CN117538330A - 一种用于桥梁裂缝测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁裂缝测量装置及其测量方法，包括架体机构、滑爪机构、移动机构和检测拍摄机构，本发明通过将滑爪机构安装在架体机构的第一安装部上，而将移动机构安装在架体的第二安装部上，使得移动机构能够带动架体机构在桥梁的外侧稳定地移动，而将检测拍摄机构安置在架体机构可延伸至桥梁底部的第三安装部上，由检测拍摄机构对桥梁进行拍摄，进而确定精准地确定裂缝，在不影响桥梁正常通行以及工作人员的配合下，检测拍摄机构能够稳定且精准地拍摄桥梁的底面，进而确定桥梁底面的裂缝状况。

Description

一种用于桥梁裂缝测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体是涉及一种用于桥梁裂缝测量装置及其测量方法。

背景技术

裂缝是混凝土桥梁中最常见的缺陷或损伤现象，混凝土桥梁裂缝除结构性问题以外，各种情况的非结构性裂缝也是引起混凝土出现小裂缝的主要原因，如干燥收缩、温度应力、外荷载、基础变形等。但因裂缝的成因、状态、发展以及在结构中的位置等的不同，对结构的危害性也有很大的区别，严重的裂缝可能危害结构的整体性和稳定性对结构的安全运行产生很大影响，尤其是混凝土桥梁梁板底面的裂缝，甚至可造成桥梁垮塌的严重事故。因此，为了确定桥底是否存在裂缝，并掌握其深度与其长度、宽度以及合理评价裂缝对结构物的影响并选择适当的修补方案和时机，所以对桥梁底面裂缝进行检测是非常重要的。

中国专利CN114922062B公开了一种具有裂缝测量功能的移动式桥梁检测装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有裂缝检测组件，所述安装板上设置有行驶组件，所述行驶组件用于驱动所述安装板沿着桥梁外侧竖直侧壁移动，所述安装板的后侧上方安装有两个安装框，两个所述安装框关于所述行驶组件呈左右对称布置，所述安装框内均设置有夹持组，所述安装框上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动夹持组跨越桥梁护栏的连接处。

该检测装置通过在桥梁护栏外侧行走，并通过检测摄像头对桥梁的侧面进行拍摄，然后工作人员在通过分析照片得出裂缝的宽度，然而该检测装置无法检测到桥梁底面的裂缝装状况，进而无法精准的检测桥梁的状态。

发明内容

针对上述问题，提供一种用于桥梁裂缝测量装置及其测量方法，通过滑爪机构将架体机构吊设在桥梁护栏的外侧，而移动机构抵接在桥梁的外侧面，同时将检测拍摄机构设置在可延伸至桥梁底部的第三安装部上，使得检测拍摄机构能够对桥梁的地面进行精准的拍照记录，解决了现有的检测装置在不需要检测车辆和工作人员配合下，无法检测桥梁底面裂缝状况的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种用于桥梁裂缝测量装置，包括架体机构、滑爪机构、移动机构和检测拍摄机构，架体机构设置在桥梁的外侧，架体机构包括位于桥梁护栏顶部的第一安装部，以及位于桥梁护栏外侧的第二安装部，以及位于桥梁底部的第三安装部，滑爪机构设置在第一安装部上，滑爪机构连接护栏和第一安装部；移动机构设置在第二安装部上，移动机构可抵接在桥梁的外侧并带动架体机构在桥梁的外侧行走；检测拍摄机构设置在第三安装部上，检测拍摄机构可拍摄桥梁裂缝。

优选地，滑爪机构包括顶板、立柱检测传感器和至少两个夹持组件，顶板水平地设置在架体机构的第一安装部，立柱检测传感器沿护栏的长度方向等间距地排列在顶板上，立柱检测传感器的检测端朝下，夹持组件设置在立柱检测传感器之间，当立柱检测传感器检测桥梁护栏的立柱时，与该立柱检测传感器相邻的夹持组件松开护栏并无阻碍的通过立柱。

优选地，夹持组件包括底板、夹持驱动件、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和联动件，底板水平地设置在顶板的底部；夹持驱动件设置在底板的顶端；第一夹爪和第二夹爪对称地设置底板的底部并与夹持驱动件传动连接；第三夹爪设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第三夹爪通过联动件与第一夹爪和第二夹爪传动连接，夹持驱动件带动第一夹爪和第二夹爪沿径向抵接在扶杆的外圆周面上时，联动件带动第三夹爪沿径向抵接在扶杆的顶端；第一夹爪与扶杆的接触部位设置有第一抵接轮、第二夹爪与扶杆的接触部位设置有第二抵接轮，第三夹爪与扶杆的接触部位设置有第三抵接轮，第一抵接轮、第二抵接轮和第三抵接轮圆周分布在扶杆的外侧。

优选地，第一抵接轮、第二抵接轮和第三抵接轮均为槽轮。

优选地，夹持驱动件包括第一滑动件、第二滑动件、双向丝杆和第一电机，第一滑动件和第二滑动件相向或背向滑动地设置在底板上，双向丝杆转动地设置在底板的顶部，双向丝杆的两端分别螺纹贯穿第一滑动件和第二滑动件，第一电机设置在顶板上，第一电机的输出轴与双向丝杆传动连接；第一夹爪和第二夹爪的结构相同，第一夹爪还包括夹持座、第一转动座、第一夹持连杆、第二夹持连杆和执行连杆，夹持座设置在底板的底部，第一转动座设置在夹持座上，第一抵接轮转动地设置在第一转动座上，第一夹持连杆和第二夹持连杆平行地设置在底板和夹持座之间，第一夹持连杆和第二夹持连杆的底端与夹持座的水平段转动连接，第一夹持连杆和第二夹持连杆的顶端与底板的底端转动连接，执行连杆的顶端与第一滑动件转动连接，执行连杆的底端穿过第一夹持连杆后与第二夹持连杆转动连接，第二滑动件与第二夹爪传动连接。

优选地，第三夹爪还包括第二转动座和第一定位杆，第二转动座沿纵向滑动地设置在底板的底部，第一定位杆沿纵向固定地设置在第二转动座的顶端，第一定位杆滑动贯穿底板，联动件包括第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆的两端分别与第一滑动件和第二转动座的顶端转动连接，第二联动杆的两端分别与第二滑动件和第二转动座转动连接，第三抵接轮转动地设置在第二转动座上。

优选地，第一滑动件和第二滑动件的结构相同，第一滑动件包括滑动座、滑动筒、限位环和碟簧，底板相对的两侧设置有滑槽，滑动座滑动地设置在一侧的滑槽中，滑动座与第一夹爪传动连接，滑动筒沿水平方向滑动地设置在滑动座中，滑动筒与滑动座嵌合滑动配合，滑动筒的一端设置有固定环，限位环同轴地设置在滑动筒的另一端，双向丝杆与滑动筒螺纹连接，碟簧套设在滑动筒上，碟簧位于定位环和限位环之间。

优选地，移动机构包括移动座、接近板、第一行走辊、第二行走辊、第二电机和升降电机，移动座固定地设置在架体机构的第二安装部，接近板滑动地设置在移动座的一侧，接近板上设置有滑动贯穿移动座的第二定位杆，第一行走辊和第二行走辊沿纵向对称地设置在接近板的外侧，第二电机设置在接近板上并与第一行走辊和第二行走辊传动连接，升降电机设置在移动座上，升降电机的输出轴贯穿移动座后与接近板转动连接。

优选地，架体机构包括纵向架、第一横向架、辅助架、第二横向架、电动推杆、主动链轮、从动链轮、传动链和第三电机，第一横向架水平地设置在所述纵向架的顶端，辅助架沿纵向滑动地设置在纵向架的外侧，第二横向架的一端与辅助架的底端转动连接，检测拍摄结构沿第二横向架的长度方向滑动地设置在第二横向架中，电动推杆的两端分别与辅助架的顶端和第二横向架的一端转动连接，主动链轮和从动链轮从高到低的转动设置在纵向架中，第三电机设置在纵向架中，第三电机与主动链轮转动连接，传动链套设在主动链轮和从动链轮上，传动链的外侧与辅助架连接。

一种用于桥梁裂缝测量方法，通过一种用于桥梁裂缝测量装置进行测量，包括以下步骤：

步骤一，放置架体机构，使滑爪机构夹持住护栏，移动机构抵接在桥梁的外侧，而检测拍摄机构位于桥梁的底部；

步骤二，启动移动机构，使检测拍摄机构沿桥梁的长度方向在桥梁的底部移动，在此过程中，滑爪机构可无阻碍的通过护栏的立柱；

步骤三，启动检测拍摄机构，检测拍摄机构拍摄并储存桥梁底部照片。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过将滑爪机构安装在架体机构的第一安装部上，而将移动机构安装在架体的第二安装部上，使得移动机构能够带动架体机构在桥梁的外侧稳定地移动，而将检测拍摄机构安置在架体机构可延伸至桥梁底部的第三安装部上，由检测拍摄机构对桥梁进行拍摄，进而确定精准地确定裂缝，在不影响桥梁正常通行以及工作人员的配合下，检测拍摄机构能够稳定且精准地拍摄桥梁的底面，进而确定桥梁底面的裂缝状况。

附图说明

图1是一种用于桥梁裂缝测量装置在使用时的立体图。

图2是一种用于桥梁裂缝测量装置在展开时第一种视角下的立体图。

图3是一种用于桥梁裂缝测量装置中滑爪机构的正视图。

图4是图3的A-A截面处的剖视图。

图5是图4的B处局部放大图。

图6是一种用于桥梁裂缝测量装置中夹持组件的立体图。

图7是一种用于桥梁裂缝测量装置中第一夹爪的立体图。

图8是一种用于桥梁裂缝测量装置中第一滑动件的立体图。

图9是一种用于桥梁裂缝测量装置在展开时第二种视角下的立体图。

图10是一种用于桥梁裂缝测量装置在收叠时的立体图。

图中标号为：11-桥梁；12-扶杆；13-立柱；2-架体机构；21-纵向架；22-第一横向架；23-辅助架；24-第二横向架；241-光杆；242-调节丝杆；243-调节座；244-第四电机；25-电动推杆；26-主动链轮；27-从动链轮；28-传动链；29-第三电机；3-滑爪机构；31-顶板；32-立柱检测传感器；33-夹持组件；331-底板；3321-第一滑动件；3325-滑动座；3326-滑动筒；3327-固定环；3328-限位环；3329-碟簧；3322-第二滑动件；3323-双向丝杆；3324-第一电机；333-第一夹爪；3331-第一抵接轮；3332-夹持座；3333-第一转动座；3334-第一夹持连杆；3335-第二夹持连杆；3336-执行连杆；334-第二夹爪；3341-第二抵接轮；335-第三夹爪；3351-第三抵接轮；3352-第二转动座；3353-第一定位杆；3361-第一联动杆；3362-第二联动杆；4-移动机构；41-移动座；42-接近板；421-第二定位杆；43-第一行走辊；44-第二行走辊；45-第二电机；46-升降电机；5-检测拍摄机构。

实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2、图9和图10所示，本发明提供：

一种用于桥梁裂缝测量装置，包括架体机构2、滑爪机构3、移动机构4和检测拍摄机构5，架体机构2设置在桥梁11的外侧，架体机构2包括位于桥梁11护栏顶部的第一安装部，以及位于桥梁11护栏外侧的第二安装部，以及位于桥梁11底部的第三安装部，滑爪机构3设置在第一安装部上，滑爪机构3连接护栏和第一安装部；移动机构4设置在第二安装部上，移动机构4可抵接在桥梁11的外侧并带动架体机构2在桥梁11的外侧行走；检测拍摄机构5设置在第三安装部上，检测拍摄机构5可拍摄桥梁11裂缝。

桥梁11护栏有立柱13和扶杆12组成，扶杆12是供人握住的横向构件，立柱13时连接扶杆12的垂直构件。

在使用时，首先将架体机构2放置与护栏的外侧，使得滑爪机构3能够抓握住沿水平方向延伸的扶杆12，同时，滑爪机构3能够在扶杆12上滑动，以此减小行走过程中的摩擦力。

将移动机构4抵接在桥梁11的外侧，启动移动机构4时，移动机构4可带动架体机构2在护栏的外侧移动，进而能够移动至护栏的任意位置，同时架体机构2的第三安装部可延伸至桥梁11的底部，而检测拍摄机构5安装在第三安装部上，使得检测拍摄机构5能够拍摄桥梁11底部的状态。

再将该测量装置安装在护栏上后，移动机构4能够带动检测拍摄机构5拍摄桥梁11任意位置的照片，便于工作人员通过拍摄的照片，确定桥梁11的某处是否存在裂缝。

本实施例通过将滑爪机构3安装在架体机构2的第一安装部上，而将移动机构4安装在架体的第二安装部上，使得移动机构4能够带动架体机构2在桥梁11的外侧稳定地移动，而将检测拍摄机构5安置在架体机构2可延伸至桥梁11底部的第三安装部上，由检测拍摄机构5对桥梁11进行拍摄，进而确定精准地确定裂缝，在不影响桥梁11正常通行以及工作人员的配合下，检测拍摄机构5能够稳定且精准地拍摄桥梁11的底面，进而确定桥梁11底面的裂缝状况。

如图3所示，滑爪机构3包括顶板31、立柱13检测传感器和至少两个夹持组件33，顶板31水平地设置在架体机构2的第一安装部，立柱13检测传感器沿护栏的长度方向等间距地排列在顶板31上，立柱13检测传感器的检测端朝下，夹持组件33设置在立柱13检测传感器之间，当立柱13检测传感器检测桥梁11护栏的立柱13时，与该立柱13检测传感器相邻的夹持组件33松开护栏并无阻碍的通过立柱13。

通过将顶板31水平地设置在第一安装部上，便于将若干个夹持组件33安装在顶板31的底部，而通过将立柱13检测传感器等间距地安装在顶板31上，立柱13检测传感器包括但不限于距离传感器，距离传感器检测与检测面的高度，当出现立柱13时，需要与其相邻的夹持组件33松开扶杆12，当夹持组件33移动至立柱13的另一侧时再重新夹持，直到所有的夹持组件33都通过立柱13，确保始终至少有一个夹持组件33夹持住扶杆12。

如图4、图5和图6所示，夹持组件33包括底板331、夹持驱动件、第一夹爪333、第二夹爪334、第三夹爪335和联动件，底板331水平地设置在顶板31的底部；夹持驱动件设置在底板331的顶端；第一夹爪333和第二夹爪334对称地设置底板331的底部并与夹持驱动件传动连接；第三夹爪335设置在第一夹爪333和第二夹爪334之间，第三夹爪335通过联动件与第一夹爪333和第二夹爪334传动连接，夹持驱动件带动第一夹爪333和第二夹爪334沿径向抵接在扶杆12的外圆周面上时，联动件带动第三夹爪335沿径向抵接在扶杆12的顶端；第一夹爪333与扶杆12的接触部位设置有第一抵接轮3331、第二夹爪334与扶杆12的接触部位设置有第二抵接轮3341，第三夹爪335与扶杆12的接触部位设置有第三抵接轮3351，第一抵接轮3331、第二抵接轮3341和第三抵接轮3351圆周分布在扶杆12的外侧。

当启动夹持组件33件时，第一夹爪333和第二夹爪334在底板331上以可释放的方式抵接在扶杆12的外侧，同时第一夹爪333和第二夹爪334通过联动件可带动第三夹爪335抵接在扶杆12的外侧，进而使得第一抵接轮3331、第二抵接轮3341和第三抵接轮3351圆周分布在扶杆12的外侧，确保架体机构2能够在栏杆的外侧稳定移动。

如图4所示，第一抵接轮3331、第二抵接轮3341和第三抵接轮3351均为槽轮。

槽轮能够增大第一抵接轮3331、第二抵接轮3341和第三抵接轮3351与扶杆12的接触面积，确保第一抵接轮3331、第二抵接轮3341和第三抵接轮3351能够在扶杆12的外侧稳定的转动。

如图6所示，夹持驱动件包括第一滑动件3321、第二滑动件3322、双向丝杆3323和第一电机3324，第一滑动件3321和第二滑动件3322相向或背向滑动地设置在底板331上，双向丝杆3323转动地设置在底板331的顶部，双向丝杆3323的两端分别螺纹贯穿第一滑动件3321和第二滑动件3322，第一电机3324设置在顶板31上，第一电机3324的输出轴与双向丝杆3323传动连接；第一夹爪333和第二夹爪334的结构相同，第一夹爪333还包括夹持座3332、第一转动座3333、第一夹持连杆3334、第二夹持连杆3335和执行连杆3336，夹持座3332设置在底板331的底部，第一转动座3333设置在夹持座3332上，第一抵接轮3331转动地设置在第一转动座3333上，第一夹持连杆3334和第二夹持连杆3335平行地设置在底板331和夹持座3332之间，第一夹持连杆3334和第二夹持连杆3335的底端与夹持座3332的水平段转动连接，第一夹持连杆3334和第二夹持连杆3335的顶端与底板331的底端转动连接，执行连杆3336的顶端与第一滑动件3321转动连接，执行连杆3336的底端穿过第一夹持连杆3334后与第二夹持连杆3335转动连接，第二滑动件3322与第二夹爪334传动连接。

当启动第一电机3324时，双向丝杆3323在底板331的顶部旋转，而第一滑动件3321和第二滑动件3322与双向丝杆3323螺纹连接，使得第一滑动件3321和第二滑动件3322能够在底板331上相向或背向移动，第一滑动件3321可通过执行连杆3336带动第一夹持连杆3334和第二夹持连杆3335进行偏转，进而使得与第一夹持连杆3334和第二夹持连杆3335连接的夹持座3332偏转，以此使得第一转动座3333上的第一抵接轮3331沿径向抵接在扶杆12上，因第一夹爪333和第二夹爪334的结构相同，同理，第二滑动座3325的移动可带动第二抵接轮3341沿径向抵接在扶杆12上。

如图4所示，第三夹爪335还包括第二转动座3352和第一定位杆3353，第二转动座3352沿纵向滑动地设置在底板331的底部，第一定位杆3353沿纵向固定地设置在第二转动座3352的顶端，第一定位杆3353滑动贯穿底板331，联动件包括第一联动杆3361和第二联动杆3362，第一联动杆3361的两端分别与第一滑动件3321和第二转动座3352的顶端转动连接，第二联动杆3362的两端分别与第二滑动件3322和第二转动座3352转动连接，第三抵接轮3351转动地设置在第二转动座3352上。

当第一滑动座3325和第二滑动座3325相向移动时，第一夹爪333和第二夹爪334夹持扶杆12，同时第一联动杆3361和第二联动杆3362可带动第二转动座3352在底板331的底部向下移动，第一定位杆3353能够确保第二转动座3352沿纵向稳定地升降，进而使得安装在第二转动座3352上的第三抵接轮3351能够沿径向抵接在扶杆12上。

如图7和图8所示，第一滑动件3321和第二滑动件3322的结构相同，第一滑动件3321包括滑动座3325、滑动筒3326、限位环3328和碟簧3329，底板331相对的两侧设置有滑槽，滑动座3325滑动地设置在一侧的滑槽中，滑动座3325与第一夹爪333传动连接，滑动筒3326沿水平方向滑动地设置在滑动座3325中，滑动筒3326与滑动座3325嵌合滑动配合，滑动筒3326的一端设置有固定环3327，限位环3328同轴地设置在滑动筒3326的另一端，双向丝杆3323与滑动筒3326螺纹连接，碟簧3329套设在滑动筒3326上，碟簧3329位于定位环和限位环3328之间。

当双向丝杆3323转动时，因滑动筒3326与滑动座3325嵌合滑动配合，即滑动筒3326的外壁设置有槽，滑动座3325中设置块，块在槽中滑动，使得滑动筒3326上的固定环3327靠近滑动座3325，进而使得碟簧3329被压缩，避免刚性力直接传递给第一夹爪333，使得第一夹爪333能够弹性抵接在扶杆12上，同时限位环3328能够防止滑动筒3326脱离滑动座3325。

如图2和图9所示，移动机构4包括移动座41、接近板42、第一行走辊43、第二行走辊44、第二电机45和升降电机46，移动座41固定地设置在架体机构2的第二安装部，接近板42滑动地设置在移动座41的一侧，接近板42上设置有滑动贯穿移动座41的第二定位杆421，第一行走辊43和第二行走辊44沿纵向对称地设置在接近板42的外侧，第二电机45设置在接近板42上并与第一行走辊43和第二行走辊44传动连接，升降电机46设置在移动座41上，升降电机46的输出轴贯穿移动座41后与接近板42转动连接。

在启动第二电机45后，第一行走辊43和第二行走辊44能够带动接近板42在桥梁11的外侧移动，同时因不同桥梁11的护栏与桥梁11外侧的距离不同，通过启动升降电机46，使得接近板42通过第二定位杆421是砸死移动座41的内侧稳定移动，以此确保第一行走辊43和第二行走辊44能够抵接在桥梁11的外侧，便于稳定地行走。

如图2和图10所示，架体机构2包括纵向架21、第一横向架22、辅助架23、第二横向架24、电动推杆25、主动链轮26、从动链轮27、传动链28和第三电机29，第一横向架22水平地设置在所述纵向架21的顶端，辅助架23沿纵向滑动地设置在纵向架21的外侧，第二横向架24的一端与辅助架23的底端转动连接，检测拍摄结构沿第二横向架24的长度方向滑动地设置在第二横向架24中，电动推杆25的两端分别与辅助架23的顶端和第二横向架24的一端转动连接，主动链轮26和从动链轮27从高到低的转动设置在纵向架21中，第三电机29设置在纵向架21中，第三电机29与主动链轮26转动连接，传动链28套设在主动链轮26和从动链轮27上，传动链28的外侧与辅助架23连接。

所述第二横向架24中设置有沿其长度方向延伸的两个光杆241，两个光杆241之间设置有调节丝杆242，光杆241上设置有调节座243，调节丝杆242螺纹贯穿调节座243，第二横向架24上设置有第四电机244，第四电机244与调节丝杆242同步传动连接，检测拍摄机构5安装在调节座243上，通过启动第四电机244，调节丝杆242旋转能够调节调节座243在第二横向架24上的位置，便于检测拍摄机构5拍摄桥梁11地面不同位置的照片。

因第二横向架24在纵向架21的底部横向延伸，在检测结束后不便于收取，因此通过启动电动推杆25能够将第二横向架24在辅助架23上转动，第二横向架24可在竖直姿态和横向姿态中转变，当第二横向架24在辅助架23的底部呈竖直姿态时，启动第三电机29，使得主动链轮26转动，传动杆在主动链轮26和从动链轮27上转动，进而可带动与传动链28连接的辅助架23向上移动，使得第二横向架24被沿纵向收叠在纵向架21的外侧，从而便于收取检测装置。

一种用于桥梁11裂缝测量方法，通过一种用于桥梁裂缝测量装置进行测量，包括以下步骤：

步骤一，放置架体机构2，使滑爪机构3夹持住护栏，移动机构4抵接在桥梁11的外侧，而检测拍摄机构5位于桥梁11的底部；

步骤二，启动移动机构4，使检测拍摄机构5沿桥梁11的长度方向在桥梁11的底部移动，在此过程中，滑爪机构3可无阻碍的通过护栏的立柱13；

步骤三，启动检测拍摄机构5，检测拍摄机构5拍摄并储存桥梁11底部照片。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，包括架体机构（2）、滑爪机构（3）、移动机构（4）和检测拍摄机构（5），架体机构（2）设置在桥梁（11）的外侧，架体机构（2）包括位于桥梁（11）护栏顶部的第一安装部，以及位于桥梁（11）护栏外侧的第二安装部，以及位于桥梁（11）底部的第三安装部，滑爪机构（3）设置在第一安装部上，滑爪机构（3）连接护栏和第一安装部；移动机构（4）设置在第二安装部上，移动机构（4）可抵接在桥梁（11）的外侧并带动架体机构（2）在桥梁（11）的外侧行走；检测拍摄机构（5）设置在第三安装部上，检测拍摄机构（5）可拍摄桥梁（11）裂缝。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，滑爪机构（3）包括顶板（31）、立柱（13）检测传感器和至少两个夹持组件（33），顶板（31）水平地设置在架体机构（2）的第一安装部，立柱（13）检测传感器沿护栏的长度方向等间距地排列在顶板（31）上，立柱（13）检测传感器的检测端朝下，夹持组件（33）设置在立柱（13）检测传感器之间，当立柱（13）检测传感器检测桥梁（11）护栏的立柱（13）时，与该立柱（13）检测传感器相邻的夹持组件（33）松开护栏并无阻碍的通过立柱（13）。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，夹持组件（33）包括底板（331）、夹持驱动件、第一夹爪（333）、第二夹爪（334）、第三夹爪（335）和联动件，底板（331）水平地设置在顶板（31）的底部；夹持驱动件设置在底板（331）的顶端；第一夹爪（333）和第二夹爪（334）对称地设置底板（331）的底部并与夹持驱动件传动连接；第三夹爪（335）设置在第一夹爪（333）和第二夹爪（334）之间，第三夹爪（335）通过联动件与第一夹爪（333）和第二夹爪（334）传动连接，夹持驱动件带动第一夹爪（333）和第二夹爪（334）沿径向抵接在扶杆（12）的外圆周面上时，联动件带动第三夹爪（335）沿径向抵接在扶杆（12）的顶端；第一夹爪（333）与扶杆（12）的接触部位设置有第一抵接轮（3331）、第二夹爪（334）与扶杆（12）的接触部位设置有第二抵接轮（3341），第三夹爪（335）与扶杆（12）的接触部位设置有第三抵接轮（3351），第一抵接轮（3331）、第二抵接轮（3341）和第三抵接轮（3351）圆周分布在扶杆（12）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，第一抵接轮（3331）、第二抵接轮（3341）和第三抵接轮（3351）均为槽轮。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，夹持驱动件包括第一滑动件（3321）、第二滑动件（3322）、双向丝杆（3323）和第一电机（3324），第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322）相向或背向滑动地设置在底板（331）上，双向丝杆（3323）转动地设置在底板（331）的顶部，双向丝杆（3323）的两端分别螺纹贯穿第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322），第一电机（3324）设置在顶板（31）上，第一电机（3324）的输出轴与双向丝杆（3323）传动连接；第一夹爪（333）和第二夹爪（334）的结构相同，第一夹爪（333）还包括夹持座（3332）、第一转动座（3333）、第一夹持连杆（3334）、第二夹持连杆（3335）和执行连杆（3336），夹持座（3332）设置在底板（331）的底部，第一转动座（3333）设置在夹持座（3332）上，第一抵接轮（3331）转动地设置在第一转动座（3333）上，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）平行地设置在底板（331）和夹持座（3332）之间，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）的底端与夹持座（3332）的水平段转动连接，第一夹持连杆（3334）和第二夹持连杆（3335）的顶端与底板（331）的底端转动连接，执行连杆（3336）的顶端与第一滑动件（3321）转动连接，执行连杆（3336）的底端穿过第一夹持连杆（3334）后与第二夹持连杆（3335）转动连接，第二滑动件（3322）与第二夹爪（334）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，第三夹爪（335）还包括第二转动座（3352）和第一定位杆（3353），第二转动座（3352）沿纵向滑动地设置在底板（331）的底部，第一定位杆（3353）沿纵向固定地设置在第二转动座（3352）的顶端，第一定位杆（3353）滑动贯穿底板（331），联动件包括第一联动杆（3361）和第二联动杆（3362），第一联动杆（3361）的两端分别与第一滑动件（3321）和第二转动座（3352）的顶端转动连接，第二联动杆（3362）的两端分别与第二滑动件（3322）和第二转动座（3352）转动连接，第三抵接轮（3351）转动地设置在第二转动座（3352）上。

7.根据权利要求5所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，第一滑动件（3321）和第二滑动件（3322）的结构相同，第一滑动件（3321）包括滑动座（3325）、滑动筒（3326）、限位环（3328）和碟簧（3329），底板（331）相对的两侧设置有滑槽，滑动座（3325）滑动地设置在一侧的滑槽中，滑动座（3325）与第一夹爪（333）传动连接，滑动筒（3326）沿水平方向滑动地设置在滑动座（3325）中，滑动筒（3326）与滑动座（3325）嵌合滑动配合，滑动筒（3326）的一端设置有固定环（3327），限位环（3328）同轴地设置在滑动筒（3326）的另一端，双向丝杆（3323）与滑动筒（3326）螺纹连接，碟簧（3329）套设在滑动筒（3326）上，碟簧（3329）位于定位环和限位环（3328）之间。

8.根据权利要求1-4、6、7中任意一项所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，移动机构（4）包括移动座（41）、接近板（42）、第一行走辊（43）、第二行走辊（44）、第二电机（45）和升降电机（46），移动座（41）固定地设置在架体机构（2）的第二安装部，接近板（42）滑动地设置在移动座（41）的一侧，接近板（42）上设置有滑动贯穿移动座（41）的第二定位杆（421），第一行走辊（43）和第二行走辊（44）沿纵向对称地设置在接近板（42）的外侧，第二电机（45）设置在接近板（42）上并与第一行走辊（43）和第二行走辊（44）传动连接，升降电机（46）设置在移动座（41）上，升降电机（46）的输出轴贯穿移动座（41）后与接近板（42）转动连接。

9.根据权利要求1-4、6、7中任意一项所述的一种用于桥梁裂缝测量装置，其特征在于，架体机构（2）包括纵向架（21）、第一横向架（22）、辅助架（23）、第二横向架（24）、电动推杆（25）、主动链轮（26）、从动链轮（27）、传动链（28）和第三电机（29），第一横向架（22）水平地设置在所述纵向架（21）的顶端，辅助架（23）沿纵向滑动地设置在纵向架（21）的外侧，第二横向架（24）的一端与辅助架（23）的底端转动连接，检测拍摄结构沿第二横向架（24）的长度方向滑动地设置在第二横向架（24）中，电动推杆（25）的两端分别与辅助架（23）的顶端和第二横向架（24）的一端转动连接，主动链轮（26）和从动链轮（27）从高到低的转动设置在纵向架（21）中，第三电机（29）设置在纵向架（21）中，第三电机（29）与主动链轮（26）转动连接，传动链（28）套设在主动链轮（26）和从动链轮（27）上，传动链（28）的外侧与辅助架（23）连接。

10.一种用于桥梁裂缝测量方法，通过如权利要求1-4、6、7中任意一项所述的一种用于桥梁裂缝测量装置进行测量，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，放置架体机构（2），使滑爪机构（3）夹持住护栏，移动机构（4）抵接在桥梁（11）的外侧，而检测拍摄机构（5）位于桥梁（11）的底部；

步骤二，启动移动机构（4），使检测拍摄机构（5）沿桥梁（11）的长度方向在桥梁（11）的底部移动，在此过程中，滑爪机构（3）可无阻碍的通过护栏的立柱（13）；

步骤三，启动检测拍摄机构（5），检测拍摄机构（5）拍摄并储存桥梁（11）底部照片。