CN213623007U - 一种建筑工程搬运用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种建筑工程搬运用机械手，其中，包括放置板，所述放置板内固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱内固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴穿过第一电机箱固定连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有升降槽，所述升降槽的顶部固定连接有第二电机箱。其有益效果是，该建筑工程搬运用机械手，通过第一转动电机，第一转动电机工作带动转动板进行转动，从而可将机械手的位置进行转动，通过第二转动电机，第二转动电机工作带动转轴和丝杆进行转动，丝杆转动带动升降板进行升高和降低，从而方便将物料进行提起和放下，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

Description

一种建筑工程搬运用机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种建筑工程搬运用机械手。

背景技术

建筑工程指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动形成的工程实体，建筑工程中往往会使用到物料，而物料需要搬运到指定位置，从而方便进行使用。

目前建筑设备和物料搬运的方式都是人工将设备或者物料搬运到运输车上，然后工作人员推动运输车将设备和物料搬运到下一个地方，这种搬运方式的工作效率非常的差，而且由于物料在搬运车上会导致工作人员在推动的时候非常的吃力，往往需要多个人进行推动，浪费劳动力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种建筑工程搬运用机械手，其解决了工作强度大、浪费劳动力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程搬运用机械手，包括放置板，所述放置板内固定连接有第一电机箱，所述第一电机箱内固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴穿过第一电机箱固定连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有升降槽，所述升降槽的顶部固定连接有第二电机箱，所述第二电机箱内固定连接有第二转动电机，所述升降槽内固定连接有滑杆。

所述升降槽内通过轴承穿设有转轴，所述转轴之间固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的一侧与滑杆的表面滑动连接，所述第二转动电机的输出轴穿过升降槽与转轴固定连接，所述升降板的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有机械手，所述放置板的底部固定连接有滚轮，所述放置板的底部通过连接杆固定连接有第三电机箱，所述第三电机箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴穿过第三电机箱与滚轮的轮轴固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的底部固定连接有蓄电箱，所述蓄电箱内固定连接有蓄电池。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有支撑板，所述放置板的顶部固定连接有配重块。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置板内开设有移动槽，所述移动槽内固定连接有定位杆，所述定位杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部和放置板的顶部均固定连接有档杆，所述滑块的表面螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的底部穿过滑块与定位杆螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动板的底部固定连接有万向轮，所述放置板的顶部固定连接有环形轮轨，所述万向轮滚动连接在环形轮轨内。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的表面固定连接有控制开关，所述控制开关通过导线与各个用电器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该建筑工程搬运用机械手，通过第一转动电机，第一转动电机工作带动转动板进行转动，从而可将机械手的位置进行转动，通过第二转动电机，第二转动电机工作带动转轴和丝杆进行转动，丝杆转动带动升降板进行升高和降低，从而方便将物料进行提起和放下。

2、该建筑工程搬运用机械手，通过双轴电机，双轴电机工作带动滚轮进行转动，从而驱动装置进行前后移动，避免了人工推动的方式，达到了节约劳动力的目的，通过蓄电池，可对装置内的所有用电器进行供电，提高了装置的实用性。

3、该建筑工程搬运用机械手，通过第一电动推杆，第一电动推杆伸长带动支撑板向下移动，从而可在装置工作的时候增加装置的稳定性，通过档杆，可将放置板的四个角进行遮挡，避免装置在移动的时候物料从放置板上掉落，通过万向轮，可对转动板的两侧进行支撑，从而减少了第一转动电机输出轴的压力，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图；

图4为本实用新型中放置板侧视的结构示意图；

图5为本实用新型中放置板立体的结构示意图；

图中：1、放置板；2、移动槽；3、定位杆；4、蓄电箱；5、蓄电池；6、滑块；7、定位螺栓；8、第一电机箱；9、第一转动电机；10、配重块；11、档杆；12、升降槽；13、滑杆；14、丝杆；15、升降板；16、转轴；17、第二电机箱；18、第二转动电机；19、滚轮；20、第一电动推杆；21、支撑板；22、控制开关；23、第二电动推杆；24、机械手；25、环形轮轨；26、万向轮；27、转动板；28、第三电机箱；29、双轴电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种建筑工程搬运用机械手，包括放置板1，放置板1内固定连接有第一电机箱8，放置板1的表面固定连接有控制开关22，控制开关22通过导线与各个用电器电性连接，第一电机箱8内固定连接有第一转动电机9，通过第一转动电机9，第一转动电机9工作带动转动板27进行转动，从而可将机械手24的位置进行转动，第一转动电机9的输出轴穿过第一电机箱8固定连接有转动板27，转动板27的顶部固定连接有升降槽12，升降槽12的顶部固定连接有第二电机箱17，第二电机箱17内固定连接有第二转动电机18，通过第二转动电机18，第二转动电机18工作带动转轴16和丝杆14进行转动，丝杆14转动带动升降板15进行升高和降低，从而方便将物料进行提起和放下，升降槽12内固定连接有滑杆13。

升降槽12内通过轴承穿设有转轴16，转轴16之间固定连接有丝杆14，丝杆14的表面螺纹连接有升降板15，升降板15的一侧与滑杆13的表面滑动连接，第二转动电机18的输出轴穿过升降槽12与转轴16固定连接，升降板15的底部固定连接有第二电动推杆23，第二电动推杆23的底部固定连接有机械手24，放置板1的底部固定连接有滚轮19，放置板1的底部通过连接杆固定连接有第三电机箱28，第三电机箱28内固定连接有双轴电机29，通过双轴电机29，双轴电机29工作带动滚轮19进行转动，从而驱动装置进行前后移动，避免了人工推动的方式，达到了节约劳动力的目的，双轴电机29的输出轴穿过第三电机箱28与滚轮19的轮轴固定连接，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。

具体的，放置板1的底部固定连接有蓄电箱4，蓄电箱4内固定连接有蓄电池5，通过蓄电池5，可对装置内的所有用电器进行供电，提高了装置的实用性，放置板1的底部固定连接有第一电动推杆20，第一电动推杆20的底部固定连接有支撑板21，放置板1的顶部固定连接有配重块10，通过第一电动推杆20，第一电动推杆20伸长带动支撑板21向下移动，从而可在装置工作的时候增加装置的稳定性。

具体的，放置板1内开设有移动槽2，移动槽2内固定连接有定位杆3，定位杆3的表面滑动连接有滑块6，滑块6的顶部和放置板1的顶部均固定连接有档杆11，滑块6的表面螺纹连接有定位螺栓7，定位螺栓7的底部穿过滑块6与定位杆3螺纹连接，通过档杆11，可将放置板1的四个角进行遮挡，避免装置在移动的时候物料从放置板1上掉落，转动板27的底部固定连接有万向轮26，放置板1的顶部固定连接有环形轮轨25，万向轮26滚动连接在环形轮轨25内，通过万向轮26，可对转动板27的两侧进行支撑，从而减少了第一转动电机9输出轴的压力。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用时，通过控制开关22打开双轴电机29，双轴电机29工作带动滚轮19进行转动，从而将装置移动到合适的位置，然后通过控制开关22打开第一电动推杆20，第一电动推杆20伸长将支撑板21向下移动，从而将装置牢固的支撑在地面上，然后根据物料的大小移动滑块6的位置，从而将两个档杆11之间的距离进行调节，调节好后通过定位螺栓7进行固定；

S2、然后通过控制开关22打开第二转动电机18，第二转动电机18工作带动转轴16和丝杆14转动，丝杆14转动带动升降板15向下移动，移动到合适的位置之后通过控制开关22打开第二电动推杆23，第二电动推杆23伸长带动机械手24向下移动，当机械手24移动到合适的位置之后打开机械手24从而将物料进行夹取；

S3、夹紧后控制第二转动电机18反向转动，同时控制第二电动推杆23收缩，从而将机械手24和物料升高到最高处，然后通过控制开关22打开第一转动电机9，第一转动电机9工作带动转动板27进行转动，从而将机械手24和物料转动到放置板1的正上方，随后再次控制第二转动电机18和第二电动推杆23工作，从而将物料放在放置板1上，然后反复工作，当放置板1上放满之后控制第一电动推杆20收缩，然后再次通过控制开关22打开双轴电机29，从而驱动装置移动到合适的位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种建筑工程搬运用机械手，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)内固定连接有第一电机箱(8)，所述第一电机箱(8)内固定连接有第一转动电机(9)，所述第一转动电机(9)的输出轴穿过第一电机箱(8)固定连接有转动板(27)，所述转动板(27)的顶部固定连接有升降槽(12)，所述升降槽(12)的顶部固定连接有第二电机箱(17)，所述第二电机箱(17)内固定连接有第二转动电机(18)，所述升降槽(12)内固定连接有滑杆(13)；

所述升降槽(12)内通过轴承穿设有转轴(16)，所述转轴(16)之间固定连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)的表面螺纹连接有升降板(15)，所述升降板(15)的一侧与滑杆(13)的表面滑动连接，所述第二转动电机(18)的输出轴穿过升降槽(12)与转轴(16)固定连接，所述升降板(15)的底部固定连接有第二电动推杆(23)，所述第二电动推杆(23)的底部固定连接有机械手(24)，所述放置板(1)的底部固定连接有滚轮(19)，所述放置板(1)的底部通过连接杆固定连接有第三电机箱(28)，所述第三电机箱(28)内固定连接有双轴电机(29)，所述双轴电机(29)的输出轴穿过第三电机箱(28)与滚轮(19)的轮轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程搬运用机械手，其特征在于：所述放置板(1)的底部固定连接有蓄电箱(4)，所述蓄电箱(4)内固定连接有蓄电池(5)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程搬运用机械手，其特征在于：所述放置板(1)的底部固定连接有第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)的底部固定连接有支撑板(21)，所述放置板(1)的顶部固定连接有配重块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程搬运用机械手，其特征在于：所述放置板(1)内开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)内固定连接有定位杆(3)，所述定位杆(3)的表面滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的顶部和放置板(1)的顶部均固定连接有档杆(11)，所述滑块(6)的表面螺纹连接有定位螺栓(7)，所述定位螺栓(7)的底部穿过滑块(6)与定位杆(3)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程搬运用机械手，其特征在于：所述转动板(27)的底部固定连接有万向轮(26)，所述放置板(1)的顶部固定连接有环形轮轨(25)，所述万向轮(26)滚动连接在环形轮轨(25)内。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程搬运用机械手，其特征在于：所述放置板(1)的表面固定连接有控制开关(22)，所述控制开关(22)通过导线与各个用电器电性连接。

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