CN111716813A - 一种全自动纸盒压盖机 - Google Patents

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Shenzhen Fame Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种全自动纸盒压盖机,包括盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带、机架,其特征在于:1)设置盒片储存机构,一次性储存大量的盒片,盒身成型机构自动将盒片拉开成方形盒身;2)设置纸盒送料机构,将成型的方形盒身移送到铁盖取料压合机构下方;3)设置铁盖储存机构,一次性储存大量的铁盖,铁盖取料压合机构自动取出铁盖,朝下翻转90°压合在方形盒身上;4)送料机构继续将压合完成的纸盒移送到输送带输送出去,完成整个工作流程;5)整个过程全自动机械化流水作业,实现无人化生产,工作效率高,减轻了工人劳动强度,减少残次品,提高了产品质量。

Description

一种全自动纸盒压盖机
技术领域
本发明涉及纸盒压盖技术,特别涉及到一种全自动纸盒压盖机。
背景技术
纸盒压盖,是将薄铁皮底盖固定压合在纸盒一端的开口处,比如,装酒的盒子,需要先把铁质的盖子预先压合在纸盒的一端,然后放在输送带上,进入之后的封罐机,进行封罐工作。
目前市场上的纸盒压盖,全部是采用人工压盖操作,先把铁质盖子一个个的摆放在工作台面上;然后纸盒,是对折的纸片状,一叠叠的摆放,,工人需要首先把纸盒一个个的单独用手拉开,做成方形的盒身,然后用手拿住方形的盒身往下压住工作台面上的盖子上用力压紧,然后再放到封罐机的输送带上,进行后一步的工作;在这个过程中,全部都是手工操作,工作效率极低,费时费力,并且手工操作,用力程度不一,很容易出现残次品。因此人工成本高,劳动强度大,效率低,废品率高,企业成本大等,这些都给厂家带来极大的经济负担和管理成本。
发明内容
本发明在于提供一种全自动纸盒压盖机,设置片状纸盒储存机构、纸盒成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带、机架;将片状盒片、铁质盖子分别放入压盖机各自的仓位后,从自动取出盒片,拉开盒片形成方形盒身;将铁质的盖子取出,压合在方型盒身的上面,然后移送到输送带上,整个过程全自动机械化流水作业,提高生产效率,减少次品,以解决上述背景技术中的缺陷,为最终实现工厂无人化,提供了先期条件。
一种全自动纸盒压盖机,包括盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带、机架;所述盒片储存机构用于放置储存片状的盒片;所述盒身成型机构,用于将盒片从盒片料仓中取出,并拉开成方形盒身;所述铁盖储存机构用于放置储存铁质的盖子;所述铁盖取料压合机构,用于将铁盖从铁盖料仓中取出,然后翻转朝下将铁盖压合在方形盒身上;所述纸盒送料机构,先将方形盒身移动到铁盖取料压合机构下方,压盖完成后,再移送到输送带上;完成整个工作。
所述盒片储存机构,包括盒片料仓、重力推进机构、盒片分张装置;所述盒片料仓为倾斜设置,盒片进口高,盒片出料口位置低,可以一次储存放置很多片状的盒片,盒片料仓下底面设有支撑柱;所述重力推进机构包括滑轨、重力下压板;所述滑轨设置在盒片料仓内,重力下压板设置在滑轨上;所述盒片分张装置即为挡片,位于盒片出料口,在盒片出料口左右设置固定柱一,固定柱一上设置横档,在盒片出料口下方、横档上各设有2个挡块,用于分开、隔离盒片。
所述盒身成型机构,包括底板、盒片限位装置、吸料机械手;所述底板位于盒片出料口前;所述盒片限位装置由2根弯管、固定板组成,在底板右侧设置固定柱二,在固定柱一和固定座二之间上下安装2块固定板,弯管的一头固定在固定板上,另一端伸出至盒片出料口中间位置,弯管两端成90°,中间形成圆弧状弯曲;所述吸料机械手包括控制气缸、真空吸盘、机械臂;控制气缸安装在底板下,机械臂下端连接控制气缸,机械臂上端连接真空吸盘,真空吸盘位于弯管的左侧,其吸头对着盒片出料口。
所述盒片储存机构、盒身成型机构通过长底板连接成整体,盒身成型机构位于长底板上盒片出料口的前面。
所述铁盖储存机构,包括铁盖料仓、输送机构、盖子分张机构;所述铁盖料仓上设有窗口,用于观察铁盖的储存量,铁盖料仓后端为铁盖进料口,前端为铁盖出料口;所述输送机构包括中心板、磁铁片、输送皮带、电机;所述磁铁片安装排列在中心板下方,所述输送皮带包裹住中心板、磁铁片;所述输送机构伸出铁盖料仓外;所述电机设置在铁盖出料口左侧,电机连接输送皮带;所述盖子分张机构由2个夹持气缸组成,位于铁盖料仓的铁盖出料口左右两侧。
所述铁盖取料压合机构,包括旋转件、旋转气缸、真空气缸、吸盘支架、抓取气缸;所述旋转件一侧设有旋转轴,旋转轴位于铁盖出料口前上方;所述旋转气缸位于铁盖料仓出料口右边,旋转气缸与旋转件的旋转轴连接;所述真空气缸有4个,设置在吸盘支架的四角,吸盘支架中间设有圆通孔,吸盘支架和旋转件之间设有固定连接柱;所述抓取气缸设置在旋转件中间,其吸头位于吸盘支架的圆通孔处。
所述铁盖取料压合机构、铁盖储存机构外设有整体外框,铁盖取料压合机构安装在铁盖储存机构的铁盖出料口前端上方,外框下设有高度调节阀、支撑柱、安装板。
所述送料机构,包括底板支架、导向导轨、夹爪组件;所述底板支架包括底板、托架平台;所述托架平台位于底板上从底板左端至底板中间;所述导向导轨包括直行气缸、大滑板、小滑板、横向气缸;所述直行气缸位于底板的右端;所述大滑板位于底板上面托架平台下面,大滑板下面左右两侧分别设有直行轨道,大滑板上表面前后分别设有4段横向导轨并两两相对;所述小滑板有2块位于大滑板上托架平台左右两侧,小滑板下方设有两条横向轨道槽并卡在大滑板上方的横向导轨上;大滑板和2块小滑板之间分别设有横向气缸;所述直行气缸控制大滑板在直行轨道上的左右直行运动;所述横向气缸控制2块小滑板在大滑板上的前后横向运动。
所述夹爪组件,包括4块抓取夹爪,所述每块夹爪上分别设有2个槽口;2块小滑板上分别固定安装2个抓取夹爪,抓取夹爪的槽口朝内形成两两相对的左抓料口、右抓料口,在2块抓取夹爪之间安装有护板。
所述输送带,包括输送皮带、电机、支撑柱;所述电机连接输送皮带并控制输送皮带的运行,所述支撑柱用于固定输送皮带。
所述机架用于安装盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带;所述机架前端设有整条的凹陷槽,凹陷槽后设有通孔;安装时;盒片储存机构、盒身成型机构位于长底板上,通过螺丝固定安装在机架的右侧,其中盒身成型机构位于凹陷槽右端上方;铁盖储存机构、铁盖取料压合机构位于外框内,下方的安装板通过螺丝固定安装在机架的通孔处;所述纸盒送料机构安装时,底板位于机架前端的凹陷槽内,底板右端的直行气缸位于盒身成型机构下方的凹陷槽内,托架平台右端连接盒身成型机构的底板并为同一高度平齐,铁盖取料压合机构的真空吸盘朝下时正对托架平台表面,大滑板下方的直行轨道通过螺丝固定在凹陷槽两边的机架上;所述输送带连接在机架凹槽左端和托架平台同一高度平齐;支撑柱位于输送带左下方,安装后,机架上安装保护罩。
作为一种优选方案,所述盒片进料仓的倾斜角度根据纸盒片实际大小、重量进行调整。
本发明的有益效果是:1)设置盒片储存机构、盒身成型机构,将片状的盒片放置到盒片料仓,盒身成型机构自动将盒片拉开成方形盒身;2)设置纸盒送料机构,将成型的方形盒身移送到铁盖取料压合机构下方;3)设置铁盖储存机构、铁盖取料压合机构,将铁盖放置到铁盖料仓,铁盖取料压合机构自动取出铁盖,朝下翻转90°压合在方形盒身上;4)送料机构继续将压合完成的纸盒移送到输送带,输送带输送出去,完成整个工作流程;5)整个过程全自动机械化流水作业,实现无人化生产,工作效率高,减轻了工人劳动强度,可以一人照看几台设备;减少残次品,提高了产品质量,为最终实现工厂无人化,提供了先期条件。
【附图说明】
图1为本发明全自动纸盒压盖机整体外观示意图;
图2为本发明盒片储存机构、盒身成型机构整体示意图;
图3为本发明盒片储存机构示意图;
图4为本发明盒身成型机构示意图;
图5为本发明铁盖储存机构、铁盖取料压合机构整体示意图;
图6为本发明铁盖储存机构、铁盖取料压合机构侧面示意图;
图7为本发明铁盖取料压合机构示意图;
图8为本发明纸盒送料机构示意图;
图9为本发明纸盒送料机构俯视图;
图10为本发明输送带示意图;
图11为本发明机架示意图;
图12为本发明盒片储存机构、盒身成型机构放置产品示意图;
图13为本发明铁盖储存机构、铁盖取料压合机构放置产品侧视图;
图14为本发明纸盒送料机构移送产品示意图;
图15为本发明全自动纸盒压盖机放置产品示意图;
图16为本发明全自动纸盒压盖机。
其中:
A-盒片储存机构、盒片料仓A1、盒片出料口A11、支撑柱A12、重力推进机构A2、滑轨A21、重力下压板A22、盒片分张装置A3、挡块A31;固定柱一A32、横档A33;
B-盒身成型机构、底板B1、固定柱二B11、盒片限位装置B2、固定板B21、弯管B22、吸料机械手B3、控制气缸B31、真空吸盘B32、机械臂B33、
C-铁盖储存机构、铁盖料仓C1、窗口C11、铁盖进料口C12、铁盖出料口C13、输送机构C2、中心板C21、磁铁片C22、皮带C23、电机C24、盖子分张机构C3、夹持气缸C3;
D-铁盖取料压合机构、旋转件D1、旋转轴D11、旋转气缸D2、真空气缸D3、吸头D31、吸盘支架D4、圆通孔D41、固定连接柱D42、抓取气缸D5、吸头D51;
E-纸盒送料机构、底板支架E1、底板E11、托架平台E12、导向导轨E2、直行气缸E21、大滑板E22、直行轨道E23、横向导轨E24、小滑板E25、横向气缸E26、横向轨道槽E27、夹爪组件E3、抓取夹爪E31、槽口E32、左抓料口E33、右抓料口E34、护板E35、固定柱三E36;
F-输送带、输送皮带F1、电机F2、支撑柱F3;
G-机架、凹陷槽G1、通孔G2;
H-盒片、I-铁盖、J-方形盒身、K-压盖纸盒、R-长底板、M-外框、高度调节阀M1、支撑柱M2、安装板M3、N-保护罩。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的支架作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前” “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”"“内”、”外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述或简化描述本发明,仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变,因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1-图16,一种全自动纸盒压盖机,包括盒片储存机构A、盒身成型机构B、铁盖储存机构C、铁盖取料压合机构D、纸盒送料机构E、输送带F、机架G;所述盒片储存机构A用于放置储存片状的盒片H;所述盒身成型机构B连接盒片储存机构A,用于将盒片H拉开成方形盒身J;所述铁盖储存机构C用于放置储存铁质的盖子;铁盖取料压合机构D连接铁盖储存机构C,用于将铁盖I往下压合在方形盒身J上;所述纸盒送料机构E连接盒身成型机构B,将方形盒身K移动到铁盖取料压合机构D下方,压盖完成后,再移送到输送带F上;完成整个工作。
所述机架G用于安装盒片储存机构A、盒身成型机构B、铁盖储存机构C、铁盖取料压合机构D、纸盒送料机构E、输送带F;所述机架前端设有整条的凹陷槽G1,后端左侧设有通孔G2;安装时;盒片储存机构A、盒身成型机构B位于长底板R上,通过螺丝固定安装在机架G的右侧,其中盒身成型机构B位于凹陷槽G1右端上方;铁盖储存机构C、铁盖取料压合机构D位于外框M内,下方的安装板D6通过螺丝固定安装在机架G左侧的通孔G2处;所述纸盒送料机构E安装时,底板E11位于机架G前端的凹陷槽G1内,底板E11右端的直行气缸E21位于盒身成型机构B下方的凹陷槽G1内,托架平台E12左端连接盒身成型机构B的底板并为同一高度平齐,铁盖取料压合机构D的真空吸盘D2朝下时正对托架平台E12表面,大滑板E22下方的直行轨道E23通过螺丝固定在凹陷槽G1两边的机架G上;所述输送带F连接在机架G凹槽G1左端和托架平台E12同一高度平齐;支撑柱F3位于输送带左下方,安装后,机架G上安装保护罩N。
本发明盒片储存机构A,设置盒片料仓A1为倾斜状态,盒片料仓A1内可以一次性放入很多盒片H,将盒片H放置在盒片料仓A1的滑轨A21上,盒片料仓A1内设有重力下压板A22,重力下压板A22在自身重力的作用下将盒片H向盒片出料口A11推送;盒片出料口A11设置的盒片分张装置A3即4块挡块A31挡住盒片H,起到分张、阻隔盒片H的作用。
本发明盒身成型机构B,在盒身成型机构B的底板B1右侧设置上下排列的2个固定弯管B22,弯管B22向左伸出至盒片出料口A11中间位置;机械臂B33连接控制气缸B31,在控制气缸B31的带动下在底板B1上前后移动,真空吸盘B32在机械臂B33的带动下在底板B1上前后移动,因弯管B22位于盒片出料口A11的中间位置,真空吸盘B32位于弯管B22的左侧,对着盒片出料口A11另一半的中间位置,当真空吸盘B32向盒片出料口A11移动时,只能吸附住盒片H左边的中间位置,真空吸盘B32吸住盒片H后向前移动,盒片H的右边在弯管B22处受阻,盒片H在真空吸盘B32的带动下继续向前,盒片H沿着弯管B22打开成方形盒身。
本发明铁盖储存机构C,在铁盖料仓C1上开设窗口C11,便于观察铁盖料仓C1内铁盖I的储存量;输送机构C2的中心板C21上设置磁铁片C22,皮带C23连接电机C24,放置铁盖I时,因磁铁片C22的磁性,铁盖I被磁铁片C22吸住悬挂在铁盖料仓C1内,皮带C23在电机C24的带动下运行,将磁铁片C22向铁盖出料口C13输送;中心板C21的长度超过铁盖料仓C1,便于放铁盖I同时增加铁盖料仓C1的储存量;在铁盖出料口C13设置盖子分张机构C3,即在铁盖出料口C13左右两侧各设置1个夹持气缸C31,铁盖I夹持气缸C31夹持住。
本发明铁盖取料压合机构D,设置旋转件D1,旋转件D1的旋转轴D11连接旋转气缸D4,旋转件D1和真空吸盘D2通过连接柱D22连接成整体,旋转气缸D4带动旋转件D1成90°转动的同时带动真空吸盘D2成90°转动;当真空吸盘D2转动到吸头D21对着夹持气缸C31夹持的铁盖I时,吸头D21吸住在铁盖I,旋转气缸D4带动真空吸盘D2成90°转动,将铁盖I对着下方送料机构E移送过来的方形盒身J,抓取气缸D3向下,将铁盖I压合在方形盒身J的开口上;夹持气缸C31在前一张铁盖I被吸走后,再次夹持住下一张铁盖I。
本发明纸盒送料机构E,设置直行气缸E21控制大滑板E22在直行轨道E23进行左右直行移动;设置横向气缸E26控制2块小滑板E25在大滑板E22上相对前后横向移动,小滑板E25上设置抓取夹爪E31,小滑板E25在相对前后横向移动的同时,带动抓取夹爪E31的打开和夹紧;当方形盒身J完成后,大滑板E22在直行气缸E21的带动下在直行轨道E23上向右移动,2块小滑板E25在横向气缸E26的带动下在大滑板E22上相对的向外移动,抓取夹爪E31向外打开,当左抓料口E33位于方形盒身J两侧时,2块小滑板E25在横向气缸E26的带动下在大滑板E22上相对的向内移动,左抓料口E33抓紧方形盒身J,大滑板E22在直行气缸E21的带动下在直行轨道E23上向左移动,左抓料口E33抓紧方形盒身J移送到铁盖取料压合机构D的真空吸盘D2下方,铁盖取料压合机构D的抓取气缸D3向下,将铁盖I压合在方形盒身J的开口上,大滑板E22在直行气缸E21的带动下在直行轨道E23上再次向右移动,2块小滑板E25在横向气缸E26的带动下在大滑板E22上再次的相对向外移动,抓取夹爪E31向外打开,松开方形盒身J;左抓料口E33再次抓紧方形盒身J,右抓料口E34抓住压盖完成后的纸盒K,大滑板E22再次向左,左抓料口E33再次抓紧方形盒身J位于真空吸盘D2下方完成压盖,右抓料口E34抓住纸盒K通过托架平台E12移送到输送带F上,再次重复工作,纸盒送料机构E完成方形盒身J和纸盒K的输送工作,从而形成整体全自动机械化作业;设置的托架平台E12和盒身成型机构B的底板BI、输送带F均处于同一高度,保证了方形盒身J、纸盒K在移送的过程中的平稳。
本发明一种全自动纸盒压盖机,整体结构设计合理,工艺流程简单,只需将铁盖、盒片分别放入铁盖料仓、盒片料仓即可,操作简便,全自动机械化作业,工作效率极高,省时省力,节约成本,给厂家带来极大的经济效益。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。

Claims (2)

1.一种全自动纸盒压盖机,包括盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带、机架;其特征在于:所述盒片储存机构用于放置储存片状的盒片;所述盒身成型机构,用于将盒片从盒片料仓中取出,并拉开成方形盒身;所述铁盖储存机构用于放置储存铁质的盖子;所述铁盖取料压合机构,用于将铁盖从铁盖料仓中取出,然后翻转朝下将铁盖压合在方形盒身上;所述纸盒送料机构,先将方形盒身移动到铁盖取料压合机构下方,压盖完成后,再移送到输送带上;完成整个工作;
所述盒片储存机构,包括盒片料仓、重力推进机构、盒片分张装置;所述盒片料仓为倾斜设置,盒片进口高,盒片出料口位置低,可以一次储存放置很多片状的盒片,盒片料仓下底面设有支撑柱;所述重力推进机构包括滑轨、重力下压板;所述滑轨设置在盒片料仓内,重力下压板设置在滑轨上;所述盒片分张装置即为挡片,位于盒片出料口,在盒片出料口左右设置固定柱一,固定柱一上设置横档,在盒片出料口下方、横档上各设有2个挡块,用于分开、隔离盒片;
所述盒身成型机构,包括底板、盒片限位装置、吸料机械手;所述底板位于盒片出料口前;所述盒片限位装置由2根弯管、固定板组成,在底板右侧设置固定柱二,在固定柱一和固定座二之间上下安装2块固定板,弯管的一头固定在固定板上,另一端伸出至盒片出料口中间位置,弯管两端成90°,中间形成圆弧状弯曲;所述吸料机械手包括控制气缸、真空吸盘、机械臂;控制气缸安装在底板下,机械臂下端连接控制气缸,机械臂上端连接真空吸盘,真空吸盘位于弯管的左侧,其吸头对着盒片出料口;
所述盒片储存机构、盒身成型机构通过长底板连接成整体,盒身成型机构位于长底板上盒片出料口的前面;
所述铁盖储存机构,包括铁盖料仓、输送机构、盖子分张机构;所述铁盖料仓上设有窗口,用于观察铁盖的储存量,铁盖料仓后端为铁盖进料口,前端为铁盖出料口;所述输送机构包括中心板、磁铁片、输送皮带、电机;所述磁铁片安装排列在中心板下方,所述输送皮带包裹住中心板、磁铁片;所述输送机构伸出铁盖料仓外;所述电机设置在铁盖出料口左侧,电机连接输送皮带;所述盖子分张机构由2个夹持气缸组成,位于铁盖料仓的铁盖出料口左右两侧;
所述铁盖取料压合机构,包括旋转件、旋转气缸、真空气缸、吸盘支架、抓取气缸;所述旋转件一侧设有旋转轴,旋转轴位于铁盖出料口前上方;所述旋转气缸位于铁盖料仓出料口右边,旋转气缸与旋转件的旋转轴连接;所述真空气缸有4个,设置在吸盘支架的四角,吸盘支架中间设有圆通孔,吸盘支架和旋转件之间设有固定连接柱;所述抓取气缸设置在旋转件中间,其吸头位于吸盘支架的圆通孔处;
所述铁盖取料压合机构、铁盖储存机构外设有整体外框,铁盖取料压合机构安装在铁盖储存机构的铁盖出料口前端上方,外框下设有高度调节阀、支撑柱、安装板;
所述纸盒送料机构,包括底板支架、导向导轨、夹爪组件;所述底板支架包括底板、托架平台;所述托架平台位于底板上从底板左端至底板中间;所述导向导轨包括直行气缸、大滑板、小滑板、横向气缸;所述直行气缸位于底板的右端;所述大滑板位于底板上面托架平台下面,大滑板下面左右两侧分别设有直行轨道,大滑板上表面前后分别设有4段横向导轨并两两相对;所述小滑板有2块位于大滑板上托架平台左右两侧,小滑板下方设有两条横向轨道槽并卡在大滑板上方的横向导轨上;大滑板和2块小滑板之间分别设有横向气缸;所述直行气缸控制大滑板在直行轨道上的左右直行运动;所述横向气缸控制2块小滑板在大滑板上的前后横向运动;
所述夹爪组件,包括4块抓取夹爪,所述每块夹爪上分别设有2个槽口;2块小滑板上分别固定安装2个抓取夹爪,抓取夹爪的槽口朝内形成两两相对的左抓料口、右抓料口,在2块抓取夹爪之间安装有护板;
所述输送带,包括输送皮带、电机、支撑柱;所述电机连接输送皮带并控制输送皮带的运行,所述支撑柱用于固定输送皮带;
所述机架用于安装盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带;所述机架前端设有整条的凹陷槽,凹陷槽后设有通孔;安装时;盒片储存机构、盒身成型机构位于长底板上,通过螺丝固定安装在机架的右侧,其中盒身成型机构位于凹陷槽右端上方;铁盖储存机构、铁盖取料压合机构位于外框内,下方的安装板通过螺丝固定安装在机架的通孔处;所述纸盒送料机构安装时,底板位于机架前端的凹陷槽内,底板右端的直行气缸位于盒身成型机构下方的凹陷槽内,托架平台右端连接盒身成型机构的底板并为同一高度平齐,铁盖取料压合机构的真空吸盘朝下时正对托架平台表面,大滑板下方的直行轨道通过螺丝固定在凹陷槽两边的机架上;所述输送带连接在机架凹槽左端和托架平台同一高度平齐;支撑柱位于输送带左下方,安装后,机架上安装保护罩。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纸盒压盖机,其特征在于:所述盒片进料仓的倾斜角度根据纸盒片实际大小、重量进行调整。
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