CN111283096A

CN111283096A - 一种钣金件铆接线智能监控一体化设备

Info

Publication number: CN111283096A
Application number: CN202010136244.8A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2020-06-16

Abstract

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，具体涉及一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，包括铆接机、第一传送带、钣金件翻转机构和第二传送带，所述第一传送带设置在铆接机的右侧，所述第一传送带包括前后两个转辊、皮带、驱动电机的固定机架，两个所述转辊转动设置在固定机架的前后端，所述皮带设置在两个所转辊上；本发明能够实现自动下料和智能检测，能够实时监控钣金件上铆接的连接件其切应力是否达到要求，无需质检人员定时进行抽检，减少了质检人员的工作量，而且能够对每个铆接的钣金件进行检测，其智能监控效果优异，实用性强。

Description

一种钣金件铆接线智能监控一体化设备

技术领域

本发明涉及钣金件加工设备技术领域，具体涉及一种钣金件铆接线智能监控一体化设备。

背景技术

钣金件是生活中最常见的一种零部件，例如家电的底盘、外壳，其均是由于钣金件组成的。目前，各钣金件之间的连接方式主要分为焊接、铆接和螺栓连接三种方式，以上三种连接方式均有一定的优势和不足，例如焊接虽然能够连接处的剪切力和拉应力，但是容易对连接处的外观造成破坏，而螺栓连接主要提高了螺栓处的拉应力。在家电的钣金件机械连接上，以家电的金属底盘为例其主要是用于连接限位件用于固定电机等电器件，因此需要考虑的是连接处的切应力，而铆接则是最佳的机械连接方式。

目前，在钣金件铆接的生产线上，需要对铆接的得到的钣金组件进行抽检，以保证铆接连接处的质量要求。例如CN204154574U公开了一种用于铰链主轴铆接强度的快速检测装置，该装置用于检测销轴，所述的快速检测装置包括支撑组件以及分别安装在支撑组件上的下压手柄、导向顶杆机构和产品定位夹具，所述的下压手柄与导向顶杆机构连接，所述的销轴固定在产品定位夹具上，所述的导向顶杆机构轴向对准销轴轴线铆接头部。该装置虽然能够用于快速对铰链主轴铆接强度进行检测，但是其仅是人工检测，在生产线上需要专门的质检员定时对其进行抽检。而抽检虽然能够在一定程度上防止不合格品流入下工序，但是每当抽检发现不合格品时，需要对下游产品进行一定排查，造成了停工待料，极大降低了生产效率。因此，设计一种能够对钣金件铆接线进行实时检测监控的一体化设备是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是设计一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，用铆接后的钣金件的铆接连接强度进行实时监控，防止其不合格品流入下游工序，对整体造成影响。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，包括铆接机、第一传送带、钣金件翻转机构和第二传送带，所述第一传送带设置在铆接机的右侧，所述第一传送带包括前后两个转辊、皮带、驱动电机的固定机架，两个所述转辊转动设置在固定机架的前后端，所述皮带设置在两个所转辊上，所述驱动电机设置在固定机架的下端，且驱动电机的输出轴上设置有作用于其中一个转辊的三角带，位于所述固定机架的上端设置有一对导入板，两个所述导入板成八字状设置，位于所述固定机架的右端设置有推出机构，所述推出机构的输出轴上设置有推板，位于所述推板对侧的固定机架上端开设有缺口，位于所述缺口的右侧固定机架上设置有档杆；

钣金件翻转机构，所述钣金件翻转机构设置在缺口的前侧，所述钣金件翻转机构包括底板、连接气缸、竖板和夹紧组件，所述底板上表面的右端设置有转动件，所述连接气缸的下端与转动件转动连接，所述竖板固定设置在转动件的右侧，所述夹紧组件包括T型转板、上连接件、下连接件和H型连接件，所述T型转板与竖板上端转动连接，位于所述竖板T型转板与竖板连接处的上端转动连接有下连接件，所述下连接件的外端与连接气缸的伸长端相连接，所述上连接件转动连接在T型转板的上端，所述H型连接件的上下两端分别与上连接件、下连接件相连接，所述上连接件的顶端设置有夹板；

第二传送带，所述第二传送带设置在钣金件翻转机构的右端，所述第二传送带上设置有摆球冲击检测机构和铆接检测监控装置，所述摆球冲击检测机构包括龙门架、伺服电机、摆臂和冲击块，所述龙门架的两端开设有条形通口，所述条形通口中设置有电磁铁，所述冲击块固定在摆臂的下端，所述摆臂的上端转动设置在龙门架上，所述摆臂的中间段设置有磁铁，所述伺服电机设置在龙门架的顶壁，所述龙门架的上端两侧设置有转动架，所述转动架上设置有导轮，所述导轮上设置有引线，所述引线的上端与伺服电机的输出轴相连接，其下端与冲击块相连接，位于所述摆球冲击检测机构的右侧设置有铆接检测监控装置，所述第二传送带的最右端设置有铆接警报灯，所述铆接检测监控装置的输出端与警报灯相连接。

作为上述方案的进一步设置，所述铆接机包括机箱、脚踏开关、支架、铆接动力装置和铆接机头，所述机箱的前侧面下端开设有凹槽，所述脚踏开关设置在凹槽中，所述铆接动力装置设置在支架的上表面，所述铆接动力装置的下端连接有铆接机头，位于所述铆接机头的下方支架焊接有铆接平台。

作为上述方案的进一步设置，所述铆接动力装置为液压缸或油压缸其中的一种。

作为上述方案的进一步设置，所述机箱的下表面四个拐角处设置有支脚，所述支脚的下端设置有减震垫。

作为上述方案的进一步设置，位于所述转辊端部的三角带外侧设置有防尘罩。

作为上述方案的进一步设置，所述导入板可调节设置，在所述固定机架上设置有固定块，所述固定块上开设有限位圆孔和螺纹孔，所述导入板上焊接有穿过限位圆孔的滑杆，所述导入板上还活动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外端设置有螺纹帽。

作为上述方案的进一步设置，所述T型转板的上表面和夹板的下表面均设置有橡胶夹垫。

作为上述方案的进一步设置，所述冲击块为铁块或铅块。

作为上述方案的进一步设置，所述铆接检测监控装置为接近开关。

有益效果：

1、本发明与现有技术相比，作业人员将连接件通过铆接机铆接在钣金件上，将铆接完成后的钣金件放在第一传送带上，其随着传送带往右端运输，由于受到八字状设置的两个导入板的导入作用，整齐地运动之第一传送带的右端，然后被推出机构退出，此时再由钣金件翻转机构的夹持翻转作用，将其翻转90°竖起后夹持在第二传送带的上端，并且其铆接的两个连接件位于摆球冲击检测机构中间，通过摆锤冲击的作用对其铆接的连接强度进行检测，最后再通过铆接检测监控装置检测经过摆锤冲击后的连接件是否脱落，如果发现钣金件上铆接的连接件脱落时，则警报灯会发出警报，提醒作业人员铆接效果不佳，需要对铆接机进行调节。

2、本发明的整个一体化设备，能够实现自动下料和智能检测，能够实时监控钣金件上铆接的连接件其切应力是否达到要求，无需质检人员定时进行抽检，减少了质检人员的工作量，而且能够对每个铆接的钣金件进行检测，当其中一个铆接质量不合格时，立即发出警报，作业人员只需剔除不合格品即可，无需对下游的产品进行逐一排查，其智能监控效果优异，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构图；

图2为本发明的第二角度立体结构图；

图3为本发明中钣金件翻转机构的立体结构图；

图4为本发明中摆球冲击检测机构的立体结构图；

图5为本发明中摆球冲击检测机构试验时的平面示意图；

图6为图1中A处的放大结构图；

图7为本发明中钣金件的立体结构图。

其中，1-铆接机，2-第一传送带，3-钣金件翻转机构，4-第二传送带，5-摆球冲击检测机构，6-铆接检测监控装置，7-警报灯；

100-钣金件；

101-机箱，1011-凹槽，102-脚踏开关，103-支架，104-铆接动力装置，105-铆接机头，106-铆接平台，107-支脚，108-减震垫；

201-转辊，202-皮带，203-驱动电机，204-固定机架，205-导入板，206-推出机构，207-推板，208-缺口，209-档杆，210-防尘罩，211-固定块，212-调节丝杆，213-螺纹帽，214-滑杆；

301-底板，302-连接气缸，303-竖板，304-夹紧组件，3041-T型转板，3042-上连接件，3043-下连接件，3044-H型连接件，3045-夹板，305-转动件；

501-龙门架，502-伺服电机，503-摆臂，504-冲击块，5011-条形通口，5022-电磁铁，5031-磁铁，505-转动架，506-导轮，507-引线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1介绍了一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其主体结构包括铆接机1、第一传送带2、钣金件翻转机构3和第二传送带4。

其中，铆接机包括机箱101、脚踏开关102、支架103、铆接动力装置104和铆接机头105，机箱101的前侧面下端开设有凹槽1011，脚踏开关102设置在凹槽1011中。本实施例的铆接动力装置104为油压缸，油压缸104设置在支架103的上表面，油压缸104的下端连接有铆接机头105，其脚踏开关102即为控制油压缸104的开关，位于铆接机头105的下方支架103焊接有铆接平台106。

另外，还在机箱101的下表面四个拐角处设置有支脚107，支脚107的下端设置有减震垫108，通过减震垫108能够降低铆接时的震动。

第一传送带2设置在铆接机1的右侧，具体地，本实施例中的第一传送带2包括前后两个转辊201、皮带202、驱动电机203的固定机架204，两个转辊201转动设置在固定机架204的前后端，皮带202设置在两个所转辊201上，驱动电机203设置在固定机架204的下端，且驱动电机203的输出轴上设置有作用于其中一个转辊201的三角带，位于转辊201端部的三角带外侧设置有防尘罩210。位于固定机架204的上端设置有一对导入板205，两个导入板205成八字状设置，位于固定机架204的右端设置有推出机构206，起推出机构可选用电动伸缩杆。在电动伸缩杆206的输出轴上设置有推板207，位于推板207对侧的固定机架204上端开设有缺口208，位于缺口208的右侧固定机架204上设置有档杆209。

钣金件翻转机构3设置在缺口208的前侧，具体地，其钣金件翻转机构3包括底板301、连接气缸302、竖板303和夹紧组件304，底板301上表面的右端设置有转动件305，连接气缸302的下端与转动件305转动连接，竖板303固定设置在转动件305的右侧，夹紧组件304包括T型转板3041、上连接件3042、下连接件3043和H型连接件3044，T型转板3041与竖板303上端转动连接，位于竖板303T型转板3041与竖板303连接处的上端转动连接有下连接件3043，下连接件3043的外端与连接气缸302的伸长端相连接，上连接件3042转动连接在T型转板3041的上端，H型连接件3044的上下两端分别与上连接件3042、下连接件3043相连接，上连接件3042的顶端设置有夹板3045，并在T型转板3041的上表面和夹板3045的下表面均设置有橡胶夹垫（图中未标注）。本实施例中的钣金件翻转机构3工作原理为：当第一传送带2上的推出机构206将铆接后的钣金件100从缺口208推入T型转板3041和夹板3045之间后，其连接气缸302的活塞杆伸长，使得先将铆接后的钣金件夹紧，然后在连接气缸302继续伸长的过程中，整个钣金件翻转90°继续夹持。

第二传送带4设置在钣金件翻转机构3的右端，第二传送带4上设置有摆球冲击检测机构5和铆接检测监控装置6，摆球冲击检测机构5包括龙门架501、伺服电机502、摆臂503和冲击块504，其中冲击块504为铁块或铅块。龙门架501的两端开设有条形通口5011，条形通口5011中设置有电磁铁5022，冲击块504固定在摆臂503的下端，摆臂503的上端转动设置在龙门架501上，摆臂503的中间段设置有磁铁5031，伺服电机502设置在龙门架501的顶壁，龙门架501的上端两侧设置有转动架505，转动架505上设置有导轮506，导轮506上设置有引线507，引线507的上端与伺服电机502的输出轴相连接，其下端与冲击块504相连接，位于摆球冲击检测机构5的右侧设置有铆接检测监控装置6，本实施例中的铆接检测监控装置6选用接近开关。在第二传送带4的最右端设置有警报灯7，铆接检测监控装置6的输出端与警报灯7相连接。其原理是经过摆锤冲击后的钣金件100继续随着第二传送带4运输至右端，钣金件上的连接件铆接效果不佳，即铆接的切应力不足时，经过摆锤冲击后，其连接件掉落后，接近开关无法感受到金属的作用，因此发出信号给控制系统，然后再由控制系统控制警报灯7闪烁，从而能够对每个铆接后的钣金件进行实时监测、监控。

实施例2

实施例2是在是实施例1的基础上，对实施例1中一些零部件的优化和替换。

实施例2介绍了一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其主体结构包括铆接机1、第一传送带2、钣金件翻转机构3和第二传送带4。

其中，铆接机包括机箱101、脚踏开关102、支架103、铆接动力装置104和铆接机头105，机箱101的前侧面下端开设有凹槽1011，脚踏开关102设置在凹槽1011中。本实施例的铆接动力装置104为液压缸，液压缸104设置在支架103的上表面，液压缸104的下端连接有铆接机头105，其脚踏开关102即为控制油压缸104的开关，位于铆接机头105的下方支架103焊接有铆接平台106。

第一传送带2设置在铆接机1的右侧，具体地，本实施例中的第一传送带2包括前后两个转辊201、皮带202、驱动电机203的固定机架204，两个转辊201转动设置在固定机架204的前后端，皮带202设置在两个所转辊201上，驱动电机203设置在固定机架204的下端，且驱动电机203的输出轴上设置有作用于其中一个转辊201的三角带，位于转辊201端部的三角带外侧设置有防尘罩210。位于固定机架204的上端设置有一对导入板205，两个导入板205成八字状设置，本实施例2中的两个导入板205之间的距离可调节，具体可参考附图6，在固定机架204上设置有固定块211，固定块211上开设有限位圆孔和螺纹孔，导入板205上焊接有穿过限位圆孔的滑杆214，导入板205上还活动连接有调节丝杆212，调节丝杆212的外端设置有螺纹帽213，通过拧动调节丝杆212即可对导入板205的位置进行调节。

位于固定机架204的右端设置有推出机构206，起推出机构可选用气缸。在气缸206的输出轴上设置有推板207，位于推板207对侧的固定机架204上端开设有缺口208，位于缺口208的右侧固定机架204上设置有档杆209。

第二传送带4设置在钣金件翻转机构3的右端，第二传送带4上设置有摆球冲击检测机构5和铆接检测监控装置6，摆球冲击检测机构5包括龙门架501、伺服电机502、摆臂503和冲击块504，其中冲击块504为铁块或铅块。龙门架501的两端开设有条形通口5011，条形通口5011中设置有电磁铁5022，冲击块504固定在摆臂503的下端，摆臂503的上端转动设置在龙门架501上，摆臂503的中间段设置有磁铁5031，伺服电机502设置在龙门架501的顶壁，龙门架501的上端两侧设置有转动架505，转动架505上设置有导轮506，导轮506上设置有引线507，引线507的上端与伺服电机502的输出轴相连接，其下端与冲击块504相连接，位于摆球冲击检测机构5的右侧设置有铆接检测监控装置6，本实施例中的铆接检测监控装置6选用接近开关。在第二传送带4的最右端设置有警报灯7，铆接检测监控装置6的输出端与警报灯7相连接。

其原理是通过伺服电机502的正反转对引线507进行收卷，使得摆臂503倾斜，此时启动电磁铁5022，使得在电磁铁5022和磁铁5031的吸附下，摆臂固定，伺服电机再反转松开引线507，突然断开电磁铁5022，其摆臂5031在重力的作用下敲击钣金件100上的连接件。经过摆锤冲击后的钣金件100继续随着第二传送带4运输至右端，钣金件上的连接件铆接效果不佳，即铆接的切应力不足时，经过摆锤冲击后，其连接件掉落后，接近开关无法感受到金属的作用，因此发出信号给控制系统，然后再由控制系统控制警报灯7闪烁，从而能够对每个铆接后的钣金件进行实时监测、监控。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，包括铆接机（1）、第一传送带（2）、钣金件翻转机构（3）和第二传送带（4），所述第一传送带（2）设置在铆接机（1）的右侧，所述第一传送带（2）包括前后两个转辊（201）、皮带（202）、驱动电机（203）的固定机架（204），两个所述转辊（201）转动设置在固定机架（204）的前后端，所述皮带（202）设置在两个所转辊（201）上，所述驱动电机（203）设置在固定机架（204）的下端，且驱动电机（203）的输出轴上设置有作用于其中一个转辊（201）的三角带，位于所述固定机架（204）的上端设置有一对导入板（205），两个所述导入板（205）成八字状设置，位于所述固定机架（204）的右端设置有推出机构（206），所述推出机构（206）的输出轴上设置有推板（207），位于所述推板（207）对侧的固定机架（204）上端开设有缺口（208），位于所述缺口（208）的右侧固定机架（204）上设置有档杆（209）；

所述钣金件翻转机构（3）设置在缺口（208）的前侧，所述钣金件翻转机构（3）包括底板（301）、连接气缸（302）、竖板（303）和夹紧组件（304），所述底板（301）上表面的右端设置有转动件（305），所述连接气缸（302）的下端与转动件（305）转动连接，所述竖板（303）固定设置在转动件（305）的右侧，所述夹紧组件（304）包括T型转板（3041）、上连接件（3042）、下连接件（3043）和H型连接件（3044），所述T型转板（3041）与竖板（303）上端转动连接，位于所述竖板（303）T型转板（3041）与竖板（303）连接处的上端转动连接有下连接件（3043），所述下连接件（3043）的外端与连接气缸（302）的伸长端相连接，所述上连接件（3042）转动连接在T型转板（3041）的上端，所述H型连接件（3044）的上下两端分别与上连接件（3042）、下连接件（3043）相连接，所述上连接件（3042）的顶端设置有夹板（3045）；

所述第二传送带（4）设置在钣金件翻转机构（3）的右端，所述第二传送带（4）上设置有摆球冲击检测机构（5）和铆接检测监控装置（6），所述摆球冲击检测机构（5）包括龙门架（501）、伺服电机（502）、摆臂（503）和冲击块（504），所述龙门架（501）的两端开设有条形通口（5011），所述条形通口（5011）中设置有电磁铁（5022），所述冲击块（504）固定在摆臂（503）的下端，所述摆臂（503）的上端转动设置在龙门架（501）上，所述摆臂（503）的中间段设置有磁铁（5031），所述伺服电机（502）设置在龙门架（501）的顶壁，所述龙门架（501）的上端两侧设置有转动架（505），所述转动架（505）上设置有导轮（506），所述导轮（506）上设置有引线（507），所述引线（507）的上端与伺服电机（502）的输出轴相连接，其下端与冲击块（504）相连接，位于所述摆球冲击检测机构（5）的右侧设置有铆接检测监控装置（6），所述第二传送带（4）的最右端设置有警报灯（7），所述铆接检测监控装置（6）的输出端与警报灯（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述铆接机（1）包括机箱（101）、脚踏开关（102）、支架（103）、铆接动力装置（104）和铆接机头（105），所述机箱（101）的前侧面下端开设有凹槽（1011），所述脚踏开关（102）设置在凹槽（1011）中，所述铆接动力装置（104）设置在支架（103）的上表面，所述铆接动力装置（104）的下端连接有铆接机头（105），位于所述铆接机头（105）的下方支架（103）焊接有铆接平台（106）。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述铆接动力装置（104）为液压缸或油压缸其中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述机箱（101）的下表面四个拐角处设置有支脚（107），所述支脚（107）的下端设置有减震垫（108）。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，位于所述转辊（201）端部的三角带外侧设置有防尘罩（210）。

6.根据权利要求1所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述导入板（205）可调节设置，在所述固定机架（204）上设置有固定块（211），所述固定块（211）上开设有限位圆孔和螺纹孔，所述导入板（205）上焊接有穿过限位圆孔的滑杆（214），所述导入板（205）上还活动连接有调节丝杆（212），所述调节丝杆（212）的外端设置有螺纹帽（213）。

7.根据权利要求1所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述T型转板（3041）的上表面和夹板（3045）的下表面均设置有橡胶夹垫。

8.根据权利要求1所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述冲击块（504）为铁块或铅块。

9.根据权利要求1所述的一种钣金件铆接线智能监控一体化设备，其特征在于，所述铆接检测监控装置（6）为接近开关。