CN211543735U - 一种便于拆卸的物流agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸的物流AGV，包括AGV主体、放置板、支撑架和正反螺杆，所述AGV主体的顶端连接有第一连接座，且第一连接座的内壁开设有第二卡腔，所述第二卡腔的内部连接有第二弹簧，且第二弹簧的一侧连接有第一抵块，所述第一连接座的内壁开设有第一推板，且第一推板的内部插设有按压板，所述按压板的一侧连接有第一推板，所述第一连接座的内壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部抵接有第一卡块，且第一卡块的一侧插设在第一卡腔的内部。本实用新型通过设置第一卡槽和第一卡块，能方便对放置板进行拆卸，且该装置通过设置支撑架和辅助轮，能有效增加该装置在运输时的稳定性。

Description

一种便于拆卸的物流AGV

技术领域

本实用新型涉及物流AGV技术领域，具体为一种便于拆卸的物流AGV。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前，现有的部分物流AGV，其顶端的放置板和AGV本身是通过螺栓来进行连接的，但是需要对AGV进行参数调整和检修时，则需要对放置板进行拆卸，而需要检修的AGV较多时，螺栓拆卸就显的略微繁琐，且现有的部分物流AGV，其在对较高的货物进行运输时，因为货架重心较高，可能会在运输时产生不够稳定的现象，因此亟需一种便于拆卸的物流AGV来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的物流AGV，以解决上述背景技术中提出的现有的部分物流AGV，其放置板拆卸较为不便，且现有的部分物流AGV，其在运输较高的货物时，可能会出现稳定性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的物流AGV，包括AGV主体、放置板、支撑架和正反螺杆，所述AGV主体的顶端连接有第一连接座，且第一连接座的内壁开设有第二卡腔，所述第二卡腔的内部连接有第二弹簧，且第二弹簧的一侧连接有第一抵块，所述第一连接座的内壁开设有第一推板，且第一推板的内部插设有按压板，所述按压板的一侧连接有第一推板，所述第一连接座的内壁开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部抵接有第一卡块，且第一卡块的一侧插设在第一卡腔的内部，所述第一卡块的一侧连接有第一弹簧，且第一弹簧开设在第一连接块的内部，所述第一连接块的顶端连接有放置板，且放置板的内部开设有第一连接腔，且第一连接腔的内部插设有正反螺杆，所述正反螺杆的正面连接有支撑架，且支撑架的正面底端连接有辅助轮，所述正反螺杆的背面连接有第一拨轮。

优选的，所述支撑架的内部开设有穿孔，且穿孔的内壁和正反螺杆的表面皆设置有螺纹，所述正反螺杆插设在支撑架的内部，所述正反螺杆和支撑架组成螺纹式结构。

优选的，所述第一连接腔的内部形状大小和支撑架顶端表面形状大小相同，所述支撑架插设在第一连接腔的内部，所述支撑架和第一连接腔组成滑动式结构。

优选的，所述第一卡块的表面形状大小和第一卡槽的内部形状大小相同，且第一卡块插设在第一卡槽的内部。

优选的，所述第一弹簧的一端焊接在第一卡腔的内壁，且第一弹簧的另一端焊接在第一卡块的表面，所述第一卡块、第一卡腔和第一弹簧组成弹性结构。

优选的，所述第二弹簧的一端焊接在第二卡腔的内壁，且第二弹簧的另一端焊接在第一抵块的表面，所述第二弹簧、第一抵块和第二卡腔组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸的物流AGV，通过设置第一卡槽和第一卡块，能方便对放置板进行拆卸，且该装置通过设置支撑架和辅助轮，能有效增加该装置在运输时的稳定性。

1、该装置通过设置有第一卡槽和第一卡块，使第一卡块和第一卡槽不再进行卡合，然后可向右侧推动放置板，同时通过第二弹簧的弹力作用可使第一抵块将第一连接块从第一连接座的内部弹出，方便工作人员对放置板进行拆卸。

2、该装置通过设置有支撑架和辅助轮，通过辅助轮对放置板进行支撑，使放置板在承载较高的货物时，增加AGV主体在移动时的稳定性，同时还可以通过辅助轮对放置板所承载的重量进行分担，避免重量全部都施加在放置板的表面，影响AGV主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构左视剖面示意图；

图3为本实用新型支撑架和正反螺杆的结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型第一连接座和第二弹簧的结构俯视剖面示意图；

图5为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。

图中：1、AGV主体；2、放置板；3、支撑架；4、按压板；5、辅助轮；6、正反螺杆；7、第一连接腔；8、第一拨轮；9、第一连接块；10、第一连接座；11、第一卡块；12、第一卡腔；13、第一弹簧；14、第一卡槽；15、第二弹簧；16、第一抵块；17、第二卡腔；18、第一推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于拆卸的物流AGV，包括AGV主体1、放置板2、支撑架3和正反螺杆6，AGV主体1的顶端连接有第一连接座10，且第一连接座10的内壁开设有第二卡腔17，第二卡腔17的内部连接有第二弹簧15，第二弹簧15的一端焊接在第二卡腔17的内壁，且第二弹簧15的另一端焊接在第一抵块16的表面，第二弹簧15、第一抵块16和第二卡腔17组成弹性结构，通过组成弹性结构，在对放置板2进行拆卸时，可通过第二弹簧15的弹力作用将放置板2从第二卡腔17的内部弹出，方便对放置板2进行取出。

且第二弹簧15的一侧连接有第一抵块16，第一连接座10的内壁开设有第一推板18，且第一推板18的内部插设有按压板4，按压板4的一侧连接有第一推板18，第一连接座10的内壁开设有第一卡槽14，第一卡槽14的内部抵接有第一卡块11，第一卡块11的表面形状大小和第一卡槽14的内部形状大小相同，且第一卡块11插设在第一卡槽14的内部，相同的形状大小能使第一卡块11和第一卡槽14卡合的更加紧密，避免第一连接块9在和第一连接座10进行连接时会产生松脱的可能。

且第一卡块11的一侧插设在第一卡腔12的内部，第一卡块11的一侧连接有第一弹簧13，第一弹簧13的一端焊接在第一卡腔12的内壁，且第一弹簧13的另一端焊接在第一卡块11的表面，第一卡块11、第一卡腔12和第一弹簧13组成弹性结构，通过组成弹性结构可方便使第一卡块11和第一卡槽14自动进行卡合。

且第一弹簧13开设在第一连接块9的内部，第一连接块9的顶端连接有放置板2，且放置板2的内部开设有第一连接腔7，第一连接腔7的内部形状大小和支撑架3顶端表面形状大小相同，支撑架3插设在第一连接腔7的内部，支撑架3和第一连接腔7组成滑动式结构，通过组成滑动式结构可避免支撑架3在AGV主体1的内部进行移动时所产生的晃动。

且第一连接腔7的内部插设有正反螺杆6，正反螺杆6的正面连接有支撑架3，支撑架3的内部开设有穿孔，且穿孔的内壁和正反螺杆6的表面皆设置有螺纹，正反螺杆6插设在支撑架3的内部，正反螺杆6和支撑架3组成螺纹式结构，通过组成螺纹式结构可方便使支撑架3沿正反螺杆6的表面进行移动。

且支撑架3的正面底端连接有辅助轮5，正反螺杆6的背面连接有第一拨轮8。

工作原理：在需要对放置板2进行拆卸检修时，可首先按压按压板4，使按压板4在第一连接座10的内部进行移动，同时通过按压板4的移动能使第一推板18在第一卡槽14的内部进行移动，随着第一推板18的移动可将第一卡块11从第一卡槽14的内部推出，以方便使第一卡块11收纳在第一卡腔12的内部，同时随着第一卡腔12的收纳会使第一弹簧13呈现蓄力压缩状态，从而可以使第一卡块11和第一卡槽14不再进行卡合，然后可向右侧推动放置板2，同时通过第二弹簧15的弹力作用可使第一抵块16将第一连接块9从第一连接座10的内部弹出，方便工作人员对放置板2进行拆卸。

在该装置承载运输较高货物时，可首先拨动位于第一拨轮8表面的放置板2，通过第一拨轮8的旋转带动正反螺杆6进行旋转，同时，通过支撑架3和正反螺杆6之间的螺纹式结构可方便使支撑架3沿着正反螺杆6的表面进行滑动，使两组支撑架3同步向两侧张开，然后可使辅助轮5和地面进行接触，以通过辅助轮5对放置板2进行支撑，使放置板2在承载较高的货物时，增加AGV主体1在移动时的稳定性，同时还可以通过辅助轮5对放置板2所承载的重量进行分担，避免重量全部都施加在放置板2的表面，影响AGV主体1的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的物流AGV，包括AGV主体（1）、放置板（2）、支撑架（3）和正反螺杆（6），其特征在于：所述AGV主体（1）的顶端连接有第一连接座（10），且第一连接座（10）的内壁开设有第二卡腔（17），所述第二卡腔（17）的内部连接有第二弹簧（15），且第二弹簧（15）的一侧连接有第一抵块（16），所述第一连接座（10）的内壁开设有第一推板（18），且第一推板（18）的内部插设有按压板（4），所述按压板（4）的一侧连接有第一推板（18），所述第一连接座（10）的内壁开设有第一卡槽（14），所述第一卡槽（14）的内部抵接有第一卡块（11），且第一卡块（11）的一侧插设在第一卡腔（12）的内部，所述第一卡块（11）的一侧连接有第一弹簧（13），且第一弹簧（13）开设在第一连接块（9）的内部，所述第一连接块（9）的顶端连接有放置板（2），且放置板（2）的内部开设有第一连接腔（7），且第一连接腔（7）的内部插设有正反螺杆（6），所述正反螺杆（6）的正面连接有支撑架（3），且支撑架（3）的正面底端连接有辅助轮（5），所述正反螺杆（6）的背面连接有第一拨轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的物流AGV，其特征在于：所述支撑架（3）的内部开设有穿孔，且穿孔的内壁和正反螺杆（6）的表面皆设置有螺纹，所述正反螺杆（6）插设在支撑架（3）的内部，所述正反螺杆（6）和支撑架（3）组成螺纹式结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的物流AGV，其特征在于：所述第一连接腔（7）的内部形状大小和支撑架（3）顶端表面形状大小相同，所述支撑架（3）插设在第一连接腔（7）的内部，所述支撑架（3）和第一连接腔（7）组成滑动式结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的物流AGV，其特征在于：所述第一卡块（11）的表面形状大小和第一卡槽（14）的内部形状大小相同，且第一卡块（11）插设在第一卡槽（14）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的物流AGV，其特征在于：所述第一弹簧（13）的一端焊接在第一卡腔（12）的内壁，且第一弹簧（13）的另一端焊接在第一卡块（11）的表面，所述第一卡块（11）、第一卡腔（12）和第一弹簧（13）组成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的物流AGV，其特征在于：所述第二弹簧（15）的一端焊接在第二卡腔（17）的内壁，且第二弹簧（15）的另一端焊接在第一抵块（16）的表面，所述第二弹簧（15）、第一抵块（16）和第二卡腔（17）组成弹性结构。

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