CN214030890U - 一种自适应夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应夹具装置，包括机架组件，机架组件包括第一平板，第一平板顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒，第一平板底部的两侧均固定安装有铝型材板，铝型材板的底部固定安装有导轨，第一平板的顶部且位于回转支撑套筒的背面固定安装有减速电机；本实用新型通过移动活动板，活动板在卡爪的内侧移动，活动板移动的同时缩小了凹槽与卡爪之间间隙，从而达到可适应不同尺寸规格的物料并可灵活调节的目的；通过其合理的结构设计，能够全自动让夹爪轻易抓起不同尺寸的物体进行码垛，达到了适用性广泛、结构简单、安装方便、安全可靠和维修率低的优点，提高了生产效率，同时减少了安全隐患。

Description

一种自适应夹具装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机夹具设备技术领域，具体为一种自适应夹具装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机在工作时，需要安装配套的夹具装置进行配合使用对物料进行堆码。

现有的夹具装置在使用时，不能实现全自动抓取物体，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，不能够自己调节尺寸范围来抓取货物，这样适用性低，降低了生产效率，且结构组件复杂，操作繁琐，这样运行不稳定，提高了生产成本，因此我们需要提出一种自适应夹具装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种自适应夹具装置，能实现全自动抓取物体，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，能够自己调节尺寸范围抓取货物，非常方便，提高了生产效率，且运行更稳定，结构组件少，成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应夹具装置，包括：

机架组件，所述机架组件包括第一平板，所述第一平板顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒，所述第一平板底部的两侧均固定安装有铝型材板，所述铝型材板的底部固定安装有导轨，所述第一平板的顶部且位于回转支撑套筒的背面固定安装有减速电机，所述第一平板的底部转动安装有同步带轮；

抓料组件，所述抓料组件包括第二平板，所述第二平板的数量为两个且分别设置在第一平板下方的前后两侧，所述第二平板滑动安装在导轨表面的底部，所述第二平板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端活动安装有转臂焊接件，所述转臂焊接件的两侧均固定安装有转臂，所述转臂的内侧固定安装有拉条，所述拉条的内侧固定安装有卡爪，所述卡爪的内侧活动安装有活动板。

优选的，所述减速电机的输出轴贯穿第一平板并延伸至第一平板的外部与同步带轮传动连接，所述回转支撑套筒内腔的底部通过轴承转动安装有转轴，且转轴的底部贯穿第一平板并延伸至第一平板的外部，所述同步带轮通过同步带与转轴的底部传动连接。

优选的，所述第二平板顶部的两侧且位于导轨的外部均固定安装有滑块，所述第二平板通过滑块与导轨滑动连接。

优选的，所述拉条的外侧螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端依次贯穿拉条并延伸至拉条的内侧与卡爪的表面栓接。

优选的，所述卡爪设置为两组且每组的数量至少有八个，所述活动板的表面等距开设有不少于十五个的固定槽，所述活动板的底部等距开设有不少于七组的凹槽。

优选的，所述回转支撑套筒的上下两端均固定安装有法兰盘，所述回转支撑套筒的底部通过法兰盘与第一平板的顶部栓接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过移动活动板，活动板在卡爪的内侧移动，活动板移动的同时缩小了凹槽与卡爪之间间隙，从而达到可适应不同尺寸规格的物料并可灵活调节的目的；通过常规机械开关启动减速电机，减速电机的输出轴通过同步带带动转轴和同步带轮转动，通过转轴和同步带轮转动带动该装置转动，从而达到调节夹持角度的目的；通过其合理的结构设计，能够全自动让夹爪轻易抓起不同尺寸的物体进行码垛，达到了适用性广泛、结构简单、安装方便、安全可靠和维修率低的优点，提高了生产效率，同时减少了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型回转支撑套筒的俯视结构示意图；

图3为本实用新型同步带轮的左视结构示意示意图。

图中：1、机架组件；11、第一平板；12、回转支撑套筒；13、铝型材板；14、导轨；15、减速电机；16、同步带轮；2、抓料组件；21、第二平板；22、气缸；23、转臂焊接件；24、转臂；25、拉条；26、卡爪；27、活动板；3、法兰盘；4、滑块；5、固定槽；6、凹槽；7、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自适应夹具装置，包括：机架组件1，机架组件1包括第一平板11，第一平板11顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒12，回转支撑套筒12的上下两端均固定安装有法兰盘3，回转支撑套筒12的底部通过法兰盘3与第一平板11的顶部栓接，通过设置法兰盘3，用于方便对该装置进行安装和固定；

第一平板11底部的两侧均固定安装有铝型材板13，铝型材板13的底部固定安装有导轨14，第一平板11的顶部且位于回转支撑套筒12的背面固定安装有减速电机15，第一平板11的底部转动安装有同步带轮16；

减速电机15的输出轴贯穿第一平板11并延伸至第一平板11的外部与同步带轮16传动连接，回转支撑套筒12内腔的底部通过轴承转动安装有转轴7，且转轴7的底部贯穿第一平板11并延伸至第一平板11的外部，同步带轮16通过同步带与转轴7的底部传动连接，通过设置同步带轮16、回转支撑套筒12和转轴7，通过转轴7和同步带轮16转动带动该装置转动，从而达到调节夹持角度的目的；

抓料组件2，抓料组件2包括第二平板21，第二平板21的数量为两个且分别设置在第一平板11下方的前后两侧，第二平板21顶部的两侧且位于导轨14的外部均固定安装有滑块4，第二平板21通过滑块4与导轨14滑动连接，通过设置滑块4，滑块4用于方便第二平板21与导轨14进行连接，同时减少了第二平板21与导轨14之间的摩擦力，减少了零件之间的磨损；

第二平板21滑动安装在导轨14表面的底部，第二平板21的顶部固定安装有气缸22，气缸22的伸缩端活动安装有转臂焊接件23，转臂焊接件23的两侧均固定安装有转臂24，转臂24的内侧固定安装有拉条25，拉条25的内侧固定安装有卡爪26，卡爪26设置为两组且每组的数量至少有八个，活动板27的表面等距开设有不少于十五个的固定槽5，活动板27的底部等距开设有不少于七组的凹槽6；

通过设置卡爪26，用于方便对物料进行夹持，通过设置凹槽6，用于与卡爪26之间相互配合，活动板27移动的同时缩小了凹槽6与卡爪26之间间隙，从而达到可适应不同尺寸规格的物料并可灵活调节的目的；

卡爪26的内侧活动安装有活动板27；拉条25的外侧螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端依次贯穿拉条25并延伸至拉条25的内侧与卡爪26的表面栓接，通过设置螺栓，螺栓用于将拉条25与卡爪26进行固定。

工作原理：通过常规机械开关启动减速电机15，减速电机15的输出轴通过同步带带动转轴7和同步带轮16转动，通过转轴7和同步带轮16转动带动该装置转动，从而达到调节夹持角度的目的；

通过常规机械开关启动气缸22，气缸22的伸缩端推动第二平板21移动，第二平板21通过滑块4在导轨14内移动，同时第二平板21通过转臂焊接件23转动，转臂焊接件23带动转臂24转动，转臂24通过拉条25带动卡爪26合拢，通过卡爪26的合拢对物料进行夹持；

通过移动活动板27，活动板27在卡爪26的内侧移动，活动板27移动的同时缩小了凹槽6与卡爪26之间间隙，从而达到可适应不同尺寸规格的物料并可灵活调节的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自适应夹具装置，其特征在于，包括：

机架组件(1)，所述机架组件(1)包括第一平板(11)，所述第一平板(11)顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒(12)，所述第一平板(11)底部的两侧均固定安装有铝型材板(13)，所述铝型材板(13)的底部固定安装有导轨(14)，所述第一平板(11)的顶部且位于回转支撑套筒(12)的背面固定安装有减速电机(15)，所述第一平板(11)的底部转动安装有同步带轮(16)；

抓料组件(2)，所述抓料组件(2)包括第二平板(21)，所述第二平板(21)的数量为两个且分别设置在第一平板(11)下方的前后两侧，所述第二平板(21)滑动安装在导轨(14)表面的底部，所述第二平板(21)的顶部固定安装有气缸(22)，所述气缸(22)的伸缩端活动安装有转臂焊接件(23)，所述转臂焊接件(23)的两侧均固定安装有转臂(24)，所述转臂(24)的内侧固定安装有拉条(25)，所述拉条(25)的内侧固定安装有卡爪(26)，所述卡爪(26)的内侧活动安装有活动板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述减速电机(15)的输出轴贯穿第一平板(11)并延伸至第一平板(11)的外部与同步带轮(16)传动连接，所述回转支撑套筒(12)内腔的底部通过轴承转动安装有转轴(7)，且转轴(7)的底部贯穿第一平板(11)并延伸至第一平板(11)的外部，所述同步带轮(16)通过同步带与转轴(7)的底部传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述第二平板(21)顶部的两侧且位于导轨(14)的外部均固定安装有滑块(4)，所述第二平板(21)通过滑块(4)与导轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述拉条(25)的外侧螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端依次贯穿拉条(25)并延伸至拉条(25)的内侧与卡爪(26)的表面栓接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述卡爪(26)设置为两组且每组的数量至少有八个，所述活动板(27)的表面等距开设有不少于十五个的固定槽(5)，所述活动板(27)的底部等距开设有不少于七组的凹槽(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述回转支撑套筒(12)的上下两端均固定安装有法兰盘(3)，所述回转支撑套筒(12)的底部通过法兰盘(3)与第一平板(11)的顶部栓接。

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