CN219807465U - 一种码垛机的抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机的抓手，包括安装板，所述安装板的内部开设有两个凹槽，所述凹槽的内部设置有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有连接板，且所述连接板的一端贯穿出凹槽，所述连接板的正面固定连接有连接框，所述连接框的正面通过螺栓连接有多个抓手，所述抓手的正面设置有保护机构，所述安装板的正面中心位置转动连接有连接杆，所述安装板上后侧设置有转动机构，所述调节机构包括螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆转动连接在凹槽的内部，两个所述螺纹杆上的螺纹呈相反方向；本实用新型在使用时，便于对不同尺寸的物料进行抓取，并且对物料进行抓取的过程中大大提高了对物料的保护性。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机的抓手。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
如公告号为“CN215709945U”的中国实用新型专利公开了“一种长寿命的码垛机机械抓手，包括导轨，所述导轨设有两个，两个所述导轨之间设有驱动机构和抓手机构，所述抓手机构包括转杆，所述转杆下表面靠近两端的位置均固定连接转板，两个所述转板内侧壁靠近底部的位置固定连接有下固定杆，所述下固定杆的下表面活动连接有抓手，且抓手不少于十二个，通过设置在两个导轨之间的驱动机构能够带动抓手机构工作对物料进行抓取，使气缸工作，通过活塞杆带动弧形杆绕着转杆进行转动，从而能够通过转杆带动抓手机构进行抓到弄，对物料进行抓取或松开，通过驱动机构的设置避免了转轴和丝杆长时间使用造成摩擦的问题，从而能够延长机械抓手的使用寿命”。
针对上述中的相关技术，由于上固定杆和下固定杆的长度为固定式的，且不可调，则在对较长的物料进行抓取时，被抓取的物料容易重心不稳从多个抓手之间发生滑落，从而导致抓取失败，并且还会使得物料发生损坏。因此，本领域技术人员提供了一种码垛机的抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为了解决不便对较长的物料进行抓取的问题，本实用新型提供一种码垛机的抓手。
本实用新型提供的一种码垛机的抓手采用如下的技术方案：一种码垛机的抓手，包括安装板，所述安装板的内部开设有两个凹槽，所述凹槽的内部设置有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有连接板，且所述连接板的一端贯穿出凹槽，所述连接板的正面固定连接有连接框，所述连接框的正面通过螺栓连接有多个抓手，所述抓手的正面设置有保护机构，所述安装板的正面中心位置转动连接有连接杆，所述安装板上后侧设置有转动机构。
优选的，所述调节机构包括螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆转动连接在凹槽的内部，两个所述螺纹杆上的螺纹呈相反方向，且两个所述螺纹杆相互靠近的一端分别与连接杆的左右两端连接，所述螺纹套螺纹连接在螺纹杆上，且所述螺纹套的一侧与连接板连接。
优选的，所述保护机构包括多个弹簧和挡板，多个所述弹簧均固定连接在抓手的正面，所述挡板固定连接在多个弹簧远离抓手的一端。
优选的，所述转动机构包括电机和主动锥形齿轮，所述电机固定安装在安装板的后侧，所述主动锥形齿轮固定连接在电机的输出轴上，所述连接杆上固定套设连接有从动锥形齿轮，且所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合。
优选的，所述安装板的后侧左右两端均固定连接有转板。
优选的，所述安装板的正面左右两侧均开设有导向口，所述导向口与凹槽连通，且所述连接板与导向口滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了调节机构、连接杆、转动机构和从动锥形齿轮，在使用多个抓手对物料进行抓取时，通过调节机构、连接杆、转动机构和从动锥形齿轮的配合使用可以调节两个连接框之间的使用间距，从而可以对多个抓手之间的使用位置进行调节，进而方便对不同尺寸的物料进行抓取，且使得被抓取的物料可以更为的稳定；
2、本实用新型同时还设置了保护机构，在对物料进行抓取时，通过保护机构使得物料在被抓取时不易被挤压，则大大提高了物料在抓取时的保护性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分结构的放大示意图。
附图标记说明：1、安装板；2、凹槽；3、调节机构；301、螺纹杆；302、螺纹套；4、连接板；5、连接框；6、抓手；7、保护机构；701、弹簧；702、挡板；8、连接杆；9、转动机构；901、电机；902、主动锥形齿轮；10、从动锥形齿轮；11、转板；12、导向口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开一种码垛机的抓手。参照图1-3，一种码垛机的抓手，包括安装板1，安装板1的内部开设有两个凹槽2，凹槽2的内部设置有调节机构3，调节机构3的一侧固定连接有连接板4，且连接板4的一端贯穿出凹槽2，连接板4的正面固定连接有连接框5，连接框5的正面通过螺栓连接有多个抓手6，抓手6的正面设置有保护机构7，安装板1的正面中心位置转动连接有连接杆8，安装板1上后侧设置有转动机构9；
参照图2，调节机构3包括螺纹杆301和螺纹套302，螺纹杆301转动连接在凹槽2的内部，两个螺纹杆301上的螺纹呈相反方向，且两个螺纹杆301相互靠近的一端分别与连接杆8的左右两端连接，螺纹套302螺纹连接在螺纹杆301上，且螺纹套302的一侧与连接板4连接，通过调节机构3便于调节两个连接框5之间的使用间距，则便于对不同尺寸的物料进行抓取。
参照图3，保护机构7包括多个弹簧701和挡板702，多个弹簧701均固定连接在抓手6的正面，挡板702固定连接在多个弹簧701远离抓手6的一端，通过保护机构7使得在对物料的抓取过程中提高了对物料的保护性。
参照图2，转动机构9包括电机901和主动锥形齿轮902，电机901固定安装在安装板1的后侧，主动锥形齿轮902固定连接在电机901的输出轴上，连接杆8上固定套设连接有从动锥形齿轮10，且从动锥形齿轮10与主动锥形齿轮902啮合，通过转动机构9和从动锥形齿轮10的配合使用便于驱动连接杆8转动，则便于驱动螺纹杆301转动对连接框5的位置进行调节。
参照图1和图2，安装板1的后侧左右两端均固定连接有转板11，通过转板11与堆垛机上的动力机构进行连接，使得抓手6可以对物料进行抓取。
参照图1，安装板1的正面左右两侧均开设有导向口12，导向口12与凹槽2连通，且连接板4与导向口12滑动连接，使得螺纹套302在移动时更为的稳定。
工作原理：该实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，使得通过转板11使得安装板1与堆垛机上的动力机构进行连接，然后通过多个抓手6可以对物料进行抓取，当需要较长尺寸的物料进行抓取时，通过电机901工作可以带动主动锥形齿轮902转动，主动锥形齿轮902转动通过从动锥形齿轮10可以带动连接杆8转动，连接杆8转动带动螺纹杆301转动，螺纹杆301转动使得两个螺纹套302相互远离，从而可以调节两个连接框5之间的间距，进而便于对较长尺寸的物料进行抓取，同时使得物料在被抓取时更为的稳定，并且在对物料进行抓取的过程中，物料与挡板702接触时，此时通过弹簧701的弹性作用力可以对物料进行有效的保护，使得物料不易被挤压坏，则进一步提高了物料抓取时对物料的保护性。
本实用新型在使用时，便于对不同尺寸的物料进行抓取，并且对物料进行抓取的过程中大大提高了对物料的保护性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种码垛机的抓手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的内部开设有两个凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的一侧固定连接有连接板(4)，且所述连接板(4)的一端贯穿出凹槽(2)，所述连接板(4)的正面固定连接有连接框(5)，所述连接框(5)的正面通过螺栓连接有多个抓手(6)，所述抓手(6)的正面设置有保护机构(7)，所述安装板(1)的正面中心位置转动连接有连接杆(8)，所述安装板(1)上后侧设置有转动机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机的抓手，其特征在于：所述调节机构(3)包括螺纹杆(301)和螺纹套(302)，所述螺纹杆(301)转动连接在凹槽(2)的内部，两个所述螺纹杆(301)上的螺纹呈相反方向，且两个所述螺纹杆(301)相互靠近的一端分别与连接杆(8)的左右两端连接，所述螺纹套(302)螺纹连接在螺纹杆(301)上，且所述螺纹套(302)的一侧与连接板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机的抓手，其特征在于：所述保护机构(7)包括多个弹簧(701)和挡板(702)，多个所述弹簧(701)均固定连接在抓手(6)的正面，所述挡板(702)固定连接在多个弹簧(701)远离抓手(6)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机的抓手，其特征在于：所述转动机构(9)包括电机(901)和主动锥形齿轮(902)，所述电机(901)固定安装在安装板(1)的后侧，所述主动锥形齿轮(902)固定连接在电机(901)的输出轴上，所述连接杆(8)上固定套设连接有从动锥形齿轮(10)，且所述从动锥形齿轮(10)与主动锥形齿轮(902)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机的抓手，其特征在于：所述安装板(1)的后侧左右两端均固定连接有转板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机的抓手，其特征在于：所述安装板(1)的正面左右两侧均开设有导向口(12)，所述导向口(12)与凹槽(2)连通，且所述连接板(4)与导向口(12)滑动连接。
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2023
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