CN101628588B - 一种篮具车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装载和运输玻璃的篮具车。本发明所述的篮具车包括篮具框架（1），槽板（2），下支撑板（3），滚轮（4）以及刹车（5）；为适应不同规格的玻璃，本发明的篮具车还包括定位条（6）和定位凸台（14），当所述槽板（2）在篮具框架（1）的X方向移动时，用所述定位条（6）和定位凸台（14）将槽板（2）固定；另外还包括X、Y和Z方向的调整装置，以精确调整槽板（2）的相对位置。本发明所述篮具框架结构简单可靠，操作简单易行，兼有装载和运输两种功能；而且通过简单的调整就可以适用多种长度规格的玻璃。

Description

一种篮具车

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体的说涉及一种装载和运输玻璃的篮具车。

背景技术

在平板玻璃的生产中，自动生产线首尾的上下料一般都采用机械手来完成。

为保证加工节拍和流水线上玻璃的位置精度。机械手对于待抓取的平板玻璃的堆放提出了精度要求，因此出现了这种满足机械手抓取需要的装置：篮具。

但现有的篮具比较笨重，不能自由运动，在玻璃需要转移时还要由人工抓取到推车上再进行移动；而且尺寸固定，不能适应多种玻璃的尺寸规格要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适用于多种尺寸的玻璃、可自由移动的篮具车。

本发明所述的篮具车，包括篮具框架，槽板，下支撑板，滚轮以及刹车。

所述槽板有两块，位于篮具框架两侧、垂直于地面并相对放置；所述两块槽板的相对放置的板面上分别开有多个互为映射的沟槽，沟槽贯通槽板的上下边，并与垂直方向呈2-10°倾斜；优选5°倾斜。所述下支撑板位于篮具框架内的底部。

两块槽板之间的距离由玻璃的尺寸规格决定，等于玻璃的长度；沟槽的宽度由玻璃的厚度决定，大于或等于玻璃的厚度；装载玻璃后，所有玻璃都倾斜一定角度平行放置，玻璃底部与下支撑板接触，玻璃的相互位置由两侧槽板上的沟槽间距确定。

所述滚轮和刹车分别固定在篮具框架的底部，用于移动或制动篮具框架。当所载玻璃需要移动时，可以手推篮具车依靠滚轮行走，踩下刹车就可以停止在任何位置。

为满足各种玻璃的尺寸要求，需要能够根据玻璃的尺寸，调节两块槽板的间距，所以本发明所述的篮具车还包括定位条，定位条可采用本领域常用的各种形状，如直板状，阶梯板，夹板等，当所述槽板在篮具框架的X方向有位移时，采用定位条将槽板固定在框架上，即将所述定位条固定在篮具框架上，并将槽板固定在定位条上。

为保证固定的效果，本发明所述的篮具车还包括定位凸台，当所述槽板在篮具框架的X方向有位移时，将所述定位凸台固定在槽板的Z向下方的篮具框架的底部框上。

在篮具车内，槽板的装配准确与否关系到使用性能，由图1中可以看出，两块沟槽互为镜像对称的槽板装配时要相互平行，且都要与框架基准垂直，两个槽板相对应的沟槽要互相平行，相对应沟槽的槽底距离要满足玻璃型号和机械手装载精度的要求。因此就要求能够精确调整两个槽板之间和槽板与框架之间的位置。

本发明所述的篮具车，还包括X、Y、Z三个方向的调整装置(设定篮具车行进方向为X轴，篮具车上下方向为Z轴，垂直X轴且平行地面的轴为Y轴，具体方向参看图1箭头所示)，分别用于微调两块槽板在各个方向的相对位置。

所述X向调整装置是由位于固定槽板的框架或定位条上的一组或多组X向调整螺钉和锁紧螺母组成。

所述Y向调整装置是由位于固定槽板的框架上的一组或多组Y向调整螺钉和锁紧螺母组成。

所述Z向调整装置是由位于固定槽板的凸台或定位凸台上的一组或多组Z向调整螺钉和锁紧螺母组成。

所述槽板由开有沟槽的沟槽板、以及用于增强沟槽板的强度的加强板组成，两者通过螺钉、铆钉或其他方式紧密贴合。由于所述沟槽板与玻璃直接接触，因此选用材质相对较软的材料加工而成，如塑料；所述加强板选用相对较硬的材质加工而成，如金属铝板、铁板等。

所述篮具框架可选用本领域常用的材料，如不锈钢、碳钢、金属铝等，通过焊接或铆接等常用的连接方式制成框架。

与现有技术相比，本发明所述篮具框架结构简单可靠，操作简单易行，兼有装载和运输两种功能；通过简单的调整就可以适用多种长度规格的玻璃。

附图说明

图1为本发明实施例1的篮具车的示意图。

图2为本发明实施例1篮具车的X向调整装置。

图3为本发明篮具车的槽板示意图。

图4为本发明实施例2的篮具车的示意图。

图中：1、篮具框架；2、槽板；3、下支撑板；4、滚轮；5、刹车；6、定位条；7、X向调整装置；8、Y向调整装置；9、Z向调整装置；10、沟槽；11、沟槽板；12、加强板；13、凸台；14、定位凸台；15、待安装的玻璃。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

图1所示为本发明的一个实施例。

篮具车包括篮具框架1，槽板2，下支撑板3，滚轮4以及刹车5；还有调整槽板时需要的定位条6和定位凸台14；以及能够精确调整槽板和沟槽相对位置的X、Y、Z方向的调整装置7、8、9。

该篮具车的篮具框架1由不锈钢方管和不锈钢板焊接而成，无顶部，X向的一侧面留豁口，装卸玻璃的机械手位于篮具车侧边开有豁口的一侧。

篮具框架1的X方向设置两块槽板2，两块槽板垂直于地面、相距1640mm分别用螺钉固定在篮具框架1上，槽板分别由一块聚甲醛塑料板和一块铝板通过螺钉紧密连接而成，以聚甲醛塑料板相向放置；相向的聚甲醛塑料板上开有上下贯通的48个沟槽，与垂直方向倾斜角度5°(如图3所示)，倾斜的目的是保证所装载的48块玻璃倾斜方向一致。

下支撑板3是两块聚甲醛塑料长方体，利用螺钉固定在篮具框架1的底面上，使得玻璃在装载到槽板2后，由于自重的作用下滑到下支撑板3上，起支撑玻璃的作用。

篮具框架1的底部四角安装有四个万向滚轮并且在对角位置安装有两个刹车装置。可以使得篮具车作为推车行进，也可以踩下刹车停止在任何位置。

X方向的调整装置7(如图2所示)：篮具框架1的X方向的两端各焊有6块三角形的钢板，上面开有螺纹孔，利用螺纹孔安装调整螺钉和锁紧螺母。利用这12个调整螺钉就可以精确调整两块槽板的相互平行位置，以及与地面垂直的位置和X方向上的相对距离；调整好后，利用锁紧螺母把调整螺钉锁紧，使其轴向位置不会变化，在此同时螺钉的螺栓也穿过了上述螺纹孔，把槽板2固定在篮具框架1的X向端面内侧上。

Y方向的调整装置8：在框架Y向两个侧面分别焊有4块三角形钢板，上面开有螺纹孔，利用螺纹孔安装调整螺钉和锁紧螺母，该结构主要调整槽板在Y向上的移动，使槽板2上相互映射的沟槽10相互平行，也能微调在X向的转动，从而实现两槽板相对应的沟槽的互为映射，位置调好后利用锁紧锁母锁紧调整螺钉。

Z方向调整装置9：如图1所示，在框架1的底部、槽板2的正下方分别焊接有两凸台，上面各开有1螺孔，共安装4组调整螺钉和锁紧螺母，利用顶丝在Z向上调整槽板。调整好后，利用锁母锁紧。

实施例2

图4为本发明的另一个实施例。

调整如实施例1所示的篮具车的槽板2的间距，使其可以装卸长度为1090mm的玻璃。

篮具车的构成如实施例1所示，将两块槽板2的间距进行调整，利用定位条6(4件定位条)将槽板2分别用螺钉固定在框架1上，在与槽板2相接的篮具框架1上开螺纹孔，利用螺纹孔安装调整螺钉和锁紧螺母，构成X向调整装置7。

在与槽板的Y向相接的框架1上分别设置调整螺钉和锁紧螺母，构成Y向调整装置8(见图4)。

在一对槽板2的正下方各设置2个定位凸台14，分别固定在框架1的底面框上。在每个定位凸台14上开1个螺孔，把原来位于凸台13上的锁紧螺母和调整螺钉拆下，安装在该螺孔上，构成Z向调整装置9。该装置既可以调整两块槽板在Z向的相对位置，又可以向上支撑槽板2。

X、Y、Z向的调整装置7、8、9用于调整两块槽板2的相对位置，调整方式与实施例1相同，使槽板2的沟槽10一一对应，便于放置和拿取玻璃。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种篮具车，包括篮具框架(1)，槽板(2)，下支撑板(3)，滚轮(4)、刹车(5)、定位条(6)和定位凸台(14)；

所述槽板(2)有两块，位于篮具框架(1)两侧、垂直于地面并相对放置；所述下支撑板(3)位于篮具框架(1)内的底部；所述滚轮(4)和刹车(5)分别固定在篮具框架(1)的底部，用于移动或制动篮具框架(1)；

两块槽板(2)的相对放置的板面上分别开有多个互为映射的沟槽(10)，沟槽(10)贯通槽板的上下边，并与地面的垂直方向呈2-10°倾斜；

所述定位条(6)，当所述槽板(2)在篮具框架(1)的X方向发生位移时，采用所述定位条(6)将槽板(2)固定在篮具框架(1)上，其中篮具车行进方向为X轴；

所述定位凸台(14)，当所述槽板(2)在篮具框架(1)的X方向发生位移时，将所述定位凸台(14)固定在槽板(2)的Z向下方的篮具框架(1)的底部框上，起支撑所述槽板(2)作用，其中篮具车上下方向为Z轴。

2.如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，所述沟槽(10)与地面的垂直方向呈5°倾斜。

3.如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，还包括X向调整装置(7)，其固定在篮具框架(1)上，位于槽板(2)的X向，用于微调两块槽板(2)在X方向的相对位置。

4.如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，还包括Y向调整装置(8)，其固定在篮具框架(1)上，位于槽板(2)的Y向，用于微调两块槽板(2)在Y方向的相对位置，其中篮具车垂直X轴且平行地面的轴为Y轴。

5.如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，还包括Z向调整装置(9)，其固定在篮具框架(1)上，位于槽板(2)的Z向，用于微调两块槽板(2)在Z方向的相对位置。

6.如权利要求1所述的篮具车，其特征在于，所述槽板(2)由开有沟槽的沟槽板(11)、以及用于增强沟槽板(11)的强度的加强板(12)组成，两者紧密贴合。

7.如权利要求3所述的篮具车，其特征在于，所述X向调整装置(7)是由固定在篮具框架(1)或定位条(6)上的X向调整螺钉和锁紧螺母组成。

8.如权利要求4所述的篮具车，其特征在于，所述Y向调整装置(8)是由固定在篮具框架(1)上的Y向调整螺钉和锁紧螺母组成。

9.如权利要求5所述的篮具车，其特征在于，所述Z向调整装置(9)是由固定在篮具框架(1)上的凸台(13)或定位凸台(14)上的Z向调整螺钉和锁紧螺母组成。

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