BR112019013544A2

BR112019013544A2 - Plataforma de substituição de bateria móvel e sistema de substituição rápida

Info

Publication number: BR112019013544A2
Application number: BR112019013544-8A
Authority: BR
Inventors: Zhang Jianping; Huang Chunhua; Zhou Junqiao; Zhu Minghou; Li Xiaodong; Zou Rui; Di Shiyong
Original assignee: Shanghai Dianba New Energy Technology Co., Ltd.; Aulton New Energy Automotive Technology Group
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2020-01-07
Also published as: KR20220015517A; ZA201904974B; KR102356062B1; KR20230150888A; US20220111754A1; US11958379B2; SG11201907017QA; US20200385252A1; US11845355B2; WO2018121746A1; JP7333848B2; US11958378B2; MX2019007908A; MX2021012132A; JP2022127631A; KR20220016524A; KR102583639B1; US11235680B2; KR20190102244A; KR102515474B1

Abstract

a presente invenção refere-se à plataforma móvel de recuperação de energia (103) e sistema de substituição rápida (100), compreendendo: parte de acionamento de deslocamento (106) utilizada para acionar a plataforma móvel para substituir uma bateria (103) para mover sobre o solo; parte de levantamento (107) montada sobre a parte de acionamento de deslocamento (106), para levantar uma bateria durante a substituição da bateria; e parte de montagem de bateria (108) montada sobre o topo da parte de levantamento (107), para colocar bateria a ser substituída ou uma bateria substituída, em que a parte de montagem de bateria (108) está provida com um dispositivo de substituição de bateria. o dispositivo pode utilizar um dispositivo de destravamento (50) para destravar bateria travada sobre o fundo de um veículo elétrico, alinhando um ponto de destravamento de mecanismo de travamento de bateria e realizando destravamento automático no movimento. o processo é automatizado e pode aperfeiçoar a eficiência de substituição de bateria. além disso, o ângulo de placa superior (10) em relação à posição de destravamento de bateria pode ser ajustado por dispositivo de atuação de movimento, de modo que o ponto de destravamento da bateria possa montar onde toda a plataforma móvel para substituir bateria (103) permanece imóvel, de modo a ainda aperfeiçoar a eficiência de destravamento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PLATAFORMA DE SUBSTITUIÇÃO DE BATERÍA MÓVEL E SISTEMA DE SUBSTITUIÇÃO RÁPIDA.

[001] Este pedido reivindica a prioridade para o pedido de patente CN CN201611259887.1, CN201611256749.8, CN201611258195.5 e CN201621489189.6 apresentado em 30 de dezembro de 2016 e o pedido de patente chinesa CN201711242724.7 apresentado em 30 de novembro de 2017, que é aqui incorporado por referência na sua totalidade.

Campo da Invenção [002] A presente invenção refere-se a um campo de veículos elétricos e, em particular, a uma plataforma de substituição de batería móvel e a um sistema de substituição rápida utilizando esta plataforma de substituição de batería móvel.

Técnicas Anteriores [003] Os métodos existentes para montar a batería dos veículos elétricos são geralmente classificados em tipo fixo e tipo substituível, em que a batería no tipo fixo é geralmente fixada no veículo e o veículo é diretamente considerado como o objeto de carregamento durante o carregamento. No entanto, a batería do tipo substituível é geralmente montada de maneira ativa, e a batería pode ser removida a qualquer momento para substituição ou carregamento, e então a batería será montada no veículo após a substituição ou o carregamento.

[004] Ao substituir a batería, a plataforma de substituição de batería móvel precisa se alinhar com precisão com o assento de montagem da batería na parte inferior do veículo elétrico, para que o componente de destravamento possa destravar a batería no assento de montagem da batería e desmontar a batería. Além disso, ao montar a batería, a plataforma de substituição de batería móvel também precisa se alinhar com precisão com o assento de montagem da batería na parte inferior

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2/79 do veículo elétrico para carregar a batería. No processo acima, se o dispositivo de substituição da batería não puder ser colocado de uma só vez, é necessário realizar vários ajustes móveis para a frente e para trás, e reduzindo assim a eficiência da substituição da batería.

[005] Além disso, na técnica anterior, no processo de substituição da batería para veículo elétrico, o dispositivo de substituição de batería geralmente colide com a batería no veículo elétrico, e assim a batería pode ser facilmente danificada, de modo que a confiabilidade de substituição da batería é reduzida. Por conseguinte, o dispositivo de substituição de batería na técnica anterior tem o defeito de danificar facilmente a batería e de reduzir a confiabilidade da substituição da batería.

[006] Além disso, a batería em si é mais pesada e, se for movida manualmente, necessitará de muita mão-de-obra e, atualmente, é movida em um método mecânico. Devido ao peso da batería, o dispositivo de acionamento correspondente também possui um tamanho grande e ocupa um grande espaço, o que não é vantajoso para a disposição de toda a plataforma de substituição de batería móvel. Além disso, a substituição também requer um posicionamento de deslocamento preciso e ajustes relativos de deslocamento que não estão disponíveis com o equipamento de substituição existente.

Conteúdo da presente invenção [007] Um objetivo da presente invenção é proporcionar uma plataforma de substituição de batería móvel que possa destravar automaticamente uma batería travada em um veículo elétrico e ajustar um ângulo de destravamento, de modo a melhorar a eficiência de substituição da batería.

[008] Um outro objetivo da presente invenção é proporcionar um sistema de substituição rápida que emprega a plataforma de substituição da batería móvel mencionada acima.

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3/79 [009] Em particular, a presente invenção proporciona uma plataforma de substituição de batería móvel, compreendendo:

uma parte de acionamento de deslocamento usada para acionar a plataforma de substituição de batería móvel para se mover no chão;

uma parte de elevação montada na parte de acionamento de deslocamento para realizar o levantamento da batería durante a substituição da batería;

uma parte de montagem de batería montada na parte superior da parte de elevação para colocar uma batería a ser substituída ou uma batería substituída, em que a parte de montagem de batería é fornecida com um dispositivo de substituição de batería.

[0010] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de substituição de batería compreende uma plataforma de substituição de batería de um veículo elétrico e a plataforma de substituição de batería compreende:

uma placa superior para transportar uma batería substituta: um dispositivo de destravamento montado na superfície superior da placa superior para destravar o dispositivo de travamento da batería montado no veículo elétrico:

um dispositivo de acionamento de movimento montado e ligado à placa superior através de uma extremidade de saída de acionamento para acionar a placa superior para se mover na direção horizontal.

[0011] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de destravamento compreende um assento móvel, um ejetor de destravamento verticalmente montado na superfície superior do assento móvel e um membro de acionamento que aciona o assento móvel para se mover horizontalmente ao longo de um plano na placa superior.

[0012] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de aciona

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4/79 mento de movimento compreende uma parte de acionamento e uma haste de parafuso montada na extremidade de saída de acionamento, em que a haste de parafuso é proporcionada com uma placa de empurrar, que é conectada com a haste de parafuso através de um orifício de parafuso ou é montada de modo fixo com uma porca coberta na haste de parafuso, e a placa de empurrar é montada de modo fixo na superfície inferior da placa superior;

[0013] De preferência, a haste de parafuso é um parafuso esférico e a porca é uma porca esférica.

[0014] Em uma modalidade da invenção, a superfície superior da placa superior é ainda provida de uma coluna de ponte para montagem posicionai da batería, em que a coluna de ponte tem uma abertura de ranhura para cima e a coluna de ponte é provida de aço magnético de posicionamento.

[0015] E / ou a superfície superior da placa superior também é fornecida com um sensor para detectar se a batería está no lugar.

[0016] Em uma modalidade da invenção, a superfície superior da placa superior é dotada com uma bandeja de batería, em que uma superfície inferior da bandeja de batería é dotada com uma haste de posicionamento e a superfície superior da placa superior é dotada de um assento de fixação de mola, em que a haste de posicionamento é instalada unida com o assento de fixação de mola na superfície superior da placa superior.

[0017] De preferência, a superfície superior da bandeja de batería tem uma pluralidade de placas de guia tendo ranhuras que se abrem para cima para montar e fixar a batería.

[0018] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de substituição de batería inclui uma plataforma de substituição de batería para substituir uma batería de veículo elétrico e a plataforma de substituição de batería inclui a placa superior mencionada acima.

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5/79 [0019] Uma placa inferior, que é montada sob a placa superior, em que o dispositivo de acionamento de movimento está montado em uma superfície inferior da placa inferior por um assento de fixação e uma extremidade de saída de acionamento do dispositivo de acionamento de movimento está conectada a uma placa de empurrar, em que a placa de empurrar passa através de um orifício de montagem na placa inferior e é fixada a uma superfície inferior da placa superior, em que o dispositivo de acionamento de movimento aciona a placa superior para se mover horizontalmente em relação à placa inferior.

[0020] Em uma modalidade da invenção, é proporcionado um dispositivo de deslize entre a placa superior e a placa inferior, em que o dispositivo de deslize inclui um trilho deslizante fixo a uma superfície superior da placa inferior e um cursor fixado à superfície inferior da placa superior, em que o cursor está engatado no trilho deslizante;

[0021] De um modo preferido, uma ranhura receptora saliente para cima é proporcionada em uma posição em que a placa superior é correspondente ao trilho deslizante, em que o cursor fica fixo dentro da ranhura receptora;

[0022] Ainda de preferência, é proporcionado uma placa deslizante entre a placa superior e a placa inferior para reduzir o atrito entre as mesmas.

[0023] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de substituição de batería compreende uma plataforma de montagem para efetuar a substituição de batería do veículo elétrico, a plataforma de montagem compreende:

uma placa de montagem;

um conjunto de suporte elástico é fornecido na placa de montagem, em que o conjunto de suporte elástico é fornecido com um conjunto de suporte elástico da batería, e o conjunto de suporte elástico é configurado para ajustar uma inclinação da batería em relação à

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6/79 placa de montagem para unir a batería com um chassi do veículo elétrico.

[0024] Em que, a confiabilidade de substituição da batería é melhorada no caso de união da batería com um chassi do veículo elétrico; além disso, isso também reduz a colisão forte entre a plataforma de montagem e a batería, e reduz assim a concentração de tensão e não danificará a batería.

[0025] Em uma modalidade da invenção, a plataforma de montagem compreende ainda:

uma bandeja suportada no conjunto de suporte elástico, em que a bandeja é configurada para transportar a batería;

em que o conjunto de suporte elástico é usado para ajustar a inclinação da bandeja em relação à placa de montagem para unir a bandeja com o chassi do veículo elétrico.

[0026] Em que, no caso da bandeja que transporta a batería, isso pode reduzir ainda mais os danos da batería, assim, a confiabilidade da substituição da batería é melhorada; além disso, isso também reduz quaisquer casos de toques entre a bandeja e a batería, e reduz assim a concentração de tensão e não danificará a batería.

[0027] Em uma modalidade da invenção, em que o conjunto de suporte elástico compreende:

um membro elástico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira ao longo da sua direção do comprimento, em que a extremidade dianteira do membro elástico é provida na placa de montagem, e a extremidade traseira do membro elástico é utilizada para encostar na bandeja.

[0028] Em que o membro elástico pode ajustar a inclinação da bandeja em relação à placa de montagem de forma mais confiável.

[0029] Em uma modalidade da invenção, um perno de posicionamento é proporcionado em um fundo da bandeja;

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7/79 uma cavidade receptora é formada em uma parte interna do membro elástico ao longo da direção do comprimento do membro elástico, em que as duas extremidades da cavidade receptora se estendem até a extremidade dianteira e a extremidade traseira do membro elástico, respectivamente;

o perno de posicionamento é fornecido na extremidade traseira do membro elástico para ser posicionado na cavidade receptora. [0030] Em que o perno de posicionamento pode limitar o movimento da bandeja em uma direção perpendicular à direção do comprimento do membro elástico, e a bandeja pode ser apoiada de forma confiável acima do membro elástico pelo perno de posicionamento. Quando a bandeja é fornecida sem uma batería, a bandeja é apoiada no membro elástico pelo perno de posicionamento; quando a bandeja é fornecida com uma batería, a bandeja comprimirá o membro elástico para que a bandeja se estenda mais na cavidade receptora.

[0031] Em uma modalidade da invenção, o conjunto de suporte elástico compreende ainda:

um membro de posicionamento é fornecido na placa superior e localizado na cavidade receptora, em que o membro de posicionamento é unido com o perno de posicionamento.

[0032] Em que a bandeja é posicionada pela união entre o membro de posicionamento e o perno de posicionamento, de modo que a bandeja possa ser suportada acima do membro elástico e, portanto, isso é benéfico para melhorar a confiabilidade de substituição da batería.

[0033] Em uma modalidade da invenção, o topo do membro de posicionamento é dotado com uma ranhura receptora, em que a ranhura receptora é engatada com o perno de posicionamento;

[0034] E / ou um vão maior do que 0 é formado entre a superfície da parede externa do membro de posicionamento e a superfície da

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8/79 parede interna do membro elástico.

[0035] Em que, no caso de o perno de posicionamento ser engatado na ranhura receptora, ele ocasiona uma estrutura simples e uma conexão confiável. Além disso, o perno de posicionamento não aumenta a altura do membro de posicionamento ou aumenta um pouco a altura do membro de posicionamento. A altura ocupada na ranhura receptora é muito menor, o que é benéfico para o membro elástico ser comprimido em uma grande extensão, e é também benéfico para melhorar a confiabilidade de substituição da batería. A presença do vão é usada para fazer com que o membro de posicionamento não afete a compressão da extensão do membro elástico durante o processo de substituição da batería, e pode melhorar ainda mais a confiabilidade de substituição da batería.

[0036] Em uma modalidade da invenção, o conjunto de suporte elástico compreende ainda:

um membro limitador é fornecido na placa de montagem que é usado para limitar o membro elástico a ser montado na placa de montagem;

de um modo preferido, o membro limitador inclui uma luva protetora e pelo menos um membro penetrante, em que a luva protetora é proporcionada na placa de montagem e coberta na extremidade dianteira do membro elástico, em que a extremidade traseira do membro penetrante passa através da luva protetora e a extremidade dianteira do membro elástico;

ainda de preferência, a extremidade traseira do membro de penetração fica localizada do lado de fora do membro de posicionamento;

e / ou o membro de penetração é um parafuso.

[0037] Em que a confiabilidade da montagem do membro elástico afetará a confiabilidade de substituição da batería diretamente, e o

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9/79 membro limitador pode melhorar a confiabilidade de montagem do membro elástico na placa de montagem e, assim, melhorar mais a confiabilidade de substituição da batería. A luva de proteção pode limitar o membro elástico que se move ao longo da sua circunferência, e o membro penetrante pode impedir que o membro elástico saia da placa de montagem ou seja retirado pela bandeja e, desse modo, a união entre a luva protetora e o membro penetrante pode melhorar a confiabilidade da montagem do membro elástico na placa de montagem e melhorar ainda mais a confiabilidade de substituição da batería. O membro penetrante não se estenderá para o interior do membro de posicionamento, o que pode afetar a união com o perno de posicionamento e o membro de posicionamento da bandeja e, portanto, isso é benéfico para melhorar ainda mais a confiabilidade de substituição da batería.

[0038] Em uma modalidade da invenção, o membro elástico é uma mola.

[0039] Em uma modalidade da invenção, o número do conjunto de suporte elástico é quatro, e dois dos conjuntos de suporte elástico são conjuntos de suporte elástico frontais correspondentes à direção frontal do veículo elétrico, e os outros dois conjuntos de suporte elástico são conjuntos de suporte elástico traseiros correspondentes à direção traseira do veículo elétrico;

[0040] A altura do conjunto de suporte elástico frontal é menor do que a do conjunto de suporte elástico traseiro, e a diferença de altura entre o conjunto de suporte elástico frontal e o conjunto de suporte elástico traseiro fica em correspondência com o chassi do veículo elétrico.

[0041] Em que a correspondência entre a diferença de altura (que fica entre o conjunto de suporte elástico dianteiro e o conjunto de suporte elástico traseiro) e o chassi do veículo elétrico faz com que cada

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10/79 membro da bandeja entre em contato com a batería ao mesmo tempo o máximo possível; e assim, melhora a confiabilidade de substituição da batería. Além disso, isso reduzirá ou evitará a forte colisão entre a plataforma de montagem e a batería. Além disso, a bandeja pode basicamente realizar um contato de área total da batería, e isso pode reduzir ou evitar a concentração de tensão e, assim, reduzir os danos à batería.

[0042] Em uma modalidade da invenção, a parte de acionamento de deslocamento compreende:

um dispositivo móvel inclui um chassi para movimentação e suporte;

um dispositivo de acionamento síncrono inclui uma correia síncrona, um dispositivo de aperto acoplado à correia síncrona e fixado ao chassi, e um assento de fixação para a correia síncrona, em que as duas extremidades da correia síncrona são montadas respectivamente no assento de fixação da correia síncrona e o dispositivo de aperto é usado para fazer com que o chassi se mova horizontalmente ao longo de um caminho de extensão da correia síncrona.

[0043] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de aperto compreende uma polia síncrona em que uma cremalheira radial é fornecida na superfície circunferencial externa da polia síncrona e um motor para impulsionar a rotação da polia síncrona, em que a polia síncrona e o motor são montados com o chassi por um assento de suporte, em que a superfície da correia síncrona tem uma cremalheira ou uma ranhura de dente, e a correia síncrona é engatada com a superfície da polia síncrona pela cremalheira ou pela ranhura de dente;

[0044] De um modo preferido, o dispositivo de aperto compreende ainda uma roda de transição que é montada no assento de suporte, em que a roda de transição fica localizada em ambos os lados da direção de rotação na frente e atrás da polia síncrona.

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11/79 [0045] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo móvel compreende ainda duas trilhas montadas em paralelo com a correia síncrona, e uma roda de rolagem montada na trilha, em que a roda de rolagem é montada no chassi;

de preferência, a roda de rolagem compreende, respectivamente, uma roda de suporte de carga cilíndrica e uma roda de guia com um círculo convexo em lados opostos do chassi, a roda de suporte de carga e a roda de guia são respectivamente montadas em um assento de fixação em U por meio de um eixo passando pelo centro, o assento de fixação é fixado ao chassi.

[0046] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de acionamento síncrono compreende ainda dispositivos de ajuste de tensão para a correia síncrona, em que os dispositivos de ajuste de tensão são montados respectivamente na posição de fixação que posicionam nas duas extremidades da correia síncrona e são utilizados para ajustar o nível de relaxamento da elasticidade da correia síncrona;

de preferência, o assento de fixação para a correia síncrona compreende um primeiro assento síncrono e um segundo assento síncrono, em que o dispositivo de ajuste de tensão está montado no primeiro assento síncrono e / ou no segundo assento síncrono, em que o dispositivo de ajuste compreende um bloco de aperto para fixar a correia síncrona e uma parte de ajuste para ajustar um movimento alternado do bloco de aperto em uma direção de extensão da correia síncrona;

ainda de preferência, o bloco de aperto compreende uma placa de aperto e um suporte de dente que realizam o aperto nos lados superior e inferior da correia síncrona respectivamente, em que a parte de ajuste compreende um parafuso de ajuste fixado no primeiro assento síncrono ou no segundo assento síncrono por um orifício de parafuso, e uma extremidade do parafuso de ajuste é ativamente coPetição 870190082367, de 23/08/2019, pág. 16/102

12/79 nectada com o bloco de aperto.

[0047] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo móvel compreende ainda um suporte de montagem para colocar o dispositivo de substituição de batería e um dispositivo de posicionamento de haste de parafuso, em que o suporte de montagem montado na superfície superior do chassi, o dispositivo de posicionamento da haste de parafuso é montado fixamente sobre o chassi e é conectado ao suporte de montagem para acionar o suporte de montagem para se mover em uma direção perpendicular à direção de movimento do chassi;

de preferência, o dispositivo de posicionamento da haste de parafuso compreende uma haste de parafuso e um motor de alimentação para acionar a haste de parafuso, em que uma extremidade da haste de parafuso é conectada a uma placa de empurrar e a placa de empurrar é montada de modo fixo com o suporte de montagem;

ainda de preferência, a placa de empurrar é conectada à haste de parafuso por um orifício roscado, ou é fixamente montada com uma porca de ajuste cobrindo na haste de parafuso;

ainda de preferência, é proporcionado um dispositivo deslizante entre o chassi e o suporte de montagem, em que o dispositivo deslizante inclui uma ranhura deslizante montada no chassi e um cursor fixado no suporte de montagem e preso na ranhura deslizante. [0048] Em uma modalidade da invenção, compreendendo ainda um dispositivo de corrente de reboque para receber um cabo, compreendendo o dispositivo de corrente de reboque:

uma ranhura receptora é montada em um lado do dispositivo móvel e se estende em uma direção da correia síncrona;

[0049] Membro de conexão, que tem uma pluralidade de membros de conexão, em que a pluralidade de membros de conexão conectados rotativamente um ao outro para formar uma corrente de reboque, e uma extremidade da corrente de reboque é fixada em um ponto de

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13/79 fixação na ranhura receptora e a outra extremidade é conectada de forma fixa ao chassi;

de preferência, o membro de conexão compreende duas placas de conexão que são dispostas uma contra a outra e duas placas de separação espaçadas que são utilizadas para fixar as duas placas de conexão juntas em paralelo uma com a outra, em que a pluralidade de membros de conexão fica acoplada rotativamente a cada uma outra para formar uma estrutura com uma passagem oca pelas placas de conexão, em que as duas extremidades da placa de conexão são porções respectivamente conectadas, e as placas de conexão são conectadas por parafusos ou estrutura de engate;

ainda de preferência, as duas extremidades de conexão das placas de conexão têm respectivamente uma estrutura de engate ativo e uma estrutura de engate passivo, em que a estrutura de engate ativo compreende um furo de eixo que penetra na parte de conexão e um círculo limitante disposto fora do furo do eixo e o diâmetro interno do círculo limitante é maior do que o diâmetro do furo do eixo; em que a estrutura de engate passivo compreende um furo do eixo que penetra a parte de conexão, em que o bordo do furo do eixo é provido de um círculo convexo tendo um diâmetro externo menor ou igual ao diâmetro interno do círculo limitador.

[0050] Em uma modalidade da invenção, a parte de acionamento de deslocamento é utilizada para acionar todo o dispositivo de substituição de batería para se mover horizontalmente, o qual compreende uma armação móvel para mover e fornecer uma base de montagem e um dispositivo de acionamento horizontal para acionar a armação móvel;

a parte de elevação é configurada para acionar a plataforma de substituição da batería para se elevar e descer na direção vertical;

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14/79 a parte de montagem da batería compreende ainda um dispositivo de destravamento da batería montado na plataforma de substituição da batería.

[0051] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo de acionamento horizontal compreende uma correia síncrona e um dispositivo de acionamento de aperto engatado na correia síncrona e fixado na armação móvel, em que o dispositivo de acionamento de aperto conduz a armação móvel para se mover horizontalmente ao longo da correia síncrona;

de preferência, o dispositivo de aperto compreende uma polia síncrona que tem uma cremalheira radial na superfície circunferencial externa e uma roda de transição, respectivamente, localizadas em ambos os lados da polia síncrona para prender a correia síncrona na polia síncrona e um motor que aciona a rotação da polia síncrona. [0052] Ainda preferivelmente, o dispositivo de acionamento horizontal compreende ainda um primeiro assento síncrono e um segundo assento síncrono que fixam respectivamente as duas extremidades da correia síncrona, em que um dispositivo de ajuste é montado no primeiro assento síncrono e / ou no segundo assento síncrono, e o dispositivo de ajuste é usado para ajustar o nível de relaxamento da elasticidade da correia síncrona;

e ainda de preferência, o dispositivo de ajuste compreende um bloco de aperto para prender a correia síncrona e uma parte de ajuste para ajustar uma posição do bloco de aperto em relação ao primeiro assento síncrono ou o segundo assento síncrono, em que o bloco de aperto compreende uma placa de aperto e suporte de dente prendendo a correia síncrona por dois lados respectivamente, em que a parte de ajuste compreende um parafuso de ajuste fixado no primeiro assento síncrono ou no segundo assento síncrono por um orifício de parafuso, e uma extremidade do parafuso de ajuste é ativamente coPetição 870190082367, de 23/08/2019, pág. 19/102

15/79 nectada com o bloco de aperto.

[0053] Em uma modalidade da invenção, a parte de acionamento de deslocamento compreende ainda um suporte de montagem montado na armação móvel e um dispositivo de posicionamento de haste de parafuso para ajustar a posição do suporte de montagem em relação à armação móvel, em que o dispositivo de posicionamento de haste de parafuso compreende um dispositivo de acionamento de haste de parafuso fixado na armação móvel e uma placa de empurrar fixada no suporte de montagem e conectada à haste de parafuso no dispositivo de posicionamento de haste de parafuso.

[0054] Em uma modalidade da invenção, a parte de elevação compreende um mecanismo de elevação de tesoura montado na armação móvel e um mecanismo de acionamento vertical que aciona o mecanismo de elevação da tesoura para elevar e descer verticalmente, em que o mecanismo de elevação da tesoura compreende uma placa de elevação para montar a parte de montagem da batería, em que o mecanismo de acionamento é um mecanismo de acionamento hidráulico.

[0055] Em uma modalidade da invenção, a plataforma de substituição de batería compreende uma placa superior que é montada em uma parte superior da parte de elevação e o dispositivo de destravamento é montado na superfície superior da placa superior, em que o dispositivo de destravamento compreende um assento móvel, uma barra ejetora de destravamento montada vertical mente na superfície superior do assento móvel e um membro de acionamento que aciona o assento móvel para se mover horizontalmente ao longo de um plano da placa superior;

de preferência, um dispositivo de acionamento de movimento é ainda montado na plataforma de substituição de batería, em que o dispositivo de acionamento de movimento é conectado na placa

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16/79 superior através de uma extremidade de saída de acionamento para acionar a placa superior para se mover em uma direção horizontal;

ainda preferivelmente, o dispositivo de acionamento de movimento compreende uma haste de parafuso e um dispositivo de acionamento para acionar o movimento da haste de parafuso, em que a haste de parafuso é montada na extremidade de saída de acionamento do dispositivo de acionamento e a placa de empurrar é montada na haste de parafuso, em que a placa de empurrar é conectada à haste de parafuso através de um orifício roscado, ou montada de modo fixo na porca coberta na haste de parafuso, em que a placa de empurrar é montada de modo fixo na superfície inferior da placa superior.

[0056] Em uma modalidade da invenção, a plataforma de substituição de batería compreende ainda uma parte de energia, que compreende uma fonte de alimentação utilizada para fornecer a energia elétrica para o mecanismo de acionamento horizontal e o mecanismo de acionamento vertical e a unidade de controle utilizada para controlar o funcionamento de cada componente de acordo com os comandos.

[0057] Em uma modalidade da invenção, a superfície superior da parte de montagem da batería é fornecida com uma bandeja de batería, que é configurada para montar e posicionar a batería.

[0058] Em uma modalidade da invenção, a bandeja da batería compreende:

uma bandeja tem uma estrutura de armação;

uma placa-guia é montada em uma periferia da superfície superior da bandeja, que tem uma abertura de ranhura para cima, para guiar o bloco de fixação da parede lateral da batería, que fica presa para montar e fixar a batería.

[0059] Em uma modalidade da invenção, a superfície inferior da bandeja é provida de uma haste de posicionamento para posicionaPetição 870190082367, de 23/08/2019, pág. 21/102

17/79 mento e montagem da bandeja;

de um modo preferido, a haste de posicionamento é uma haste cônica que se estende para baixo, em que a haste cônica é proporcionada em pluralidade e distribuída em torno da periferia da superfície inferior da bandeja.

[0060] Em uma modalidade da invenção, a placa-guia é dotada de um dispositivo de detecção para detectar se a batería está na posição ou não;

de preferência, o dispositivo de detecção é um membro magnético ou um sensor.

[0061] Em uma modalidade da invenção, uma palete é montada verticalmente em uma superfície inferior da bandeja para ficar presa na ranhura da plataforma móvel da batería para fixar e montar a bandeja;

de preferência, um enrijecedor em forma de L é montado na superfície inferior da bandeja para colocação em uma placa de suporte da plataforma móvel da batería para suportar a bandeja;

ainda de preferência, as placas de reforço são respectivamente dispostas em cada canto da abertura de montagem, em que um lado da palete é conectado a um painel reforçado que fica fixado à superfície inferior da bandeja.

[0062] A presente invenção proporciona ainda um sistema de substituição rápida, em que compreende: a plataforma de substituição de batería móvel mencionada acima.

[0063] Em uma modalidade da invenção, o sistema de substituição rápida compreende ainda:

um suporte de batería é usado para colocar uma batería de substituição do veículo elétrico, e uma batería a ser carregada que é substituída do veículo elétrico;

um paletizador é usado para colocar a batería substituída a

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18/79 ser carregada no suporte da batería e para retirar a batería de substituição do suporte da batería.

[0064] Os efeitos positivos da presente invenção são:

a plataforma de substituição de batería móvel da presente invenção pode destravar a batería travada na parte inferior do veículo elétrico utilizando o dispositivo de destravamento. Ela alinha automaticamente o ponto de destravamento no mecanismo de travamento da batería e realiza um destravamento automático durante o movimento. Todo o processo é completamente automatizado, sem nenhuma intervenção manual e, assim, portanto, melhora a eficiência da substituição da batería. Além disso, o dispositivo de acionamento de movimento pode ajustar o ângulo da placa superior em relação à posição de destravamento, de modo a adaptar automaticamente o ponto de destravamento da batería sem mover toda a plataforma de substituição da batería móvel e assim melhorar ainda mais a eficiência de destravamento.

[0065] A batería é unida ao chassi do veículo elétrico que melhora a confiabilidade de substituição da batería; além disso, isso reduz a colisão forte entre a plataforma de montagem e a batería, e reduz assim a concentração de tensão e, portanto, não danificará a batería facilmente.

[0066] A invenção também pode realizar o posicionamento de deslocamento preciso da plataforma de substituição de batería móvel pelo dispositivo de acionamento síncrono, que pode permanecer em qualquer posição na rota de deslocamento enquanto assegurando a velocidade de deslocamento. Ao mesmo tempo, isso também pode limitar a direção de movimento da plataforma de substituição da batería móvel e a estabilidade durante o deslocamento. O dispositivo de posicionamento de haste de parafuso pode ajustar a posição da plataforma de substituição de batería móvel na direção perpendicular à direção de

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19/79 deslocamento e, assim, melhorar ainda mais o efeito de alinhamento ao substituir a batería.

[0067] A invenção também constitui um sistema de substituição rápida de batería automático de veículo elétrico completo através de um suporte de batería, um paletizador e uma plataforma de substituição de batería móvel e pode realizar um trabalho de linha de montagem de operação de substituição rápida de batería para uma pluralidade de veículos elétricos. Quando substituindo, contanto que o veículo elétrico pare na posição especificada, a batería pode ser substituída automaticamente dentro de cinco a dez minutos. Todo o processo de substituição não requer intervenção manual, o que pode reduzir a intensidade do trabalho e melhorar significativamente a eficiência da substituição.

[0068] A plataforma de substituição de batería móvel da invenção também pode realizar automaticamente a desmontagem e a substituição da batería do veículo elétrico, o que pode minimizar a altura de operação na estrutura de substituição, de modo que o braço de elevação possa reduzir a altura dentro do intervalo de peso da batería e reduzir, assim, o espaço de substituição necessário. Com uma estrutura de elevação em forma de cruz, a altura da elevação pode ser controlada com precisão, enquanto garantindo a estabilidade de todo o processo de elevação na direção vertical. A correia síncrona pode ser usada para melhorar a estabilidade do movimento.

Desenhos [0069] A figura 1 é um diagrama estrutural esquemático de um sistema de substituição rápida de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0070] figura 2 é uma vista estrutural esquemática da plataforma de substituição da batería móvel mostrada na figura 1;

[0071] figura 3 é uma vista estrutural esquemática de uma plata

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20/79 forma de substituição de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0072] figura 4 é uma vista estrutural esquemática do fundo da plataforma de substituição da batería mostrada na figura 3;

[0073] figura 5 é um diagrama estrutural esquemático de um dispositivo de destravamento de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0074] figura 6 é uma vista em perspectiva do dispositivo de destravamento mostrado na figura 5;

[0075] figura 7 é uma vista estrutural esquemática de uma bandeja de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0076] figura 8 é uma vista em perspectiva da bandeja da batería mostrada na figura 7;

[0077] figura 9 é uma vista estrutural esquemática de uma coluna de ponte de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0078] figura 10 é uma vista estrutural esquemática de uma haste cônica de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0079] figura 11 é uma vista estrutural esquemática de um dispositivo deslizante de acordo com uma modalidade da modalidade 1 da presente invenção;

[0080] figura 12 é uma vista explodida esquemática da figura 3;

[0081] figura 13 é uma vista estrutural esquemática parcial de uma plataforma de montagem de acordo com a modalidade 2 da presente invenção, em que a bandeja está removida;

[0082] figura 14 é uma vista estrutural esquemática de um conjunto de suporte elástico que se une a uma bandeja em uma plataforma de montagem de acordo com a modalidade 2 da presente invenção;

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21/79 [0083] figura 15 é uma vista estrutural esquemática de uma bandeja em uma plataforma de montagem de acordo com a modalidade 2 da presente invenção;

[0084] figura 16 é uma vista estrutural esquemática de um conjunto de suporte elástico em uma plataforma de montagem de acordo com a modalidade 2 da presente invenção, em que o membro penetrante está removido;

[0085] figura 17 é uma vista esquemática que mostra uma estrutura de conexão de um conjunto de suporte elástico e uma placa de montagem em uma plataforma de montagem de acordo com a modalidade 2 da presente invenção;

[0086] figura 18 é uma vista estrutural esquemática de um membro de posicionamento em uma plataforma de montagem de acordo com a modalidade 2 da presente invenção;

[0087] figura 19 é uma vista estrutural esquemática de uma parte de acionamento de deslocamento de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0088] figura 20 é uma vista estrutural esquemática de um dispositivo de aperto de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0089] figura 21 é uma vista estrutural esquemática de uma roda de suporte de carga de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0090] figura 22 é uma vista estrutural esquemática de uma roda de guia de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0091] figura 23 é uma vista estrutural esquemática do segundo assento de fixação de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0092] figura 24 é uma vista estrutural esquemática de um dispo

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22/79 sitivo de posicionamento de haste de parafuso de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0093] figura 25 é uma vista esquemática de um dispositivo de corrente de reboque de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0094] figura 26 é uma vista estrutural esquemática de um conector de acordo com uma modalidade da modalidade 3 da presente invenção;

[0095] figura 27 é um diagrama estrutural esquemático de uma plataforma de substituição de batería móvel de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[0096] A figura 28 é um diagrama estrutural esquemático de uma parte de acionamento de deslocamento de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[0097] figura 29 é uma vista estrutural esquemática de um dispositivo de aperto de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[0098] figura 30 é uma vista estrutural esquemática de uma roda de suporte de carga de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[0099] figura 31 é uma vista estrutural esquemática de uma roda de guia de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00100] figura 32 é uma vista estrutural esquemática do segundo assento de fixação de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00101] figura 33 é uma vista estrutural esquemática de um dispositivo de posicionamento de haste de parafuso de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00102] figura 34 é uma vista esquemática de um mecanismo de

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23/79 elevação da tesoura de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00103] figura 35 é uma vista estrutural esquemática de uma parte de montagem de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00104] figura 36 é uma vista esquemática que mostra o fundo de uma parte de montagem de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00105] figura 37 é uma vista estrutural esquemática de um dispositivo deslizante de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00106] figura 38 é um diagrama estrutural esquemático de um dispositivo de destravamento de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00107] figura 39 é uma vista em perspectiva da figura 41;

[00108] figura 40 é um diagrama estrutural esquemático de uma plataforma de substituição de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00109] figura 41 é uma vista estrutural esquemática de uma bandeja de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00110] figura 42 é uma vista em perspectiva da figura 41;

[00111] figura 43 é uma vista estrutural esquemática de uma coluna de ponte de acordo com uma modalidade da modalidade 4 da presente invenção;

[00112] figura 44 é uma vista em perspectiva da haste de posicionamento da figura 41;

[00113] figura 45 é uma vista estrutural esquemática de uma bandeja de batería de acordo com uma modalidade da modalidade 5 da presente invenção;

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24/79 [00114] figura 46 é uma vista estrutural esquemática da haste cônica da figura 45;

[00115] figura 47 é uma vista estrutural esquemática de uma placaguia de acordo com uma modalidade da modalidade 5 da presente invenção;

[00116] figura 48 é uma vista em perspectiva da figura 45.

Descrição detalhada da modalidade preferida [00117] A invenção é ainda ilustrada pelas seguintes modalidades, que não se destinam a limitar a invenção.

Modalidade 1 [00118] Como mostrado na figura 1, o sistema de substituição rápida 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção inclui geralmente um suporte de batería 101 para colocar uma batería 104, um paletizador 102 e uma plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00119] A batería 104 colocada no suporte de batería 101 inclui uma batería de substituição para a substituição do veículo elétrico 105, e uma batería a ser recarregada substituída do veículo elétrico 105. O suporte de batería 101 é dotado com uma pluralidade de camadas de colocação formadas por armações.

[00120] A plataforma de substituição de batería móvel 103 está configurada para remover e transportar a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 para o paletizador 102, enquanto recebe a batería de substituição do paletizador 102 e a monta no veículo elétrico 105; incluindo um dispositivo de elevação que pode levantar e descer a batería 104 e uma parte de montagem de batería montada no dispositivo de elevação para remover automaticamente a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 ou montar automaticamente a batería de substituição no veículo elétrico 105.

[00121] O paletizador 102 é utilizado para substituir a batería de

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25/79 substituição a ser substituída da plataforma de substituição de batería móvel 103 no suporte de batería 101 e, ao mesmo tempo, remover a batería de substituição do suporte de batería 101 para a plataforma de substituição de batería móvel 103, o paletizador 102 realiza o movimento nas direções horizontal e vertical em relação ao suporte de batería 101 através de trilhas, o que inclui um suporte telescópico extensível para pegar e abaixar a batería 104.

[00122] Em operação, o suporte de batería 101, o paletizador 102 e a plataforma de substituição de batería móvel 103 constituem um sistema de substituição rápida de batería automático de veículo elétrico completo, que pode realizar a operação de substituição rápida da linha de montagem para uma pluralidade de veículos elétricos. Quando substituindo, contanto que o veículo elétrico pare na posição designada, a batería pode ser substituída automaticamente dentro de cinco a dez minutos. Todo o processo de substituição não requer intervenção manual, o que reduz a intensidade do trabalho e melhora muito a eficiência da substituição.

[00123] Como mostrado na figura 2, a plataforma de substituição de batería móvel 103 de uma modalidade da presente invenção inclui geralmente uma parte de elevação 107, uma parte de montagem de batería 108, e uma parte de acionamento de deslocamento 106.

[00124] A parte de acionamento de deslocamento 106 é utilizada para acionar o movimento de todo o dispositivo durante o processo de recolha e colocação e processo de substituição da batería 104. O método de acionamento específico pode ser qualquer acionamento de elevação existente, acionamento de cremalheira e de guincho, acionamento por rolo ou acionamento por trilha, etc., que pode realizar o movimento da plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00125] A parte de elevação 107 montada na parte de acionamento de deslocamento 106 para realizar o controle de elevação da batería

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104 na parte inferior do veículo elétrico 105 durante o processo de substituição da batería 104, que inclui um dispositivo de elevação 1071 que pode ser movido verticalmente para cima e para baixo, e a parte de acionamento de elevação 1072 que aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir e descer. Especificamente, o dispositivo de elevação 1071 pode ser qualquer estrutura existente que possa ser extensível na direção vertical, tal como uma estrutura de haste extensível, uma estrutura de trilho, uma estrutura de tubo extensível ou semelhante. A parte de acionamento de elevação 1072 pode ser de uma potência convencional, tais como um acionamento hidráulico, um acionamento elétrico ou um acionamento pneumático.

[00126] A parte de montagem da batería 108 fica disposta na parte superior do dispositivo de elevação 1071 para colocar uma batería de substituição ou uma batería substituída a ser carregada. A superfície superior da parte de montagem da batería 108 é fornecida com um dispositivo de substituição de batería. O dispositivo de substituição de batería nesta modalidade é uma plataforma de substituição de batería para substituir a batería de um veículo elétrico, em que a plataforma de substituição de batería é equipada com um dispositivo de destravamento, que destrava o mecanismo de travamento de batería no veículo elétrico sob o controle do dispositivo de acionamento correspondente e, assim, a batería 104 no veículo elétrico 105 é automaticamente desmontada e travada.

[00127] A plataforma de substituição de batería móvel 103 da presente modalidade se move para o fundo do veículo elétrico 105 sob o controle da parte de acionamento de deslocamento 106 e a parte de acionamento de elevação 1072 aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir e o dispositivo de destravamento contata com o dispositivo de travamento que está montado no assento de montagem de batería na parte inferior do veículo elétrico 105, para liberar a batería travada,

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27/79 e então controlar a parte de montagem de batería 108 para mover na direção horizontal para desengatar a batería destravada a ser carregada do veículo elétrico e cair diretamente na parte de montagem da batería 108; o dispositivo de elevação 1071 é controlado para descer pela parte de acionamento de elevação 1072, e a parte de acionamento de deslocamento106 aciona a plataforma de substituição de batería móvel 103 para mover para o suporte de batería 101, e a batería a ser carregada é removida pelo paletizador 102, ao mesmo tempo, a batería de substituição é substituída; a parte de acionamento de deslocamento 106 aciona a plataforma de substituição de batería móvel 103 para mover de volta para o lado inferior do veículo elétrico 105, e a parte de elevação 1072 aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir, de modo que a parte de montagem de batería 108 prenda a batería de substituição no assento de montagem da batería do veículo elétrico 105, e a parte de montagem da batería 108 é então transladada para travar a batería de substituição no assento de montagem da batería, e então a parte de acionamento de elevação 1072 é abaixada pelo dispositivo de elevação 1071, e a parte de acionamento de deslocamento 106 move a plataforma de substituição de batería móvel 103 para fora da parte inferior do veículo elétrico 105, e realizando assim todo um processo automático de substituição de batería do veículo elétrico 105.

[00128] Como mostrado nas figuras 3, 4, 5 e 9, uma plataforma de substituição de batería de acordo com uma modalidade da presente invenção inclui geralmente uma placa superior 10 transportando uma batería de substituição, o dispositivo de destravamento 50 para destravar o dispositivo de travamento de batería montado na placa superior 10 do veículo elétrico e dispositivo de acionamento de movimento 31 montado na placa superior 10 pela extremidade de saída de acionamento.

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28/79 [00129] O dispositivo de destravamento 50 é montado na superfície superior da placa superior 10 e inclui um trilho-guia 59, um assento móvel 52 montado no trilho-guia 59, uma haste ejetora de destravamento 51 montada verticalmente na superfície superior do assento móvel 52 e uma haste de depressão motriz 57 para acionar o assento móvel 52 para se mover ao longo do trilho-guia 59.

[00130] O dispositivo de acionamento de movimento 31 é configurado para acionar a placa superior 10 para produzir o movimento horizontal em uma posição atual, que inclui um parafuso esférico 312 montado em uma superfície inferior da placa superior 10 e um dispositivo de acionamento 311 fixado no ponto de fixação para conduzir o movimento do parafuso esférico 312. O ponto de fixação aqui pode ser uma plataforma de substituição de batería 103 para substituir a batería, que fica em uma posição fixa em relação à placa superior 10.

[00131] Na presente modalidade, antes da substituição da batería, a haste de depressão motriz 57 do dispositivo de destravamento 50 aciona o assento móvel 52 para se mover horizontalmente na superfície superior da placa superior 10 ao longo do trilho-guia 59 e permanecer no ponto de destravamento do mecanismo de travamento da batería do veículo elétrico, e depois a plataforma de substituição de batería móvel 103 ascende, e a haste ejetora de destravamento 51 contata o ponto de destravamento no mecanismo de travamento da batería durante o processo ascendente e levanta o ponto de destravamento para destravar a batería. Durante o processo de substituição da batería, se a placa superior 10 não fica alinhada com a posição de montagem da batería, o parafuso esférico 312 pode ser acionado para rodar pelo dispositivo de acionamento 311, de modo que a placa superior 10 é movida horizontalmente em relação à plataforma de substituição da batería móvel 103, desse modo, o dispositivo de destravamento 50 da placa superior e a posição do mecanismo de travamento da batería do

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29/79 veículo elétrico ficam alinhados com precisão.

[00132] Pela união da haste ejetora de destravamento 51 e a haste de depressão motriz 57 e o assento móvel 52 entre si, a haste ejetora de destravamento 51 pode ser controlada para se mover no trilho predeterminado e o mecanismo de travamento da batería no veículo elétrico pode ser automaticamente destravado, de modo que a batería seja retirada do veículo elétrico e substituída automaticamente pela plataforma de substituição da batería móvel 103. Sob o controle do dispositivo de acionamento de movimento 31, a direção de movimento da placa superior 10 e da plataforma de substituição de batería móvel 103 é perpendicular entre si e pode realizar com precisão o requisito de alinhamento quando substituindo a batería. O processo acima é totalmente automatizado e não requer intervenção manual e melhora a eficiência da substituição da batería.

[00133] Como mostrado na figura 6, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de destravamento 50 inclui ainda um cilindro de fixação oco 53 fixado verticalmente na superfície superior do assento móvel 52, e a haste ejetora de destravamento 51 é montada de modo móvel dentro do cilindro de fixação 53, mas não pode desengatar do cilindro de fixação 53, e uma mola 532 que aplica um impulso à haste ejetora de destravamento 51 é colocada no cilindro de fixação 53, enquanto a haste ejetora de destravamento 51 é montada na abertura do cilindro de fixação 53 pela mola 532. Quando a haste ejetora de destravamento 51 fica em contato com o mecanismo de travamento de batería na parte inferior do veículo elétrico, ela pode ser retraída para dentro do cilindro de fixação 53 dentro de uma certa faixa para evitar que a haste ejetora de destravamento 51 colida com o ponto de destravamento e cause danos.

[00134] Em uma modalidade da presente invenção, uma ranhura em forma de faixa 531 que se estende ao longo da direção axial do

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30/79 cilindro de fixação 53 pode ser formada na parede lateral do cilindro de fixação 53, o membro limitador 511 da ranhura em forma de tira 531 é proporcionado em um lado dentro do cilindro de fixação 53 da haste ejetora de destravamento 51, quando a haste ejetora de destravamento 51 se move sob a força elástica da mola 532, o membro limitador 511 pode deslizar sincronicamente com a haste ejetora de destravamento 51 na ranhura em forma de tira 531 para impedir que a haste ejetora de destravamento 51 seja desengatada do cilindro de fixação

53. A fim de facilitar a haste ejetora de destravamento 51 em contato com o ponto de destravamento, a extremidade da haste ejetora de destravamento 51 localizada fora do cilindro fixo pode ser uma extremidade cônica contraída 512.

[00135] Em uma modalidade da presente invenção, um assento deslizante 55 pode ser colocado em um lado do assento móvel 52 perto da haste de depressão motriz 57. O assento deslizante 55 tem uma ranhura deslizante 551 disposta ao longo da direção de extensão da haste de depressão motriz 57. Um membro de fixação que é inserido na ranhura deslizante 551 é proporcionado na haste de depressão motriz 57, e a haste de depressão motriz 57 aciona o assento móvel 52 e a haste ejetora de destravamento 51 para se moverem horizontalmente pelo membro de fixação deslizando ao longo da ranhura deslizante 551. A estrutura pode fazer com que o assento móvel 52 tenha uma amplitude de movimento, isto é, o assento móvel 52 ou a haste ejetora de destravamento 51 podem se mover dentro do comprimento da ranhura deslizante 551 ao encontrar uma força lateral, evitando assim a haste de depressão motriz 57 conectada diretamente e deformação ocorre ainda entre os mesmos.

[00136] Em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de destravamento 50 pode ainda incluir um dispositivo de retorno que mantém o assento móvel 52 na posição destravada em todos os mo

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31/79 mentos, e o dispositivo de retorno inclui um membro elástico extensível 58 montado no lado do assento móvel 52 oposto à haste de depressão motriz 57. O membro elástico 58 aplica sempre uma força de tração ao assento móvel 52 para ser posicionado em uma posição especificada do trilho-guia 59, e restringindo desse modo a haste ejetora de destravamento 51 em uma posição correspondente ao ponto de destravamento. O membro elástico 58 pode ser um membro elástico, tal como uma mola que tem uma força elástica.

[00137] Como mostrado na figura 4, em uma modalidade da presente invenção, a fim de facilitar o movimento da placa superior 10, a placa de empurrar 11 pode ser fixada na superfície inferior da placa superior 10, e a porca esférica 313 pode ser coberta no parafuso esférico 312, a placa de empurrar 11 é fixada à porca esférica 313. Quando o dispositivo de acionamento 311 aciona o parafuso esférico 312 para rodar, a porca esférica 313 pode mover-se ao longo do parafuso esférico 312 e assim a placa superior 10 pode ser movida na direção horizontal pela placa de empurrar 11 fixada à mesma. Outro método de conexão entre a placa superior e a haste do parafuso é inserir uma placa de empurrar com um furo roscado em uma extremidade da haste do parafuso, a placa de empurrar é fixamente montada com a placa superior e o dispositivo de acionamento aciona a haste do parafuso para acionar a placa de empurrar para se mover horizontalmente, assim acionando a placa superior para se mover na direção horizontal. Como mostrado nas figuras 7, 8 e 10, em uma modalidade da presente invenção, uma bandeja de batería 60 pode ser montada na superfície superior da placa superior 10, que tem uma estrutura em forma de placa e é dotada com uma cavidade no meio da bandeja de batería 60. Uma haste de posicionamento 61 é proporcionada na superfície inferior, que é uma haste cônica, e uma placa-guia 64 é montada verticalmente em lados opostos da superfície superior, e a placa-guia 64 é

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32/79 montada de modo fixo com a bandeja de batería 60. A ranhura em forma de U 641 com uma abertura para cima, a fim de posicionar e montar a batería, uma coluna de ponte pode ser instalada na superfície superior da placa superior 10, a coluna de ponte tem ranhuras que abrem para cima e é montada com um aço magnético de posicionamento, a coluna de ponte da placa superior 10 e as placas de guia na bandeja 60 da batería cooperam para transportar coletivamente a batería.

[00138] Ao mesmo tempo, um assento de fixação 15 para a mola 16 na qual está montado é disposto na superfície superior da placa 10 correspondente à haste cônica 61. O orifício para montar a mola 16 é um orifício cônico e depois de inserido na mola correspondente 16 através da haste de posicionamento 61, a bandeja de batería 60 é encaixada no orifício cônico e, assim, montada na placa superior 10.

[00139] Quando em uso, a bandeja de batería 60 é colocada de maneira móvel na placa superior 10, e a batería a ser substituída ou substituída é colocada na bandeja de batería 60. A coluna de ponte 64 na bandeja de batería 60 é unida posicionando com a posição lateral correspondente da batería pela ranhura em forma de U 641, e o peso da batería faz com que a bandeja de batería 60 pressione completamente contra a força elástica da mola 16 para pressionar a placa superior 10. A haste cônica 61 é simultaneamente inserida no furo cônico para formar uma relação de fixação estável e a parte inferior da batería passa através da abertura de montagem 62 e aproxima-se ou contata a placa superior 10 para facilitar a detecção do estado da batería por sensores montados na placa superior 10, proporcionando assim informação de controle para o controle da unidade de controle.

[00140] A fim de melhorar a estabilidade da bandeja de batería 60, o número das hastes de posicionamento 61 pode ser quatro e distribuído simetricamente nos quatro cantos da bandeja de batería 60. Como

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33/79 mostrado na figura 9, a fim de saber se a batería está colocada na posição, um dispositivo de detecção 643 para detectar a batería conectada pode ser disposto na coluna de ponte 64, e o dispositivo de detecção 643 pode ser montado na coluna de ponte 64 através de um orifício de montagem 642 fornecido na coluna da ponte. O dispositivo de detecção 643 pode ser um membro magnético ou um sensor. O membro magnético pode interagir com o membro magnético da parte correspondente da batería para determinar se a batería foi colocada no lugar. O sensor pode detectar para determinar se a batería está no lugar ou não. A abertura de montagem 62 pode ser retangular, e uma placa de reforço 621 pode ser disposta, respectivamente, nos quatro cantos da abertura de montagem 62. A placa de reforço 621 pode aumentar a resistência de todo a bandeja.

[00141] Em uma modalidade da presente invenção, a palete em forma de placa 63 pode ser fixada verticalmente em um lado da superfície inferior da bandeja de batería 60, e uma fenda 14 para inserir a palete 63 pode ser proporcionada em uma posição correspondente à palete 63 na superfície superior da placa superior 10. Depois da bandeja de batería 60 estar montada na placa superior 10, a palete 63 é engatada na fenda 14, reduzindo assim a quantidade de movimento da bandeja de batería 60 em relação à placa superior 10.

[00142] O número de fendas específicas 14 pode ser dois. As duas fendas 14 são dispostas em um lado na superfície superior da placa superior 10. A palete 63 pode também ser disposta em duas e ser respectivamente conectada às fendas correspondentes 14. Além disso, a fim de aumentar a resistência da palete 63, uma placa de reforço correspondente 631 pode ser proporcionada em um lado da palete 63, a qual está simultaneamente conectada perpendicularmente à superfície inferior da bandeja de batería 60 e à palete 63.

[00143] Como mostrado nas figuras 3 e 4, em uma modalidade da

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34/79 presente invenção, é proporcionada uma plataforma de substituição de batería incluindo uma placa superior 10 e uma placa inferior 30. A placa superior 10 é montada na superfície superior da placa inferior 30, a placa superior 10 e a placa inferior 30 são em uma forma simples, e um dispositivo de acionamento 311 é fixado na superfície inferior da placa inferior 30. O dispositivo de acionamento 311 é montado na superfície inferior da placa inferior por um assento de fixação, e o parafuso esférico 312 é montado na extremidade de saída de acionamento do dispositivo de acionamento 311 na placa inferior. A posição correspondente à placa inferior 30 e ao parafuso esférico 312 é provida de um orifício de montagem 32. O dispositivo de acionamento 311 é configurado para acionar o parafuso esférico 312 que passa através do orifício de montagem 32 para acionar a placa de empurrar para se mover horizontalmente. O movimento da placa de empurrar aciona a placa superior 10 a ser gerada em relação à placa inferior 30 para se mover horizontalmente. Especificamente, a estrutura de fixação do parafuso esférico 312 e da placa superior 10 pode ser: uma porca esférica 313 é coberta no parafuso esférico 312, e uma placa de empurrar 11 é fixada na superfície inferior da placa superior 10 e depois a porca esférica 313 é fixada à placa de empurrar 11, o parafuso esférico 312 é definido na superfície inferior da placa superior 10, ou uma placa de empurrar roscada é coberta no parafuso esférico e, depois, a placa de empurrar é acoplada fixamente na placa superior 10. O dispositivo de acionamento 311 pode ser um motor de alimentação e o motor de alimentação pode ser diretamente conectado ao parafuso esférico 312 ou pode ser conectado ao parafuso esférico 312 através de um redutor de velocidade.

[00144] Na presente modalidade, a superfície superior da placa superior 10 pode ser montada com vários componentes que facilitam a montagem da batería, tal como o dispositivo de destravamento 50. A

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35/79 placa superior 10 é colocada de modo móvel na placa inferior 30 e a placa inferior 30 pode ser montada na superfície da plataforma de substituição de batería móvel 103, e o dispositivo de acionamento 311 é montado fixamente na superfície inferior da placa inferior 30, de modo que o dispositivo de acionamento 311 pode conduzir a placa superior 10 movida relativamente sem qualquer movimento seu enquanto controla o fio esférico. Nesta modalidade, o ângulo no qual a batería está instalada ou a batería é destravada pode ser ajustado pelo movimento relativo da placa superior 10, e assim melhorar a eficiência de substituição automática da batería da plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00145] Como mostrado na figura 11, de modo a facilitar o movimento da placa superior 10, em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo deslizante 13 com a mesma direção de movimento que o parafuso esférico 312 pode ser montado entre a placa superior 10 e a placa inferior 30. A resistência por atrito entre as placas superior e inferior pode ser aliviada pelo dispositivo deslizante 13, ao mesmo tempo que torna o movimento da placa superior 10 mais suave.

[00146] Especificamente, o dispositivo deslizante 13 pode incluir um trilho deslizante 131 fixado na superfície superior da placa inferior 30 e um cursor 132 fixado na superfície inferior da placa superior 10 para engatar no trilho deslizante 131. Quando a placa superior 10 está em movimento, o cursor 132 é simultaneamente acionado para se mover no trilho deslizante 131. Para reduzir o vão entre a placa superior 10 e a placa inferior 30, a ranhura receptora 12 que sobressai da superfície superior da placa superior 10 pode ser disposta em uma posição correspondente à placa superior 10 e ao trilho deslizante 131, e o cursor 132 é fixado na ranhura receptora 12. O trilho deslizante instalado 131 sobressai da superfície superior da placa inferior 30 e entra na ranhura receptora 12 da placa superior 10, e o cursor 132 simultaneamente é

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36/79 fixado na ranhura receptora 12 e é engatado com o trilho deslizante 131. Quando em movimento, a placa superior 10 aciona o cursor 132 para se mover em relação ao trilho deslizante 131 pela ranhura receptora 12.

[00147] Como mostrado na figura 12, além disso, em uma modalidade da presente invenção, também é possível montar um cursor 20 que reduz a força de atrito quando a placa superior 10 é movida entre a placa superior 10 e a placa inferior 30. A placa deslizante 20 pode ser fixada à placa inferior 30 como uma camada intermédia para reduzir a força de atrito da placa superior 10 quando ela é movida. A placa deslizante tem um orifício de escape através do qual a placa de empurrar e o trilho deslizante passam. Especificamente, a placa deslizante 20 pode ser feita de uma folha de poli-tetrafluoroetileno.

Modalidade 2 [00148] Esta modalidade é basicamente a mesma que a modalidade 1, exceto que o dispositivo de substituição de batería desta modalidade inclui uma plataforma de montagem. A parte de montagem da batería é usada para substituir a batería localizada no chassi do veículo elétrico, ou seja, para instalar e remover a batería, a bandeja é colocada na plataforma de montagem da parte de montagem da batería e a batería é colocada na bandeja. Quando em uso, a parte de acionamento de deslocamento aciona a parte de montagem da batería para mover-se sob o chassi e ajusta a distância entre a parte de montagem da batería e a batería. A plataforma de montagem é levantada para a parte inferior da batería sob o acionamento da parte de elevação e a batería é destravada pelo dispositivo de destravamento montado na plataforma de montagem e a batería destravada cai na plataforma de instalação, ou seja, a batería é removida. Durante a instalação, a parte de montagem da batería transporta a batería na plataforma de montagem até a parte inferior do chassi. Depois que a plataforma de monta

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37/79 gem aciona a batería para colocar a batería na posição travada do veículo, a batería é montada no chassi.

[00149] Como mostrado nas figuras 13 e 14, a plataforma de montagem inclui uma placa de montagem 210, uma bandeja 220 e um conjunto de suporte elástico 230. Em que, o conjunto de suporte elástico 230 é disposto na placa de montagem 210. O conjunto de suporte elástico 230 suporta uma batería (não mostrada), e o conjunto de suporte elástico 230 é utilizado para ajustar a inclinação da batería em relação à placa de montagem 210, de tal modo que a batería é adaptada ao chassi do veículo elétrico.

[00150] Na presente modalidade, a batería é adaptada ao chassi do veículo elétrico para melhorar a confiabilidade da substituição da batería; além disso, a forte colisão entre a plataforma de montagem e a batería também é reduzida, com isso reduzindo a concentração de tensão e não danificando a batería.

[00151] Como mostrado nas figuras 13 e 14, a plataforma de montagem inclui ainda uma bandeja 220 suportada em um conjunto de suporte elástico 230 para transportar a batería. Em que, o conjunto de suporte elástico 230 é usado para ajustar a inclinação da bandeja 220 em relação à placa de montagem 10 para adaptar a bandeja 220 ao chassi do veículo elétrico.

[00152] Na presente modalidade, a batería pode ter ainda menos danos pela bandeja que transporta a batería e a confiabilidade da energia pode ser ainda melhorada. Além disso, o contato entre a bandeja e a parte da batería pode ser reduzido e, assim, a concentração de tensão pode ser ainda mais reduzida e os danos na batería podem ser ainda mais reduzidos.

[00153] Como mostrado nas figuras 13, 14, 16 e 17, o conjunto de suporte elástico 230 inclui um membro elástico 2301. O membro elástico 2301 tem uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira

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38/79 ao longo da sua direção longitudinal. A extremidade dianteira do membro elástico 2301 é disposta na placa de montagem 210, e a extremidade traseira do membro elástico 2301 é utilizada para encostar contra a bandeja 220. O membro elástico pode ajustar de forma relativamente fidedigna a inclinação da posição relativa da placa de montagem da bandeja.

[00154] Como mostrado nas figuras 14 a 17, o fundo da bandeja 220 tem um perno de posicionamento 2201, no qual o interior do membro elástico 2301 é formado com uma cavidade receptora ao longo da direção longitudinal do membro elástico 2301 e as duas extremidades da cavidade receptora respectivamente se estendem para a extremidade dianteira e a extremidade traseira do membro elástico 2301 e o perno de posicionamento 2201 é disposto na extremidade traseira do membro elástico 2301 para ser localizado na cavidade receptora.

[00155] Na presente modalidade, o perno de posicionamento pode restringir o movimento da bandeja em uma direção perpendicular à direção longitudinal do membro elástico, e a bandeja pode ser suportada de forma mais confiável acima do membro elástico pelo perno de posicionamento. Quando não há batería na bandeja, a bandeja é apoiada no membro elástico pelo perno de posicionamento; quando há uma batería na bandeja, a bandeja comprime o membro elástico, para que o perno de posicionamento se estenda ainda mais para dentro da cavidade receptora.

[00156] Como mostrado nas figuras 14 a 17, o conjunto de suporte elástico 230 inclui ainda um membro de posicionamento 2302 disposto na placa de montagem 210 e localizado na cavidade receptora, e o membro de posicionamento 2302 é adaptado ao perno de posicionamento 2201 da bandeja 220. A bandeja é posicionada pela cooperação do membro de posicionamento e do perno de posicionamento, de

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39/79 modo que a bandeja possa ser apoiada de forma confiável acima do componente elástico, o que é benéfico para melhorar a confiabilidade da substituição da batería.

[00157] Além disso, como mostrado na figura 14, figura 17 e figura 18, a placa de montagem 210 é provida de uma ranhura de posicionamento. A parte inferior do membro de posicionamento 2302 fica embutida na ranhura de posicionamento. O fundo do membro de posicionamento 2302 é formado com uma parte de recesso 2305 ao longo da sua direção circunferencial, e a parte de recesso 2305 fica embutida na ranhura de posicionamento. A parte rebaixada 2305 é formada com uma superfície chanfrada 2306 circunferencialmente adjacente a uma extremidade da placa de montagem 210, tendo a ranhura de posicionamento uma superfície de posicionamento adaptada à superfície chanfrada 2306. Deve ser notado que o elemento de posicionamento mostrado na figura 18 tem uma estrutura com uma abertura, mas isso é meramente ilustrativo. Em essência, na presente modalidade, o elemento de posicionamento é fechado.

[00158] Na presente modalidade, a parte inferior do elemento de posicionamento 2302 é soldada na placa de montagem 210. Em outras modalidades alternativas, outras conexões, tais como conexões soldadas, podem ser utilizadas entre a parte inferior do elemento de posicionamento 2302 e a placa de montagem 210, e não estão limitadas às conexões soldadas nesta modalidade.

[00159] Como mostrado na figura 14 e figura 16 a figura 18, a parte superior do membro de posicionamento 2302 é dotada com uma ranhura receptora 2307 e a ranhura receptora 2307 é engatada com o perno de posicionamento 2201 da bandeja 220. O perno de posicionamento é engatado na ranhura receptora, a estrutura é simples e a conexão é confiável. Além disso, o perno de posicionamento não aumenta adicionalmente a altura do membro de posicionamento, ou a

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40/79 altura do membro de posicionamento é aumentada pouco, e a altura ocupada na cavidade receptora é pequena, o que facilita uma ampla faixa de compressão do componente elástico, o que é benéfico para melhorar ainda mais a confiabilidade da substituição da batería.

[00160] Na presente modalidade, como mostrado nas figuras 14 e 16 a 18, é formado um vão maior do que 0 entre a superfície da parede externa do membro de posicionamento 2302 e a superfície da parede interna do membro elástico 2301. A existência do vão torna possível que o elemento de posicionamento não afete a compressão ou o alongamento do elemento elástico durante a substituição da batería, e a confiabilidade da substituição da batería pode ser ainda melhorada.

[00161] Além disso, na modalidade, o conjunto de suporte elástico inclui ainda um membro limitador disposto na placa de montagem para limitar o componente elástico a ser montado na placa de montagem. A confiabilidade da instalação do componente elástico afeta diretamente a confiabilidade da substituição da batería, e o componente limitador pode melhorar a confiabilidade de montagem do componente elástico quando for montado na placa de montagem, melhorando assim a confiabilidade da substituição da batería. Como mostrado na figura 14, figura 16 e figura 17, o membro limitador inclui uma luva protetora 2303 e um membro penetrante 2304. A luva protetora 2303 é disposta na placa de montagem 210 e coberta na extremidade dianteira do membro elástico 2301, e a extremidade do membro penetrante 2304 passa através da luva protetora 2303 e a extremidade dianteira do membro elástico 2301.

[00162] Em que a luva protetora pode definir o movimento do membro elástico ao longo da sua direção circunferencial e o membro de penetração pode impedir que o membro elástico seja ejetado da placa de montagem ou seja retirado pela bandeja, de modo a melhorar a confiabilidade na montagem do membro elástico à placa de montagem

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41/79 pela cooperação da luva protetora e do membro de penetração, e melhora ainda mais a confiabilidade da substituição da batería.

[00163] Na presente modalidade, o membro penetrante deve estar o mais próximo possível da extremidade dianteira do membro elástico, com a premissa de impedir que o membro elástico seja ejetado da placa de montagem ou seja levado para fora pela bandeja, de modo que o membro elástico tem uma grande variação de faixa de comprimento. Além disso, na presente modalidade, o membro elástico é uma mola, o membro penetrante é um parafuso e o número dos membros penetrantes é um. Em outras modalidades alternativas, o membro de penetração pode ser formado por outras configurações, tais como pinos de localização, e o número de membros de penetração pode ser ajustado para dois ou mais conforme desejado.

[00164] Como mostrado na figura 17, a extremidade da penetração 2304 fica localizada do lado de fora do elemento de posicionamento 2302. O membro de penetração não se projeta para dentro do membro de posicionamento para afetar a cooperação do perno de posicionamento da bandeja e do membro de posicionamento, facilitando assim uma melhoria adicional da confiabilidade da substituição da batería.

[00165] Como mostrado na figura 13, o número dos conjuntos de suporte elástico 230 é quatro, e os dois dos conjuntos de suporte elástico 230 são os conjuntos de suporte elástico frontais para a direção frontal do veículo elétrico, e os outros dois conjuntos de suporte elástico 230 são o conjunto de suporte elástico traseiro para uma direção traseira correspondente ao veículo elétrico; a altura do conjunto de suporte elástico frontal sendo inferior à altura do conjunto de suporte elástico traseiro, e o conjunto de suporte elástico frontal e a diferença de altura entre o conjunto de suporte elástico traseiro é adaptada para se adequar ao chassi do veículo elétrico.

[00166] Além disso, deve notar-se que, na presente modalidade, a

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42/79 bandeja suportada nos quatro conjuntos de suporte elástico é uma estrutura unitária. Em outras modalidades alternativas, as bandejas montadas nos quatro conjuntos de suporte elástico podem também ser dispostas como estruturas independentes, isto é, cada um dos conjuntos de suporte elástico é correspondentemente fornecido com uma bandeja. Em outras modalidades alternativas, as bandejas nos dois conjuntos de suporte elástico frontais podem também ser proporcionadas como uma peça e as bandejas nos dois conjuntos de suporte elástico traseiros podem ser dispostas em uma peça. Por conseguinte, em outras modalidades alternativas, o conjunto de suporte elástico frontal e o conjunto de suporte elástico traseiro no mesmo lado podem também ser proporcionados como uma só peça.

[00167] Na presente modalidade, a diferença de altura entre o conjunto de suporte elástico frontal e o conjunto de suporte elástico traseiro é adaptada ao chassi do veículo elétrico, de modo a que cada parte da bandeja possa ficar em contato com a batería tanto quanto possível ao mesmo tempo, e a confiabilidade da substituição da batería pode ser melhorada. Além disso, também é possível reduzir ou evitar uma colisão forte entre a plataforma de montagem e a batería, e a bandeja basicamente consegue atingir o contato de área total com a batería, o que pode reduzir ou evitar a concentração de tensão, assim reduzindo os danos à batería.

Modalidade 3 [00168] O sistema de substituição rápida da presente modalidade é substancialmente o mesmo que o sistema de substituição rápida 100 mostrado na figura 1 da modalidade 1 e inclui geralmente um suporte de batería 101 para dispor a batería 104, um paletizador 102 e uma plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00169] A batería 104 colocada no suporte de batería 101 inclui uma batería de substituição para o veículo elétrico 105 e uma batería recar

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43/79 regável para ser substituída pelo veículo elétrico 105. O suporte de batería 101 é dotado com uma pluralidade de camadas de colocação formadas por armações.

[00170] A plataforma de substituição de batería móvel 103 é configurada para remover e transportar a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 para o paletizador 102, enquanto recebe a batería substituída do paletizador 102 e a monta no veículo elétrico 105; incluindo um dispositivo de elevação para deslocar e levantar a batería 104 e uma parte de montagem de batería montada no dispositivo de elevação para remover automaticamente a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 ou montar automaticamente a batería de substituição no veículo elétrico 105.

[00171] O paletizador 102 é utilizado para colocar a batería a ser carregada a qual é substituída da plataforma de substituição de batería móvel 103 no suporte de batería 101 e, enquanto isso, usada para retirar a batería substituída do suporte de batería 101 para colocar na plataforma de substituição de batería móvel 103. O paletizador 102 realiza um movimento em uma direção horizontal e vertical em relação à batería 101 pelo trilho, que inclui uma armação extensível para pegar ou colocar a batería 104.

[00172] Em operação, o suporte de batería 101, o paletizador 102 e a plataforma de substituição de batería móvel 103 constituem um sistema de substituição rápida de batería automático de veículo elétrico completo, que pode realizar a operação de substituição rápida da linha de montagem para uma pluralidade de veículos elétricos. Ao substituir, contanto que o veículo elétrico pare na posição designada, a batería pode ser substituída automaticamente dentro de cinco a dez minutos. Todo o processo de substituição não requer intervenção manual, o que reduz a intensidade do trabalho e melhora muito a eficiência da substituição.

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44/79 [00173] A plataforma de substituição de batería móvel desta modalidade é basicamente a mesma que a plataforma de substituição de batería móvel 103 mostrada nas modalidades 1 e 2, que geralmente inclui uma parte de elevação 107, uma parte de montagem de batería 108 e uma parte de acionamento de deslocamento 106.

[00174] A parte de acionamento de deslocamento 106 é utilizada para acionar o movimento de todo o dispositivo durante o processo de recolha e colocação e substituição da batería 104. O método de acionamento específico pode ser qualquer acionamento de elevação existente, acionamento de cremalheira e guincho, acionamento por rolete ou acionamento por trilha, etc., que pode realizar o movimento da plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00175] A parte de elevação 107 é montada na parte de acionamento de deslocamento 106 para realizar o controle de elevação da batería 104 na parte inferior do veículo elétrico 105 durante o processo de substituição da batería 104, incluindo um dispositivo de elevação 1071 que pode ser movido verticalmente para cima e para baixo, e a parte de acionamento de elevação 1072 que aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir e descer. O dispositivo de elevação específico 1071 pode ser qualquer estrutura existente capaz de se estender na direção vertical, tal como uma estrutura de haste extensível, uma estrutura de trilho, uma estrutura de tubo extensível ou semelhante. A parte de acionamento de elevação 1072 pode ser de uma potência convencional, tal como um acionamento hidráulico, um acionamento elétrico ou um acionador pneumático.

[00176] A parte de montagem da batería 108 fica disposta na parte superior do dispositivo de elevação 1071 para colocar uma batería de substituição ou uma batería substituída para ser substituída. A superfície superior da parte de montagem da batería 108 é montada com um dispositivo de destravamento, que é utilizado para destravar o disposi

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45/79 tivo de travamento da batería no veículo elétrico sob o controle do dispositivo de acionamento correspondente, o qual realiza a desmontagem e o travamento automaticamente à batería no veículo elétrico 105. [00177] A plataforma de substituição de batería móvel 103 da presente modalidade se move para o fundo do veículo elétrico 105 sob o controle da parte de acionamento de deslocamento 106 e a parte de acionamento de elevação 1072 aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir, de tal modo que o dispositivo de destravamento na parte de montagem da batería 108 contata com o dispositivo de travamento da batería na parte inferior do veículo elétrico 105 no assento de montagem da batería, para ficar em um estado destravado para a batería a ser carregada e depois controlar a parte de montagem da batería 108 para se mover na direção horizontal para desengatar a batería destravada do veículo elétrico e soltar diretamente na parte de montagem da batería 108; o dispositivo de elevação 1071 é controlado para descer pela parte de acionamento de elevação 1072, e a parte de acionamento de deslocamento 106 é conduzida para se mover para o suporte de batería 101 pela parte de acionamento de deslocamento 106 e a batería a ser carregada é removida pelo paletizador 102, ao mesmo tempo, a batería de substituição é substituída; a parte de acionamento de deslocamento 106 aciona a plataforma de substituição de batería móvel 103 para se mover de volta para o lado inferior do veículo elétrico 105, e o dispositivo de elevação 1071 aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir, de modo que a parte de montagem da batería 108 prenda a batería de substituição no assento de montagem da batería do veículo elétrico 105, a parte de montagem da batería 108 é então transladada para travar a batería de substituição no assento de montagem da batería e, depois, a parte de acionamento de elevação 1072 é descida pelo dispositivo de elevação 1071; e o processo de substituição rápida pela parte de acionamento de deslocamento 106 move a

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46/79 plataforma 103 para a batería para fora do fundo do veículo elétrico 105, realizando assim todo um processo de substituição de batería para um veículo elétrico 105 automaticamente.

[00178] Como mostrado na figura 19, a parte de acionamento de deslocamento de uma modalidade da presente invenção inclui geralmente um dispositivo móvel 3010 e um dispositivo de acionamento síncrono 3020.

[00179] O dispositivo móvel 3010 inclui um chassi 3011 para movimentação e suporte.

[00180] O dispositivo de acionamento síncrono 3020 inclui uma correia síncrona 3021 fixada ao longo do trajeto de deslocamento do chassi 3011 com uma cremalheira radial ou uma ranhura de dente, e um dispositivo de aperto 3022 que fica engatado com a correia síncrona 3021 e fixado ao chassi 3011 e o assento de fixação da correia síncrona, as duas extremidades da correia síncrona 3021 são respectivamente instaladas no interior do assento de fixação da correia síncrona, e o dispositivo de aperto 3022 é utilizado para acionar o chassi 3011 para se mover horizontalmente ao longo do trajeto de extensão da correia síncrona 3021.

[00181] Em operação, o chassi 3011 é colocado no trajeto estendido da correia síncrona 3021 e fica em contato com a correia síncrona 3021 pelo dispositivo de aperto 3022. O dispositivo de aperto 3022 tem uma roda motriz engrenada com a correia síncrona 3021, e o dispositivo de aperto 3022 aciona o acionamento. Quando a roda gira, a correia síncrona não se move, e todo o chassi 3011 é acionado para avançar ao longo da correia síncrona 3021 pela força de engrenamento do dispositivo de aperto 3022 e a cremalheira da correia síncrona 3021.

[00182] Além disso, um suporte de montagem 3012 pode ser fornecido no chassi 3011, e um dispositivo para substituir a batería pode ser

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47/79 montado no suporte de montagem 3012.

[00183] Em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo móvel 3010 pode ainda incluir dois trilhos 3014 montados em paralelo com a correia síncrona 3021, e o chassi 3011 é movido horizontalmente ao longo dos trilhos 3014 pela roda de rolagem s 3013 montada na parte inferior do chassi. A carga do dispositivo de acionamento síncrono 3020 pode ser aliviada pela cooperação da roda de rolagem 3013 e do trilho 3014.

[00184] Como mostrado nas figuras 21 e 22, em uma modalidade da presente invenção, especificamente, a roda de rolagem 3013 pode incluir uma roda de suporte de carga cilíndrica 30131 no mesmo lado do chassi 3011, e uma roda de guia 30132 com um círculo convexo no outro lado do chassi 3011. A roda de guia 30132 fica presa no trilho 3014 pela fenda da sua superfície externa e restringe a rota prescrita do chassi 3011 da trilha 3014 ou da correia síncrona 3021. A roda de suporte de carga 30131 e a roda de guia 30132 podem ser montadas em um assento de fixação em forma de U 3015 por um eixo 30133 que passa através do centro do eixo, e o assento de fixação 3015 é fixado ao chassi 3011.

[00185] Como mostrado na figura 20, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de aperto 3022 do dispositivo de acionamento síncrono 3020 pode incluir uma polia síncrona 30221 tendo uma cremalheira radial na superfície circunferencial externa, e a polia síncrona 30221 é montada através do assento de suporte. Em um lado do chassi 3011, duas rodas de transição 30222 são ainda montadas no assento de suporte. As duas rodas de transição 30222 ficam localizadas respectivamente em ambos os lados da polia síncrona 30221 na direção de rotação da polia síncrona 30221 para prender a correia síncrona 3021 na circunferência externa da polia síncrona 30221. Além disso, o dispositivo de aperto 3022 ainda inclui um motor 30223 para

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48/79 acionar a rotação da polia síncrona 30221. Em operação, o motor 30223 aciona a polia síncrona para rodar no sentido axial. Pela força de acoplamento com a correia síncrona 3021, a polia síncrona se move na direção da correia síncrona 3021, e aciona o movimento horizontal do chassi, e as duas rodas de transição 30222 ficam localizadas respectivamente na correia síncrona, e a correia síncrona 3021 é presa pelo outro lado, e a correia síncrona 3021 é definida na superfície circunferencial externa da polia síncrona 30221, aumentando assim a área de contato da correia síncrona 3021 e da polia síncrona 30221, e melhorando a força de engrenagem durante o acionamento. Além disso, um redutor de velocidade pode ser montado entre o motor 30223 e a polia síncrona 30221.

[00186] Como mostrado na figura 23, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de acionamento síncrono 3020 pode ainda incluir um primeiro assento de sincronização 3023 e um segundo assento de sincronização 3024 que fixam as duas extremidades da correia síncrona 3021. Um dispositivo de ajuste para ajustar o aperto da correia síncrona 3021 é montado no primeiro assento de sincronização 3023 e / ou no segundo assento de sincronização 3024. O dispositivo de ajuste pode incluir um bloco de aperto 30241 que prende a correia síncrona 3021 e uma parte de ajuste 30242 ajustando a posição horizontal do bloco de aperto 30241. A parte de ajuste 30242 é convenientemente conectada à correia síncrona 3021 pelo bloco de aperto 30241, e o aperto da correia síncrona 3021 pode ser controlado pela parte de ajuste 30252 controlando o movimento alternado do bloco de aperto 30241 na direção de extensão da correia síncrona.

[00187] Além disso, em uma modalidade da presente invenção, o bloco de aperto 30241 pode incluir uma placa de aperto 302411 e um suporte de dente 302412, respectivamente, e a placa de aperto 302411 e o suporte de dente 302412, respectivamente, prendem a

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49/79 correia síncrona por ambos os lados da correia síncrona, para fixação adicional da correia síncrona, uma ranhura de dente correspondente à cremalheira da correia síncrona 3021 pode ser proporcionada no lado de contato do suporte de dente 302412 e correia síncrona 3021. A placa de aperto 302411 e o suporte de dente 302412 prendem a correia síncrona 3021 e depois fixam os dois por parafusos para formar uma estrutura de fixação estável. A parte de ajuste 30242 pode incluir um parafuso de ajuste fixado ao primeiro assento síncrono 3023 ou ao segundo assento síncrono 3024 através de um furo de parafuso. Uma extremidade do parafuso de ajuste é uma extremidade de ajuste, e a outra extremidade é conectada de modo móvel ao bloco de aperto 30241. Durante o ajuste, aparafusar o parafuso, e o parafuso aciona o bloco de aperto 30241 para alternar horizontalmente na direção de extensão da correia síncrona.

[00188] Além disso, em uma modalidade da presente invenção, a parte de acionamento de deslocamento pode ainda incluir um dispositivo de posicionamento de haste de parafuso 3030, que pode incluir o dispositivo de parafuso 3031 fixado no chassi e uma placa de empurrar 3032 fixada ao suporte de montagem 3012 e acoplada ao parafuso de avanço do dispositivo de parafuso 3031. O dispositivo de parafuso 3031 aciona o parafuso para rodar pela parte de acionamento, e a rotação da haste de parafuso pode empurrar a placa de empurrar 3032 para se mover horizontalmente ao longo da direção de extensão da haste de parafuso, com isso conduzindo o suporte de montagem 3012 fixado com a placa de empurrar a mover-se horizontalmente em relação ao chassi 3011, e a direção de movimento do suporte de montagem 3012 é perpendicular à direção de movimento horizontal do chassi 3011. Quando o dispositivo de acionamento síncrono aciona o chassi e o suporte de montagem para se moverem para a posição da batería a ser substituída na parte inferior do veículo, a placa de empurrar

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3032 pode ser empurrada pelo dispositivo de parafuso 3031, por meio disso controlando a posição do suporte de montagem 3012 no chassi 3011, verticalmente com a correia síncrona 3021, a posição do dispositivo de substituição de batería localizado acima do suporte de montagem pode ser ainda ajustada para alinhar com a posição da batería, melhorando assim a precisão do alinhamento do dispositivo de substituição da batería.

[00189] Como mostrado na figura 24, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de parafuso 3031 do dispositivo de posicionamento de haste de parafuso 3030 pode incluir um parafuso 30315 e um motor de alimentação 30311 para acionar o parafuso 30315 para rodar e um redutor de velocidade 30312 montado entre o parafuso 30315 e o motor de alimentação 30311. Durante a operação, o motor de alimentação 30311 aciona o parafuso 30315 para rodar através do redutor de velocidade 30312, conseguindo desse modo o movimento horizontal da placa de empurrar 3032. A placa de empurrar 3032 pode ser diretamente conectada ao parafuso 30315 através do orifício roscado, ou diretamente conectada à porca de ajuste 30314 coberta no parafuso 30315. Além disso, pode ser instalado um acoplamento 30313 entre o redutor de velocidade 30312 e o parafuso de avanço 30315.

[00190] Em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo deslizante 3017 pode ser disposto entre o chassi 3011 e o suporte de montagem 3012 para aumentar a flexibilidade quando o suporte de montagem 3012 se move em relação ao chassi 3011. O dispositivo deslizante 3017 pode incluir uma ranhura deslizante 30171 montada no chassi 3011, e um cursor 30172 fixado ao suporte de montagem 3012 e preso na ranhura deslizante 30171. Em outras modalidades, as posições de montagem da ranhura deslizante 30171 e do cursor 30172 podem ser invertidas.

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51/79 [00191] Como mostrado na figura 25, em uma modalidade da presente invenção, a parte de acionamento de deslocamento pode ainda incluir um dispositivo de corrente de reboque conectado respectivamente à plataforma de substituição da batería móvel e ao ponto de fixação, que geralmente inclui um membro de conexão 3040 para unir e acomodar o cabo; e uma ranhura receptora 3046 que recebe o membro de conexão 3040.

[00192] O membro de conexão 3040 inclui duas placas de conexão 3041 dispostas de modo oposto, e duas placas de separação 3042 espaçadas que fixam as duas placas de conexão 3041 em paralelo entre si; a pluralidade de membros de conexão 3040 está conectada rotativamente entre si pela placa de conexão 3041 para formar uma estrutura tendo uma passagem oca.

[00193] A ranhura receptora é uma caixa em forma de faixa com um topo aberto para colocar os membros de conexão interligados 3040 para melhorar a limpeza.

[00194] Na presente modalidade, a placa de conexão 3041 e a placa de separação 3042 de cada membro de conexão 3040 formam uma passagem oca intermédia. Depois dos membros de conexão 3040 serem conectados pela placa de conexão 3041, cada passagem se comunica para formar um cabo para o desgaste. Como o tubo de acomodação tem uma conexão móvel entre os membros de conexão 3040, o tubo de acomodação pode ser dobrado em qualquer forma em uma direção (direção axial), facilitando assim o movimento síncrono do cabo com o dispositivo de trabalho e vários cabos podem ser amarrados por um tubo de acomodação para evitar o agrupamento dos cabos em volta do dispositivo. O membro de conexão 3040 também pode suportar uma certa quantidade de pressão para evitar danificar os cabos internos. A ranhura receptora pode restringir o movimento livre do membro de conexão 3040 ou de ser pressionado à vontade depois de

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52/79 ser conectado, melhorando assim a segurança do cabo. A ranhura receptora é disposta na direção de movimento do membro de conexão 3040 durante a instalação, de modo que o membro de conexão 3040 pode ser automaticamente colocado na ranhura receptora com o movimento do dispositivo e também pode ser automaticamente retirado da ranhura receptora quando o dispositivo se move.

[00195] Especificamente, o membro de conexão 3040 pode conectar de modo móvel a placa de conexão 3041 dos dois membros de conexão 3040 em conjunto por meio de fixadores, tais como rebites. Além disso, a largura da placa de separação 3042 na direção de passagem pode ser ajustada para diferentes conforme necessário, de modo que o membro de conexão interligado 3040 exponha os cabos internos ou os cabos internos fechados dependendo do ambiente de uso.

[00196] Em uma modalidade da presente invenção, especificamente, a placa de conexão 3041 pode ser provida de uma parte de conexão 30411 quando as duas extremidades da mesma são conectadas uma à outra com a outra placa de conexão 3041, para melhorar a força da conexão após a conexão, uma estrutura de engate podería ser provida na extremidade das porções de conexão 30411 da mesma placa de conexão 3041, e a estrutura de engate pode fazer rotação mutuamente após a placa de conexão ser conectada à outra placa de conexão 3041. Pela estrutura de engate, o efeito de conexão dos dois membros de conexão 3041 pode ser melhorado, e o contato de rotação dos dois é limitado a uma grande faixa, evitando assim uma rápida deformação por desgaste causada pela maneira de conexão pontual. A estrutura de engate específica pode ser qualquer estrutura que possa assegurar que os dois membros de conexão 3040 possam rodar em qualquer ângulo com o ponto de conexão enquanto se dispersa a pressão do ponto de conexão. Por exemplo, uma pluralidade de círcu

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53/79 los concêntricos de diferentes diâmetros é disposta respectivamente nas duas placas de conexão 3041, e os círculos concêntricos nas duas placas de conexão 3041 podem ser encaixados um no outro.

[00197] Além disso, em uma modalidade da presente invenção, para limpar a aparência do membro de conexão 3040 depois de ser conectado, a espessura da parte de conexão 30411 da placa de conexão 3041 em cada membro de conexão 3040 pode ser inferior ou igual a metade da espessura do corpo da placa de conexão 3041, e as estruturas de engate das porções de conexão 30411 em ambas as extremidades da mesma placa de conexão 3041 são opostas em posição. Depois da estrutura ser adotada, as porções de conexão 30411 das duas placas de conexão 3041 podem ser conectadas de forma convexa e côncava quando as duas placas de conexão 3041 são conectadas uma à outra, de modo que a espessura das duas porções de conexão 30411 é exatamente a mesma que a espessura de toda a placa de conexão 3041, e assim o membro de conexão 3010 é geralmente idêntico na aparência depois de ser conectado. Além disso, a fim de facilitar a rotação da placa de conexão conectada 3041, a etapa de transição entre a parte de conexão 30411 e a placa de conexão 3041 pode ser um arco correspondente à forma da parte de extremidade da parte de conexão 30411.

[00198] Em uma modalidade da presente invenção, é proporcionada uma estrutura de engate específica, que pode incluir uma estrutura de engate ativa 3043 disposta em uma extremidade da placa de conexão 3041 e uma estrutura de engate passiva 3044 disposta na outra extremidade da placa de conexão 3041. A estrutura de engate ativa 3043 pode incluir um furo de eixo 30431 que se estende através da parte de conexão de extremidade 30411 e um círculo de limitação 30432 colocado no exterior do furo de eixo 30431 e tendo um diâmetro interno maior do que o diâmetro do furo de eixo 30431; e a estrutura

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54/79 de engate passiva 3044 também pode incluir um furo de eixo 30441 através da parte de conexão de extremidade 30411, e tem um círculo convexo 30442 cujo diâmetro externo é menor ou igual ao diâmetro interno do círculo de limitação 30432 na borda do furo de eixo 30441. [00199] Durante a instalação, as porções de conexão 30411 das duas placas de conexão 3041 conectadas são, respectivamente, providas de uma estrutura de engate ativa 3043 e uma estrutura de engate passiva 3044. Ao ser conectada, a placa de conexão 3041 da estrutura de engate passiva 3044 é engatada com o engate ativo pelo círculo convexo 30442. No círculo de limitação 30432 da estrutura 3043, os dois membros de conexão 3040 formam uma estrutura rotativa com um círculo convexo 30442, um círculo de limitação 30432 e um rebite passando através dos furos do eixo 30431 e 30441 ao mesmo tempo como um ponto de conexão, melhorando assim a força de conexão da peça 3040 das duas conexões.

[00200] Além disso, a fim de facilitar a montagem dos dois membros de conexão 3040, em uma modalidade da presente invenção, as porções de conexão 30411 da mesma extremidade das duas placas de conexão 3041 do mesmo membro de conexão 3040 ficam localizadas no mesmo lado. A estrutura pode conectar a estrutura de engate ativa 3043 dos dois membros de conexão 3040 e a estrutura de engate passiva 3044 diretamente a partir de um lado quando o membro de conexão 3040 é conectado ao outro membro de conexão 3040.

[00201] Em uma modalidade da presente invenção, a estrutura de engate passiva 3044 pode ainda incluir uma parte de aperto em forma de arco 30443 espaçada do lado externo do círculo convexo 30442. A parte de aperto em forma de arco 30443 é provida de pelo menos dois, e cada parte de aperto em forma de arco 30443 é simetricamente disposta na parte de conexão 30411, quando os dois membros de conexão 3040 são conectados, depois do círculo de limitação 30432 estar

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55/79 preso no círculo convexo 30442, e a parte de aperto 30443 pode ser fixada pelo lado externo do círculo de limitação 30432, e a estrutura pode melhorar ainda mais a resistência dos dois membros de conexão 3040 depois de serem conectados. Além disso, a parte de aperto em forma de arco 30443 tem uma estrutura projetando-se da superfície do corpo da parte de conexão, e a resistência da parte de conexão 30411 também pode ser melhorada. A parte de aperto em forma de arco específica 30443 pode ser um segmento de linha curva separado ou uma estrutura convexa fechada com uma forma de segmento curvo.

[00202] Como mostrado na figura 26, em uma modalidade da presente invenção, de modo a facilitar a fixação de todo o membro de conexão conectado 3040, o membro de conexão 3040 pode ainda incluir um conector 3045 fixado no ponto de conexão, e a forma básica é idêntica para o conector 3045 e o membro de conexão 3040. A forma inclui duas placas de fixação 30451 dispostas de modo oposto, e duas placas de separação 30454 espaçadas que fixam as duas placas de fixação 30451 em paralelo entre si; uma extremidade da placa de fixação 30451 é uma parte de conexão conectada com a parte de conexão 30411 do membro de conexão 3040 e a outra extremidade é uma extremidade fixa 30453 que coopera com o ponto de fixação. Quando em uso, um conector 3045 pode ser conectado respectivamente a duas extremidades da pluralidade do membro de conexão interligado 3040. Um conector 3045 é fixado à estrutura de fixação do ponto de fixação pela extremidade de fixação 30453, e é conectado ao membro de conexão 3040 através da parte de conexão 30452. O outro conector 3045 é fixado ao dispositivo pela extremidade fixada 30452, e a parte de conexão 30452 é conectada ao membro de conexão 3040. O membro de conexão conectado 3040 pode ser movido pelos dois conectores 3045 depois de ser conectado.

[00203] Além disso, a extremidade fixa 30453 pode ter uma forma

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56/79 retangular e um orifício de passagem 30455 tal como um orifício retangular ou um orifício circular é disposto na extremidade fixa 30453 e um orifício de fixação que se comunica com o orifício de passagem 30455 é disposto em um lado do orifício de passagem 30455. Durante a instalação, o membro de fixação do ponto de fixação projeta-se para dentro do orifício de passagem 30455, e o membro de fixação é definido no orifício de passagem 30455 pelo parafuso que passa através do orifício de fixação 30456, desse modo formando o conector 3045 em uma relação de conexão estável com o ponto de fixação. Especificamente, o membro de fixação pode ser uma haste de fixação que penetra através do orifício de passagem 30455 das duas extremidades de fixação 30453 de um conector 3045 ao mesmo tempo.

Modalidade 4 [00204] O sistema de substituição rápida desta modalidade é substancialmente o mesmo que o sistema de substituição rápida 100 mostrado na figura 1 da modalidade 1 e inclui geralmente um suporte de batería 101, um paletizador 102 e uma plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00205] O suporte de batería 101 é utilizado para substituir a batería para o veículo elétrico 105 e uma batería recarregável a ser substituída do veículo elétrico 105, que inclui uma pluralidade de camadas de colocação formadas por armações.

[00206] A plataforma de substituição de batería móvel 103 é configurada para remover e transportar a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 para o paletizador 102, enquanto recebe a batería de substituição 104 do paletizador 102 e a monta no veículo elétrico 105; incluindo um dispositivo de elevação para deslocar e levantar a batería 104 e uma parte de montagem de batería montada no dispositivo de elevação para remover automaticamente a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 ou montar automaticamente a batería de substituiPetição 870190082367, de 23/08/2019, pág. 61/102

57/79 ção no veículo elétrico 105.

[00207] O paletizador 102 destina-se a colocar a batería de substituição a ser substituída pela plataforma de substituição de batería móvel 103 no suporte de batería 101 e, ao mesmo tempo, a retirar a batería de substituição do suporte de batería 101 para a plataforma de substituição de batería móvel 103; o paletizador 102 executa um movimento nas direções horizontal e vertical em relação ao suporte de batería 101 pelas trilhas, o que inclui um suporte telescópico extensível para pegar e descer a batería 104.

[00208] Durante a operação, o suporte de batería 101, o paletizador 102 e a plataforma de substituição de batería móvel 103 constituem um sistema de substituição rápida de batería automático de veículo elétrico completo, que pode realizar a operação de substituição rápida da linha de montagem para uma pluralidade de veículos elétricos. Ao substituir, contanto que o veículo elétrico pare na posição designada, a batería pode ser substituída automaticamente dentro de cinco a dez minutos. Todo o processo de substituição não requer intervenção manual, o que reduz a intensidade de trabalho e melhora significativamente a eficiência de substituição.

[00209] Como mostrado na figura 27, a plataforma de substituição de batería móvel de acordo com uma modalidade da presente invenção inclui geralmente uma parte de movimento horizontal A que aciona a plataforma de substituição de batería móvel 103 para se mover horizontalmente, uma parte de elevação vertical B que proporciona uma função de elevação, a parte de montagem de batería C para destravar e instalar a batería e a parte de energia D que fornece energia para a operação de cada componente.

[00210] A parte de movimento horizontal A é utilizada para conduzir o movimento do processo de captura e substituição para a batería da plataforma de substituição de batería móvel 103, incluindo uma arma

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58/79 ção móvel A10 para mover e fornecer o assento de montagem e um dispositivo de acionamento horizontal fixado ao longo da linha para substituir a batería para conduzir o movimento da armação móvel A10. [00211] A parte de elevação vertical B é montada na parte de movimento horizontal A para elevação na direção vertical para facilitar a substituição da batería, incluindo o mecanismo de elevação da tesoura montado na armação móvel A10 e um dispositivo de acionamento de elevação que aciona o mecanismo de elevação da tesoura.

[00212] A parte de montagem da batería C é disposta no topo da parte de elevação vertical B para colocar a batería a ser substituída ou a batería substituída, e simultaneamente desmontar e instalar a batería no veículo elétrico sob o controle da unidade de controle; uma plataforma de substituição de batería em uma extremidade superior do mecanismo de elevação, a plataforma de substituição de batería incluindo uma placa superior C10 e um dispositivo de destravamento C50 para destravar uma batería montada no veículo elétrico e em um estado travado.

[00213] A parte de energia D é montada na armação móvel A10 para fornecer energia e controle quando cada dispositivo está em operação.

[00214] Durante a operação, a plataforma de substituição de batería móvel 103 move-se para o fundo do veículo elétrico sob o controle da parte de movimento horizontal A e aciona o mecanismo de elevação de tesoura para subir pelo dispositivo de acionamento de elevador para colocar a parte de montagem de batería C em contato com a batería a ser substituída no veículo elétrico. Em seguida, o dispositivo de destravamento C50 é utilizado para destravar a batería em um estado travado, de modo a que a batería destravada a ser substituída caia diretamente na placa superior C10; depois, o dispositivo de elevação é controlado para descer pelo dispositivo de acionamento de elevação, e

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59/79 o acionamento é conduzido pelo dispositivo de acionamento horizontal A20. A armação móvel A10 é movida para o suporte de batería 101, e a batería a ser substituída é removida pelo paletizador 102, e a nova batería é substituída; o dispositivo de acionamento horizontal A20 aciona a armação móvel A10 para se movimentar sob o veículo elétrico 105 e aciona a placa superior utilizando o mecanismo de elevação de tesoura. O C10 é elevado pelo mecanismo de elevação da tesoura, de modo que a batería superior fique presa no suporte da batería do veículo elétrico 105 e travada automaticamente. Em seguida, o mecanismo de acionamento de elevador controla o mecanismo de elevação da tesoura para descer e depois o dispositivo de acionamento horizontal C20 aciona a armação móvel A10 para sair do fundo do veículo elétrico 105 e regressar à posição de espera, completando assim o processo de substituição automática da batería de um veículo elétrico 105.

[00215] Como mostrado na figura 28, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de acionamento horizontal A20 inclui uma correia síncrona A21 com uma cremalheira radial e um dispositivo de acionamento de aperto A22 que engrena com a correia síncrona A21 e é fixado ao chassi A12.

[00216] A armação móvel A10 pode adotar uma estrutura de armação retangular como uma base para montar os componentes, a correia síncrona A21 é disposta ao longo da linha do circuito de substituição, ambas as extremidades da correia síncrona são montadas fixamente pelo assento de fixação e o dispositivo de acionamento de aperto A22 é fixado na armação móvel A10, e não só forma uma relação de engate com a correia síncrona A21, mas também fornece energia de trabalho, e a cremalheira na correia síncrona A21 pode impedir que a correia síncrona A21 deslize em relação ao dispositivo de acionamento de aperto A22, para que o movimento do dispositivo de acionamento de aperto A22 possa ser sincronizado. A força de engate da correia A21

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60/79 empurra a armação móvel A10 para se mover ao longo da correia síncrona A21, e atinge o propósito de controlar o movimento da armação móvel A10 e pará-la em uma posição designada arbitrária.

[00217] É também possível proporcionar um suporte de montagem A11 na armação móvel A10, que é montado de modo móvel na armação móvel A10 como uma base para montar a parte de elevação.

[00218] Como mostrado na figura 29, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de acionamento de aperto A22 pode incluir uma polia síncrona A221 com uma cremalheira radial na superfície circunferencial externa e roda de transição A222, respectivamente localizadas em dois lados nos lados opostos da correia síncrona A221 para prender a correia síncrona A21 na circunferência externa da polia síncrona A221, e o motor A223 que aciona a polia síncrona A221 para girar. Durante a operação, o lado da correia síncrona A21 que tem a cremalheira é preso à circunferência externa da polia síncrona A221, a cremalheira na correia síncrona A21 é engatada com a cremalheira na polia síncrona A221, e as duas rodas de transição A222 ficam localizadas na correia síncrona A21. Por outro lado, a correia síncrona A21 é definida na superfície circunferencial externa da polia síncrona A221, aumentando assim a área de contato da correia síncrona A21 e da polia síncrona A222, e assim melhorando a força de engrenamento no momento do acionamento. Além disso, um redutor de velocidade também pode ser instalado entre o motor A223 e a polia síncrona A221. O dispositivo de acionamento de aperto A22 pode ser fixado à armação móvel A10 por um assento de fixação.

[00219] Em uma modalidade da presente invenção, um suporte de montagem A11 é ainda montado na armação móvel A10, e um dispositivo de posicionamento de haste de parafuso para ajustar a posição relativa entre a armação móvel A10 e o suporte de montagem A11 é instalado. O dispositivo de posicionamento de haste de parafuso inclui

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61/79 o dispositivo de parafuso A31 fixado à armação móvel A10 e perpendicular à direção de deslocamento da armação móvel A10, e uma placa de empurrar A32 fixada ao suporte de montagem A12 e conectada ao dispositivo de parafuso A31. O movimento do dispositivo de parafuso A31 pode empurrar a placa de empurrar A32 para ajustar a posição do suporte de montagem A11 em relação à armação móvel A10, a qual é ajustada em uma direção perpendicular à direção de movimento normal do chassi A12.

[00220] Como mostrado na figura 33, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de parafuso A31 pode incluir um parafuso A315 e um motor de alimentação A311 que aciona o parafuso A315 para rodar e um redutor A312 instalado entre o motor de alimentação A311 e o parafuso A315. Durante a operação, o motor de alimentação A311 aciona a haste de parafuso A315 para girar pelo redutor de velocidade A312, realizando assim o movimento da placa de empurrar A32. A placa de empurrar A32 pode ser conectada diretamente ao parafuso A315 através do orifício roscado ou diretamente conectada à porca de ajuste A314 montada no parafuso A315. Todo o dispositivo de posicionamento da haste de parafuso pode ser fixado na armação móvel por um assento de fixação. Além disso, um acoplamento A313 pode ser instalado entre o redutor de velocidade A312 e o parafuso A315.

[00221] Em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo deslizante A17 pode ser proporcionado entre a armação móvel A10 e o suporte de montagem A12 para melhorar a flexibilidade do suporte de montagem A11 em relação à armação móvel A10. O dispositivo deslizante A17 pode incluir uma ranhura deslizante A171 montada na armação móvel A10, e um cursor A172 fixado ao suporte de montagem A11 e preso na ranhura deslizante A171. Em outras modalidades, as posições de montagem da ranhura deslizante A171 e do cursor

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Α172 podem ser invertidas.

[00222] Em uma modalidade da presente invenção, a armação móvel A10 pode ainda incluir duas trilhas A14 instaladas em paralelo com a correia síncrona A21, e a armação móvel A10 é suportada na trilha A14 pela roda de rolagem s montada na parte inferior da armação móvel A10. A carga do dispositivo de acionamento síncrono A20 pode ser aliviada pela cooperação da roda de rolagem A13 e da trilha A14.

[00223] Como mostrado nas figuras 30 e 31, em uma modalidade da presente invenção, especificamente, a roda de rolagem A13 pode incluir uma roda de suporte de carga cilíndrica A131 no mesmo lado do chassi A12 e uma roda de guia A132 com um círculo convexo localizado nas duas extremidades do outro lado do chassi A12. A roda de guia A132 pode ficar presa na trilha A14 e restringir a rota prescrita da trilha A14 ou da correia síncrona A21 quando o chassi A12 se move. A roda de suporte de carga A131 e a roda de guia A132 podem ser montadas em um assento de fixação em forma de U A15 por um eixo A133 que passa através do centro do eixo, e o assento de fixação A15 é fixado ao chassi A12.

[00224] Em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de acionamento horizontal A20 pode ainda incluir um primeiro assento de sincronização A23 que fixa as duas extremidades da correia síncrona A21 e um segundo assento de sincronização A24, respectivamente. Um dispositivo de ajuste para aperto é montado no primeiro assento síncrono A23 e / ou no segundo assento síncrono A24. Como mostrado na figura 7, o dispositivo de ajuste pode incluir um bloco de aperto A241 para segurar a correia síncrona A21, e uma parte de ajuste A242 para ajustar a posição do bloco de aperto A241 em relação ao primeiro assento de sincronização A23 ou à segunda sincronização. O bloco de aperto A241 é montado de modo móvel no primeiro assento de sincronização A23 ou no segundo assento de sincronização A24 e conecta

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63/79 do à parte de ajuste A242. A parte de ajuste A242 é convenientemente conectada à correia síncrona A21 pelo bloco de aperto A241, e o aperto da correia síncrona A21 pode ser controlado pelo controle do movimento horizontal do bloco de aperto A241 na direção na qual a correia síncrona se estende. Especificamente, o primeiro assento síncrono A23 e o segundo assento síncrono A24 podem ser fixados no solo da trajetória de deslocamento do dispositivo de substituição de batería, e ambas as extremidades da correia síncrona são fixadas respectivamente nos dois assentos síncronos e a correia síncrona A21 fica suspensa no chão.

[00225] Além disso, em uma modalidade da presente invenção, o bloco de aperto A241 pode incluir uma placa de aperto A2411 e um suporte de dente A2412 para prender a correia síncrona pelos lados superior e inferior da correia síncrona, respectivamente, para melhor aperto e fixação da correia síncrona, uma ranhura de dente correspondente à cremalheira da correia síncrona A21 pode ser fornecida no lado do suporte de dente A2412 que fica em contato com a correia síncrona A21. A placa de aperto A2411 e o suporte de dente A2412 prendem a correia síncrona A21 e depois fixam os dois por parafusos para formar uma estrutura de fixação estável. A parte de ajuste A242 pode incluir um parafuso de ajuste fixado ao primeiro assento síncrono A23 ou ao segundo assento síncrono A24 através de um orifício de parafuso. Uma extremidade do parafuso de ajuste é uma extremidade de ajuste e fica localizada fora do primeiro assento síncrono A23 ou do segundo assento síncrono A24. A outra extremidade é conectada de forma móvel ao bloco de aperto A241. Quando se ajusta, o bloco de aperto A241 pode ser puxado em direção, ou para longe, do primeiro assento síncrono A23 ou do segundo assento síncrono A24 parafusando o parafuso de ajuste.

[00226] Como mostrado na figura 34, uma modalidade da presente

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64/79 invenção revela uma parte de elevação vertical B incluindo um mecanismo de elevação de tesoura B20 e um dispositivo de acionamento de elevação B30. O mecanismo de elevação da tesoura B20 é configurado para realizar uma função de elevação em uma direção vertical, de modo que a parte de montagem da batería C possa alcançar a parte inferior do veículo elétrico 105 com a finalidade de instalação ou desmontagem da batería, e a extremidade da saída de acionamento do dispositivo de acionamento da elevação e a elevação de tesoura são conectadas para acionar o mecanismo de elevação para subir e descer em uma direção vertical, e o mecanismo de elevação da tesoura B20 inclui uma placa de elevação para montar a parte de montagem da batería C.

[00227] Como mostrado na figura 35, em uma modalidade da presente invenção, a parte de montagem de batería C inclui uma plataforma de substituição de batería e a plataforma de substituição de batería inclui uma placa superior C10 e um dispositivo de destravamento montado em uma superfície superior da placa superior C10, em que a placa superior C10 é uma superfície simples. A forma da placa superior C10 é simples e é montada na superfície superior da placa de elevação, e um dispositivo de acionamento de movimento C31 é também montado na placa superior C10.

[00228] Como mostrado na figura 38, o dispositivo de destravamento C50 é montado na superfície superior da placa superior C10 e inclui um trilho-guia C59 montado na superfície superior da placa superior C10 e um assento móvel C52 montado no trilho-guia C59, e uma haste ejetora de destravamento 51 montada na superfície superior do assento móvel C52, para acionar a haste de empurrar C51 para movimentar o assento móvel C52 ao longo do trilho-guia C59.

[00229] Como mostrado na figura 36, o dispositivo de acionamento de movimento C31 destina-se a acionar o movimento horizontal da

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65/79 placa superior C10, incluindo um parafuso esférico C312 montado na superfície inferior da placa superior C10, e um dispositivo de acionamento C311 para movimentar o parafuso esférico de acionamento C312 fixado ao ponto de fixação. O ponto de fixação aqui pode ser a placa de elevação B27 do mecanismo de elevação da tesoura B20.

[00230] Na presente modalidade, antes da substituição da batería, a haste de empurrar de acionamento C57 do dispositivo de destravamento C50 aciona o assento móvel C52 para se mover horizontalmente ao longo da superfície superior da placa superior C10 ao longo do trilho-guia C59 e permanece no ponto de destravamento do mecanismo de travamento da batería do veículo elétrico e, em seguida, o mecanismo de elevação da tesoura B20 é acionado para subir, e a haste ejetora de destravamento C51 entra em contato com o ponto de destravamento no mecanismo de travamento da batería durante o processo ascendente e levanta o ponto de destravamento para destravar a batería. Durante o processo de substituição da batería, se a posição de montagem da batería da placa superior C10 e do veículo elétrico não estiver alinhada, o parafuso esférico C312 pode ser acionado para girar pelo dispositivo de acionamento C311, de modo que a placa superior C10 seja movida horizontalmente em relação ao ponto de fixação (placa de elevação B27). Por conseguinte, o dispositivo de destravamento C50 da placa superior C10 e a posição do mecanismo de travamento da batería do veículo elétrico são alinhados com precisão.

[00231] Pela cooperação da haste ejetora de destravamento C51, da haste de empurrar de acionamento C57 e do assento móvel C52, a haste ejetora de destravamento C51 pode ser controlada para se mover na trilha predeterminada e o destravamento do mecanismo de travamento da batería no veículo elétrico é automaticamente realizado, de modo que a batería seja separada do veículo elétrico e substituída pelo veículo elétrico, e seja substituída automaticamente pela plata

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66/79 forma de substituição da batería móvel 103. A direção de movimento da placa superior C10 e da plataforma de substituição de batería móvel 103 sob o controle do dispositivo de acionamento de movimento C31 é perpendicular, e o requisito de alinhamento no momento da substituição da batería pode ser realizado com precisão. O processo acima é totalmente automatizado e não requer intervenção manual para melhorar a eficiência da substituição da batería.

[00232] Como mostrado na figura 39, em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de destravamento C50 inclui ainda um cilindro fixo oco C53 fixado verticalmente na superfície superior do assento móvel C52, e uma mola C532 é colocada no cilindro fixo C53. A extremidade inferior da haste ejetora de destravamento C51 é montada de modo móvel no cilindro fixo C53 por uma mola e não pode ser separada do cilindro fixo C53 enquanto é pressionada pela mola C532 na abertura do cilindro fixo C53. Quando a haste ejetora de destravamento C51 fica em contato com o ponto de destravamento da batería, ela pode ser retraída dentro do cilindro fixo C53 dentro de uma determinada faixa, e a haste ejetora de travamento C51 é impedida de colidir com o ponto de destravamento para causar danos.

[00233] Em uma modalidade da presente invenção, uma ranhura em forma de faixa C531 que se estende ao longo da direção axial do cilindro fixo C53 pode ser aberta na parede lateral do cilindro fixo C53 e uma extremidade do êmbolo de destravamento C51 localizado no cilindro fixo C53 é fornecida com uma ranhura em forma de palete. Quando o membro limitador 511 do 531 é movido pela força elástica da mola C532, o membro limitador C511 pode deslizar sincronicamente com o êmbolo de destravamento C51 na ranhura de tira C531 para impedir que o êmbolo de destravamento C51 seja desengatado do cilindro fixo C53. De modo a facilitar o destravamento da haste ejetora de destravamento C51 em contato com o ponto de destravamento,

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67/79 uma extremidade da haste ejetora de destravamento C51 localizada no exterior do cilindro fixo pode ser uma extremidade cônica contraída C512.

[00234] Em uma modalidade da presente invenção, um assento de calha C55 pode ser disposto em um lado do assento móvel C52 próximo da haste de empurrar de acionamento C57. O assento de calha C55 tem uma calha C551 disposta ao longo da direção extensível da haste de empurrar de acionamento C57, e a haste de acionamento é acionada. A haste de empurrar C57 é provida com um membro de fixação que é inserido na calha C551, e a haste de empurrar de acionamento C57 aciona o assento móvel C52 e a haste ejetora de destravamento C51 para moverem-se horizontalmente através do membro de fixação deslizando ao longo da calha C551. A estrutura pode fazer com que o assento móvel C52 tenha uma amplitude de movimento passiva, isto é, o assento móvel C52 ou a haste ejetora de destravamento C51 pode se mover dentro do comprimento da calha C551 ao encontrar a força inversa, evitando assim acionar a haste de empurrar C57 sendo conectada diretamente e, portanto, pode ocorrer deformação entre os mesmos.

[00235] Em uma modalidade da presente invenção, o dispositivo de destravamento C50 pode ainda incluir um dispositivo de retorno que mantém o assento móvel C52 na posição destravada em todos os momentos, e o dispositivo de retorno inclui o membro elástico extensível C58 montado no lado oposto do assento móvel C52 e da haste de empurrar de acionamento C57. O membro elástico C58 aplica sempre uma força de tração ao assento móvel C52 de modo que o assento móvel C52 fica localizado em uma posição designada do trilho-guia C59, restringindo desse modo a haste ejetora de destravamento C51 em uma posição correspondente ao ponto de destravamento. O membro elástico C58 pode ser um membro elástico, tal como uma mola.

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68/79 [00236] Como mostrado na figura 36, em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo de acionamento de movimento C31 para causar o movimento relativo da placa superior C10 pode ser montado na placa superior C10. O dispositivo de acionamento de movimento C31 é configurado para acionar a placa superior C10 para gerar o movimento horizontal na posição atual e inclui especificamente um parafuso esférico C312 montado na superfície inferior da placa superior C10 e um dispositivo de acionamento C311 para mover o parafuso esférico fixo C312 que é fixado ao ponto de fixação. O ponto de fixação aqui pode ser uma plataforma de substituição de batería móvel C103 para substituir a batería, que fica em uma posição fixa em relação à placa superior C10.

[00237] Durante o processo de substituição da batería, se a posição de montagem da batería da placa superior C10 e do veículo elétrico não estiver alinhada, o parafuso esférico C312 pode ser acionado para girar pelo dispositivo de acionamento C311, de modo que a placa superior C10 seja movida horizontalmente em relação à plataforma de substituição de batería móvel C103, desse modo, o dispositivo de destravamento C50 da placa superior C10 e a posição do mecanismo de travamento de batería do veículo elétrico ficam alinhados com precisão.

[00238] Para facilitar o movimento da placa superior C10, a placa de empurrar C11 pode ser fixada na superfície inferior da placa superior C10, e a porca esférica C313 pode ser enroscada no parafuso esférico C312, e a placa de empurrar C11 e a porca esférica C313 ficam fixadas entre si. Quando o dispositivo de acionamento C311 aciona o parafuso esférico C312 para girar, a porca esférica C313 pode se mover ao longo do parafuso esférico C312 e, em seguida, a placa superior C10 é acionada para se mover na direção de movimento do parafuso esférico C312 através da placa de empurrar fixa C11, e a placa de

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69/79 empurrar C11 também é montada no parafuso esférico C312 através de um furo roscado, ou seja, um furo de passagem que é rosqueado e encaixado com o parafuso esférico C312 é aberto na placa de empurrar C11, e quando o dispositivo de acionamento C311 aciona o parafuso esférico C312 para rodar, a placa de empurrar C11 roscada conectada ao parafuso esférico C312 aciona a placa superior C10 para se mover horizontalmente.

[00239] Como mostrado nas figuras 35 e 36, em uma modalidade da presente invenção, a parte de montagem da batería C inclui ainda uma placa inferior C30 montada entre a placa superior C10 e a placa de elevação B27, e a placa inferior C30 fica fixada à placa de elevação B27. A placa superior C10 é colocada na superfície superior da placa inferior C30, o parafuso esférico C312 é fixado na superfície inferior da placa superior C10, o dispositivo de acionamento C311 é fixado na superfície inferior da placa inferior C30, e o orifício deslizante C32 é aberto na posição correspondente à placa inferior C30 e ao parafuso esférico C312, o dispositivo de acionamento C311 serve para acionar o parafuso esférico 312 que passa pelo orifício deslizante C32 para fazer com que a placa superior C10 se mova horizontalmente em relação à placa inferior C30. Especificamente, a estrutura de fixação do parafuso esférico C312 e da placa superior C10 pode ser: uma porca esférica C313 é coberta no parafuso esférico C312, e uma placa de empurrar C11 é fixada na superfície inferior da placa superior C10 e a porca esférica C313 é fixada na placa de empurrar C11. O parafuso esférico C312 é então definido na superfície inferior da placa superior C10. O dispositivo de acionamento C311 pode ser um motor de alimentação, e o motor de alimentação pode ser conectado diretamente ao parafuso esférico C312 ou pode ser conectado ao parafuso esférico C312 através de um redutor de velocidade.

[00240] Na presente modalidade, o dispositivo de acionamento

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C311 pode ser mantido estacionário enquanto o parafuso esférico C312 é controlado para rodar, e a placa superior C10 é relativamente movida. Na presente modalidade, o ângulo no qual a batería é montada ou a batería é destravada pode ser ajustado pelo movimento relativo da placa superior C10, e a eficiência da substituição automática da batería pela parte de montagem da batería C pode ser melhorada.

[00241] Como mostrado na figura 37, de modo a facilitar o movimento da placa superior C10, em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo deslizante C13 tendo a mesma direção de movimento que o parafuso esférico C312 pode ser instalado entre a placa superior C10 e a placa inferior C30. A saída de energia do dispositivo de acionamento C13 pode ser reduzida pelo dispositivo deslizante C13 enquanto tornando o movimento da placa superior C10 mais suave.

[00242] Especificamente, o dispositivo deslizante C13 pode incluir um trilho deslizante C131 fixado à superfície superior da placa inferior C30, e um cursor C132 é fixado à superfície inferior da placa superior C10 e engatado no trilho deslizante C131. Quando a placa superior C10 está em movimento, o cursor C132 é simultaneamente acionado para se mover no trilho deslizante C131. De modo a reduzir o vão entre a placa superior C10 e a placa inferior C30, uma ranhura receptora C12 que se projeta a partir da superfície superior da placa superior C10 pode ser disposta em uma posição correspondente à placa superior C10 e ao trilho deslizante C131 e o cursor C132 é fixado na ranhura receptora C12. O trilho deslizante C131 se projeta da superfície superior da placa inferior C30 e entra na ranhura receptora C12 da placa superior C10, e o cursor C132 é simultaneamente fixado na ranhura receptora C12 e é engatado com o trilho deslizante C131. Quando em movimento, a placa superior C10 aciona o cursor C132 para se mover em relação ao trilho deslizante C131 através da ranhura receptora C12.

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71/79 [00243] Como mostrado na figura 40, além disso, em uma modalidade da presente invenção, uma placa deslizante C20 que reduz a força de atrito quando a placa superior C10 é movida pode ser montada entre a placa superior C10 e a placa inferior C30. A placa deslizante C20 pode ser fixada como uma camada intermediária na placa inferior C30 para reduzir a força de atrito da placa superior C10 enquanto se move. A placa deslizante específica C20 pode ser feita de uma placa de politetrafluoroetileno.

[00244] Como mostrado nas figuras 35, 41, 42, 43, e 44, em uma modalidade da presente invenção, uma bandeja de batería C60 pode ser montada na superfície superior da placa superior C10, e a bandeja de batería C60 é uma estrutura de armação e fica no meio da bandeja de batería C60. Uma abertura de montagem oca C62 é fornecida, e uma haste de posicionamento C61 para posicionamento é disposta na superfície inferior. Para facilitar a instalação, a haste de posicionamento C61 pode ser uma haste cônica e uma placa-guia C64 é montada verticalmente em lados opostos da superfície superior da placa superior. A placa-guia C64 é fixada à bandeja de batería C60 através de uma extremidade, e a outra extremidade é uma ranhura C641 tendo uma abertura em forma de U.

[00245] Ao mesmo tempo, um assento de fixação C15 no qual a mola C16 é montada é disposto em uma posição correspondente à haste de posicionamento C61 na superfície superior da placa superior C10. O furo da mola de montagem C16 é um furo cônico, e depois que a bandeja de batería C60 é inserida na mola correspondente C16 através da haste de posicionamento C61, ela é inserida no furo cônico e montada na placa superior C10.

[00246] Quando em uso, a bandeja de batería C60 é colocada de maneira móvel na placa superior C10, e a batería a ser substituída ou substituída é colocada na bandeja C60. A coluna de ponte C64 na

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72/79 bandeja C60 forma uma posição de tampão com o bloco de posicionamento no lado da batería passando pela ranhura C641, o peso da batería faz com que a bandeja C60 pressione completamente contra a força elástica da mola C16 e pressione na placa superior C10, e a haste cônica C61 é inserida simultaneamente no furo cônico para formar uma relação fixa estável, e a parte inferior da batería é instalada através da parte inferior. A abertura de montagem C62 se aproxima ou entra em contato com a placa superior C10 para facilitar a detecção do estado da batería por meio de sensores montados na placa superior C10, fornecendo assim informações de controle para o controle da unidade de controle.

[00247] A fim de melhorar a estabilidade da bandeja de batería C60, o número da haste de posicionamento C61 pode ser quatro e distribuído simetricamente nos quatro cantos da bandeja de batería C60. Para saber se a batería está ou não colocada em posição, um dispositivo de detecção C643 para detectar a batería plugada pode ser fornecido na placa-guia C64, e o dispositivo de detecção C643 pode ser montado na placa-guia C64 através de um orifício de montagem C642 fornecido na placa-guia C64. O dispositivo de detecção C643 pode ser um membro magnético ou um sensor. O membro magnético pode interagir com o membro magnético da parte correspondente da batería para determinar se a batería foi colocada no lugar. O sensor pode detectar se a batería está no lugar ou não. A abertura de montagem C62 pode ser retangular, e uma placa de reforço C621 pode ser disposta, respectivamente, nos quatro cantos da abertura de montagem C62. A placa de reforço C621 pode aumentar a resistência da bandeja inteira.

[00248] Em uma modalidade da presente invenção, a palete em forma de placa C63 pode ser fixada verticalmente em um lado da superfície inferior da bandeja de batería C60, e uma fenda C14 a ser inserida pela palete C63 podería ser colocada em uma posição da suPetição 870190082367, de 23/08/2019, pág. 77/102

73/79 perfície superior correspondente à palete C63. Depois de a bandeja de batería C60 estar montada na placa superior C10, a palete C63 é engatada na fenda C14, reduzindo assim a quantidade de movimento da bandeja de batería C60 em relação à placa superior C10.

[00249] O número das fendas específicas C14 pode ser duas, as duas fendas C14 são dispostas lado a lado no lado da superfície superior da placa superior C10, e a palete C63 pode também ser ajustada para duas e, respectivamente, conectada nas fendas correspondentes C14. Além disso, a fim de aumentar a resistência da palete C63, pode ser colocada uma placa de reforço correspondente C631 em um lado da palete C63, e a placa de reforço C631 é simultaneamente conectada perpendicularmente à superfície inferior da bandeja de batería C60 e à palete C63.

Modalidade 5 [00250] O sistema de substituição rápida da presente modalidade é substancialmente o mesmo que o sistema de substituição rápida 100 mostrado na figura 1 da modalidade 1 e inclui geralmente um suporte de batería 101 para dispor a batería 104, um paletizador 102 e uma plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00251] A batería 104 colocada no suporte de batería 101 inclui uma batería de substituição para o veículo elétrico 105 e uma batería recarregável para ser substituída pelo veículo elétrico 105. O suporte de batería 101 é dotado com uma pluralidade de camadas de colocação formadas por armações.

[00252] A plataforma de substituição de batería móvel 103 é configurada para remover e transportar a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 para o paletizador 102, enquanto recebe a batería de substituição do paletizador 102 e a monta no veículo elétrico 105; incluindo um dispositivo de elevação para deslocar e levantar a batería 104 e uma parte de montagem de batería que é montada no dispositi

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74/79 vo de elevação para remover automaticamente a batería a ser carregada no veículo elétrico 105 ou montar automaticamente a batería de substituição no veículo elétrico 105.

[00253] O paletizador 102 destina-se a colocar a batería de substituição a ser substituída da plataforma de substituição de batería móvel 103 no suporte de batería 101 e, ao mesmo tempo, a retirar a batería de substituição do suporte de batería 101 para a plataforma de substituição de batería móvel 103; o paletizador 102 realiza o movimento nas direções horizontal e vertical em relação ao suporte de batería 101 através de trilhas, o que inclui um suporte telescópico extensível para pegar e descer a batería 104.

[00254] Quando em operação, o suporte de batería 101, o paletizador 102 e a plataforma de substituição de batería móvel 103 constituem um sistema de substituição rápida de batería automática de veículo elétrico completo, que pode realizar a operação de substituição rápida da linha de montagem para uma pluralidade de veículos elétricos. Ao substituir, contanto que o veículo elétrico pare na posição designada, a batería pode ser substituída automaticamente dentro de cinco a dez minutos. Todo o processo de substituição não requer intervenção manual, o que reduz a intensidade do trabalho e melhora muito a eficiência da substituição.

[00255] A plataforma de substituição de batería móvel na presente modalidade é substancialmente igual à plataforma de substituição de batería móvel 103 mostrada na figura 2 da modalidade 1, que inclui uma parte de elevação 107, uma parte de montagem de batería 108 e uma parte de acionamento de deslocamento 106.

[00256] A parte de acionamento de deslocamento 106 é utilizada para acionar o movimento de todo o dispositivo durante o processo de captura e colocação e substituição da batería 104. O método de acionamento específico pode ser qualquer acionamento de elevação exis

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75/79 tente, acionamento de cremalheira e guincho, acionamento por rolete ou acionamento por trilha, etc., que pode realizar o movimento da plataforma de substituição de batería móvel 103.

[00257] A parte de elevação 107 é montada na parte de acionamento de deslocamento 106 para realizar o controle de elevação da batería 104 na parte inferior do veículo elétrico 105 durante o processo de substituição da batería 104, incluindo um dispositivo de elevação 1071 que pode ser movido verticalmente para cima e para baixo, e a parte de acionamento de elevação 1072 que aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir e descer. O dispositivo de elevação específico 1071 pode ser qualquer estrutura existente capaz de se estender na direção vertical, tal como uma estrutura de haste extensível, uma estrutura de trilho, uma estrutura de tubo extensível ou semelhante. A parte de acionamento de elevação 1072 pode ser de uma potência convencional, tal como um acionamento hidráulico, um acionamento elétrico ou um acionador pneumático.

[00258] A parte de montagem da batería 108 fica disposta na parte superior do dispositivo de elevação 1071 para colocar uma batería de substituição ou uma batería substituída a ser carregada. A superfície superior da parte de montagem da batería 108 é montada com um dispositivo de destravamento para o veículo elétrico sob o controle do dispositivo de acionamento correspondente. O mecanismo de travamento da batería é destravado para automaticamente desmontar e travar a batería 104 no veículo elétrico 105. A parte de montagem da batería 108 é montada de modo móvel com uma bandeja de batería para transportar e montar a batería de posicionamento.

[00259] A plataforma de substituição de batería móvel 103 da presente modalidade se move para o fundo do veículo elétrico 105 sob o controle da parte de acionamento de deslocamento 106 e a parte de acionamento de elevação 1072 aciona o dispositivo de elevação 1071

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76/79 para ascender e o dispositivo de destravamento e o veículo elétrico na parte de montagem de batería 108 são acionados em contato com o dispositivo de travamento de batería no suporte de batería inferior para libertar a batería travada e depois controlar a parte de montagem de batería 108 para mover na direção horizontal para desengatar a batería destravada do veículo elétrico e cair diretamente na parte de montagem da batería 108, o dispositivo de elevação 1071 é controlado para descer pela parte de acionamento de elevação 1072 e a parte de acionamento de deslocamento106 é acionada para mover o suporte de batería 101 pela parte de acionamento de deslocamento106 e a batería a ser carregada é removida pelo paletizador 102. Ao mesmo tempo, a batería de substituição é substituída; a parte de acionamento de deslocamento 106 aciona a plataforma de substituição de batería móvel 103 para se mover de volta para o lado inferior do veículo elétrico 105, e o dispositivo de elevação 1071 aciona o dispositivo de elevação 1071 para subir, de modo que a parte de montagem da batería 108 prende a batería de substituição no assento de montagem da batería do veículo elétrico 105, a parte de montagem da batería 108 é então transladada para travar a batería de substituição no assento de montagem da batería e, depois, a parte de acionamento de elevação 1072 desce pelo dispositivo de elevação 1071; e o processo de substituição rápida pela parte de acionamento de deslocamento 106 move a plataforma 103 para a batería para fora do fundo do veículo elétrico 105, conseguindo assim uma batería de veículo elétrico 105 automaticamente.

[00260] Como mostrado nas figuras 45, 46, 47 e 48, uma bandeja de batería de acordo com uma modalidade da presente invenção inclui geralmente uma bandeja E109 e uma placa-guia E22 para suportar a batería.

[00261] A bandeja E109 é uma estrutura de armação, e uma aber

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77/79 tura de montagem oca E23 é disposta em uma parte central, e uma haste cônica E20 é verticalmente disposta em uma periferia da superfície inferior para posicionar a bandeja E109 na superfície da parte de montagem de plataforma de batería E108 da plataforma de substituição da batería. A haste E20 pode ter uma forma cônica em uma extremidade e uma estrutura cilíndrica na outra extremidade. A abertura de montagem E23 pode ser retangular e uma placa de reforço E231 pode ser fixada em cada um dos quatro cantos do retângulo. A placa de reforço E231 é triangular e fixada ao mesmo tempo nos lados adjacentes de um canto.

[00262] A placa-guia E22 é disposta verticalmente na periferia da superfície superior da bandeja E109. A placa-guia E22 é disposta em uma pluralidade de posições, respectivamente dispostas na periferia da bandeja, uma extremidade da qual é fixamente conectada à bandeja E109, e a outra extremidade é dotada com uma fenda em forma de U E221 com uma abertura para cima. A ranhura de forma E221 é combinada com a forma do bloco de fixação no lado da batería, e a batería é fixamente acoplada à ranhura em forma de U através do bloco de fixação na sua superfície.

[00263] Durante a instalação, a bandeja E109 pode ser alinhada com a parte de montagem da batería da plataforma de substituição da batería móvel E103 através da haste cônica E20 na superfície inferior, e um assento de montagem cônico correspondente à forma da haste cônica E20 pode ser disposto na parte de montagem da batería para facilitar a instalação da bandeja E109. A batería é engatada com a placa-guia E22 na bandeja por um bloco de fixação em sua superfície.

[00264] A bandeja da modalidade adota uma estrutura limite cônica, de modo que a batería pode ser impedida de ser deslocada muito após a colocação da batería e, ao mesmo tempo, a batería pode ser deixada em uma pequena faixa para facilitar o acoplamento da batería com o

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78/79 suporte de batería no veículo elétrico.

[00265] Em uma modalidade da presente invenção, existem quatro hastes cônicas E20 que podem ser montadas, e as quatro hastes cônicas E20 são respectivamente dispostas nos quatro cantos da superfície inferior da bandeja E109 para melhorar a estabilidade da bandeja E109 depois de ser colocada.

[00266] Em uma modalidade da presente invenção, a placa-guia E22 pode ser fornecida com um dispositivo de detecção E24 para detectar se a batería está colocada em posição. Especificamente, pode ser um material magnético ou um sensor. A forma de instalação pode ser que um orifício correspondente E222 seja disposto na placa-guia E22, e o dispositivo de detecção E24 seja instalado no orifício E222. Quando a batería é colocada na bandeja E109, ela pode ser detectada pelo meio de detecção E24, transmitindo assim um sinal de batería no lugar para a unidade de controle.

[00267] Em uma modalidade da presente invenção, a fim de evitar que a bandeja E109 se mova, a palete E21 pode ser montada verticalmente na superfície inferior da bandeja E109, e a palete E21 pode ser substituída quando a bandeja E109 é montada na plataforma de substituição da batería móvel E103. As ranhuras na plataforma móvel E103 são plugadas e fixadas para prender ainda mais a bandeja. Uma palete específica E21 pode ser fornecida com duas peças, e duas paletes E21 são dispostas lado a lado.

[00268] Como mostrado na figura 48, além disso, uma palete de ângulo reto em forma de L E25 pode ser montada de modo fixo na superfície inferior da bandeja E109. A superfície da plataforma de substituição da batería móvel E103 é fornecida com uma placa de suporte para colocar a palete E25, e a placa de suporte é colocada verticalmente na superfície da plataforma de substituição de batería móvel e tem um degrau no topo que coopera com a palete E25 para colocação

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79/79 da palete, tendo a direção vertical do degrau uma rampa de arco precisa que guia a palete para o deslizamento.

[00269] Além disso, a fim de melhorar a firmeza da palete E21, em uma modalidade da presente invenção, uma placa de reforço E211 fixada verticalmente à superfície inferior da bandeja E109 pode ser conectada verticalmente a um lado da palete E21.

[00270] A este respeito, será verificado por aqueles versados na técnica que a presente invenção pode ser presentemente descrita e descrita aqui, sem se afastar do espírito e âmbito da invenção, o conteúdo determina diretamente ou deriva muitas outras variações ou modificações consistentes com os princípios da invenção. Portanto, o escopo da invenção deve ser entendido e interpretado como abrangendo todas as tais outras modificações ou emendas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Plataforma de substituição de batería móvel caracterizada pelo fato de que compreende:

uma parte de acionamento de deslocamento utilizada para acionar a plataforma de substituição de batería móvel para mover sobre o solo; de preferência, a parte de acionamento de deslocamento compreendendo:

um dispositivo móvel que inclui um chassi para movimentação e suporte;

um dispositivo móvel inclui um chassi para movimentação e suporte;

um dispositivo de acionamento síncrono inclui uma correia síncrona, um dispositivo de aperto engatado à correia síncrona e fixado no chassi, e um assento de fixação para a correia síncrona, em que as duas extremidades da correia síncrona são montadas respectivamente no assento de fixação da correia síncrona e o dispositivo de aperto é usado para fazer com que o chassi se mova horizontalmente ao longo de um caminho de extensão da correia síncrona;

de preferência, o dispositivo de aperto compreende uma polia síncrona tendo uma cremalheira radial em uma superfície circunferencial externa, e um motor para impulsionar a rotação da polia síncrona, em que a polia síncrona e o motor são montados com o chassi por um assento de suporte, em que a superfície da correia síncrona tem uma cremalheira ou uma ranhura de dente, e a correia síncrona é engatada com a superfície da polia síncrona pela cremalheira ou pela ranhura de dente;

de preferência, o dispositivo de aperto compreende ainda uma roda de transição montada no assento de suporte, em que a roda de transição fica localizada em ambos os lados da polia síncrona em uma direção de rotação para frente e atrás;

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2/14 de preferência, o dispositivo móvel compreende ainda duas trilhas montadas em paralelo com a correia síncrona, e uma roda de rolagem montada de forma a rolar na trilha, em que a roda de rolagem é montada no chassi;

mais preferencialmente, a roda de rolagem compreende uma roda de suporte de carga cilíndrica e uma roda de guia com um círculo convexo as quais são localizadas em lados opostos do chassi respectivamente, em que a roda de suporte de carga e a roda de guia são respectivamente montadas em um assento de fixação em U por meio de um eixo passando pelo centro, em que o assento de fixação é fixado ao chassi;

de preferência, o dispositivo de acionamento síncrono compreende ainda um dispositivo de ajuste de tensão para a correia síncrona, em que o dispositivo de ajuste de tensão é montado respectivamente na posição de fixação nas duas extremidades da correia síncrona para ajustar o nível de relaxamento da elasticidade da correia síncrona;

mais preferencialmente, o assento de fixação para a correia síncrona compreende um primeiro assento síncrono e um segundo assento síncrono, em que o dispositivo de ajuste de tensão está montado no primeiro assento síncrono e/ou no segundo assento síncrono, em que o dispositivo de ajuste compreende um bloco de aperto para apertar a correia síncrona, e uma parte de ajuste para ajustar o movimento alternado do bloco de aperto em uma direção de extensão da correia síncrona;

ainda de preferência, o bloco de aperto compreende uma placa de aperto e um suporte de dente os quais apertam a correia síncrona dos lados superior e inferior da mesma respectivamente, em que a parte de ajuste compreende um parafuso de ajuste fixado no primeiro assento síncrono ou no segundo assento síncrono por um orifício de

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3/14 parafuso, em que uma extremidade do parafuso de ajuste é ativamente conectada ao bloco de aperto;

de preferência, o dispositivo móvel compreende ainda um suporte de montagem para colocar o dispositivo de substituição de batería e um dispositivo de posicionamento de haste de parafuso, em que o suporte de montagem é montado na superfície superior do chassi, o dispositivo de posicionamento da haste de parafuso é montado fixamente sobre o chassi e é conectado ao suporte de montagem o qual é usado para acionar o suporte de montagem para se mover em uma direção perpendicular a uma direção de movimento do chassi;

de preferência, o dispositivo de posicionamento da haste de parafuso compreende uma haste de parafuso e um motor de alimentação para acionar a haste de parafuso para rotacionar, em que uma extremidade da haste de parafuso é conectada a uma placa de empurrar e a placa de empurrar é montada de modo fixo com o suporte de montagem;

ainda de preferência, a placa de empurrar é conectada à haste de parafuso por um orifício roscado, ou é fixamente montada com uma porca de ajuste coberta na haste de parafuso;

ainda de preferência, um dispositivo deslizante é alocado entre o chassi e o suporte de montagem, em que o dispositivo deslizante inclui uma ranhura deslizante montada no chassi e um cursor fixado no suporte de montagem e preso na ranhura deslizante;

uma parte de levantamento montada sobre a parte de acionamento de deslocamento para o implemento de levantar a batería durante a substituição da batería; e uma parte de montagem de batería montada sobre um topo da parte de levantamento para colocar uma batería a ser substituída ou uma batería substituída, em que a parte de montagem de batería está provida com um dispositivo de substituição de batería.

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2. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de substituição de batería compreende uma plataforma de substituição de batería para substituir uma batería de um veículo elétrico, e a plataforma de substituição de batería compreende:

uma placa superior para transportar uma batería substituta; de preferência, a superfície superior da placa superior está ainda provida com uma coluna em ponte para posicionar e montar a batería, em que a coluna em ponte tem uma ranhura com uma abertura para cima, e a coluna em ponte está provida com um aço magnético de posicionamento, e/ou a superfície superior da placa superior está ainda provida com um sensor para detectar se a batería está no lugar ou não;

um dispositivo de destravamento montado sobre uma superfície superior da placa superior para destravar o dispositivo de trava de batería montado no veículo elétrico; de preferência, o dispositivo de destravamento compreende um assento móvel, uma haste ejetora de destravamento verticalmente montada na superfície superior do assento móvel e um membro de acionamento que aciona o assento móvel para se mover horizontalmente ao longo de um plano na placa superior;

um dispositivo de acionamento de movimento o qual é conectado e montado na placa superior por uma extremidade de saída de acionamento, para acionar a placa superior movida em uma direção horizontal; de preferência, o dispositivo de acionamento de movimento compreende uma haste de parafuso e um dispositivo de acionamento para acionar a haste de parafuso, em que a haste de parafuso é montada na extremidade de saída de acionamento do dispositivo de acionamento, em que a placa de empurrar é montada na haste de parafu

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5/14 so, em que a placa de empurrar é conectada com a haste de parafuso através de um orifício de parafuso, ou é montada de modo fixo com uma porca coberta na haste de parafuso, em que a placa de empurrar é montada de modo fixo na superfície inferior da placa superior;

mais preferencialmente, a haste de parafuso é um parafuso esférico e a porca é uma porca esférica.

3. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que, uma bandeja de batería é montada sobre a superfície superior da placa superior, em que uma haste de posicionamento é montada em uma superfície inferior da bandeja de batería, em que um assento de fixação de mola é montado sobre a superfície superior da placa superior, em que a haste de posicionamento é combinada e montada com o assento de fixação de mola sobre a superfície superior da placa superior, de preferência, a superfície superior da bandeja de batería tem uma pluralidade de placas de guia tendo ranhuras com aberturas para cima para montar e fixar a batería.

4. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de substituição de batería compreende uma plataforma de substituição de batería para substituir uma batería de um veículo elétrico, em que a plataforma de substituição de batería inclui a placa superior como definida em qualquer uma das reivindicações 2 ou 3; e uma placa inferior está montada sob a placa superior, o dispositivo de acionamento de movimento é montado em uma superfície inferior da placa inferior por um assento de fixação, e uma extremidade de saída de acionamento do dispositivo de acionamento de movimento é conectada a uma placa de empurrar, em que a placa de empurrar passa através de um furo de montagem da placa inferior e é

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6/14 fixada na superfície inferior da placa superior, em que o dispositivo de acionamento de movimento aciona a placa superior para mover horizontalmente em relação à placa inferior;

de preferência, um dispositivo deslizante é montado entre a placa superior e a placa inferior, em que o dispositivo deslizante inclui um trilho deslizante fixado a uma superfície superior da placa inferior e um cursor fixado na superfície inferior da placa superior, em que o cursor é acoplado com o trilho deslizante, de preferência, uma ranhura de recepção que se projeta para cima está disposta em uma posição da placa superior a qual está correspondendo ao trilho deslizante, em que o cursor é fixado na ranhura de recepção;

ainda de preferência, uma placa corrediça é provida entre a placa superior e a placa inferior para reduzir o atrito entre a placa superior e a placa inferior.

5. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de substituição de batería compreende uma plataforma de montagem para executar substituição de batería do veículo elétrico, em que a plataforma de montagem compreende:

uma placa de montagem;

um conjunto de suporte elástico o qual é disposto na placa de montagem em que o conjunto de suporte elástico suporta uma batería no mesmo, e é configurado para ajustar uma inclinação da batería em relação à placa de montagem tal que a batería é combinada com um chassi do veículo elétrico;

de preferência, o conjunto de suporte elástico compreende:

um membro elástico tendo uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira ao longo de uma direção de comprimento do mesmo, em que a extremidade dianteira do membro elástico está dis

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7/14 posta para a placa de montagem, e a extremidade traseira do membro elástico é utilizada para encostar contra a bandeja; opcionalmente, o membro elástico é uma mola;

mais preferencialmente, o conjunto de suporte elástico ainda compreende:

um membro de posicionamento disposto na placa superior e localizado dentro da cavidade receptora, em que o membro de posicionamento é combinado com o poste de posicionamento; opcionalmente, o topo do membro de posicionamento é provido com uma ranhura receptora, em que a ranhura receptora está acoplada com o poste de posicionamento; e/ou uma folga maior do que 0 é formada entre a superfície de parede externa do membro de posicionamento e a superfície de parede interna do membro elástico;

mais preferencialmente, o conjunto de suporte elástico ainda compreende:

um membro limitador disposto na placa de montagem para limitar o membro elástico para a placa de montagem;

de preferência, o membro limitador inclui uma luva protetiva e pelo menos um membro penetrante, em que a luva protetiva é disposta sobre a placa de montagem e coberta na extremidade dianteira do membro elástico, em que a extremidade traseira do membro penetrante passa através da extremidade dianteira do membro elástico e da luva protetiva;

ainda de preferência, a extremidade traseira do membro penetrante está localizada fora do membro de posicionamento;

e/ou o membro penetrante é um parafuso;

de preferência, o número de conjuntos de suporte elástico é quatro, e dois dos conjuntos de suporte elástico são conjuntos de suporte elástico dianteiros para corresponder a uma direção dianteira do veículo elétrico, e os outros dois conjuntos de suporte elástico são

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8/14 componentes de suporte elástico traseiros para corresponder a uma direção traseira do veículo elétrico;

uma altura do conjunto de suporte elástico dianteiro é mais baixa do que uma do conjunto de suporte elástico traseiro, e a diferença em altura entre o conjunto de suporte elástico dianteiro e o conjunto de suporte elástico traseiro é adaptada para caber no chassi do veículo elétrico;

de preferência, plataforma de montagem compreende ainda:

uma bandeja suportada no conjunto de suporte elástico, em que a bandeja é usada para transportar a batería;

em que o conjunto de suporte elástico é usado para ajustar a inclinação da bandeja em relação à placa de montagem tal que a bandeja é combinada com o chassi do veículo elétrico;

de preferência, um perno de posicionamento é disposto em um fundo da bandeja;

uma cavidade receptora é formada em uma parte interna do membro elástico ao longo de uma direção de comprimento do membro elástico, em que as duas extremidades da cavidade receptora se estendem até a extremidade dianteira e a extremidade traseira do membro elástico respectivamente;

o perno de posicionamento é disposto para passar através da extremidade traseira do membro elástico para ser posicionado na cavidade receptora.

6. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um dispositivo de corrente de reboque para receber um cabo, em que o dispositivo de corrente de reboque compreende:

uma fenda de recepção a qual é montada em um lado do dispositivo móvel e se estende na direção da correia síncrona;

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9/14 uma pluralidade de membros de conexão, em que a pluralidade de membros conectados de forma rotativa um ao outro para formar uma corrente de reboque, em que uma extremidade da corrente de reboque está fixada em um ponto fixado na fenda de recepção, e a outra extremidade está conectada fixamente ao chassi;

de preferência, a parte de conexão compreende duas placas de conexão dispostas opostas e duas placas de partição espaçadas para fixar as duas placas de conexão em paralelo uma com a outra, em que uma pluralidade de membros de conexão estão acoplados de forma rotativa uns nos outros para formar uma estrutura com uma passagem oca pelas placas conectadas, e as duas extremidades da placa de conexão são respectivamente partes conectadas, e as placas de conexão estão conectadas por parafusos ou uma estrutura de engate;

ainda de preferência, as duas extremidades de conexão das placas de conexão respectivamente têm uma estrutura de engate ativo e uma estrutura de engate passivo, em que a estrutura de engate ativo compreende um furo de eixo que penetra a parte de conexão, e um círculo limitante o qual é disposto do lado de fora do furo de eixo e o diâmetro interno do círculo limitante é maior do que o diâmetro do furo de eixo; em que a estrutura de engate passivo compreende um furo de eixo que penetra a parte de conexão, e uma borda do furo de eixo é provida com um círculo convexo tendo um diâmetro externo menor do que ou igual a um diâmetro interno do círculo limitante.

7. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte de acionamento de deslocamento está configurada para acionar um movimento horizontal do dispositivo substituição de batería inteiro, o qual compreende uma estrutura móvel para mover e prover uma base de montagem, e um dispositivo de acionamento horizontal para acionar o

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10/14 movimento da estrutura móvel; de preferência, a parte de acionamento de deslocamento ainda compreende um suporte de montagem montado sobre a estrutura móvel e um dispositivo de posicionamento da haste de parafuso para ajustar a parte do suporte de montagem em relação a posição de estrutura, em que o dispositivo de posicionamento da haste de parafuso compreende um dispositivo de acionamento de haste parafuso fixado na estrutura móvel, e uma placa de empurrar fixada no suporte de montagem e conectada na haste de parafuso no dispositivo de posicionamento de haste parafuso;

de preferência, o dispositivo de acionamento horizontal compreende uma correia síncrona e um dispositivo de acionamento de aperto engatado à correia síncrona e fixado na estrutura móvel, em que o dispositivo de acionamento de aperto aciona a estrutura móvel para mover horizontalmente ao longo da correia síncrona;

de preferência, o dispositivo de aperto compreende uma polia síncrona que tem uma cremalheira radial sobre a superfície circunferencial externa, e uma roda de transição respectivamente localizada em ambos os lados da polia síncrona para apertar a correia síncrona na polia síncrona, e um motor que aciona a rotação da polia síncrona;

ainda de preferência, o dispositivo de acionamento horizontal ainda compreende um primeiro assento síncrono e um segundo assento síncrono que respectivamente fixam as duas extremidades da correia síncrona, em que um dispositivo de ajuste é montado no primeiro assento síncrono e/ou no segundo assento síncrono, em que o dispositivo de ajuste é usado para ajustar o nível de relaxamento da elasticidade da correia síncrona;

e ainda de preferência, o dispositivo de ajuste compreende um bloco de aperto para apertar a correia síncrona, e uma parte de

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11/14 ajuste para ajustar uma posição do bloco de aperto em relação ao primeiro assento síncrono ou ao segundo assento síncrono, em que o bloco de aperto compreende uma placa de aperto e um suporte de dentes apertando a correia síncrona de dois lados respectivamente, em que a parte de ajuste compreende um parafuso de ajuste fixado no primeiro assento síncrono ou no segundo assento síncrono por um furo de parafuso, em que uma extremidade do parafuso de ajuste é ativamente conectada no bloco de aperto;

a parte de levantamento está configurada para acionar a plataforma substituição de batería para levantar ou descer em uma direção vertical;

de preferência, a parte de levantamento compreende um mecanismo de levantamento de tesoura montado na estrutura móvel e acionando verticalmente o mecanismo que aciona o mecanismo de levantamento de tesoura para verticalmente levantar e descer, em que o mecanismo de levantamento de tesoura compreende uma placa de levantamento para montar a parte de montagem de batería, em que o mecanismo de acionamento é um mecanismo de acionamento hidráulico;

a parte de montagem de batería compreende ainda um dispositivo de destravamento de batería montado na plataforma de substituição de batería;

de preferência, a plataforma de substituição de batería compreende uma placa superior, em que a placa superior é montada em um topo da parte de levantamento, e o dispositivo de destravamento é montado na superfície superior da placa superior, em que o dispositivo de destravamento compreende um assento móvel, uma haste ejetora de destravamento verticalmente montada sobre a superfície superior do assento móvel, e um membro de acionamento que aciona o assento móvel para mover horizontalmente ao longo de um plano da

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12/14 placa superior;

de preferência, o dispositivo de acionamento de movimento é ainda montado na plataforma de substituição de batería, e o dispositivo de acionamento de movimento é conectado na placa superior através de uma extremidade de saída de acionamento para acionar a placa superior para mover em uma direção horizontal;

ainda de preferência, o dispositivo de acionamento de movimento compreende uma haste de parafuso e um dispositivo de acionamento para acionar a haste de parafuso, em que a haste de parafuso é montada na extremidade de saída de acionamento do dispositivo de acionamento, em que a placa de empurrar é montada na haste de parafuso, em que a placa de empurrar é conectada na haste de parafuso através de um furo roscado, ou fixamente montada na porca coberta na haste de parafuso, em que a placa de empurrar é fixamente montada na superfície inferior da placa superior;

de preferência, a plataforma de substituição de batería ainda compreende uma parte de energia, em que a parte de energia compreende um suprimento de energia usado para suprir a energia elétrica para o mecanismo de acionamento horizontal e o mecanismo de acionamento vertical, e uma unidade de controle para controlar a operação controlada de cada componente de acordo com comandos;

de preferência, uma bandeja de batería é disposta na superfície superior da parte de montagem de batería;

mais referencialmente, a bandeja de batería compreende:

uma bandeja que tem uma estrutura de quadro; opcionalmente, a superfície inferior da bandeja é montada com a haste de posicionamento para posicionamento e montagem da bandeja;

de preferência, a haste de posicionamento é uma haste afinada que se estende para baixo e a haste afinada é provida em pluralidade e distribuída ao redor da periferia da superfície inferior da banPetição 870190082367, de 23/08/2019, pág. 96/102
13/14 deja e uma placa de guia montada em uma periferia de uma superfície superior da bandeja, a qual tem uma ranhura que abre para cima para guiar o bloco de fixação da parede lateral de batería para prender para instalar e fixar a batería; opcionalmente, a placa de guia é provida com um dispositivo de detecção para detectar se a batería está na posição ou não;

de preferência, o dispositivo de detecção é um membro magnético ou um sensor.

8. Plataforma de substituição de batería móvel, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que um palete é verticalmente montado em uma superfície inferior da bandeja para estar preso na ranhura da plataforma de mover batería para fixar e montar na bandeja;

de preferência, um palete em forma de L é montado na superfície inferior da bandeja para colocar em uma placa de suporte da plataforma de mover batería para suportar a bandeja;

ainda de preferência, placas de reforço são respectivamente dispostas em cantos da abertura de montagem, e um lado do palete é conectado com a placa de reforço fixada na superfície inferior da bandeja.

9. Sistema de substituição rápida caracterizado pelo fato de que compreende a plataforma de substituição de batería móvel conforme definida em qualquer uma das reivindicações de 1 a 8.

10. Sistema de substituição rápida, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:

um prendedor de batería para dispor uma batería substituta do veículo elétrico, e uma batería a ser carregada a qual é substituída do veículo elétrico;

um paletizador para colocar a ser carregada a qual é substi

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14/14 tuída no prendedor de batería, e remover a batería substituta do prendedor de batería.