CN218313579U - 一种工业机器人用机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；夹板，所述夹板安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧，且夹板可相对于支撑组件上下移动。本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪抓取规格较小或不规则的物品时，通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，使第一移动杆带动夹板移动，通过夹板抵住第一夹爪和第二夹爪抓取后的物品，避免物品在抓取装置内部晃动，使物品与抓取装置之间不会发生过度磨损，不仅降低了装置的磨损，也降低了物品的磨损。

Description

一种工业机器人用机械抓取装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用机械抓取装置。

背景技术

在工业生产中，传统方式是通过工人进行转移物品，但是人工转移物品效率较低，随着技术发展，工业机器人逐渐替代人工，与人工转移物品相比，工业机器人转移物品效率更加高效，工业机器人转移物品前，需要通过工业机器人前端的抓取装置夹取物品。

抓取装置夹取规格较小或不规则的物品时，物品容易在抓取装置内部晃动，使物品与抓取装置之间发生过度磨损，不仅增加了装置的磨损，也增加了物品的磨损，并且装置的夹爪过度磨损后，需要整体更换夹爪，增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用机械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的夹取规格较小或不规则的物品时容易晃动和夹爪过度磨损后需要整体更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用机械抓取装置，包括：支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；夹板，所述夹板安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧，且夹板可相对于支撑组件上下移动，所述夹板用于抵住夹爪组件抓取后的物体；伸缩组件，所述伸缩组件转动连接于夹爪组件和支撑组件之间，且伸缩组件用于推动夹爪组件相对于支撑组件转动。

优选地，所述支撑组件包括基座；所述基座的圆周面呈环形阵列固定连接有四个侧架；所述夹爪组件转动连接于侧架的内部。

优选地，所述支撑组件还包括第一电动推杆；所述第一电动推杆固定连接于基座的顶部，且第一电动推杆的伸缩端安装有第一移动杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有连接杆；所述第一移动杆的一端穿过基座固定连接于夹板的顶部，且第一移动杆用于带动夹板相对于基座上下移动；所述夹板的底部粘接有防滑垫；所述防滑垫的底部开设有防滑槽。

优选地，所述伸缩组件包括第二电动推杆；所述第二电动推杆的伸缩端安装有第二移动杆；所述第二移动杆相背于第二电动推杆的一端与夹爪组件转动连接。

优选地，所述夹爪组件包括第二夹爪；所述第二夹爪转动连接于侧架的内部，且第二夹爪的底部安装有第一夹爪；所述第一夹爪的内凹处粘接有弧形垫。

优选地，所述第二夹爪的底部开设有螺纹槽；所述第一夹爪的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的一端旋合连接于螺纹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪抓取规格较小或不规则的物品时，通过第一电动推杆带动第一移动杆移动，使第一移动杆带动夹板移动，通过夹板抵住第一夹爪和第二夹爪抓取后的物品，避免物品在抓取装置内部晃动，使物品与抓取装置之间不会发生过度磨损，不仅降低了装置的磨损，也降低了物品的磨损。

(2)本实用新型通过螺杆与第二夹爪底部的螺纹槽旋合连接，使第一夹爪固定于第二夹爪下方，当第一夹爪夹取物品过度磨损后，只需反转第一夹爪，使第一夹爪带动螺杆转动，从而让螺杆与螺纹槽分离，即可卸下第一夹爪进行更换，让装置的夹爪过度磨损后，需要整体更换夹爪，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型卸下第一夹爪的正视图；

图3为图2卸下第二夹爪的正视图；

图4为本实用新型第一夹爪与第二夹爪连接时的内部结构图；

图5为图1中A部的放大图；

图中：1、第一夹爪；2、第二夹爪；3、夹板；4、连接杆；5、第一电动推杆；6、基座；7、侧架；8、螺杆；9、防滑垫；10、弧形垫；11、螺纹槽；12、第一移动杆；13、第二移动杆；14、第二电动推杆；15、防滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人用机械抓取装置，包括：

支撑组件，支撑组件用于连接工业机器人；

夹爪组件，夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；

夹板3，夹板3安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧，且夹板3可相对于支撑组件上下移动，夹板3用于抵住夹爪组件抓取后的物体；

伸缩组件，伸缩组件转动连接于夹爪组件和支撑组件之间，且伸缩组件用于推动夹爪组件相对于支撑组件转动。

通过上述技术方案，将装置通过支撑组件与工业机器人连接，装置与工业机器人连接后，通过工业机器人带动支撑组件移动，从而让支撑组件移动至需要夹取物品的附近，伸缩组件推动夹爪组件，使夹爪组件相对于支撑组件转动，从而让夹爪组件抓取物品，装置抓取物品后，夹板3移动，通过夹板3底座夹爪组件抓取后的物品，避免物品在夹爪组件中晃动，通过工业机器人带动支撑组件移动，从而让夹爪组件和物品移动至卸料处，伸缩组件往回移动，使夹爪组件张开，从而让物品放置于卸料处。

具体的，在一实施方式中，关于上述支撑组件：

如图1-图3所示，支撑组件包括基座6；

基座6的圆周面呈环形阵列固定连接有四个侧架7；

夹爪组件转动连接于侧架7的内部。

通过上述技术方案，通过基座6对侧架7支撑，通过侧架7对夹爪组件支撑，让夹爪组件便于绕着基座6转动，通过伸缩组件推动夹爪组件，让夹爪组件便于绕着基座6转动。

如图1-图3所示，进一步细化了支撑组件的技术方案。

支撑组件还包括第一电动推杆5；

第一电动推杆5固定连接于基座6的顶部，且第一电动推杆5的伸缩端安装有第一移动杆12，第一电动推杆5的顶部固定连接有连接杆4；

第一移动杆12的一端穿过基座6固定连接于夹板3的顶部，且第一移动杆12用于带动夹板3相对于基座6上下移动；

夹板3的底部粘接有防滑垫9；

防滑垫9的底部开设有防滑槽15。

通过上述技术方案，需要将装置与工业机器人连接时，将装置通过连接杆4与工业机器人的前端连接，装置与工业机器人连接后，伸缩构件推动夹爪组件，使夹爪组件绕着基座6上的侧架7转动，通过夹爪组件抓取物品，夹爪组件抓取物品后，第一电动推杆5工作，从而让第一电动推杆5带动第一移动杆12移动，通过第一移动杆12带动夹板3下移，使夹板3抵住夹爪组件抓取后的物品，避免物品在夹爪组件中晃动，并且夹板3移动时会带动防滑垫9移动，通过防滑垫9和防滑槽15抵住物品时更加紧固。

具体的，在一实施方式中，关于上述伸缩组件：

如图1-图2和图5所示，伸缩组件包括第二电动推杆14；

第二电动推杆14的伸缩端安装有第二移动杆13；

第二移动杆13相背于第二电动推杆14的一端与夹爪组件转动连接。

通过上述技术方案，需要抓取物品时，第二电动推杆14工作，从而让第二电动推杆14带动第二移动杆13移动，使第二移动杆13带动夹爪组件相对于侧架7转动，通过夹爪组件抓取物品。

具体的，在一实施方式中，关于上述夹爪组件：

如图1-图2和图4所示，夹爪组件包括第二夹爪2；

第二夹爪2转动连接于侧架7的内部，且第二夹爪2的底部安装有第一夹爪1；

第一夹爪1的内凹处粘接有弧形垫10。

通过上述技术方案，通过第二移动杆13推动第二夹爪2，使第二夹爪2绕着侧架7转动，通过第二夹爪2带动第一夹爪1转动，使第一夹爪1抓取物品。

另外，在本实用新型中，如图1和图4所示，优化了第二夹爪2和第一夹爪1连接的技术方案。

第二夹爪2的底部开设有螺纹槽11；

第一夹爪1的顶部固定连接有螺杆8，螺杆8的一端旋合连接于螺纹槽11的内部。

通过上述技术方案，需要将第一夹爪1与第二夹爪2连接时，将第一夹爪1通过螺杆8与第二夹爪2底部的螺纹槽11旋合连接，使第一夹爪1固定于第二夹爪2下方，需要更换第一夹爪1时，反转第一夹爪1，使第一夹爪1带动螺杆8转动，从而让螺杆8与螺纹槽11分离，即可让第一夹爪1与第二夹爪2分离，从而让第一夹爪1便于卸下更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：包括：

支撑组件，所述支撑组件用于连接工业机器人；

夹爪组件，所述夹爪组件转动连接于支撑组件上，且夹爪组件用于抓取物体；

夹板(3)，所述夹板(3)安装于支撑组件相背于工业机器人的一侧，且夹板(3)可相对于支撑组件上下移动，所述夹板(3)用于抵住夹爪组件抓取后的物体；

伸缩组件，所述伸缩组件转动连接于夹爪组件和支撑组件之间，且伸缩组件用于推动夹爪组件相对于支撑组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述支撑组件包括基座(6)；

所述基座(6)的圆周面呈环形阵列固定连接有四个侧架(7)；

所述夹爪组件转动连接于侧架(7)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述支撑组件还包括第一电动推杆(5)；

所述第一电动推杆(5)固定连接于基座(6)的顶部，且第一电动推杆(5)的伸缩端安装有第一移动杆(12)，所述第一电动推杆(5)的顶部固定连接有连接杆(4)；

所述第一移动杆(12)的一端穿过基座(6)固定连接于夹板(3)的顶部，且第一移动杆(12)用于带动夹板(3)相对于基座(6)上下移动；

所述夹板(3)的底部粘接有防滑垫(9)；

所述防滑垫(9)的底部开设有防滑槽(15)。

4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述伸缩组件包括第二电动推杆(14)；

所述第二电动推杆(14)的伸缩端安装有第二移动杆(13)；

所述第二移动杆(13)相背于第二电动推杆(14)的一端与夹爪组件转动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第二夹爪(2)；

所述第二夹爪(2)转动连接于侧架(7)的内部，且第二夹爪(2)的底部安装有第一夹爪(1)；

所述第一夹爪(1)的内凹处粘接有弧形垫(10)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用机械抓取装置，其特征在于：所述第二夹爪(2)的底部开设有螺纹槽(11)；

所述第一夹爪(1)的顶部固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的一端旋合连接于螺纹槽(11)的内部。

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