CN112448011B - 重载电池组安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重载电池组安装的技术领域，公开了重载电池组安装装置，包括驱动平台、安装平台、驱动结构、驱动配件和电池舱，驱动平台具有驱动导轨，电池舱具有安装导轨，驱动导轨与安装导轨呈对应布置，驱动配件与驱动导轨呈活动连接布置，驱动配件用于安设电池组，驱动结构用于驱动驱动配件移动；电池舱安设在安装平台上，电池舱用于装配电池组。进行重载电池组安装时，驱动导轨与安装导轨呈对接布置，驱动结构启动，正向驱使驱动配件沿驱动导轨至安装导轨移动，带动电池组沿驱动导轨至安装导轨移动，直至电池组装配至电池舱；这样，重载电池组在狭小闭塞空间范围内实现机械化安装，满足电池组容量大的使用需求。

Description

重载电池组安装装置

技术领域

本发明专利涉及重载电池安装的技术领域，具体而言，涉及重载电池组安装装置。

背景技术

电池组，是指分串联和并联，并联的电池组要求每个电池电压相同，输出的电压等于一个电池的电压，并联电池组能提供更强的电流；串联电池组没有过多的要求。

目前，水下潜航设备受内部空间、安装方式的限制，电池组容量受到极大的限制，无法做大；潜航设备的续航里程、水下悬停时长等技术参数无法满足用户端需求。

为了满足增大电池容量，采用重载电池组，然而，现有技术中，在狭小闭塞空间内，无法实现重载电池组的安装。

发明内容

本发明的目的在于提供重载电池组安装装置，旨在解决现有技术中，在狭小闭塞空间内，无法安装重载电池组的问题。

本发明是这样实现的，重载电池组安装装置，包括驱动平台、安装平台、驱动结构、驱动配件和电池舱，所述驱动平台具有驱动导轨，所述电池舱具有安装导轨，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对应布置，所述驱动配件与所述驱动导轨呈活动连接布置，所述驱动配件用于安设电池组，所述驱动结构用于驱动所述驱动配件移动；所述电池舱安设在安装平台上，所述电池舱用于装配电池组。

进一步的，所述驱动结构包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组呈连接布置，且所述驱动电机用于驱动所述齿轮组旋转，所述齿轮组与所述驱动配件呈啮合布置，所述齿轮组旋转带动所述驱动配件移动；所述驱动电机和所述齿轮组安设所述驱动平台，或者，所述驱动电机和所述齿轮组安设所述安装平台。

进一步的，所述驱动配件包括齿条，所述齿条与电池组呈连接布置，所述齿条沿电池组的长度方向延伸布置，所述齿条与所述齿轮组呈啮合布置；所述齿轮组旋转带动所述齿条移动，进而带动电池组移动。

进一步的，所述驱动配件包括多个第一脚轮和多个第二脚轮，各个所述第一脚轮与各个所述第二脚轮呈一一对应布置，所述第一脚轮和所述第二脚轮分别安设电池组；且所述齿条处于所述第一脚轮和所述第二脚轮之间。

进一步的，所述驱动配件包括多个第一脚轮和多个第二脚轮，沿长度方向，各个所述第一脚轮呈依序间隔排列布置，沿长度方向，各个所述第二脚轮呈依序间隔排列布置；所述第一脚轮与所述第二脚轮呈错位布置；相邻两个所述第一脚轮与所述第二脚轮呈三角布置，或者相邻两个所述第二脚轮与所述第一脚轮呈三角布置。

进一步的，所述电池舱设有至少一个限位开关，所述限位开关具有检测面，所述检测面朝向电池组方向布置；当电池组移动抵触所述检测面时，所述驱动结构停止驱动所述驱动配件移动。

进一步的，所述电池舱设有至少一个导向块，所述导向块朝内凸起布置，所述电池组具有至少一个导向槽，安设电池组时，所述导向槽朝向所述导向块方向移动，直至所述导向块嵌入所述导向槽；或者，所述电池组设有至少一个导向块，所述导向块朝外凸起布置，所述电池舱具有至少一个导向槽，安设电池组时，所述导向块朝向所述导向槽方向移动，直至所述导向块嵌入所述导向槽。

进一步的，所述重载电池组安装装置包括连接片，当电池组安装至所述电池舱后，通过所述连接片同步连接电池组和所述电池舱。

进一步的，所述驱动导轨设有导销，所述安装导轨设有导套，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对接布置时，所述导销嵌入所述导套呈连接布置；或者，所述驱动导轨设有导套，所述安装导轨设有导销，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对接布置时，所述导销嵌入所述导套呈连接布置。

进一步的，所述驱动结构逆向驱动所述驱动配件移动，使电池组移动出所述电池舱的外部。

与现有技术相比，本发明提供的重载电池组安装装置，通过驱动平台和安装平台，实现驱动导轨与安装导轨的设置；进行重载电池组安装时，驱动导轨与安装导轨呈对接布置，驱动结构启动，正向驱使驱动配件沿驱动导轨至安装导轨移动，带动电池组沿驱动导轨至安装导轨移动，直至电池组装配至电池舱；这样，重载电池组在狭小闭塞空间范围内实现机械化安装，满足电池组容量大的使用需求。

附图说明

图1是本发明提供的重载电池组安装装置的立体示意图；

图2是本发明提供的重载电池组安装装置的驱动平台的立体示意图；

图3是本发明提供的重载电池组安装装置的驱动平台的主视示意图；

图4是本发明提供的重载电池组安装装置的驱动结构的分解示意图；

图5是本发明提供的重载电池组安装装置的电池组与驱动配件之间配合的主视示意图；

图6是本发明提供的重载电池组安装装置的电池组与驱动配件之间配合的分解示意图；

图7是本发明提供的重载电池组安装装置的安装平台的立体示意图；

图8是本发明提供的重载电池组安装装置的电池组安装电池舱的主视示意图；

图9是本发明提供的重载电池组安装装置的电池舱的主视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-9所示，为本发明提供的较佳实施例。

重载电池组安装装置，包括驱动平台1、安装平台2、驱动结构6、驱动配件3和电池舱5，驱动平台1具有驱动导轨11，电池舱5具有安装导轨21，驱动导轨11与安装导轨21呈对应布置，驱动配件3与驱动导轨11呈活动连接布置，驱动配件3用于安设电池组4，驱动结构6用于驱动驱动配件3移动；电池舱5安设在安装平台2上，电池舱5用于装配电池组4。

上述的重载电池组安装装置，通过驱动平台1和安装平台2，实现驱动导轨11与安装导轨21的设置；进行重载电池组4安装时，驱动导轨11与安装导轨21呈对接布置，驱动结构6启动，正向驱使驱动配件3沿驱动导轨11至安装导轨21移动，带动电池组4沿驱动导轨11至安装导轨21移动，直至电池组4装配至电池舱5；这样，重载电池组4在狭小闭塞空间范围内实现机械化安装，满足电池组4容量大的使用需求。

电池舱5安装至安装平台2上，且安装导轨21处于电池舱5的内部，并调整好安装导轨21的直线度。

调整驱动平台1的驱动导轨11的直线度和平整度，将驱动平台1与安装平台2呈对接布置，且驱动导轨11与安装导轨21呈对接布置。

驱动导轨11具有安装孔，安装孔用于与驱动配件3配合，也就是说，驱动配件3嵌入安装孔，且沿驱动导轨11移动；这样，驱动导轨11起到限制作用，保证电池组4移动的直线度。

安装导轨21具有安装孔，安装孔用于与驱动配件3配合，也就是说，驱动配件3嵌入安装孔，且沿驱动导轨11移动；这样，驱动导轨11起到限制作用，保证电池组4移动的直线度。

安装孔为椭圆孔，安装时长宽方向均可调整；同时，安装孔这样设置，便于驱动配件3嵌入，且避免驱动配件3误脱离安装孔。

驱动导轨11设有导销，安装导轨21设有导套，驱动导轨11与安装导轨21呈对接布置时，导销嵌入导套呈连接布置；确保驱动平台1上的驱动导轨11与安装平台2上的安装导轨21对接过程中尺寸精度在设计范围内。

或者，驱动导轨11设有导套，安装导轨21设有导销，驱动导轨11与安装导轨21呈对接布置时，导销嵌入导套呈连接布置；确保驱动平台1上的驱动导轨11与安装平台2上的安装导轨21对接过程中尺寸精度在设计范围内。

驱动导轨11具有第一磁块，驱动平台1的底部设有第一移动轮，安装导轨21具有第二磁块，安装平台2的底部设有第二移动轮；第一磁块通电具备磁性，或者第二磁块通电具备磁性，且第一磁块与第二磁块呈异性相吸布置；这样，驱动导轨11与安装导轨21进行对接时，第一磁块呈通电布置或第二磁块呈通电布置，通过第一磁块与第二磁块配合，提高驱动导轨11与安装导轨21的对接精准性。

同时，第一移动轮和第二移动轮的作用下，便于驱动平台1和安装平台2的移动，也就便于驱动导轨11与安装导轨21偏移的调整。

驱动结构6包括驱动电机61和齿轮组62，驱动电机61与齿轮组62呈连接布置，且驱动电机61用于驱动齿轮组62旋转，齿轮组62与驱动配件3呈啮合布置，齿轮组62旋转带动驱动配件3移动；这样，通过驱动电机61提供动力，动力传输至齿轮组62，再带动驱动配件3移动，进而带动电池组4移动。

驱动电机61和齿轮组62安设驱动平台1；实现驱动电机61和齿轮组62的安设，同时，驱动平台1具有安设面，安设面呈水平布置，便于驱动电机61和齿轮组62的安设。

或者，驱动电机61和齿轮组62安设安装平台2；实现驱动电机61和齿轮组62的安设，同时，安装平台2具有安设面，安设面呈水平布置，便于驱动电机61和齿轮组62的安设。

驱动配件3包括齿条31，齿条31与电池组4呈连接布置，齿条31沿电池组4的长度方向延伸布置，齿条31与齿轮组62呈啮合布置；齿轮组62旋转带动齿条31移动，带动电池组4移动；这样，齿轮组62与齿条31配合，提供动力传输的稳定性，且通过齿条31的移动，带动电池组4移动，提供电池组4移动的平稳性。

重载电池组安装装置包括润滑盒，润滑盒具有顶部开口，润滑盒的内部储放有润滑液，齿轮组62的下部通过润滑盒的顶部开口嵌入润滑盒，且齿轮组62的下部浸泡在润滑液中；这样，齿轮组62在旋转时，会携带润滑液至齿条31，对齿条31与齿轮组62之间的传动起到润滑作用。

重载电池组安装装置包括储液罐和回液罐，储液罐和回液罐呈连通布置，储液罐和回液罐分别与润滑盒呈来连通布置；这样，储液罐将润滑液输送至润滑盒，对齿条31与齿轮组62之间的传动起到润滑作用；润滑盒中的润滑液回收至回液罐，实现润滑液的流动，起到降温作用，同时提高润滑效果，以及增长润滑液的润滑使用时限。

回液罐包括回液层和废液层，回液层和废液层呈上下分层布置且呈连通布置，回液层和废液层之间设有过滤网，润滑盒中的润滑液回收至废液层，回收的润滑油逐渐回收在废液层中，杂质沉淀在底部，对润滑油起到分层，润滑液再经过过滤网流动至回液层，通过回液层回流至储液罐。

回液层具有回液口，回液口处于回液层的上部，润滑液在回液层也起到分层作用，多层次对润滑油进行分层，提高回液的润滑油的质量，在环保的同时，保证润滑液的润滑效果。

驱动配件3包括多个第一脚轮32和多个第二脚轮33，各个第一脚轮32与各个第二脚轮33呈一一对应布置，第一脚轮32和第二脚轮33分别安设电池组4；且齿条31处于第一脚轮32和第二脚轮33之间；这样，齿轮组62驱动齿条31移动时，带动各个第一脚轮32滚动和各个第二脚轮33滚动，在各个第一脚轮32和各个第二脚轮33的作用下，使电池组4移动的更加平稳。

驱动配件3包括多个第一脚轮32和多个第二脚轮33，沿长度方向，各个第一脚轮32呈依序间隔排列布置，沿长度方向，各个第二脚轮33呈依序间隔排列布置；第一脚轮32与第二脚轮33呈错位布置；相邻两个第一脚轮32与第二脚轮33呈三角布置，或者相邻两个第二脚轮33与第一脚轮32呈三角布置；这样，齿轮组62驱动齿条31移动时，带动各个第一脚轮32滚动和各个第二脚轮33滚动，在各个第一脚轮32和各个第二脚轮33的作用下，使电池组4移动的更加平稳；同时，第一脚轮32与第二脚轮33呈错位布置，支撑力更加均匀，极大增强电池组4移动的平稳性。

第一脚轮32包括第一轮体、第一夹块、第二夹块和第一夹持电机，第一夹块和第二夹块呈对应布置，齿轮组62驱动齿条31移动时，带动第一轮体滚动，第一轮体处于第一夹块和第二夹块之间；第一夹块具有第一齿轮，第二夹块具有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮呈啮合布置，第一夹持电机用于驱动第一齿轮或者驱动第一齿轮；当第一夹持电机正向驱动第一齿轮或者第二齿轮时，第一夹块与第二夹块呈相向摆动夹持第一轮体，这样，当电池组4安装到位时，通过第一夹块和第二夹块配合，限制第一轮体滚动，避免电池组4误移动，便于电池组4的装配。

第二脚轮33包括第二轮体、第一夹板、第二夹板和第二夹持电机，第一夹板和第二夹板呈对应布置，齿轮组62驱动齿条31移动时，带动第二轮体滚动，第二轮体处于第一夹板和第二夹板之间；第一夹板具有第三齿轮，第二夹板具有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮呈啮合布置，第二夹持电机用于驱动第三齿轮或者驱动第三齿轮；当第二夹持电机正向驱动第三齿轮或者第四齿轮时，第一夹板与第二夹板呈相向摆动夹持第二轮体，这样，当电池组4安装到位时，通过第一夹板和第二夹板配合，限制第二轮体滚动，避免电池组4误移动，便于电池组4的装配。

电池舱5设有至少一个限位开关，限位开关具有检测面，检测面朝向电池组4方向布置；当电池组4移动抵触检测面时，驱动结构6停止驱动，驱动配件3停止移动，从而电池组4停止移动，完成电池组4的装配。

第一脚轮32、第二脚轮33和齿轮组62呈同一水平面布置，便于第一脚轮32、第二脚轮33和齿轮组62之间的配合，提高电池组4的移动稳定性。

齿轮组62的顶部、第一轮体的顶部和第二轮体的顶部呈平齐布置；齿轮组62与齿条31啮合时，第一轮体和第二轮体同步抵触驱动导轨11或安装导轨21。

重载电池组安装装置包括控制板，控制板预设有控制程序，控制板与驱动结构6呈电性连接布置，实现对电池组4的移动进行控制。

电池舱5具有第一检测器，第一检测器用于检测电池组4的移动位置，第一检测器与控制板呈电性连接布置；当第一检测器检测到电池组4时，控制板控制驱动电机61减速，降低电池组4的移动速度，避免速度过快进入电池舱5，保障电池组4的组装。

第一检测器可以是红外传感器，朝向电池舱5发射检测光线，从而实现对电池组4的位置进行检测。

电池舱5具有第二检测器，第二检测器用于检测电池组4的移动位置，第二检测器与控制板呈电性连接布置，第二检测器与第一检测器沿电池舱5的长度方向呈间隔布置；当第二检测器检测到电池组4时，控制板控制驱动电机61减速，降低电池组4的移动速度，当第一检测器检测到电池组4时，此时，电池组4解决组装完成，则控制板控制驱动电机61处于最低速，缓慢控制电池组4进入电池舱5，保障电池组4的组装的安全性。

电池舱5设有至少一个导向块51，导向块51朝内凸起布置，电池组4具有至少一个导向槽41，安设电池组4时，导向槽41朝向导向块51方向移动，直至导向块51嵌入导向槽41；在导向槽41和导向块51的配合作用下，电池组4进入电池舱5后，不易偏移，保证装配的精准性。

或者，电池组4设有至少一个导向块51，导向块51朝外凸起布置，电池舱5具有至少一个导向槽41，安设电池组4时，导向块51朝向导向槽41方向移动，直至导向块51嵌入导向槽41；在导向槽41和导向块51的配合作用下，电池组4进入电池舱5后，不易偏移，保证装配的精准性。

另外，电池舱5具有导通口，电池组4具有导通端，电池组4装配在电池舱5后，导通端贯穿导通口，便于电池组4对外部供电。

电池舱5具有停止板，停止板呈扁平状布置；当电池组4抵触停止板时，则电池组4完成装配在电池舱5中。

导通口形成在停止板；这样，便于电池组4对外部供电；同时，电池组4的移动过大。

重载电池组安装装置包括连接片，当电池组4安装至电池舱5后，通过连接片同步连接电池组4和电池舱5；在连接片的作用下，增强电池组4与电池舱5之间的固定效果，提高电池组4的装配稳固性。

重载电池组安装装置包括连接电机，连接电机与连接片的上部呈连接布置，连接电机安设在电池舱5中；通过连接电机驱动连接片的下部摆动抵触电池组4，从而限制电池组4误脱离电池舱5，提高电池组4的装配稳固性。

重载电池组安装装置包括移动电机和移动杆，移动电机用于驱动移动杆呈水平移动；连接片形成有连接孔；当电池组4完成装配在电池舱5时，连接电机驱动连接片的下部摆动，连接片摆动到位后，移动电机驱动移动杆水平移动嵌入连接孔；从而限制电池组4误脱离电池舱5，提高电池组4的装配稳固性。

驱动结构6逆向驱动驱动配件3移动，使电池组4移动出电池舱5的外部；实现电池舱5内取出电池组4，从而对电池组4进行维护、维修。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.重载电池组安装装置，其特征在于，包括驱动平台、安装平台、驱动结构、驱动配件和电池舱，所述驱动平台具有驱动导轨，所述电池舱具有安装导轨，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对应布置，所述驱动配件与所述驱动导轨呈活动连接布置，所述驱动配件用于安设电池组，所述驱动结构用于驱动所述驱动配件移动；所述电池舱安设在安装平台上，所述电池舱用于装配电池组；

所述驱动结构包括驱动电机和齿轮组，所述驱动电机与所述齿轮组呈连接布置，且所述驱动电机用于驱动所述齿轮组旋转，所述齿轮组与所述驱动配件呈啮合布置，所述齿轮组旋转带动所述驱动配件移动；所述驱动电机和所述齿轮组安设所述驱动平台，或者，所述驱动电机和所述齿轮组安设所述安装平台；

所述驱动配件包括齿条，所述齿条与电池组呈连接布置，所述齿条沿电池组的长度方向延伸布置，所述齿条与所述齿轮组呈啮合布置；所述齿轮组旋转带动所述齿条移动，进而带动电池组移动；

所述驱动配件还包括多个第一脚轮和多个第二脚轮，各个所述第一脚轮与各个所述第二脚轮呈一一对应布置，所述第一脚轮和所述第二脚轮分别安设电池组；且所述齿条处于所述第一脚轮和所述第二脚轮之间；

所述驱动结构逆向驱动所述驱动配件移动，使电池组移动出所述电池舱的外部；

当进行重载电池组安装时，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对接布置，所述驱动结构启动，正向驱使所述驱动配件沿驱动导轨至安装导轨移动，带动电池组沿驱动导轨至安装导轨移动，直至电池组装配至电池舱；

所述重载电池组安装装置还包括润滑盒，所述润滑盒具有顶部开口，所述润滑盒的内部储放有润滑液，所述齿轮组的下部通过润滑盒的顶部开口嵌入润滑盒，且所述齿轮组的下部浸泡在润滑液中。

2.如权利要求1所述的重载电池组安装装置，其特征在于，所述驱动配件包括多个第一脚轮和多个第二脚轮，沿长度方向，各个所述第一脚轮呈依序间隔排列布置，沿长度方向，各个所述第二脚轮呈依序间隔排列布置；所述第一脚轮与所述第二脚轮呈错位布置；相邻两个所述第一脚轮与所述第二脚轮呈三角布置，或者相邻两个所述第二脚轮与所述第一脚轮呈三角布置。

3.如权利要求1-2任意一项所述的重载电池组安装装置，其特征在于，所述电池舱设有至少一个限位开关，所述限位开关具有检测面，所述检测面朝向电池组方向布置；当电池组移动抵触所述检测面时，所述驱动结构停止驱动所述驱动配件移动。

4.如权利要求1-2任意一项所述的重载电池组安装装置，其特征在于，所述电池舱设有至少一个导向块，所述导向块朝内凸起布置，所述电池组具有至少一个导向槽，安设电池组时，所述导向槽朝向所述导向块方向移动，直至所述导向块嵌入所述导向槽；或者，所述电池组设有至少一个导向块，所述导向块朝外凸起布置，所述电池舱具有至少一个导向槽，安设电池组时，所述导向块朝向所述导向槽方向移动，直至所述导向块嵌入所述导向槽。

5.如权利要求1-2任意一项所述的重载电池组安装装置，其特征在于，所述重载电池组安装装置包括连接片，当电池组安装至所述电池舱后，通过所述连接片同步连接电池组和所述电池舱。

6.如权利要求1-2任意一项所述的重载电池组安装装置，其特征在于，所述驱动导轨设有导销，所述安装导轨设有导套，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对接布置时，所述导销嵌入所述导套呈连接布置；或者，所述驱动导轨设有导套，所述安装导轨设有导销，所述驱动导轨与所述安装导轨呈对接布置时，所述导销嵌入所述导套呈连接布置。

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