CN211918860U - 一种带有多层可拆装货架的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有多层可拆装货架的AGV小车，包括运输车本体，其特征在于：所述运输车本体的顶端固定连接有固定座，且固定座的两侧固定连接有固定框，所述固定框的内部通过安装有转动杆，且转动杆的远离固定框的一端固定连接有夹头，所述固定座的顶端插设有固定杆，且固定杆远离固定座的一端固定连接有固定支架，所述固定支架的表面套设有放置台，且放置台的内壁与固定块的表面相抵触。本实用新型通过设置有固定座与转动杆，通过将固定杆插设在固定座的内部，并通过转动杆推动夹头与固定杆的表面相抵触，便于固定支架整体的拆卸安装，通过设置有固定销，有效的方便了调节多组放置台之间的间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种带有多层可拆装货架的AGV小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车使用时，一般固定式，且结构单一，从而导致小车在储存或维护时，由于固定式拆卸不方便，导致储存时占用空间以及维护时拆卸不方便，因此亟需一种带有多层可拆装货架的AGV小车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有多层可拆装货架的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的储存时占用空间以及维护时拆卸不方便问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有多层可拆装货架的AGV小车，包括运输车本体，其特征在于：所述运输车本体的顶端固定连接有固定座，且固定座的两侧固定连接有固定框，所述固定框的内部通过安装有转动杆，且转动杆的远离固定框的一端固定连接有夹头，所述固定座的顶端插设有固定杆，且固定杆远离固定座的一端固定连接有固定支架，所述固定支架的表面套设有放置台，且放置台的内壁与固定块的表面相抵触，所述固定块的内部插设有第二滑块，且第二滑块远离固定块的一端固定连接有拉动杆，所述固定支架的内部插设有固定销。
优选的，所述固定座的两侧开设有通孔，且固定座两侧开设的通孔内壁尺寸大小大于转动杆的表面尺寸。
优选的，所述固定支架的内部开设有多组凹槽，且固定支架内部开设的多组凹槽内壁尺寸大小大于固定销的表面尺寸。
优选的，所述放置台的内壁焊接有弹簧，且弹簧远离放置台内壁的一端焊接有固定块。
优选的，所述固定块的内部开设有滑槽，且固定块内部开设的滑槽与第二滑块组成滑动式结构。
优选的，所述拉动杆设置为长方形结构，所述放置台的表面开设有L形滑槽，且放置台表面开设的L形滑槽的内壁尺寸大小大于拉动杆的表面尺寸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有固定座与转动杆，通过将固定杆插设在固定座的内部，并通过转动杆推动夹头与固定杆的表面相抵触，便于固定支架整体的拆卸安装，通过设置有固定销，有效的方便了调节多组放置台之间的间距。
1、该装置设置有固定座与转动杆，通过将固定杆插设在固定座的内部，这时通过转动杆推动夹头移动，当夹头的表面与固定杆的表面向抵触时，可以将固定杆固定在固定座的内部，当夹头远离固定杆的表面时，可以使固定杆从固定座的内部取出，从而便于固定支架整体的拆卸与安装。
2、该装置设置有固定销，通过拉动拉动杆，可以使固定销远离固定支架的内部，从而可以调节放置台，通过将固定销插设在固定支架的内部，可以使放置台固定，从而通过固定销，可以方便调节多组放置台之间的间距。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构俯视示意图；
图3为本实用新型的固定支架与放置台结构俯视剖面示意图；
图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图；
图5为本实用新型的第二滑块与拉动杆结构侧视示意图。
图中：1、运输车本体；2、固定座；3、固定框；4、电动推杆；5、固定销；6、弹簧；7、夹头；8、固定杆；9、固定支架；10、放置台；11、固定块；12、第二滑块；13、拉动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
一种带有多层可拆装货架的AGV小车，包括运输车本体1和电动推杆4，该电动推杆4的型号为IP66，运输车本体1的顶端固定连接有固定座2，且固定座2的两侧固定连接有固定框3，所述固定框3的内部通过安装有电动推动杆4，所述固定座2的两侧开设有通孔，且固定座2两侧开设的通孔内壁尺寸大小大于电动推动杆4的表面尺寸，通过固定座2两侧开设的通孔，可以使电动推动杆4在固定座2的内部移动，方便带动夹头7移动，且电动推动杆4的远离固定框3的一端固定连接有夹头7，固定座2的顶端插设有固定杆8，且固定杆8远离固定座2的一端固定连接有固定支架9，固定支架9的表面套设有放置台10，且放置台10的的内壁与固定块11的表面相抵触，放置台10的内部开设有凹槽，放置台10的内壁焊接有弹簧6，且弹簧6远离放置台10内壁的一端焊接有固定块11，通过弹簧6自身的弹力，可以起到复位固定销5的作用。
固定块11的内部插设有第二滑块12，固定块11的内部开设有滑槽，且固定块11内部开设的滑槽与第二滑块12组成滑动式结构，通过第二滑块12在固定块11内部滑动，可以使拉动杆13横向移动，便于拉动杆13卡合在放置台10表面的L形凹槽中，且第二滑块12远离固定块11的一端固定连接有拉动杆13，所述拉动杆13设置为长方形结构，所述放置台10的表面开设有L形滑槽，且放置台10表面开设的L形滑槽的内壁尺寸大小大于拉动杆13的表面尺寸，通过放置台10表面开设的L形凹槽，可以将方便拉动杆13的固定，便于放置台10的调节，固定支架9的内部插设有固定销5，固定支架9的内部开设有多组凹槽，且固定支架9内部开设的多组凹槽内壁尺寸大小大于固定销5的表面尺寸，通过通过固定支架9内部开设的多组凹槽，便于调节多组放置台10的间距。
工作原理：使用时，根据附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，当固定支架9需要安装时，将固定杆8插设在固定座2的内部，这时通过电动推动杆4可以推动夹头7移动，当夹头7的表面与固定杆8相抵触时，可以使固定支架9整体固定在固定座2的内部，当固定支架9需要拆卸时，通过电动推动杆4带动夹头7远离固定杆8的表面，可以使固定支架9整体从固定座2的表面拆卸，当需要调节放置台10时，通过拉动拉动杆13，带动固定块11移动，固定块11可以带动固定销5远离固定支架9的内部，当拉动杆13拉动至凹槽底端时，横向拉动拉动杆13，可以使拉动杆13卡合，这时可以使放置台10在固定支架9的表面移动，当移动至合适位置时，横向拉动拉动杆13，通过弹簧6自身的弹力，可以使固定销5复位，插设在固定支架9的内部，从而可以将放置台10固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种带有多层可拆装货架的AGV小车，包括运输车本体(1)，其特征在于：所述运输车本体(1)的顶端固定连接有固定座(2)，且固定座(2)的两侧固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)的内部通过安装有转动杆(4)，且转动杆(4)的远离固定框(3)的一端固定连接有夹头(7)，所述固定座(2)的顶端插设有固定杆(8)，且固定杆(8)远离固定座(2)的一端固定连接有固定支架(9)，所述固定支架(9)的表面套设有放置台(10)，且放置台(10)的内壁与固定块(11)的表面相抵触，所述固定块(11)的内部插设有第二滑块(12)，且第二滑块(12)远离固定块(11)的一端固定连接有拉动杆(13)，所述固定支架(9)的内部插设有固定销(5)。
2.根据权利要求1所述的一种带有多层可拆装货架的AGV小车，其特征在于：所述固定座(2)的两侧开设有通孔，且固定座(2)两侧开设的通孔内壁尺寸大小大于转动杆(4)的表面尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种带有多层可拆装货架的AGV小车，其特征在于：所述固定支架(9)的内部开设有多组凹槽，且固定支架(9)内部开设的多组凹槽内壁尺寸大小大于固定销(5)的表面尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种带有多层可拆装货架的AGV小车，其特征在于：所述放置台(10)的内壁焊接有弹簧(6)，且弹簧(6)远离放置台(10)内壁的一端焊接有固定块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种带有多层可拆装货架的AGV小车，其特征在于：所述固定块(11)的内部开设有滑槽，且固定块(11)内部开设的滑槽与第二滑块(12)组成滑动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种带有多层可拆装货架的AGV小车，其特征在于：所述拉动杆(13)设置为长方形结构，所述放置台(10)的表面开设有L形滑槽，且放置台(10)表面开设的L形滑槽的内壁尺寸大小大于拉动杆(13)的表面尺寸。
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| CN202020322505.0U CN211918860U (zh) | 2020-03-16 | 2020-03-16 | 一种带有多层可拆装货架的agv小车 |
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| CN (1) | CN211918860U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022040924A1 (zh) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | 威刚科技股份有限公司 | 用于无人车的承载机构 |
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2020
- 2020-03-16 CN CN202020322505.0U patent/CN211918860U/zh active Active
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