变频控制器28控制LED灯条24，通过改变频率调整LED灯条24的亮度进行提高、降低亮度；

设置在托架1上壁且位于缺陷检测组件的右侧用于缺料、有布料外观缺陷以及意外停机时将布料进行夹紧的夹料组件，夹料组件包括夹料盒9、下夹板29、上夹板33以及两根滑动柱32，夹料盒9固定连接在托架1上壁且位于缺陷检测盒8右侧，下夹板29固定连接在夹料盒9内侧下壁，两根滑动柱32均固定连接在下夹板29上壁且呈前后分布，上夹板33滑动连接在两根滑动柱32外壁，两个滑动柱32外壁且位于上夹板33与夹料盒9内侧上壁之间均套设有弹簧34，下夹板29、上夹板33相对的一侧之间均固定连接有橡胶层35，夹料盒9左侧壁及右侧壁且靠近下壁位置均设置有方便布料通过的让位口，当控制柜11收到外观缺陷信号时，断开吸附结构的供电，吸附结构断电不在相互吸附，通过弹簧34将上夹板33迅速挤压向下夹板29，从而将布料夹住；

夹料组件上设置有吸附结构，吸附结构包括两组上磁吸块31、下磁吸块30，两组上磁吸块31呈前后分布依次固定连接在夹料盒9内侧上壁，两组下磁吸块30均固定连接在下夹板29上壁且分别与两组上磁吸块31位置上下对应，吸附结构用于正常工作时将上夹板33与下夹板29分开；

固定连接在机台2上壁的两组立板10，两组立板10分别靠近机台2的前壁及后壁，两组立板10之间设置有通过伺服电机驱动的码布装置，码布装置由码刀、压板、升降台以及驱动结构组成，目前该部分市面技术已经非常成熟，在此不展开描述；

固定连接在立板10前壁的控制柜11，控制柜11设置在两组立板10中靠前侧的一组前壁，控制柜11左侧壁固定连接有报警灯12，出现缺料、外观缺陷时都通过报警灯12进行闪烁报警；

固定连接在两组立板10远离托架1一侧的两根第二支架13，两根第二支架13之间设置有用于对布料进行裁切的裁剪组件，裁剪组件包括激光头20、吸风盒21，激光头20可拆卸连接在套管19远离连接管18的一端，吸风盒21固定连接在激光头20外壁，吸风盒21下壁设置有多组通孔，吸风盒21侧壁通过管接头22固定连接有气管23，气管23远离吸风盒21的一端与负压装置固定连接，激光头20对布料进行裁剪，可以避免机械裁剪造成的布料移动的问题，通过负压装置吸附可以经过吸风盒21下壁的通孔将激光裁剪时产生的烟雾吸走。

裁剪组件与两根第二支架13之间还设置有用于驱动裁剪组件前后运动的驱动组件，驱动组件包括轨道板14、齿条15、驱动盒16、驱动电机17以及齿轮41，轨道板14固定连接在两根第二支架13之间，齿条15固定连接在轨道板14上壁，驱动盒16滑动连接在轨道板14外壁，驱动盒16前壁以及后壁均开设有导向方孔37，轨道板14外壁与导向方孔37滑动连接，驱动电机17固定连接在驱动盒16远离立板10的一侧，驱动电机17伸出轴贯穿驱动盒16侧壁并延伸至驱动盒16内部，驱动电机17伸出轴端部通过联轴器固定连接有转轴40，转轴40远离驱动电机17的一端通过转动座38与驱动盒16内侧左壁转动连接，转轴40通过吊耳39与驱动盒16内侧上壁转动连接，齿轮41固定连接在转轴40外壁且位于转动座38与吊耳39之间，齿轮41外壁与齿条15上壁啮合，驱动电机17转动时，通过齿轮41与齿条15的啮合带动驱动盒16前后移动，实现裁剪动作；

裁剪组件与驱动组件之间设置有用于调整裁剪高度的高度调整结构，高度调整结构包括连接管18、套管19以及电动伸缩杆36，连接管18固定连接在驱动盒16下壁，套管19滑动连接在连接管18远离驱动盒16的一端，电动伸缩杆36固定连接在连接管18内部，电动伸缩杆36伸出轴端部与套管19内侧下壁固定连接，根据不同布料的厚度，可以通过电动伸缩杆36伸出轴伸出及缩回动作调整及激光头20的高度；

报警灯12、缺料检测组件、缺陷检测组件、亮度检测组件、调光组件、夹料组件以及裁剪组件均与控制柜11电连接。

工作原理：布料被托布杆3托起送到码布装置，当布料出现断头或者缺料时，断头、料尾从光电传感器7上方经过，会使得光电传感器7上方的光线发生从暗到明的变化，从而在光电传感器7中产生信号，四组图像采集器26对布料表面进行采集外观情况，并通过配套的图像处理及对比软件进行检测外观缺陷，亮度检测仪25用于检测布料表面与缺陷检测盒8之间的亮度，在亮度发生变化时传递检测信号到控制柜11，控制柜11控制变频控制器28，变频控制器28控制LED灯条24，通过改变频率调整LED灯条24的亮度进行提高、降低亮度，当控制柜11收到外观缺陷信号时，断开吸附结构的供电，吸附结构断电不在相互吸附，通过弹簧34将上夹板33迅速挤压向下夹板29，从而将布料夹住，吸附结构用于正常工作时将上夹板33与下夹板29分开，出现缺料、外观缺陷时都通过报警灯12进行闪烁报警，激光头20对布料进行裁剪，可以避免机械裁剪造成的布料移动的问题，通过负压装置吸附可以经过吸风盒21下壁的通孔将激光裁剪时产生的烟雾吸走，驱动电机17转动时，通过齿轮41与齿条15的啮合带动驱动盒16前后移动，实现裁剪动作，根据不同布料的厚度，可以通过电动伸缩杆36伸出轴伸出及缩回动作调整及激光头20的高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：包括呈左右分布的托架(1)、机台(2)，所述托架(1)内侧壁且靠近上壁位置转动连接有多组托布杆(3)；

设置在所述托架(1)内侧上壁用于检测是否缺料的缺料检测组件；

设置在所述托架(1)上壁且位于缺料检测组件右侧用于检测布料表面缺陷情况的缺陷检测组件，所述缺陷检测组件上还设置有用于检查亮度的亮度检测组件以及用于亮度发生变化时进行调整亮度的调光组件；

设置在所述托架(1)上壁且位于缺陷检测组件的右侧用于缺料、有布料外观缺陷以及意外停机时将布料进行夹紧的夹料组件，所述夹料组件上设置有吸附结构；

固定连接在所述机台(2)上壁的两组立板(10)，两组所述立板(10)分别靠近机台(2)的前壁及后壁，两组所述立板(10)之间设置有通过伺服电机驱动的码布装置；

固定连接在所述立板(10)前壁的控制柜(11)，所述控制柜(11)设置在两组立板(10)中靠前侧的一组前壁，所述控制柜(11)左侧壁固定连接有报警灯(12)；

固定连接在两组所述立板(10)远离托架(1)一侧的两根第二支架(13)，两根所述第二支架(13)之间设置有用于对布料进行裁切的裁剪组件，所述裁剪组件与两根第二支架(13)之间还设置有用于驱动裁剪组件前后运动的驱动组件，所述裁剪组件与驱动组件之间设置有用于调整裁剪高度的高度调整结构；

所述报警灯(12)、缺料检测组件、缺陷检测组件、亮度检测组件、调光组件、夹料组件以及裁剪组件均与控制柜(11)电连接；

所述驱动组件包括轨道板(14)、齿条(15)、驱动盒(16)、驱动电机(17)以及齿轮(41)，所述轨道板(14)固定连接在两根第二支架(13)之间，所述齿条(15)固定连接在轨道板(14)上壁，所述驱动盒(16)滑动连接在轨道板(14)外壁，所述驱动盒(16)前壁以及后壁均开设有导向方孔(37)，所述轨道板(14)外壁与导向方孔(37)滑动连接，所述驱动电机(17)固定连接在驱动盒(16)远离立板(10)的一侧，所述驱动电机(17)伸出轴贯穿驱动盒(16)侧壁并延伸至驱动盒(16)内部，所述驱动电机(17)伸出轴端部通过联轴器固定连接有转轴(40)，所述转轴(40)远离驱动电机(17)的一端通过转动座(38)与驱动盒(16)内侧左壁转动连接，所述转轴(40)通过吊耳(39)与驱动盒(16)内侧上壁转动连接，所述齿轮(41)固定连接在转轴(40)外壁且位于转动座(38)与吊耳(39)之间，所述齿轮(41)外壁与齿条(15)上壁啮合；

所述高度调整结构包括连接管(18)、套管(19)以及电动伸缩杆(36)，所述连接管(18)固定连接在驱动盒(16)下壁，所述套管(19)滑动连接在连接管(18)远离驱动盒(16)的一端，所述电动伸缩杆(36)固定连接在连接管(18)内部，所述电动伸缩杆(36)伸出轴端部与套管(19)内侧下壁固定连接；

所述裁剪组件包括激光头(20)、吸风盒(21)，所述激光头(20)可拆卸连接在套管(19)远离连接管(18)的一端，所述吸风盒(21)固定连接在激光头(20)外壁，所述吸风盒(21)下壁设置有多组通孔，所述吸风盒(21)侧壁通过管接头(22)固定连接有气管(23)，所述气管(23)远离吸风盒(21)的一端与负压装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述缺料检测组件包括横梁(5)、遮光盒(6)、光电传感器(7)以及两根第一支架(4)，两根所述第一支架(4)呈前后分布依次固定连接在托架(1)内侧上壁且均位于远离机台(2)的一侧，所述横梁(5)固定连接在两组第一支架(4)之间，所述遮光盒(6)固定连接在横梁(5)上壁且居中的位置，所述遮光盒(6)远离横梁(5)的一侧设置有开口，所述光电传感器(7)固定连接在开口内侧壁。

3.根据权利要求2所述的全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述缺陷检测组件包括缺陷检测盒(8)、四组图像采集器(26)，所述缺陷检测盒(8)固定连接在托架(1)上壁，四组所述图像采集器(26)按前后分布依次固定连接在缺陷检测盒(8)内侧上壁，四组所述图像采集器(26)采集头均朝下设置，四组所述图像采集器(26)下壁均固定连接有遮光罩(27)，所述缺陷检测盒(8)左侧壁及右侧壁且靠近下壁位置均设置有方便布料通过的让位口。

4.根据权利要求3所述的全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述亮度检测组件包括两组亮度检测仪(25)，两组所述亮度检测仪(25)均固定连接在缺陷检测盒(8)内侧上壁且分别位于四组图像采集器(26)的前侧及后侧。

5.根据权利要求4所述的全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述调光组件包括两根LED灯条(24)、变频控制器(28)，所述变频控制器(28)固定连接在缺陷检测盒(8)内侧前壁，两根所述LED灯条(24)均固定连接在缺陷检测盒(8)内侧上壁且分别位于四组图像采集器(26)的左侧和右侧，所述变频控制器(28)输出端与LED灯条(24)输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述夹料组件包括夹料盒(9)、下夹板(29)、上夹板(33)以及两根滑动柱(32)，所述夹料盒(9)固定连接在托架(1)上壁且位于缺陷检测盒(8)右侧，所述下夹板(29)固定连接在夹料盒(9)内侧下壁，两根所述滑动柱(32)均固定连接在下夹板(29)上壁且呈前后分布，所述上夹板(33)滑动连接在两根滑动柱(32)外壁，两个所述滑动柱(32)外壁且位于上夹板(33)与夹料盒(9)内侧上壁之间均套设有弹簧(34)，所述下夹板(29)、上夹板(33)相对的一侧之间均固定连接有橡胶层(35)，所述夹料盒(9)左侧壁及右侧壁且靠近下壁位置均设置有方便布料通过的让位口。

7.根据权利要求6所述的全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述吸附结构包括两组上磁吸块(31)、下磁吸块(30)，两组所述上磁吸块(31)呈前后分布依次固定连接在夹料盒(9)内侧上壁，两组所述下磁吸块(30)均固定连接在下夹板(29)上壁且分别与两组上磁吸块(31)位置上下对应。

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