CN210392952U - 一种月饼包装用码垛设备 - Google Patents

一种月饼包装用码垛设备 Download PDF

Info

Publication number
CN210392952U
CN210392952U CN201920793234.4U CN201920793234U CN210392952U CN 210392952 U CN210392952 U CN 210392952U CN 201920793234 U CN201920793234 U CN 201920793234U CN 210392952 U CN210392952 U CN 210392952U
Authority
CN
China
Prior art keywords
moon cake
auxiliary
frame
model
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920793234.4U
Other languages
English (en)
Inventor
熊位东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Dinglai Food Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Dinglai Food Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Dinglai Food Co Ltd filed Critical Hangzhou Dinglai Food Co Ltd
Priority to CN201920793234.4U priority Critical patent/CN210392952U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210392952U publication Critical patent/CN210392952U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种月饼包装用码垛设备,包括工作箱和主动架,所述工作箱的顶部左侧位置处套接有主动架,本实用新型在现有的设备基础上加装了新型的抓手,本实用新型在工作的过程中,抓手上共设置有八个夹槽,八个夹槽分别安装固定在抓手底部两侧的底板上,在抓手夹取时,八个夹槽可以有效的夹取四个月饼,有效的提高了设备的工作效率,提高了使用者的生产效率,本实用新型在现有的设备基础上加装了检测装置,在本实用新型工作的过程中,检测装置可以时时检测本实用新型工作范围内是否有月饼需要夹取,同时可以对位置有偏移的月饼进行精确的夹取,有效的提高了本实用新型的工作精确性。

Description

一种月饼包装用码垛设备
技术领域
本实用新型属于食品生产设备相关技术领域,具体涉及一种月饼包装用码垛设备。
背景技术
月饼包装用码垛机是将是将生产完成的月饼成品等按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存,可大大地减少劳动力和降低劳动强度,月饼包装用码垛机是输送机输送来的月饼等按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
现有的月饼包装用码垛机技术存在以下问题:现有的月饼包装用码垛机在工作的过程中只能对单一的月饼原料等进行搬运输送,工作效率较低,同时现有的月饼包装用码垛机在夹取月饼时需要使用者事先将传送带上的月饼摆正,如果月饼位置出现偏差,可能导致设备无法进行夹取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种月饼包装用码垛设备,以解决上述背景技术中提出的工作效率较低和工作精确度较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种月饼包装用码垛设备,包括工作箱和主动架,所述工作箱的顶部左侧位置处套接有主动架,所述主动架的右侧偏下位置处设置有辅助架,且辅助架的底部套接在工作箱的顶部中间位置处,所述主动架的顶部位置处设置有连接架,所述连接架的顶部右侧位置处套接有延伸杆,所述延伸杆的右侧上方位置处设置有辅助杆,所述延伸杆的底部位置处设置有连接块,所述辅助杆的左侧顶端套接在辅助架的顶部位置处,且辅助杆的右侧底端固定在连接块的顶部中间位置处,所述连接块的底部位置处套接有抓手,所述连接块的中间位置处设置有检测装置。
优选的,所述连接块包括连接轴、液压杆、固定架、主动夹杆、辅助轴和辅助夹杆,所述固定架的顶部中间位置处套接有液压杆,所述液压杆的底部位置处套接有主动夹杆,所述主动夹杆的底部套接有辅助轴,所述辅助轴上套接有辅助夹杆,且主动夹杆和辅助夹杆通过辅助轴相连接,所述辅助夹杆的底部位置处套接有连接轴,所述连接轴上套接有抓手,且连接块通过连接轴和抓手连接固定在一起。
优选的,所述抓手包括连接板、夹槽、活动轴和底板,所述连接板的左侧位置处设置有活动轴,所述活动轴上套接有底板,且连接板和底板通过活动轴相连接,所述底板上设置有夹槽。
优选的,所述检测装置的型号为LK-G3000。
优选的,所述抓手的最大张开口径为120mm。
优选的,所述连接板共设置有两个,且两个连接板的大小和形状均相同。
优选的,所述底板共设置有两个,且两个底板的大小和形状均相同。
优选的,所述夹槽共设置有八个,且八个夹槽的大小和形状均相同,八个所述夹槽均匀的安装固定在底板上。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种月饼包装用码垛设备,具备以下有益效果:
1、本实用新型在现有的设备基础上加装了新型的抓手,本实用新型在工作的过程中,抓手上共设置有八个夹槽,八个夹槽分别安装固定在抓手底部两侧的底板上,在抓手夹取时,八个夹槽可以有效的夹取四个月饼,有效的提高了设备的工作效率,提高了使用者的生产效率。
2、本实用新型在现有的设备基础上加装了检测装置,在本实用新型工作的过程中,检测装置可以时时检测本实用新型工作范围内是否有月饼需要夹取,同时可以对位置有偏移的月饼进行精确的夹取,有效的提高了本实用新型的工作精确性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型提出的一种月饼包装用码垛设备结构示意图;
图2为本实用新型提出的连接块结构示意图;
图3为本实用新型提出的抓手结构示意图;
图中:1、工作箱;2、辅助架;3、主动架;4、连接架;5、延伸杆;6、辅助杆;7、连接块;8、抓手;9、检测装置;71、连接轴;72、液压杆;73、固定架;74、主动夹杆;75、辅助轴;76、辅助夹杆;81、连接板;82、夹槽;83、活动轴;84、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种月饼包装用码垛设备,包括工作箱1和主动架3,工作箱1的顶部左侧位置处套接有主动架3,主动架3的右侧偏下位置处设置有辅助架2,且辅助架2的底部套接在工作箱1的顶部中间位置处,主动架3的顶部位置处设置有连接架4,连接架4的顶部右侧位置处套接有延伸杆5,延伸杆5的右侧上方位置处设置有辅助杆6,延伸杆5的底部位置处设置有连接块7,连接块7包括连接轴71、液压杆72、固定架73、主动夹杆74、辅助轴75和辅助夹杆76,固定架73是安装固定液压杆72的装置,同时固定架73可以有效的保护连接轴71、液压杆72、固定架73、主动夹杆74、辅助轴75和辅助夹杆76,提高本实用新型的使用寿命,固定架73的顶部中间位置处套接有液压杆72,液压杆72可以带动主动夹杆74进行工作,液压杆72的底部位置处套接有主动夹杆74,主动夹杆74的底部套接有辅助轴75,辅助轴75上套接有辅助夹杆76,且主动夹杆74和辅助夹杆76通过辅助轴75相连接,主动夹杆74可以通过辅助轴75带动辅助夹杆76工作,辅助夹杆76的底部位置处套接有连接轴71,连接轴71上套接有抓手8,且连接块7通过连接轴71和抓手8连接固定在一起,辅助夹杆76可以通过连接轴71带动抓手8进行工作,辅助杆6的左侧顶端套接在辅助架2的顶部位置处,且辅助杆6的右侧底端固定在连接块7的顶部中间位置处,连接块7的底部位置处套接有抓手8,抓手8包括连接板81、夹槽82、活动轴83和底板84,连接板81共设置有两个,且两个连接板81的大小和形状均相同,设置两个大小形状的连接板81可以辅助安装固定底板84,连接板81的左侧位置处设置有活动轴83,活动轴83上套接有底板84,且连接板81和底板84通过活动轴83相连接,底板84共设置有两个,且两个底板84的大小和形状均相同,设置两个大小形状相同的底板84可以有效的辅助安装固定八个夹槽82,底板84上设置有夹槽82,夹槽82共设置有八个,且八个夹槽82的大小和形状均相同,八个夹槽82均匀的安装固定在底板84上,两个底板84上分别设置有四个夹槽82,在本实用新型工作的过程中可以同时夹取四个月饼,有效的提高了本实用新型的工作效率,抓手8的最大张开口径为120mm,可以有效的夹取多种尺寸的月饼,连接块7的中间位置处设置有检测装置9,检测装置9的型号为LK-G3000,可以精确的实现对月饼的抓取工作。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,使用者先检查本实用新型的外部外观是否完好,确认本实用新型处于可以正常工作的状态,然后使用者将本实用新型移至所需使用的位置处,然后将本实用新型的工作箱1朝下然后将本实用新型固定在工作的位置处,接着将检测装置9连接至外部电源电线和外部数据处理设备上,然后本实用新型开始进行工作,辅助架2和主动架3会辅助延伸杆5进行活动,检测装置9会对本实用新型抓手8的底部进行检测,确认是否有月饼需要抓取,如果无月饼需要抓取辅助架2和主动架3会继续辅助延伸杆5进行活动,如果有月饼需要抓取,液压杆72会带动主动夹杆74工作,主动夹杆74通过辅助轴75带动辅助夹杆76工作,辅助夹杆76通过连接轴71带动抓手8工作,抓手8的连接板81和底板84会夹合,底板84上的夹槽82会将月饼夹起,然后辅助架2和主动架3会辅助延伸杆5进行活动将连接块7移至需要码垛的位置处,然后抓手8的连接板81和底板84会松开,然后将月饼放置在码垛的位置处。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种月饼包装用码垛设备,包括工作箱(1)和主动架(3),其特征在于:所述工作箱(1)的顶部左侧位置处套接有主动架(3),所述主动架(3)的右侧偏下位置处设置有辅助架(2),且辅助架(2)的底部套接在工作箱(1)的顶部中间位置处,所述主动架(3)的顶部位置处设置有连接架(4),所述连接架(4)的顶部右侧位置处套接有延伸杆(5),所述延伸杆(5)的右侧上方位置处设置有辅助杆(6),所述延伸杆(5)的底部位置处设置有连接块(7),所述辅助杆(6)的左侧顶端套接在辅助架(2)的顶部位置处,且辅助杆(6)的右侧底端固定在连接块(7)的顶部中间位置处,所述连接块(7)的底部位置处套接有抓手(8),所述连接块(7)的中间位置处设置有检测装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述连接块(7)包括连接轴(71)、液压杆(72)、固定架(73)、主动夹杆(74)、辅助轴(75)和辅助夹杆(76),所述固定架(73)的顶部中间位置处套接有液压杆(72),所述液压杆(72)的底部位置处套接有主动夹杆(74),所述主动夹杆(74)的底部套接有辅助轴(75),所述辅助轴(75)上套接有辅助夹杆(76),且主动夹杆(74)和辅助夹杆(76)通过辅助轴(75)相连接,所述辅助夹杆(76)的底部位置处套接有连接轴(71),所述连接轴(71)上套接有抓手(8),且连接块(7)通过连接轴(71)和抓手(8)连接固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述抓手(8)包括连接板(81)、夹槽(82)、活动轴(83)和底板(84),所述连接板(81)的左侧位置处设置有活动轴(83),所述活动轴(83)上套接有底板(84),且连接板(81)和底板(84)通过活动轴(83)相连接,所述底板(84)上设置有夹槽(82)。
4.根据权利要求1所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述检测装置(9)的型号为LK-G3000。
5.根据权利要求1所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述抓手(8)的最大张开口径为120mm。
6.根据权利要求3所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述连接板(81)共设置有两个,且两个连接板(81)的大小和形状均相同。
7.根据权利要求3所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述底板(84)共设置有两个,且两个底板(84)的大小和形状均相同。
8.根据权利要求3所述的一种月饼包装用码垛设备,其特征在于:所述夹槽(82)共设置有八个,且八个夹槽(82)的大小和形状均相同,八个所述夹槽(82)均匀的安装固定在底板(84)上。
CN201920793234.4U 2019-05-29 2019-05-29 一种月饼包装用码垛设备 Active CN210392952U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920793234.4U CN210392952U (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种月饼包装用码垛设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920793234.4U CN210392952U (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种月饼包装用码垛设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210392952U true CN210392952U (zh) 2020-04-24

Family

ID=70346312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920793234.4U Active CN210392952U (zh) 2019-05-29 2019-05-29 一种月饼包装用码垛设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210392952U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214934108U (zh) 一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备
CN110605812B (zh) 一种座椅螺母自动上下料设备
CN217555235U (zh) 一种多功能袋装货物码垛抓手
CN210392952U (zh) 一种月饼包装用码垛设备
CN219031018U (zh) 一种用于面粉自动码垛机的夹持机构
CN211895149U (zh) 一种机器人自动码拆垛装置
CN217577413U (zh) 一种制砖生产线的抓式码垛机上的新型抓手机构
CN215285418U (zh) 一种自动翻转包装机
CN113501152B (zh) 旋转式手指及包装码垛抓手
CN213770518U (zh) 一种带有行走定位装置的码垛机
CN212197475U (zh) 一种码垛机防卡料装置
CN209774669U (zh) 一种机械抓取装置
CN212703072U (zh) 机械式胶囊剔废装置
CN212123296U (zh) 一种多工位切换智能调试生产线用抓取装置
CN210910902U (zh) 一种座椅螺母自动上下料设备
CN210025320U (zh) 一种机器人抓手
CN207192288U (zh) 一种工业流水线用码垛机器人抓手
CN212863193U (zh) 一种取料、搬运、冲压、码垛一体化机械人
CN206171917U (zh) 一种用于盒子装箱的新型机器人抓手
CN213678920U (zh) 一种数控自动叠料机
CN219807465U (zh) 一种码垛机的抓手
CN212385503U (zh) 一种自动化生产用机械手
CN218619045U (zh) 一种生产车间的码垛工业机器人
CN211619287U (zh) 用于机械手码垛系统的多档位夹具
CN218753699U (zh) 一种包装箱快速堆垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant