KR20230026630A - 전지모듈 이송용 지그 - Google Patents

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Abstract

본원발명에 따른 전지모듈 이송용 지그는, 전지모듈을 수평 방향으로 이송하기 위한 이송 롤러가 장착되어 있는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 양측 외주변에 배치되는 복수의 가이드 롤러, 전지모듈 랙(Rack)에 탑재된 상기 전지모듈에 결합하여 상기 전지모듈 랙에서 상기 전지모듈을 분리시키는 윈치(winch), 및 상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어 있는 장착부를 포함하고, 전지모듈을 쉽고 안전하게 전지모듈 랙에서 분리할 수 있으므로, 작업 안전성을 향상시킬 수 있다.

Description

전지모듈 이송용 지그 {Jig for Transfer Battery Module}
본원 발명은 전지모듈 이송용 지그에 대한 것이다. 구체적으로, 전지모듈 랙에 장착된 전지모듈들을 쉽고 안정적으로 분리함으로써 작업자의 안전과 작업 효율성을 향상시키기 위한 전지모듈 이송용 지그에 대한 것이다.
탄소 배출 규제 및 환경오염에 의한 대안으로서 신재생 에너지에 대한 관심이 높아지고 있다. 태양광이나 풍력 등을 이용하는 신재생 에너지는 낮과 밤 또는 바람의 세기에 따라 생산되는 전력량에 차이가 발생할 수 있으며, 자연환경에 많은 영향을 받을 수 밖에 없는 단점이 있다.
이에, 과잉 생산된 전력을 저장하여 필요할 때 사용하기 위한 장치로서 ESS(Energy Storage System)를 사용하고 있다. 상기 ESS를 사용함으로써 안정적으로 전력을 공급할 수 있고, 분산전력 방식을 사용하여 정전 피해를 최소화할 수 있다.
상기 ESS는 리튬 이차전지를 포함하는 전지모듈을 전력 저장 장치로 포함할 수 있으며, 복수의 전지모듈들을 전지모듈 랙(Rack)에 장착 및 배치하는 구성으로 사용될 수 있다.
상기 전지모듈 랙의 높이는 수 미터에 이를 수 있는 바, 전지모듈의 이상이 발생하거나 정기적인 점검 등 관리가 필요할 때는 작업자가 사다리로 접근하여 전지모듈을 전지모듈 랙에서 분리하는 과정이 필요하다.
상기 전지모듈 1개의 무게는 크기 및 용량에 따라 차이가 있을 수 있지만, 작업자가 이동하기 어려울 정도로 전지모듈의 중량이 무거운 경우에는 낙하의 위험이 높고, 작업 환경이 위험해질 수 있다.
이에, 사다리 대신 안전 비계를 설치하는 방법을 고려할 수 있으나, 전지모듈 한 개를 교체하는 작업을 위하여 안전 비계를 설치하기에는 비용 및 시간 면에서 작업 효율성이 떨어진다. 또한, 전지모듈 여러 개의 교체가 필요한 경우에는, 안전 비계를 여러 개 설치하거나 안전 비계의 이동이 필요한데, 상기 안전 비계를 이동하는데에도 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
이와 관련하여, 특허문헌 1은 무인 운반차량의 배터리를 교체하는 시스템에 대한 것으로, 무인 운반차량에 장착된 배터리를 탈착하여 격납공간으로 옮길 수 있는 장착/분리기를 포함하고 있으나, 전지모듈 랙에서 복수의 전지모듈들을 분리할 수 있는 장치를 제시하지는 못하고 있다.
이와 같이, 작업자의 안전을 확보할 수 있고, 전지모듈의 이송을 쉽고 빠르게 하여 작업 효율성이 향상된 전지모듈 이송 장치의 개발의 필요성이 높은 실정이다.
한국 공개특허공보 제2012-0014144호 (2012.02.16)
본원 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 무거운 전지모듈을 쉽고 안전하게 옮길 수 있고, 작업자의 안전과 작업 효율성이 향상된 전지모듈 이송용 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본원 발명에 따른 전지모듈 이송용 지그는, 전지모듈을 수평 방향으로 이송하기 위한 이송 롤러가 장착되어 있는 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 양측 외주변에 배치되는 복수의 가이드 롤러, 전지모듈 랙(Rack)에 탑재된 상기 전지모듈에 결합하여 상기 전지모듈 랙에서 상기 전지모듈을 분리시키는 윈치(winch), 및 상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어 있는 장착부를 포함할 수 있다.
상기 윈치는 상기 베이스 플레이트의 전단부에 구비될 수 있다.
상기 베이스 플레이트의 전단부로서, 상기 윈치의 후방에는 전방 스토퍼가 장착될 수 있다.
상기 베이스 플레이트의 후단부에는 후방 스토퍼 장착부가 구비되고, 상기 후방 스토퍼 장착부에 장착 및 탈착 가능한 형태로 이루어진 후방 스토퍼를 포함할 수 있다.
상기 베이스 플레이트는 수평 조절 유닛을 포함할 수 있다.
상기 장착부는, 리프트의 암(arm)을 고정하기 위한 나사를 포함할 수 있다.
상기 장착부는, 상기 베이스 플레이트에 결합된 상태에서 위치 이동이 가능한 형태의 제1결합부와 제2결합부를 포함할 수 있다.
상기 윈치는 수동 윈치이고, 상기 윈치에 손잡이가 부가될 수 있다.
본원발명은 상기 전지모듈 이송용 지그를 이용하여 전지모듈을 이송하는 방법을 제공하는 바, 구체적으로, (a) 상기 전지모듈 이송용 지그를 리프트에 장착하는 단계, (b) 상기 전지모듈 이송용 지그를 전지모듈 랙에서 분리하고자 하는 전지모듈에 인접하게 배치하는 단계, (c) 상기 전지모듈 이송용 지그의 윈치를 상기 전지모듈에 결합하는 단계 및 (d) 상기 윈치를 이용하여 상기 전지모듈을 상기 전지모듈 랙에서 분리하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 단계 (a)는, 상기 리프트의 체결부에 맞도록 상기 전지모듈 이송용 지그의 장착부 위치를 조절하는 과정, 및 상기 체결부를 결합부에 고정하기 위하여 상기 결합부의 나사를 조절하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 단계 (d)는 작업자가 상기 윈치의 와이어를 감아서 전지모듈을 끌어당기는 과정으로 진행될 수 있다.
상기 단계 (d) 이후에, 상기 베이스 플레이트에 후방 스토퍼를 장착하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 전지모듈 랙에 상기 전지모듈을 탑재하기 위하여 상기 전지모듈을 밀어넣는 과정을 포함할 수 있다.
본원발명은 또한, 상기 과제의 해결 수단을 다양하게 조합한 형태로도 제공이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본원 발명에 따른 전지모듈 이송용 지그는 상용하는 수직 리프트의 형태에 맞도록 위치 조절이 가능한 결합부를 포함하는 바, 어떤 타입의 리프트와도 합체가 가능하여 적용 가능성이 넓은 형태로 구성된다.
또한, 전지모듈이 탑재되어 이송되는 베이스 플레이트에 이송 롤러가 장착된 구조인 바, 중량이 무거운 전지모듈도 상기 이송 롤러에 의해 쉽게 슬라이딩 이동이 가능하다.
또한, 복수의 가이드 롤러들을 포함하는 바, 베이스 플레이트에 장착된 전지모듈이 장착되어 이송될 때, 전지모듈의 전폭 방향으로 전지모듈이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 베이스 플레이트의 전단부와 후단부 각각에 스토퍼가 장착됨으로써, 전지모듈의 슬라이딩 이동 방향인 전지모듈의 전장 방향으로 전지모듈이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본원발명에 따른 전지모듈 이송용 지그의 사시도이다.
도 2는 도 1의 전지모듈 이송용 지그의 평면도이다.
도 3은 도 1의 전지모듈 이송용 지그의 결합부와 리프트의 체결부가 결합하는 결합부 및 수평 조절 유닛의 사시도이다.
도 4는 도 1의 전지모듈 이송용 지그의 측면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본원 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본원 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본원 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본원 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본 명세서에서 어느 실시예에 대한 한정 또는 부가사항은 특정한 실시예에 적용될 뿐 아니라, 본 명세서에 기재된 모든 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 본원의 발명의 설명 및 청구범위 전반에 걸쳐서 단수로 표시된 것은 별도로 언급되지 않는 한 복수인 경우도 포함한다.
또한, 본원의 발명의 설명 및 청구범위 전반에 걸쳐서 "또는"은 별도로 언급되지 않는 한 "및"을 포함하는 것이다. 그러므로 "A 또는 B를 포함하는"은 A를 포함하거나, B를 포함하거나, 또는, A 및 B를 포함하는 상기 3가지 경우를 모두 의미한다.
또한, 모든 수치 범위는 명확하게 제외한다는 기재가 없는 한, 양 끝의 값과 그 사이의 모든 중간값을 포함한다.
본원 발명을 도면에 따라 상세한 실시예와 같이 설명한다.
도 1은 본원발명에 따른 전지모듈 이송용 지그의 사시도이고, 도 2는 도 1의 전지모듈 이송용 지그의 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 전지모듈 이송용 지그는 전지모듈(점선으로 도시함)(10)이 탑재되는 베이스 플레이트(100), 전지모듈(10)이 베이스 플레이트(100)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 복수의 가이드 롤러(220), 전지모듈(10)을 잡아당겨서 베이스 플레이트(100)에 탑재하기 위한 윈치(300), 상기 전지모듈 이송용 지그를 리프트에 고정하기 위한 장착부(400)를 포함한다.
상세하게는, 상기 전지모듈(10)이 지면과 평행한 수평 방향으로 슬라이딩 이동하여 베이스 플레이트(100)에 탑재되는 것을 용이하게 하기 위한 복수의 이송 롤러들(110)이 베이스 플레이트(100) 상에 장착되어 있다. 이송 롤러들(110)은 베이스 플레이트(100)의 전폭 방향(W)에 평행한 회전축을 기준으로 회전하는 형태로서, 회전시 마찰이 적은 구조 및 소재로 이루어질 수 있다.
전지모듈 랙에 탑재된 전지모듈에는 윈치(300)를 고정하기 위한 고리 구조가 있을 수 있으며, 윈치(300)를 전지모듈의 고리에 결합하고 윈치의 와이어를 감아 전지모듈을 전지모듈 랙에서 분리할 수 있다.
윈치(300)는 작업자가 수동으로 제어하는 수동 윈치일 수 있는 바, 작업자의 위치와 인접한 베이스 플레이트의 전단부에 윈치가 배치되고, 윈치에는 손잡이(310)가 부가될 수 있다.
상기 베이스 플레이트에 상기 전지모듈을 이송하여 탑재하는 과정에서 전지모듈의 주행 방향이 직선이 아닌 경우에는 전지모듈이 베이스 플레이트에서 이탈될 수 있는 바, 이와 같은 문제를 방지하기 위하여 베이스 플레이트(100)의 양측 외주변에는 복수의 가이드 롤러들(220)이 배치된다.
본원발명에 따른 전지모듈 이송용 지그는, 상용중인 리프트에 장착하여 전지모듈 랙에 있는 전지모듈 높이까지 상향 이동하여 전지모듈을 전지모듈 랙에서 분리하기 위한 장치인 바, 베이스 플레이트(100)의 하부에는 상기 리프트에 상기 전지모듈 이송용 지그를 장착하기 위한 장착부(400)가 결합되어 있다. 상기 리프트는 수평 방향 이동뿐만 아니라, 상하 이동 가능한 수직 리프트일 수 있다.
본원발명에 따른 전지모듈 이송용 지그를 이용하여 전지모듈을 이송하는 방법은, 상세하게는, (a) 상기 전지모듈 이송용 지그를 리프트에 장착하는 단계; (b) 상기 전지모듈 이송용 지그를 전지모듈 랙에서 분리하고자 하는 전지모듈에 인접하게 배치하는 단계, (c) 상기 전지모듈 이송용 지그의 윈치를 상기 전지모듈에 결합하는 단계, 및 (d) 상기 윈치를 이용하여 상기 전지모듈을 상기 전지모듈 랙에서 분리하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 단계 (a)는, 상기 리프트의 체결부에 맞도록 상기 전지모듈 이송용 지그의 장착부 위치를 조절하는 과정인 바, 장착부들(400)은 리프트의 체결부 위치에 대응되도록 장착부들(400)의 간의 거리(L)를 조절할 수 있는 형태이다 예를 들어, 장착부들은 상기 베이스 플레이트에 결합된 상태에서 위치 이동이 가능한 형태의 제1결합부(410) 및 제2결합부(420)를 포함한다.
또한, 다른 하나의 실시예로서, 베이스 플레이트에 결합된 2개의 결합부들 가운데 제1결합부 및 제2결합부 중 어느 하나는 위치가 고정되고, 나머지 다른 하나는 베이스 플레이트에 결합된 상태에서 이동 가능하여 위치가 조절될 수 있는 형태일 수 있다.
도 3은 도 1의 전지모듈 이송용 지그의 결합부와 리프트의 체결부가 결합하는 결합부 및 수평 조절 유닛의 사시도이다.
상기 단계 (a)는 상기 체결부를 결합부에 고정하기 위하여 결합부의 나사를 조절하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전지모듈 이송용 지그(도시하지 않음)를 리프트에 안착한 후, 나사를 조여서 제1결합부(410) 및 제2결합부(420)의 폭을 조절할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 리프트의 체결부(510)로서 리프트의 암을 제1결합부(410) 및 제2결합부(420)에 고정하기 위하여 제1결합부(410) 및 제2결합부(420)는 나사(411, 412)를 포함할 수 있다. 제1결합부(410)에 2개의 나사(411)가 나란히 배치되고, 제2결합부(420)에 2개의 나사(421)가 나란히 배치될 수 있다. 구체적으로, 나사들(411, 412)이 제1결합부 및 제2결합부에 있는 관통구에 삽입되어 점선 화살표 방향으로 조여지면서 체결부(510)를 고정시킬 수 있다. 상기 나사들을 회전시키기 위하여, 상기 나사들은 머리 부분에 형성된 노브를 포함할 수 있다.
리프트의 암에 전지모듈 이송용 지그가 장착되면, 리프트의 본체에서 먼 쪽은 전지모듈 이송용 지그의 무게에 의해 처지는 현상이 생길 수 있다. 이와 같이 전지모듈 이송용 지그의 처짐을 보상하기 위하여, 베이스 플레이트(100)는 수평 조절 유닛(430) 및 수평계(250)를 포함할 수 있다.
상기 전지모듈 이송용 지그를 리프트에 결합하고 수평계를 확인하면서 수평 조절 유닛(430)을 조절하여 베이스 플레이트 평면의 수평을 맞출 수 있다. 예를 들어, 수평계(430)는 물 수평계일 수 있다.
수평 조절 유닛(430)은 육각 기둥 형태의 암나사(432)를 중심으로 상부 및 하부 각각에 결합되는 수나사(431)를 포함하고, 베이스 플레이트는 암나사(432)의 상부에 있는 수나사(431)와 결합되어 있다.
스패너와 같은 공구를 이용하여 암나사를 미세 조정하면서 수평 조절 유닛(430)의 A 방향 길이를 조절할 수 있다. 이와 같이 수평 조절 유닛(430)의 A 방향 길이 조절을 통해 베이스 플레이트의 수평을 맞출 수 있다.
상기 리프트에 전지모듈 이송용 지그를 고정한 상태로 리프트를 전지모듈 랙으로 이동하고, 리프트의 높이를 조절하여 전지모듈 이송용 지그가 전지모듈 랙에서 분리하고자 하는 전지모듈 앞에 위치하도록 할 수 있다.
상기 단계 (d)는 작업자가 상기 윈치의 와이어를 감아서 전지모듈을 끌어당기는 과정으로 진행될 수 있는 바, 작업자가 윈치의 손잡이를 잡고 돌려 윈치의 와이어를 윈치 본체에 감으면 전지모듈이 베이스 플레이트로 이송될 수 있는 바, 작업자의 위치와 인접하게 윈치 손잡이가 배치되기 때문에 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 4는 도 1의 전지모듈 이송용 지그의 측면도이다.
도 4를 참조하면, 윈치(300)는 와이어(320)가 감겨져 있는 본체(301)와 와이어(320)를 감기 위한 손잡이(310)를 포함하고, 와이어(320)의 끝단에는 고정부(330)로서 예를 들어 고리가 결합되어 있다.
도 4의 (a)는 전지모듈(10)이 전지모듈 이송용 지그에 탑재되기 전 상태로서, 와이어(320)가 본체(301)에서 취출된 상태이고, 도 4의 (b)는 이송 롤러(220) 상부에 전지모듈(10)이 이송된 상태를 도시하고 있다.
윈치(300)가 장착되어 있는 베이스 플레이트(100)의 전단부로서, 윈치(300)의 후방에는 전방 스토퍼(230)가 장착되어 있는 바, 도 4 (b)와 같이 전지모듈(10)이 전지모듈 이송용 지그에 탑재되어 베이스 플레이트(100)의 전단부로 이동할 때, 전방 스토퍼(230)에 의해 전지모듈의 이동이 차단될 수 있다. 따라서, 전지모듈(10)이 베이스 플레이트(100)의 전단부를 통과하여 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 베이스 플레이트(100)의 후단부에는 후방 스토퍼 장착부가 구비되고, 상기 후방 스토퍼 장착부에 장착 및 탈착 가능한 형태로 이루어진 후방 스토퍼(240)가 탈부착 될 수 있다. 따라서, 상기 단계 (d) 이후에, 상기 후방 스토퍼 장착부에 상기 후방 스토퍼를 장착하여 전지모듈의 위치를 고정할 수 있다.
도 4의 (a)에는 전지모듈이 탑재되기 전 상태이나, 설명을 위하여 후방 스토퍼(240)가 장착된 상태를 도시하고 있다. 전지모듈을 이송 롤러(220) 상부에 이송하기 위하여 후방 스토퍼(240)를 제거하고, 전지모듈을 이송 롤러 상부에 이송한 후, 후방 스토퍼(240)를 후방 스토퍼 장착부에 장착할 수 있다.
이와 같이, 베이스 플레이트에 전방 스토퍼와 후방 스토퍼가 결합되는 바, 이송 롤러의 회전에 의해 전지모듈이 베이스 플레이트에서 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같은 과정으로 전지모듈을 이송하여 전지모듈의 상태를 확인한 후, 다시 전지모듈 랙에 전지모듈을 탑재하는 과정을 거치는데, 예를 들어, 리프트를 상향 이동하여 전지모듈 랙의 전지모듈 자리 앞으로 전지모듈을 이송한 후, 작업자가 전지모듈을 전지모듈 자리로 밀어넣음으로써 전지모듈을 원위치로 복귀시킬 수 있다.
이와 같이, 본원발명에 따른 전지모듈 이송용 지그 및 전지모듈 이송 방법을 사용하는 경우, 쉽고 안전하게 전지모듈의 이송이 가능한 바, 작업 효율성과 안전성을 향상시킬 수 있다.
본원 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본원 발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 수행하는 것이 가능할 것이다.
10: 전지모듈
100: 베이스 플레이트
110: 이송 롤러
220: 가이드 롤러
230: 전방 스토퍼
240: 후방 스토퍼
250: 수평계
300: 윈치
301: 본체
310: 손잡이
320: 와이어
330: 고정부
400: 장착부
410: 제1결합부
420: 제2결합부
411, 421: 나사
430: 수평 조절 유닛
431: 수나사
432: 암나사
510: 체결부
L: 장착부들 간의 거리
W: 베이스 플레이트의 전폭 방향

Claims (13)

  1. 전지모듈을 수평 방향으로 이송하기 위한 이송 롤러가 장착되어 있는 베이스 플레이트
    상기 베이스 플레이트의 양측 외주변에 배치되는 복수의 가이드 롤러;
    전지모듈 랙(Rack)에 탑재된 상기 전지모듈에 결합하여 상기 전지모듈 랙에서 상기 전지모듈을 분리시키는 윈치(winch); 및
    상기 베이스 플레이트의 하부에 결합되어 있는 장착부;
    를 포함하는 전지모듈 이송용 지그.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 윈치는 상기 베이스 플레이트의 전단부에 구비되는 전지모듈 이송용 지그.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 전단부로서, 상기 윈치의 후방에는 전방 스토퍼가 장착되어 있는 전지모듈 이송용 지그.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 후단부에는 후방 스토퍼 장착부가 구비되고,
    상기 후방 스토퍼 장착부에 장착 및 탈착 가능한 형태로 이루어진 후방 스토퍼를 포함하는 전지모듈 이송용 지그.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 베이스 플레이트는 수평 조절 유닛을 포함하는 전지모듈 이송용 지그.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 장착부는, 리프트의 암(arm)을 고정하기 위한 나사를 포함하는 전지모듈 이송용 지그.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 장착부는,
    상기 베이스 플레이트에 결합된 상태에서 위치 이동이 가능한 형태의 제1결합부와 제2결합부를 포함하는 전지모듈 이송용 지그.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 윈치는 수동 윈치이고, 상기 윈치에 손잡이가 부가되어 있는 전지모듈 이송용 지그.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 전지모듈 이송용 지그를 이용하여 전지모듈을 이송하는 방법으로서,
    (a) 상기 전지모듈 이송용 지그를 리프트에 장착하는 단계;
    (b) 상기 전지모듈 이송용 지그를 전지모듈 랙에서 분리하고자 하는 전지모듈에 인접하게 배치하는 단계;
    (c) 상기 전지모듈 이송용 지그의 윈치를 상기 전지모듈에 결합하는 단계; 및
    (d) 상기 윈치를 이용하여 상기 전지모듈을 상기 전지모듈 랙에서 분리하는 단계;
    를 포함하는 전지모듈 이송 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 단계 (a)는, 상기 리프트의 체결부에 맞도록 상기 전지모듈 이송용 지그의 장착부 위치를 조절하는 과정, 및 상기 체결부를 결합부에 고정하기 위하여 상기 결합부의 나사를 조절하는 과정을 포함하는 전지모듈 이송 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 단계 (d)는 작업자가 상기 윈치의 와이어를 감아서 전지모듈을 끌어당기는 과정으로 진행하는 전지모듈 이송 방법.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 단계 (d) 이후에, 상기 베이스 플레이트에 후방 스토퍼를 장착하는 과정을 포함하는 전지모듈 이송 방법.
  13. 제 9 항에 있어서, 상기 전지모듈 랙에 상기 전지모듈을 탑재하기 위하여 상기 전지모듈을 밀어넣는 과정을 포함하는 전지모듈 이송 방법.
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