CN218786337U - 一种卫生巾堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卫生巾生产的技术领域，特别是涉及一种卫生巾堆垛机，其采用可伸缩的双层码垛托架将纸箱自动整齐摆放并快速码垛，工作效率高；包括理箱槽、摆箱台、推箱气缸、立架、托架、伸缩托架提升机构、伸缩机构和推料机构；理箱槽连接生产线的尽头和摆箱台，理箱槽将纸箱整齐排列输送到摆箱台中，推箱气缸安装在摆箱台的前端，立架安装在摆箱台的后方，托架水平滑动安装在立架中，托架与摆箱台的出口对接，提升机构沿着立架提升托架，推箱气缸的推板将横向排满摆箱台的一排纸箱推到托架上，伸缩托架滑动安装在托架的下端面，伸缩机构驱动伸缩托架伸展出托架的后侧外界，推料机构安装在托架上，推料机构将托架上排满的纸箱推到伸缩托架上。

Description

一种卫生巾堆垛机

技术领域

本实用新型涉及卫生巾生产的技术领域，特别是涉及一种卫生巾堆垛机。

背景技术

卫生巾生产出来后会在流水线上包装进纸箱中，整箱的卫生巾需要整齐的码放到流水线尽头的托盘上，卫生巾纸箱在托盘上码成一定规格的垛后再将托盘连同卫生巾纸箱垛运走，卫生巾纸箱呈长方体，单个纸箱的重量不大，生产流水向的生产节奏快，如果采用人工码垛劳动强度大，节奏慢；如果采用机械手码垛，使用成本高，码垛的高度有限，因此需要一种能够将纸箱自动整齐摆放并快速码垛、工作效率高的卫生巾堆垛机，以满足生产需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采用可伸缩的双层码垛托架将纸箱自动整齐摆放并快速码垛，工作效率高的卫生巾堆垛机。

本实用新型的一种卫生巾堆垛机，包括理箱槽、摆箱台、推箱气缸、立架、托架、伸缩托架提升机构、伸缩机构和推料机构；理箱槽的进口与生产线的尽头对接，理箱槽的出口与摆箱台的进口对接，理箱槽将纸箱整齐排列输送到摆箱台中，推箱气缸安装在摆箱台的前端，推箱气缸的活塞杆上设置有推板，立架安装在摆箱台的后方，托架水平滑动安装在立架中，托架与摆箱台的出口对接，提升机构安装在立架上，提升机构沿着立架提升托架，推箱气缸的推板将横向排满摆箱台的一排纸箱推到托架上，伸缩托架滑动安装在托架的下端面，伸缩机构驱动伸缩托架伸展出托架的后侧外界，推料机构安装在托架上，推料机构将托架上排满的纸箱推到伸缩托架上；理箱槽的宽度略大于纸箱的宽度，生产线上包装好的卫生巾纸箱进入到理箱槽后被整齐排列，排成一排的纸箱整齐的移动到摆箱台上，当首位的纸箱与摆箱台的侧壁接触时，推箱气缸伸长使得推板将一整排纸箱推动到托架上，重复多次后托架上整齐码放满多排纸箱，提升机构将托架沿着立架提升高度，使得伸缩托架略高于外界的纸箱垛顶，伸缩机构将伸缩托架伸展出托架的后侧外界，使得伸缩托架位于纸箱垛的上方，推料机构将托架上的多排纸箱推动到伸缩托架上，伸缩机构将伸缩托架拉回到托架的下方，推料机构将纸箱拦截，使得多排纸箱码放到纸箱垛的顶部，提升机构复位将托架下降，使得托架再次与摆箱台的出口对齐，完成码垛，能够将纸箱自动整齐摆放并快速码垛，工作效率高。

优选的，还包括多个送料辊，托架和伸缩托架上均转动安装有多个送料辊，多个送料辊的转轴与纸箱输送的方向垂直；多个送料辊对纸箱进行滚动输送，减小纸箱移动时的摩擦，提高码垛速度。

优选的，还包括多个轨道滚轮，多个轨道滚轮分别安装在托架的左右外壁上，立架设置有多个竖直的滑道，多个轨道滚轮在立架的多个滑道中滚动；多个轨道滚轮与立架滚动连接，对托架进行限位，使得托架能够稳定平顺的沿着立架上下移动，提高设备的稳定性。

优选的，提升机构包括提升电机、两个卷收器和两个拉索，提升电机安装在立架的顶部，提升电机的输出轴的左右两个均安装有卷收器，两个卷收器通过支架安装在立架的顶部的左右两侧，两个拉索的上端分别卷收在两个卷收器中，两个拉索的下端分别与托架的左右两侧连接；提升电机驱动两个卷收器转动，两个卷收器卷收两个拉索使得托架沿着立架提升高度，使得伸缩托架略高于纸箱垛的顶部，码垛完成后，两个卷收器释放两个拉索使得托架沿着立架降低高度，使得托架再次与摆箱台的出口对齐，结构简单，提升速度快。

优选的，伸缩机构包括两个L型轨、两个齿条和两个伸缩电机，托架的下端面的左右两端均安装有L型轨，L型轨的后端均伸出托架的后方外界一段距离，伸缩托架的左右两边分别通过轨道轮与两个L型轨滑动连接，两个伸缩托架的上端面的左右两端均安装有齿条，两个伸缩电机分别安装在两个L型轨上，两个伸缩电机的输出轴上均安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合；当托架提升高度后，两个伸缩电机运行通过两个齿轮和两个齿条啮合传动将伸缩托架沿着两个L型轨移动至托架的后侧外界，使得伸缩托架位于纸箱垛的顶部上方，推料机构将托架上的纸箱推动到伸缩托架上，两个伸缩电机反转，将伸缩托架收缩回托架的下方，实现伸缩托架伸展和收缩，实用性高。

优选的，推料机构包括四个安装架、两个驱动轴、四个链轮、两个链条、推箱板和推箱电机，两个驱动轴的左右两端分别与四个安装架的上端转动连接，四个安装架分别的下端分别安装在托架的上端面的左右两侧，两个驱动轴分别位于托架的前部和后部的上方，两个驱动轴上均安装有两个链轮，两个链条分别链接套装在四个链轮上，四个安装架之间还设置有两个链条的导向托板，推箱板安装在两个链条上，推箱板与纸箱移动的方向垂直，推箱电机安装在安装架上，推箱电机的输出轴与一个驱动轴传动连接；推箱气缸向托架上推纸箱时，推箱板位于托架的后侧，当首排纸箱与推箱板接触时，托架上码放满多排纸箱，提升电机驱动两个卷收器提升托架，当伸缩托架伸展至纸箱垛的上方后，推箱电机带动驱动轴和链轮转动，链轮驱动链条转动，链条带动推箱板转动到托架的前方，并从前向后将托架上的多排纸箱全部推动到伸缩托架上，此时推箱板回到托架的后侧，伸缩托架收缩时，推箱板将纸箱拦截挡住，使纸箱全部码放到纸箱垛上，实现自动堆料，实用性高。

优选的，还包括接触开关，接触开关安装在推箱板的侧壁上，当推箱板朝下时，接触开关朝向摆箱台，接触开关与码垛机的控制器电连接；当推箱气缸推动多排纸箱与接触开关接触时，接触开关发出信号，码垛机判断托架已经装满，并开始自动码垛，提高自动化程度。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：理箱槽的宽度略大于纸箱的宽度，生产线上包装好的卫生巾纸箱进入到理箱槽后被整齐排列，排成一排的纸箱整齐的移动到摆箱台上，当首位的纸箱与摆箱台的侧壁接触时，推箱气缸伸长使得推板将一整排纸箱推动到托架上，重复多次后托架上整齐码放满多排纸箱，提升机构将托架沿着立架提升高度，使得伸缩托架略高于外界的纸箱垛顶，伸缩机构将伸缩托架伸展出托架的后侧外界，使得伸缩托架位于纸箱垛的上方，推料机构将托架上的多排纸箱推动到伸缩托架上，伸缩机构将伸缩托架拉回到托架的下方，推料机构将纸箱拦截，使得多排纸箱码放到纸箱垛的顶部，提升机构复位将托架下降，使得托架再次与摆箱台的出口对齐，完成码垛，能够将纸箱自动整齐摆放并快速码垛，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是托架和推料机构等结构的放大结构示意图；

图4是伸缩托架和伸缩机构等结构的放大结构示意图；

附图中标记：1、理箱槽；2、摆箱台；3、推箱气缸；4、立架；5、托架；6、伸缩托架；7、送料辊；8、轨道滚轮；9、提升电机；10、卷收器；11、拉索；12、L型轨；13、齿条；14、伸缩电机；15、安装架；16、驱动轴；17、链轮；18、链条；19、推箱板；20、推箱电机；21、接触开关。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图4所示，提升机构包括提升电机9、两个卷收器10和两个拉索11，提升电机9安装在立架4的顶部，提升电机9的输出轴的左右两个均安装有卷收器10，两个卷收器10通过支架安装在立架4的顶部的左右两侧，两个拉索11的上端分别卷收在两个卷收器10中，两个拉索11的下端分别与托架5的左右两侧连接；伸缩机构包括两个L型轨12、两个齿条13和两个伸缩电机14，托架5的下端面的左右两端均安装有L型轨12，L型轨12的后端均伸出托架5的后方外界一段距离，伸缩托架6的左右两边分别通过轨道轮与两个L型轨12滑动连接，两个伸缩托架6的上端面的左右两端均安装有齿条13，两个伸缩电机14分别安装在两个L型轨12上，两个伸缩电机14的输出轴上均安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条13啮合；推料机构包括四个安装架15、两个驱动轴16、四个链轮17、两个链条18、推箱板19和推箱电机20，两个驱动轴16的左右两端分别与四个安装架15的上端转动连接，四个安装架15分别的下端分别安装在托架5的上端面的左右两侧，两个驱动轴16分别位于托架5的前部和后部的上方，两个驱动轴16上均安装有两个链轮17，两个链条18分别链接套装在四个链轮17上，四个安装架15之间还设置有两个链条18的导向托板，推箱板19安装在两个链条18上，推箱板19与纸箱移动的方向垂直，推箱电机20安装在安装架15上，推箱电机20的输出轴与一个驱动轴16传动连接；

推箱气缸3向托架5上推纸箱时，推箱板19位于托架5的后侧，当首排纸箱与推箱板19接触时，托架5上码放满多排纸箱，提升电机9驱动两个卷收器10转动，两个卷收器10卷收两个拉索11使得托架5沿着立架4提升高度，使得伸缩托架6略高于纸箱垛的顶部，两个伸缩电机14运行通过两个齿轮和两个齿条13啮合传动将伸缩托架6沿着两个L型轨12移动至托架5的后侧外界，使得伸缩托架6位于纸箱垛的顶部上方，推箱电机20带动驱动轴16和链轮17转动，链轮17驱动链条18转动，链条18带动推箱板19转动到托架5的前方，并从前向后将托架5上的多排纸箱全部推动到伸缩托架6上，此时推箱板19回到托架5的后侧，两个伸缩电机14反转，将伸缩托架6收缩回托架5的下方，同时推箱板19将纸箱拦截挡住，使纸箱全部码放到纸箱垛上，码垛完成后，两个卷收器10释放两个拉索11使得托架5沿着立架4降低高度，使得托架5再次与摆箱台2的出口对齐。

如图1至图4所示，本实用新型的一种卫生巾堆垛机，其在工作时，首先生产线上包装好的卫生巾纸箱进入到理箱槽1后被整齐排列，排成一排的纸箱整齐的移动到摆箱台2上，之后当首位的纸箱与摆箱台2的侧壁接触时，推箱气缸3伸长使得推板将一整排纸箱推动到托架5上，重复多次后排纸箱与接触开关21接触，托架5上整齐码放满多排纸箱，然后提升电机9驱动两个卷收器10卷收两个拉索11，将托架5沿着立架4提升高度，使得伸缩托架6略高于外界的纸箱垛顶，两个伸缩电机14运行，将伸缩托架6伸展出托架5的后侧外界，使得伸缩托架6位于纸箱垛的上方，推箱板19将托架5上的多排纸箱推动到伸缩托架6上，两个伸缩电机14将伸缩托架6拉回到托架5的下方，推箱板19将纸箱拦截，使得多排纸箱码放到纸箱垛的顶部，最后提升电机9反转复位将托架5下降，使得托架5再次与摆箱台2的出口对齐，重复工作直到完成码垛。

本实用新型所实现的主要功能为：

采用可伸缩的双层码垛托架将纸箱自动整齐摆放并快速码垛，工作效率高。

本实用新型的一种卫生巾堆垛机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种卫生巾堆垛机的理箱槽1、摆箱台2、推箱气缸3、送料辊7、轨道滚轮8、提升电机9、卷收器10、拉索11、齿条13、伸缩电机14、驱动轴16、链轮17、链条18、接触开关21、推箱电机20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种卫生巾堆垛机，包括理箱槽(1)、摆箱台(2)、推箱气缸(3)、立架(4)、托架(5)、伸缩托架(6)提升机构、伸缩机构和推料机构；其特征在于，理箱槽(1)的进口与生产线的尽头对接，理箱槽(1)的出口与摆箱台(2)的进口对接，理箱槽(1)将纸箱整齐排列输送到摆箱台(2)中，推箱气缸(3)安装在摆箱台(2)的前端，推箱气缸(3)的活塞杆上设置有推板，立架(4)安装在摆箱台(2)的后方，托架(5)水平滑动安装在立架(4)中，托架(5)与摆箱台(2)的出口对接，提升机构安装在立架(4)上，提升机构沿着立架(4)提升托架(5)，推箱气缸(3)的推板将横向排满摆箱台(2)的一排纸箱推到托架(5)上，伸缩托架(6)滑动安装在托架(5)的下端面，伸缩机构驱动伸缩托架(6)伸展出托架(5)的后侧外界，推料机构安装在托架(5)上，推料机构将托架(5)上排满的纸箱推到伸缩托架(6)上。

2.如权利要求1所述的一种卫生巾堆垛机，其特征在于，还包括多个送料辊(7)，托架(5)和伸缩托架(6)上均转动安装有多个送料辊(7)，多个送料辊(7)的转轴与纸箱输送的方向垂直。

3.如权利要求1所述的一种卫生巾堆垛机，其特征在于，还包括多个轨道滚轮(8)，多个轨道滚轮(8)分别安装在托架(5)的左右外壁上，立架(4)设置有多个竖直的滑道，多个轨道滚轮(8)在立架(4)的多个滑道中滚动。

4.如权利要求1所述的一种卫生巾堆垛机，其特征在于，提升机构包括提升电机(9)、两个卷收器(10)和两个拉索(11)，提升电机(9)安装在立架(4)的顶部，提升电机(9)的输出轴的左右两个均安装有卷收器(10)，两个卷收器(10)通过支架安装在立架(4)的顶部的左右两侧，两个拉索(11)的上端分别卷收在两个卷收器(10)中，两个拉索(11)的下端分别与托架(5)的左右两侧连接。

5.如权利要求1所述的一种卫生巾堆垛机，其特征在于，伸缩机构包括两个L型轨(12)、两个齿条(13)和两个伸缩电机(14)，托架(5)的下端面的左右两端均安装有L型轨(12)，L型轨(12)的后端均伸出托架(5)的后方外界一段距离，伸缩托架(6)的左右两边分别通过轨道轮与两个L型轨(12)滑动连接，两个伸缩托架(6)的上端面的左右两端均安装有齿条(13)，两个伸缩电机(14)分别安装在两个L型轨(12)上，两个伸缩电机(14)的输出轴上均安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条(13)啮合。

6.如权利要求1所述的一种卫生巾堆垛机，其特征在于，推料机构包括四个安装架(15)、两个驱动轴(16)、四个链轮(17)、两个链条(18)、推箱板(19)和推箱电机(20)，两个驱动轴(16)的左右两端分别与四个安装架(15)的上端转动连接，四个安装架(15)分别的下端分别安装在托架(5)的上端面的左右两侧，两个驱动轴(16)分别位于托架(5)的前部和后部的上方，两个驱动轴(16)上均安装有两个链轮(17)，两个链条(18)分别链接套装在四个链轮(17)上，四个安装架(15)之间还设置有两个链条(18)的导向托板，推箱板(19)安装在两个链条(18)上，推箱板(19)与纸箱移动的方向垂直，推箱电机(20)安装在安装架(15)上，推箱电机(20)的输出轴与一个驱动轴(16)传动连接。

7.如权利要求6所述的一种卫生巾堆垛机，其特征在于，还包括接触开关(21)，接触开关(21)安装在推箱板(19)的侧壁上，当推箱板(19)朝下时，接触开关(21)朝向摆箱台(2)，接触开关(21)与码垛机的控制器电连接。

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