CN113471611B - 一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置 - Google Patents

一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，涉及蓄电池技术领域。本发明包括电动推车和蓄电池，电动推车的顶部设置有操作台，操作台上设置有操作面板，电动推车的顶部安装有电动升降机构，电动升降机构的升降杆的顶部固定连接有收缩机构，收缩机构上连接有驱动机构，驱动机构上连接有安放机构，蓄电池放置在蓄电池支撑板的上表面。通过驱动电动升降机构，以及驱动收缩机构、驱动机构、安放机构上的电气设备，实现了将蓄电池自动搬运进蓄电池柜中较高的托盘上，安全可靠，降低了工作人员在搬运蓄电池时的劳动负担和安全隐患。

Description

一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置
技术领域
本发明属于蓄电池技术领域，特别是涉及一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置。
背景技术
变配电站的操作和控制系统提供电源的直流系统，是变电站的心脏，而维持心脏的不断跳动的动力便是蓄电池，蓄电池一般放置在蓄电池柜内，变电站内的蓄电池柜高度较高，一旦蓄电池发生故障，直接影响到电网的安全运行。
目前通常将蓄电池放置在蓄电池柜内托盘上，而蓄电池本身较重，轻则四五十斤，重则达到一百斤，由于蓄电池柜高度较高且托盘层数较多，将蓄电池搬运至蓄电池柜内较高的托盘上时十分不方便，并且存在安全隐患。因此如何将蓄电池搬运至蓄电池柜内较高的托盘上是需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，以解决上述提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，包括电动推车和蓄电池；所述电动推车的顶部设置有操作台；所述操作台上设置有操作面板；所述电动推车的顶部安装有电动升降机构；所述电动升降机构包括升降杆；所述升降杆的顶部固定连接有收缩机构；所述收缩机构上连接有驱动机构；所述驱动机构上连接有安放机构。
进一步地，所述收缩机构包括第一底板；所述第一底板的下表面的中部与升降杆的顶部固定连接；所述第一底板的上表面的两侧边缘处均设置有第一导轨板；一对所述第一导轨板的一侧共同连接有安装板；所述安装板底部与第一底板的上表面的边缘处固定连接；所述安装板的一侧面的中部固定安装有一号活塞缸；所述一号活塞缸的活塞杆末端固定连接有第一推板；所述第一推板与安装板之间设置有一对伸缩杆；一对所述伸缩杆封闭位于一号活塞缸的两侧。
进一步地，每个所述第一导轨板上均开设有第一条形滑动通槽；所述第一推板的两端均设置有第一滑块；所述第一滑块的中部滑动安装在第一条形滑动通槽内。
进一步地，所述驱动机构包括第二底板；所述第二底板的下表面与第一推板的顶部固定连接；所述第二底板的上表面的一侧边缘处设置有第二导轨板；所述第二底板的上表面的另一侧边缘处设置有第三导轨板；所述第二底板的上表面固定安装有二号活塞缸；所述第二导轨板的一端固定安装有电机；所述电机输出轴的环侧固定连接有一主动齿轮。
进一步地，所述第二导轨板上开设有第二条形滑动通槽；所述第三导轨板上开设有第三条形滑动通槽；所述第二导轨板的一侧面的一端设置有第一联动板；所述第三导轨板的一侧面的一端设置有第二联动板；所述第一联动板的一表面安装有第一控制开关；所述第二联动板的一表面安装有第二控制开关。
进一步地，所述安放机构包括第二推板；所述第二推板的一侧面的中部与二号活塞缸的活塞杆末端固定连接；所述第二推板的一端固定连接有第一安装板；所述第二推板的另一端固定连接有第二安装板；所述第一安装板的一侧面转动连接有第一转动杆；所述第二安装板的一侧面转动连接有第二转动杆；所述第一转动杆、第二转动杆之间固定连接有一转动板。
进一步地，所述转动板的一端面固定连接有蓄电池支撑板；所述转动板与蓄电池支撑板相互垂直。
进一步地，所述第二安装板的一侧面固定连接有第一定位板、第二定位板；所述第一定位板的一表面安装有第三控制开关；所述第二定位板的一表面安装有第四控制开关；所述第二转动杆的环侧设置有第一连接板、第二连接板；所述第一连接板的一端设置有与第三控制开关相配合的第一触碰板；所述第二连接板的一端设置有与第四控制开关相配合的第二触碰板；所述第一转动杆的环侧固定连接有一从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
进一步地，所述转动板的另一端面固定连接有活塞缸支撑板；所述活塞缸支撑板的一表面固定安装有三号活塞缸；所述三号活塞缸的活塞杆末端固定连接有第三推板。
进一步地，所述第一安装板的一侧面设置有第二滑块；所述第二滑块一端部滑动安装在第二条形滑动通槽内与第一控制开关相配合；所述第二安装板的一侧面设置有第三滑块；所述第三滑块一端部滑动安装在第三条形滑动通槽内与第二控制开关相配合。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在电动推车的顶部安装有电动升降机构，电动升降机构的升降杆的顶部固定连接有收缩机构，收缩机构上连接有驱动机构，驱动机构上连接有安放机构，蓄电池放置在蓄电池支撑板的上表面，通过驱动电动升降机构，以及驱动收缩机构、驱动机构、安放机构上的电气设备，实现了将蓄电池自动搬运进蓄电池柜中较高的托盘上，安全可靠，降低了工作人员在搬运蓄电池时的劳动负担和安全隐患。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置的一视角结构示意图；
图2为本发明的一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置的另一视角结构示意图；
图3为收缩机构的结构示意图；
图4为驱动机构的一视角结构示意图；
图5为驱动机构的另一视角结构示意图；
图6为安放机构的一视角结构示意图；
图7为安放机构的另一视角结构示意图；
图8为图6中A处的局部放大图；
图9为图7中B处的局部放大图；
图10为图7中C处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“边缘”、“之间”、“环侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-10所示，本发明为一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，包括电动推车1和蓄电池2，电动推车1的顶部设置有操作台7，操作台7上设置有操作面板701，电动推车1的顶部安装有电动升降机构3，电动升降机构3包括升降杆301，升降杆301的顶部固定连接有收缩机构4，收缩机构4上连接有驱动机构5，驱动机构5上连接有安放机构6。
收缩机构4包括第一底板401，第一底板401的下表面的中部与升降杆301的顶部固定连接，第一底板401的上表面的两侧边缘处均设置有第一导轨板402，一对第一导轨板402的一侧共同连接有安装板403，安装板403底部与第一底板401的上表面的边缘处固定连接。
安装板403的一侧面的中部固定安装有一号活塞缸404，一号活塞缸404的活塞杆末端固定连接有第一推板405，第一推板405与安装板403之间设置有一对伸缩杆406，一对伸缩杆406封闭位于一号活塞缸404的两侧。每个第一导轨板402上均开设有第一条形滑动通槽407，第一推板405的两端均设置有第一滑块408，第一滑块408的中部滑动安装在第一条形滑动通槽407内，通过驱动一号活塞缸404使第一推板405沿着第一导轨板402前后移动。
驱动机构5包括第二底板501，第二底板501的下表面与第一推板405的顶部固定连接，第二底板501的上表面的一侧边缘处设置有第二导轨板502，第二底板501的上表面的另一侧边缘处设置有第三导轨板503，第二底板501的上表面固定安装有二号活塞缸504，第二导轨板502的一端固定安装有电机505，电机505输出轴的环侧固定连接有一主动齿轮506。
第二导轨板502上开设有第二条形滑动通槽507，第三导轨板503上开设有第三条形滑动通槽508，第二导轨板502的一侧面的一端设置有第一联动板509，第三导轨板503的一侧面的一端设置有第二联动板510，第一联动板509的一表面安装有第一控制开关511，第一控制开关511为关断二号活塞缸504电源的开关。第二联动板510的一表面安装有第二控制开关512，第二控制开关512为接通电机505电源的开关。
安放机构6包括第二推板601，第二推板601的一侧面的中部与二号活塞缸504的活塞杆末端固定连接，第二推板601的一端固定连接有第一安装板602，第二推板601的另一端固定连接有第二安装板603，第一安装板602的一侧面转动连接有第一转动杆604，第二安装板603的一侧面转动连接有第二转动杆605，第一转动杆604、第二转动杆605之间固定连接有一转动板606。转动板606的一端面固定连接有蓄电池支撑板607，转动板606与蓄电池支撑板607相互垂直。
第二安装板603的一侧面固定连接有第一定位板608、第二定位板609，第一定位板608的一表面安装有第三控制开关610，第三控制开关610为接通电机505电源的开关。第二定位板609的一表面安装有第四控制开关611，第四控制开关611为接通电机505电源的开关。第二转动杆605的环侧设置有第一连接板612、第二连接板613，第一连接板612的一端设置有与第三控制开关610相配合的第一触碰板614，第二连接板613的一端设置有与第四控制开关611相配合的第二触碰板615，第一转动杆604的环侧固定连接有一从动齿轮616，主动齿轮506与从动齿轮616啮合连接。
转动板606的另一端面固定连接有活塞缸支撑板617，活塞缸支撑板617的一表面固定安装有三号活塞缸618，三号活塞缸618的活塞杆末端固定连接有第三推板619。
第一安装板602的一侧面设置有第二滑块620，第二滑块620一端部滑动安装在第二条形滑动通槽507内与第一控制开关511相配合，第二安装板603的一侧面设置有第三滑块621，第三滑块621一端部滑动安装在第三条形滑动通槽508内与第二控制开关512相配合。
本实施例中：将蓄电池2放置在蓄电池支撑板607的上表面，操作台7的操作面板701上设置有电动推车1的启停开关、电动升降机构3的启停开关、一号活塞缸404的启停开关、二号活塞缸504的启停开关、三号活塞缸618的启停开关、电机505的启停开关。本实施例通过将电动推车1移动到蓄电池柜的一侧，驱动电动升降机构3的升降杆301上升，然后驱动一号活塞缸404的活塞杆伸长使蓄电池支撑板607靠近蓄电池柜内部，然后二号活塞缸504的活塞杆伸长，使蓄电池支撑板607进入蓄电池柜内，当蓄电池支撑板607进入蓄电池柜内时，第二滑块620会触碰到第一控制开关511，第三滑块621会触碰到第二控制开关512，二号活塞缸504关断，电机505启动，蓄电池支撑板607倾斜一定角度后第一触碰板614会触碰到第三控制开关610使电机505停机，接着驱动三号活塞缸618，使第三推板619推动蓄电池2放置在蓄电池柜内，当蓄电池2在蓄电池柜内放置完成后，驱动一号活塞缸404，使蓄电池支撑板607离开蓄电池柜内部，接着驱动电机505，使蓄电池支撑板607处于水平状态，当蓄电池支撑板607处于水平状态时，第二触碰板615会触碰到第四控制开关611使电机505停机，然后驱动二号活塞缸504使蓄电池支撑板607进入第二导轨板502、第三导轨板503之间，接着驱动一号活塞缸404使蓄电池支撑板607位于一对第一导轨板402之间的上方。本实施例通过驱动电动升降机构3，以及驱动收缩机构4、驱动机构5、安放机构6上的电气设备，实现了将蓄电池2自动搬运进蓄电池柜中较高的托盘上，安全可靠，降低了工作人员在搬运蓄电池2时的劳动负担和安全隐患。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，包括电动推车(1)和蓄电池(2)；所述电动推车(1)的顶部设置有操作台(7)；所述操作台(7)上设置有操作面板(701)；其特征在于：
所述电动推车(1)的顶部安装有电动升降机构(3)；
所述电动升降机构(3)包括升降杆(301)；所述升降杆(301)的顶部固定连接有收缩机构(4)；
所述收缩机构(4)上连接有驱动机构(5)；所述驱动机构(5)上连接有安放机构(6)；
所述安放机构(6)包括第二推板(601)；所述第二推板(601)的一侧面的中部与二号活塞缸(504)的活塞杆末端固定连接；
所述第二推板(601)的一端固定连接有第一安装板(602)；所述第二推板(601)的另一端固定连接有第二安装板(603)；
所述第一安装板(602)的一侧面转动连接有第一转动杆(604)；所述第二安装板(603)的一侧面转动连接有第二转动杆(605)；所述第一转动杆(604)、第二转动杆(605)之间固定连接有一转动板(606)；
所述转动板(606)的一端面固定连接有蓄电池支撑板(607)；所述转动板(606)与蓄电池支撑板(607)相互垂直；
所述第二安装板(603)的一侧面固定连接有第一定位板(608)、第二定位板(609)；所述第一定位板(608)的一表面安装有第三控制开关(610)；所述第二定位板(609)的一表面安装有第四控制开关(611)；
所述第二转动杆(605)的环侧设置有第一连接板(612)、第二连接板(613)；所述第一连接板(612)的一端设置有与第三控制开关(610)相配合的第一触碰板(614)；所述第二连接板(613)的一端设置有与第四控制开关(611)相配合的第二触碰板(615)；
所述第一转动杆(604)的环侧固定连接有一从动齿轮(616)；主动齿轮(506)与从动齿轮(616)啮合连接；
所述转动板(606)的另一端面固定连接有活塞缸支撑板(617)；所述活塞缸支撑板(617)的一表面固定安装有三号活塞缸(618)；
所述三号活塞缸(618)的活塞杆末端固定连接有第三推板(619)；
所述第一安装板(602)的一侧面设置有第二滑块(620)；所述第二滑块(620)一端部滑动安装在第二条形滑动通槽(507)内与第一控制开关(511)相配合；
所述第二安装板(603)的一侧面设置有第三滑块(621)；所述第三滑块(621)一端部滑动安装在第三条形滑动通槽(508)内与第二控制开关(512)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，其特征在于：所述收缩机构(4)包括第一底板(401)；所述第一底板(401)的下表面的中部与升降杆(301)的顶部固定连接；
所述第一底板(401)的上表面的两侧边缘处均设置有第一导轨板(402)；一对所述第一导轨板(402)的一侧共同连接有安装板(403)；所述安装板(403)底部与第一底板(401)的上表面的边缘处固定连接；
所述安装板(403)的一侧面的中部固定安装有一号活塞缸(404)；所述一号活塞缸(404)的活塞杆末端固定连接有第一推板(405)；所述第一推板(405)与安装板(403)之间设置有一对伸缩杆(406)；一对所述伸缩杆(406)封闭位于一号活塞缸(404)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，其特征在于：每个所述第一导轨板(402)上均开设有第一条形滑动通槽(407)；所述第一推板(405)的两端均设置有第一滑块(408)；所述第一滑块(408)的中部滑动安装在第一条形滑动通槽(407)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二底板(501)；所述第二底板(501)的下表面与第一推板(405)的顶部固定连接；
所述第二底板(501)的上表面的一侧边缘处设置有第二导轨板(502)；所述第二底板(501)的上表面的另一侧边缘处设置有第三导轨板(503)；
所述第二底板(501)的上表面固定安装有二号活塞缸(504)；所述第二导轨板(502)的一端固定安装有电机(505)；
所述电机(505)输出轴的环侧固定连接有一主动齿轮(506)。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运蓄电池至蓄电池柜中的装置，其特征在于：所述第二导轨板(502)上开设有第二条形滑动通槽(507)；所述第三导轨板(503)上开设有第三条形滑动通槽(508)；
所述第二导轨板(502)的一侧面的一端设置有第一联动板(509)；所述第三导轨板(503)的一侧面的一端设置有第二联动板(510)；所述第一联动板(509)的一表面安装有第一控制开关(511)；所述第二联动板(510)的一表面安装有第二控制开关(512)。
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