CN112591447A - 一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，包括安装杆和设置于升降装置下方的调节装置，调节装置包括电机、从动齿轮、上齿板和下齿板，电机通过固定块固定连接于安装箱的后方，电机的输出轴前端固定连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿安装箱延伸至内部，从动齿轮的中心位置处固定连接有固定杆，上齿板与下齿板分别啮合于从动齿轮的上下两部。本发明中，通过设置调整装置，使得抓手可根据板材的长度进行调整两个抓手之间的距离，通过设置卡接杆和抓取杆，卡块和凹孔的相互卡接使得抓手具有对不同厚度的板材调节抓手高度的功能，再通过电机使得抓手向内移动抓紧板材，配合防滑垫片使得抓取板材更加牢固，不会轻易发生滑动。

Description

一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置。

背景技术

多媒体讲台，又称电子讲台、多媒体电子讲台或者中控讲台，是一种将讲台与电脑、多媒体控制系统、视频展台、音频设备、音视频转换器等电子产品集合为一体的产品，采用了全新一体化整体设计，外观整洁美观，脱离了以往PC机后面各种连接线的束缚，其特有的安全性和稳固性，使教师在应用过程中操作简便、安全。

现有的多媒体讲台大多为拼接式，需将其从加工机床上输送至货架上摆放好，以便后续打包运输，由于板材尺寸大小不同，小的可经由人工搬运摆放，而大的则需要抓取装置将板材抓取摆放在货架上。现有的抓取装置大多只能对固定尺寸的板材进行夹取，无法对不同长度和薄厚的板材进行夹取，很大程度的降低工作效率，或者采用的是吸盘吸住板材表面，然后板材在经过抛光加工后，板材的表面会因光滑而摩擦力较小，因此当吸盘吸附在板材表面上时，可能会出现吸盘在板材表面滑动，而从板材边缘滑出，致使板材掉落损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决抓取装置无法紧固抓取板材、无法对不同长度和薄厚的板材进行夹取的问题，而提出的一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，包括安装杆、固定连接于安装杆顶端的支撑板、固定连接于支撑板的升降装置、设置于升降装置下方的调节装置和设置于调节装置下方的抓取杆，其特征在于，所述调节装置包括安装箱、电机、从动齿轮、上齿板和下齿板，所述电机通过固定块固定连接于安装箱的顶端，电机的输出轴前端固定连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿安装箱延伸至内部，蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮通过转轴固定连接于安装箱的内壁，所述转轴的尾端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心位置处固定连接有固定杆，所述固定杆设置于轴承内，所述上齿板与所述下齿板分别啮合于从动齿轮的上下两部，上齿板与下齿板均贯穿安装箱的左右两端，上齿板与下齿板均为L型，且上齿板与下齿板的底端均固定连接有固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述固定板的下表面均固定连接有卡接杆，两个所述卡接杆的内部对称均匀开设有多个凹槽，多个凹槽的内部均设置有卡块，所述卡块贯穿至凹槽内部的一端均固定连接有弹簧二。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述卡接杆的外侧端面均设置有抓取杆，两个所述抓取杆上半部均对称设置有两个锁紧杆，两个所述锁紧杆的顶部均开设有供卡块卡接的凹孔，凹孔的内部滑动连接有压杆，且内侧的压杆的长度小于外侧的压杆，两个抓取杆的下半部均设置有抓手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降装置包括升降气缸、套杆和伸缩杆，所述升降气缸固定连接于支撑板，升降气缸的内部套接有升降杆，两个所述套杆均固定连接于支撑板的下表面，两个套杆的内部均套接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的外表面套设有弹簧一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降杆的底端固定连接有升降板，且两个所述伸缩杆对称固定连接于升降板的上表面，所述升降板的底端固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有安装箱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述俩个所述抓手的相对一侧均固定连接有防滑垫片。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置调整装置，使得抓手可根据板材的长度进行调整两个抓手之间的距离，通过设置卡接杆和抓取杆，卡块和凹孔的相互卡接使得抓手具有对不同厚度的板材调节抓手高度的功能，再通过电机使得抓手向内移动抓紧板材，配合防滑垫片使得抓取板材更加牢固，不会轻易发生滑动。

附图说明

图1示出了本发明实施例提供的结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的卡接杆结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的抓取杆结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的调节装置结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的安装箱的侧视图；

图6示出了根据本发明实施例提供的蜗轮与蜗杆结构示意图；

图例说明：

1、安装杆；2、支撑板；3、升降装置；301、升降气缸；302、升降杆；303、套杆；304、伸缩杆；305、弹簧一；4、升降板；5、安装板；6、调节装置；601、安装箱；602、电机；603、蜗杆；604、蜗轮；605、从动齿轮；606、固定杆；607、上齿板；608、下齿板；609、固定板；610、主动齿轮7、卡接杆；701、凹槽；702、卡块；703、弹簧二；8、抓取杆；801、锁紧杆；802、抓手；803、凹孔；804、压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，包括安装杆1、固定连接于安装杆1顶端的支撑板2、固定连接于支撑板2的升降装置3、设置于升降装置3下方的调节装置6和设置于调节装置6下方的抓取杆8，其特征在于，调节装置6包括安装箱601、电机602、从动齿轮605、上齿板607和下齿板608，电机602通过固定块固定连接于安装箱601的顶端，电机602的输出轴前端固定连接有蜗杆603，蜗杆603贯穿安装箱601延伸至内部，蜗杆603啮合有蜗轮604，蜗轮604通过转轴固定连接于安装箱601的内壁，转轴的尾端固定连接有主动齿轮610，主动齿轮610的右侧啮合有从动齿轮605，从动齿轮605的中心位置处固定连接有固定杆606，固定杆606设置于轴承内，上齿板607与下齿板608分别啮合于从动齿轮605的上下两部，上齿板607与下齿板608均贯穿安装箱601的左右两端，上齿板607与下齿板608均为L型，且上齿板607与下齿板608的底端均固定连接有固定板609，通过设置调节装置6，使得抓手802可根据板材的长度进行调整两个抓手802之间的距离，蜗轮604与蜗杆603的自锁功能使得抓手802抓取住板材后不会发生松动。

具体的，如图2所示，两个固定板609的下表面均固定连接有卡接杆7，两个卡接杆7的内部对称均匀开设有多个凹槽701，多个凹槽701的内部均设置有卡块702，卡块702贯穿至凹槽701内部的一端均固定连接有弹簧二703。

具体的，如图2所示，两个卡接杆7的外侧端面均设置有抓取杆8，两个抓取杆8上半部均对称设置有两个锁紧杆801，两个锁紧杆801的顶部均开设有供卡块702卡接的凹孔803，凹孔803的内部滑动连接有压杆804，且内侧的压杆804的长度小于外侧的压杆804，两个抓取杆8的下半部均设置有抓手802，卡块702和凹孔803的相互卡接使得抓手802具有对不同厚度的板材调节抓手802高度的功能。

具体的，如图1所示，升降装置3包括升降气缸301、套杆303和伸缩杆304，升降气缸301固定连接于支撑板2，升降气缸301的内部套接有升降杆302，两个套杆303均固定连接于支撑板2的下表面，两个套杆303的内部均套接有伸缩杆304，两个伸缩杆304的外表面套设有弹簧一305，升降装置3使得抓手802具有升降的功能。

具体的，如图1所示，升降杆302的底端固定连接有升降板4，且两个伸缩杆304对称固定连接于升降板4的上表面，升降板4的底端固定连接有安装板5，安装板5的下表面固定连接有安装箱601，安装板5便于调节装置6的安装。

具体的，如图4所示，俩个抓手802的相对一侧均固定连接有防滑垫片，防滑垫片便于抓手802更加牢固抓取板材。

工作原理：使用时，首先升降气缸301工作，带动升降杆302下移，使得升降板4下降，进而使得固定连接于安装板5下表面的调节装置6下降，然后打开电机602，电机602带动蜗杆603正转，蜗杆603正转带动蜗轮604正转，蜗轮604正转带动主动齿轮610转动，主动齿轮610转动带动从动齿轮605转动，使得上齿板607和下齿板608相向移动，带动两个固定板609靠近，使得两个抓手802抓取住板材，由于蜗轮604与蜗杆603的自锁功能使得抓手802抓取住板材后，从动齿轮605不会因为板材的反作用力发生转动，进而抓手802不会发生松动，当需要对不同厚度的板材进行抓取时，先推动压杆804，使压杆804压缩弹簧二703，将卡块702压入凹槽701内，从而移动锁紧杆801，调节抓手802的高度，调节好后将卡块702卡接至凹孔803内即可，当抓取完成后，关闭电机602，升降气缸301工作，带动升降杆302上升，使得升降板4上升，进而使得抓手802上升至存放板材的位置，在打开电机602，电机602带动蜗杆603反转，蜗杆603反转带动蜗轮604反转，使得从动齿轮605反转，使得上齿板607和下齿板608相向移动，带动两个固定板609相互远离，使得两个抓手802松开板材，完成抓取存放。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，包括安装杆（1）、固定连接于安装杆（1）顶端的支撑板（2）、固定连接于支撑板（2）的升降装置（3）、设置于升降装置（3）下方的调节装置（6）和设置于调节装置（6）下方的抓取杆（8），其特征在于，所述调节装置（6）包括安装箱（601）、电机（602）、从动齿轮（605）、上齿板（607）和下齿板（608），所述电机（602）通过固定块固定连接于安装箱（601）的顶端，电机（602）的输出轴前端固定连接有蜗杆（603），所述蜗杆（603）贯穿安装箱（601）延伸至内部，蜗杆（603）啮合有蜗轮（604），所述蜗轮（604）通过转轴固定连接于安装箱（601）的内壁，所述转轴的尾端固定连接有主动齿轮（610），所述主动齿轮（610）的右侧啮合有从动齿轮（605），所述从动齿轮（605）的中心位置处固定连接有固定杆（606），所述固定杆（606）设置于轴承内，所述上齿板（607）与所述下齿板（608）分别啮合于从动齿轮（605）的上下两部，上齿板（607）与下齿板（608）均贯穿安装箱（601）的左右两端，上齿板（607）与下齿板（608）均为L型，且上齿板（607）与下齿板（608）的底端均固定连接有固定板（609）。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，其特征在于，两个所述固定板（609）的下表面均固定连接有卡接杆（7），两个所述卡接杆（7）的内部对称均匀开设有多个凹槽（701），多个凹槽（701）的内部均设置有卡块（702），所述卡块（702）贯穿至凹槽（701）内部的一端均固定连接有弹簧二（703）。

3.根据权利要求2所述的一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，其特征在于，两个所述卡接杆（7）的外侧端面均设置有抓取杆（8），两个所述抓取杆（8）上半部均对称设置有两个锁紧杆（801），两个所述锁紧杆（801）的顶部均开设有供卡块（702）卡接的凹孔（803），凹孔（803）的内部滑动连接有压杆（804），且内侧的压杆（804）的长度小于外侧的压杆（804），两个抓取杆（8）的下半部均设置有抓手（802）。

4.根据权利要求1所述的一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，其特征在于，所述升降装置（3）包括升降气缸（301）、套杆（303）和伸缩杆（304），所述升降气缸（301）固定连接于支撑板（2），升降气缸（301）的内部套接有升降杆（302），两个所述套杆（303）均固定连接于支撑板（2）的下表面，两个套杆（303）的内部均套接有伸缩杆（304），两个所述伸缩杆（304）的外表面套设有弹簧一（305）。

5.根据权利要求4所述的一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，其特征在于，所述升降杆（302）的底端固定连接有升降板（4），且两个所述伸缩杆（304）对称固定连接于升降板（4）的上表面，所述升降板（4）的底端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的前端固定连接有安装箱（601）。

6.根据权利要求3所述的一种多媒体讲台箱体薄板拼接防滑抓取装置，其特征在于，俩个所述抓手（802）的相对一侧均固定连接有防滑垫片。

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